CN220740094U - 磁石抓取装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了磁石抓取装配装置，具体涉及磁石抓取装配技术领域，磁石抓取装配装置，磁石抓取装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支架，所述支架的上部固定安装有移动机构，所述移动机构的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端固定安装有升降吸附机构，所述升降吸附机构的底端固定安装有抓取夹持机构，所述抓取夹持机构包括圆框，所述圆框固定安装在升降吸附机构的底端，所述圆框的一侧固定安装有固定框，本实用新型，通过设置抓取夹持机构，控制开启电动气缸，电动气缸的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂进行移动，夹持臂移动带动活动臂进行移动，活动臂移动带动转动框转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁石抓取装配技术领域，具体为磁石抓取装配装置。
背景技术
在防火摄像头内设有日夜切换器，日夜切换器内部设有线圈和磁石，磁石体积较小且需要判断磁铁的N极或者S极后进行装配，因为磁石体积较小所以传统的磁石装配主要以人工装配为主，现有人工装配生产效率低下不能满足现有生产需要，为此，我们提出磁石抓取装配装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供磁石抓取装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁石抓取装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支架，所述支架的上部固定安装有移动机构，所述移动机构的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端固定安装有升降吸附机构，所述升降吸附机构的底端固定安装有抓取夹持机构；
所述抓取夹持机构包括圆框，所述圆框固定安装在升降吸附机构的底端，所述圆框的一侧固定安装有固定框，所述圆框的底端固定安装有固定台，所述固定台的中部开设有转槽，所述转槽上固定安装有转动筒，所述转动筒的外壁上转动卡设有转动框，所述转动框呈正三角形，所述转动框侧面转动设有呈环形阵列分布的三个活动臂，三个所述活动臂的端部均转动铰接有夹持臂，所述圆框的底端固定安装有和夹持臂对应的滑轨，所述夹持臂滑动卡设在对应的滑轨上，所述固定框上固定安装有电动气缸，所述电动气缸的驱动端贯穿圆框固定安装在夹持臂上。
优选地，所述升降吸附机构包括升降台，所述升降台固定安装在电动伸缩杆的驱动端，所述升降台的顶端固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的驱动端固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆的底端转动安装在圆框顶端，所述第一螺杆的外壁上螺纹套设有限位板，所述限位板的一端底部固定安装有升降杆，所述升降杆贯穿圆框中部，所述升降杆的底端固定安装有磁吸石，所述限位板的一端贯穿插设有导杆，所述导杆的两端分别固定安装在升降台底端和圆框顶端。
优选地，所述移动机构包括第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在支架的上部一侧，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿支架，所述第二螺杆的外壁上螺纹安装有移动框，所述移动框的底端固定安装有对称分布的电动伸缩杆。
优选地，所述滑轨呈倒T型，所述夹持臂上开设有和滑轨配合使用的滑槽，所述滑轨和滑槽滑动安装。
优选地，所述移动框的顶端固定安装有滑块，所述支架的上开设有和滑块配合使用的移动槽，所述滑块和移动槽滑动安装。
优选地，所述升降台的底端固定安装有对称分布的外框，所述外框的底端固定安装在圆框上。
优选地，所述夹持臂和升降杆均采用PVC塑料制作。
优选地，所述工作台的底端四角处均固定安装有底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1.通过设置抓取夹持机构，控制开启电动气缸，电动气缸的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂进行移动，夹持臂移动带动活动臂进行移动，活动臂移动带动转动框转动，转动框转动带动相对的两个活动臂在转动框上转动，活动臂转动带动相对的两个夹持臂进行移动，三个夹持臂进行同步向心移动对磁石进行夹持，可以代替人工进行拿取安装，提高生产效率。
2.通过设置升降吸附机构，控制开启第一转动电机，第一转动电机的驱动端转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动限位板进行升降移动，限位板升降移动带动升降杆进行升降移动，升降杆升降移动带动磁吸石进行升降移动，通过磁石同性相斥、异性相吸的特点可以通过磁吸石对磁石的N极S极进行辨别便于装配，更加节省挑选时间，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中抓取夹持机构的结构示意图。
图3为本实用新型中升降吸附机构的结构示意图。
图4为本实用新型中移动机构的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支架；3、抓取夹持机构；4、升降吸附机构；5、磁吸石；6、电动伸缩杆；7、移动机构；8、底座；21、移动槽；31、圆框；32、固定框；33、固定台；34、转动筒；35、转动框；36、活动臂；37、夹持臂；38、滑轨；39、电动气缸；331、转槽；371、滑槽；41、升降台；42、第一转动电机；43、导杆；44、限位板；45、第一螺杆；46、升降杆；47、外框；71、第二转动电机；72、第二螺杆；73、移动框；74、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了磁石抓取装配装置，包括工作台1，工作台1的顶端固定安装有支架2，支架2的上部固定安装有移动机构7，移动机构7的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆6，两个电动伸缩杆6的底端固定安装有升降吸附机构4，升降吸附机构4的底端固定安装有抓取夹持机构3；
抓取夹持机构3包括圆框31，圆框31固定安装在升降吸附机构4的底端，圆框31的一侧固定安装有固定框32，圆框31的底端固定安装有固定台33，固定台33的中部开设有转槽331，转槽331上固定安装有转动筒34，转动筒34的外壁上转动卡设有转动框35，转动框35呈正三角形，转动框35侧面转动设有呈环形阵列分布的三个活动臂36，三个活动臂36的端部均转动铰接有夹持臂37，圆框31的底端固定安装有和夹持臂37对应的滑轨38，夹持臂37滑动卡设在对应的滑轨38上，固定框32上固定安装有电动气缸39，电动气缸39的驱动端贯穿圆框31固定安装在夹持臂37上，通过设置抓取夹持机构3，控制开启电动气缸39，电动气缸39的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂37进行移动，夹持臂37移动带动活动臂36进行移动，活动臂36移动带动转动框35转动，转动框35转动带动相对的两个活动臂36在转动框35上转动，活动臂36转动带动相对的两个夹持臂37进行移动，三个夹持臂37进行同步向心移动对磁石进行夹持，可以代替人工进行拿取安装，提高生产效率。
升降吸附机构4包括升降台41，升降台41固定安装在电动伸缩杆6的驱动端，升降台41的顶端固定安装有第一转动电机42，第一转动电机42的驱动端固定安装有第一螺杆45，第一螺杆45的底端转动安装在圆框31顶端，第一螺杆45的外壁上螺纹套设有限位板44，限位板44的一端底部固定安装有升降杆46，升降杆46贯穿圆框31中部，升降杆46的底端固定安装有磁吸石5，限位板44的一端贯穿插设有导杆43，导杆43的两端分别固定安装在升降台41底端和圆框31顶端，通过设置升降吸附机构4，控制开启第一转动电机42，第一转动电机42的驱动端转动带动第一螺杆45转动，第一螺杆45转动带动限位板44进行升降移动，限位板44升降移动带动升降杆46进行升降移动，升降杆46升降移动带动磁吸石5进行升降移动，通过磁石同性相斥、异性相吸的特点可以通过磁吸石5对磁石的N极S极进行辨别便于装配，更加节省挑选时间，提高效率。
移动机构7包括第二转动电机71，第二转动电机71固定安装在支架2的上部一侧，第二转动电机71的驱动端固定安装有第二螺杆72，第二螺杆72贯穿支架2，第二螺杆72的外壁上螺纹安装有移动框73，移动框73的底端固定安装有对称分布的电动伸缩杆6，通过设置移动机构7，控制开启第二转动电机71，第二转动电机71的驱动端转动带动第二螺杆72转动，第二螺杆72转动带动移动框73进行移动，移动框73移动从而带动抓取夹持机构3进行移动，可以扩大抓取范围提高使用效率。
滑轨38呈倒T型，夹持臂37上开设有和滑轨38配合使用的滑槽371，滑轨38和滑槽371滑动安装，通过设置滑轨38呈倒T型，可以通过开设对应的滑槽371，从而使夹持臂37更加稳定的滑动卡设在滑轨38上，还防止夹持臂37掉落提高稳定性。
移动框73的顶端固定安装有滑块74，支架2的上开设有和滑块74配合使用的移动槽21，滑块74和移动槽21滑动安装，通过设置滑块74，在支架2上开设有和滑块74配合使用的移动槽21，滑块74在移动槽21中滑动，可以对移动框73的移动起到一个限位的作用。
升降台41的底端固定安装有对称分布的外框47，外框47的底端固定安装在圆框31上，通过设置外框47，可以起到支撑的作用，还可以对升降吸附机构起到一个保护的作用。
夹持臂37和升降杆46均采用PVC塑料制作，通过夹持臂37和升降杆46均采用PVC塑料制作，可以有效避免金属对磁石的吸附。
工作台1的底端四角处均固定安装有底座8，通设置底座8，可以通过底座8对整个装置起到一个支撑的作用，确保整个装置在工作的过程中的稳定性。
工作原理：首先控制开启电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的驱动端进行伸展，升级吸附机构4和抓取夹持机构3在电动伸缩杆6的伸展下向下移动，向下移动至升降杆46底端固定的磁吸石5和安装磁石接触吸附通过磁石同性相斥、异性相吸的特点可以通过磁吸石5对磁石的N极S极进行辨别便于装配，磁石相互吸附后，控制开启电动气缸39，电动气缸39的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂37进行移动，夹持臂37移动带动活动臂36进行移动，活动臂36移动带动转动框35转动，转动框35转动带动相对的两个活动臂36在转动框35上转动，活动臂36转动带动相对的两个夹持臂37进行移动，三个夹持臂37进行同步向心移动对磁石进行夹持，可以代替人工进行拿取安装，提高生产效率，当磁石夹持完毕后，控制开启第一转动电机42，第一转动电机42的驱动端转动带动第一螺杆45转动，第一螺杆45转动带动限位板44进行上升移动，限位板44上升移动带动升降杆46进行上升移动，升降杆46上升移动带动磁吸石5进行上升移动，磁吸石5上升从而与夹持的磁石分离便于下步安装，当磁吸石5与磁石分离完毕后，开启电动伸缩杆6，电动伸缩杆6收缩带动抓取夹持机构3和升降吸附机构4上升，同时控制开启第二转动电机71，第二转动电机71转动带动第二螺杆72转动，第二螺杆72转动带动移动框73进行移动，通过电动伸缩杆6和移动框73的移动改变磁石的位置，将磁石位移至相应位置后进行安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.磁石抓取装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定安装有支架(2)，所述支架(2)的上部固定安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的底端固定安装有升降吸附机构(4)，所述升降吸附机构(4)的底端固定安装有抓取夹持机构(3)；
所述抓取夹持机构(3)包括圆框(31)，所述圆框(31)固定安装在升降吸附机构(4)的底端，所述圆框(31)的一侧固定安装有固定框(32)，所述圆框(31)的底端固定安装有固定台(33)，所述固定台(33)的中部开设有转槽(331)，所述转槽(331)上固定安装有转动筒(34)，所述转动筒(34)的外壁上转动卡设有转动框(35)，所述转动框(35)呈正三角形，所述转动框(35)侧面转动设有呈环形阵列分布的三个活动臂(36)，三个所述活动臂(36)的端部均转动铰接有夹持臂(37)，所述圆框(31)的底端固定安装有和夹持臂(37)对应的滑轨(38)，所述夹持臂(37)滑动卡设在对应的滑轨(38)上，所述固定框(32)上固定安装有电动气缸(39)，所述电动气缸(39)的驱动端贯穿圆框(31)固定安装在夹持臂(37)上。
2.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述升降吸附机构(4)包括升降台(41)，所述升降台(41)固定安装在电动伸缩杆(6)的驱动端，所述升降台(41)的顶端固定安装有第一转动电机(42)，所述第一转动电机(42)的驱动端固定安装有第一螺杆(45)，所述第一螺杆(45)的底端转动安装在圆框(31)顶端，所述第一螺杆(45)的外壁上螺纹套设有限位板(44)，所述限位板(44)的一端底部固定安装有升降杆(46)，所述升降杆(46)贯穿圆框(31)中部，所述升降杆(46)的底端固定安装有磁吸石(5)，所述限位板(44)的一端贯穿插设有导杆(43)，所述导杆(43)的两端分别固定安装在升降台(41)底端和圆框(31)顶端。
3.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括第二转动电机(71)，所述第二转动电机(71)固定安装在支架(2)的上部一侧，所述第二转动电机(71)的驱动端固定安装有第二螺杆(72)，所述第二螺杆(72)贯穿支架(2)，所述第二螺杆(72)的外壁上螺纹安装有移动框(73)，所述移动框(73)的底端固定安装有对称分布的电动伸缩杆(6)。
4.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述滑轨(38)呈倒T型，所述夹持臂(37)上开设有和滑轨(38)配合使用的滑槽(371)，所述滑轨(38)和滑槽(371)滑动安装。
5.根据权利要求3所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述移动框(73)的顶端固定安装有滑块(74)，所述支架(2)的上开设有和滑块(74)配合使用的移动槽(21)，所述滑块(74)和移动槽(21)滑动安装。
6.根据权利要求2所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述升降台(41)的底端固定安装有对称分布的外框(47)，所述外框(47)的底端固定安装在圆框(31)上。
7.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述夹持臂(37)和升降杆(46)均采用PVC塑料制作。
8.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端四角处均固定安装有底座(8)。
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Legal Events
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