CN209725674U - 一种机电设备安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机电设备安装装置，本实用新型利用丝杠传动实现竖直方向上的位置调节，通过在竖板上两组相互配合铰接的长杆和短杆，与翻转板构成连杆机构，使得在转动短杆时，可使翻转板的位置和角度发生变化，再利用自锁式电机进行锁定，实现多角度多方位调节，灵活多变，试用性广，同时在支撑板上利用主齿轮驱动过渡齿轮经锥齿轮组传动驱动第一丝杠进行转动，实现四组夹手的位置进行调节，使其适应不同大小的机电设备，实用性更强，机架的底座上安装有可进行锁定的车轮，使得本实用新型便于移动且可靠进行工作，本实用新型结构简单，实用性强，大大提高了安装精度，节省了劳动力，提高了安装效率。

Description

一种机电设备安装装置

技术领域

本实用新型属于安装装置的技术领域，尤其涉及一种机电设备安装装置。

背景技术

设备通常是人们在生产和生活中所需要的机械、装置和设施等物质资料的总称，机电设备则是应用了机械、电子技术的设备，而通常所说的机械设备又是机电设备最重要的组成部分，一些较为精密的机电设备，安装时若是直接安装在地面上很容易造成设备的损害，从而不利于机电设备的安全稳定运行，且现有的安装架在使用时不能根据机电设备的规格型号进行调整，有很大的局限性，给使用者带来麻烦，且现有的安装架比较笨重，不利于移动，增大了使用者的体力劳动，不利于安装，并且现有的安装装置不能进行根据机电设备安装的位置进行调节，且不能灵活根据安装位置的角度进行角度方向上的调节。

因此，本领域技术人员提供了一种机电设备安装装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对以上问题，我们提供了一种机电设备安装装置，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型采取的方案为：一种机电设备安装装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上端连接一可以转动角度和升降的升降板，所述的升降板的一侧连接一竖板，所述的竖板远离升降板的一端面的上端纵向间隔铰接两组短杆，下端纵向间隔铰接两组长杆，所述的短杆与竖板之间的铰接轴一体连接且轴端与安装在竖板上的自锁电机的输出轴同轴连接，两组短杆和两组长杆的另一端铰接一翻转板，所述的翻转板满足其在自锁电机的驱动下实现水平到竖直或竖直到水平方向上的任意位置的切换且可进行锁定；

所述的翻转板的上端沿圆周均布的四个方向上连接有四组电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆连接控制器，四组电动伸缩杆的上端设置一支撑板，所述的电动伸缩杆沿各自方向上与支撑板的下端进行滑动连接，所述的支撑板上端连接有夹持装置，满足夹持装置可将机电设备进行夹持。

优选的，所述的夹持装置包括开在支撑板内的容纳腔，所述的容纳腔体封闭，所述的容纳腔内竖向转动连接一主轴，所述的主轴同轴连接一驱动齿轮，所述的驱动齿轮外圆周均布啮合有四组转动连接在容纳腔内的过渡齿轮，所述的过渡齿轮同轴连接一第一锥齿轮，所述的支撑板沿四个方向上开有置于容纳腔上方的T形槽，所述的T形槽内滑动配合有T形滑块，所述的T形滑块内螺纹穿设一转动连接在T形槽内的第一丝杠，所述的第一丝杠向外延伸且在端部同轴连接第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮和下方对应的第一锥齿轮啮合，所述的T形滑块的上端连接一夹手，所述的主轴向下延伸且在端部与安装在支撑板下端的第三电机的输出轴经皮带进行传动连接。

优选的，所述的夹手的端部呈弧形，四组所述的夹手端部的弧形端朝着中心方向倾斜。

优选的，所述的机架下端的底座内开有圆形槽，所述的圆形槽内转动连接一传动轴，所述的传动轴与安装在圆形槽内的第一电机的输出轴经皮带进行传动连接，所述的传动轴的上端同轴连接一上端与底座平齐的圆形板，所述的圆形板上端转动连接一套筒轴，所述的套筒轴内螺纹配合一第二丝杠，所述的第二丝杠连接在升降板的下端，所述的圆形板的上端连接有两组置于套筒轴两侧的转筒，所述的转筒内的上端竖向滑动配合一伸缩杆且满足不脱离，所述的伸缩杆的上端连接在升降板的下端，所述的套筒轴与安装在机架上的第二电机的输出轴经皮带进行传动连接。

优选的，所述的底座的下端连接有四组可自行锁定的车轮。

本实用新型的优点：本实用新型利用丝杠传动实现竖直方向上的位置调节，通过在竖板上两组相互配合铰接的长杆和短杆，与翻转板构成连杆机构，使得在转动短杆时，可使翻转板的位置和角度发生变化，再利用自锁式电机进行锁定，实现多角度多方位调节，灵活多变，试用性广，同时在支撑板上利用主齿轮驱动过渡齿轮经锥齿轮组传动驱动第一丝杠进行转动，实现四组夹手的位置进行调节，使其适应不同大小的机电设备，实用性更强，机架的底座上安装有可进行锁定的车轮，使得本实用新型便于移动且可靠进行工作，本实用新型结构简单，实用性强，大大提高了安装精度，节省了劳动力，提高了安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型中抓取装置及其连接部分的机构示意图。

图5为图4中去掉一部分支撑板的立体结构示意图。

图6为本实用新型中机架的底座内的剖面视图。

图7为本实用新型中夹手的立体结构图。

附图标记：1、机架；2 、升降板；3、竖板；4、短杆；5、长杆；6、自锁电机；7、翻转板；8、电动伸缩杆；9、支撑板；10、容纳腔；11、主轴；12、驱动齿轮；13、过渡齿轮；14、第一锥齿轮；15、T形槽；16、T形滑块；17、第一丝杠；18、第二锥齿轮；19、第二电机；20、夹手；21、圆形槽；22、传动轴；23、第一电机；24、圆形板；25、套筒轴；26、第二丝杠；27、转筒；28、伸缩杆；29、车轮；30、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-7，一种机电设备安装装置，包括机架1，其特征在于，所述的机架1上端连接一可以转动角度和升降的升降板2，升降板2可实现升降以及水平方向上角度的调节，此处的结构将在下面的实施例中给出详细说明，所述的升降板2的一侧连接一竖板3，竖板3起到过渡的作用，所述的竖板3远离升降板2的一端面的上端纵向间隔铰接两组短杆4，下端纵向间隔铰接两组长杆5，所述的短杆4与竖板3之间的铰接轴一体连接且轴端与安装在竖板3上的自锁电机6的输出轴同轴连接，自锁电机6可经过其输出轴带动短杆4进行转动，自锁电机6在转动后可实现自锁，将短杆4的位置锁定在当前位置，此处自锁电机6的可采用型号4632GF-370为GF-的蜗轮-蜗杆式自锁式电机，两组短杆4和两组长杆5的另一端铰接一翻转板7，所述的翻转板7满足其在自锁电机6的驱动下实现水平到竖直或竖直到水平方向上的任意位置的切换且可进行锁定，翻转板7和短杆4、长杆5及竖板3之间形成连杆机构，加上自锁电机6的转动和锁定，实现翻转板7的多角度变化，从而改变机电设备的安装角度，实现多角度安装；

所述的翻转板7的上端沿圆周均布的四个方向上连接有四组电动伸缩杆8，所述的电动伸缩杆8连接控制器，四组电动伸缩杆8的上端设置一支撑板9，所述的电动伸缩杆8沿各自方向上与支撑板9的下端进行滑动连接，电动伸缩杆8的上端连接T形块，支撑板9的下端在四个方向上分别开有四组相对应的四组T形滑槽，两者沿各自的方向上滑动配合，所述的支撑板9上端连接有夹持装置，满足夹持装置可将机电设备进行夹持，在夹持装置将机电设备夹持好以后，我们在实现微调时，将利用控制器驱动相应的电动伸缩杆8进行运动，从而调节其在翻转板7上的角度，实现微调，使得机电安装变得更加准确。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-7，所述的夹持装置包括开在支撑板9内的容纳腔10，所述的容纳腔10腔体封闭，所述的容纳腔10内竖向转动连接一主轴11，主轴11转动穿设腔体，延伸至腔体外的下方，所述的主轴11同轴连接一驱动齿轮12，所述的驱动齿轮12外圆周均布啮合有四组转动连接在容纳腔10内的过渡齿轮13，过渡齿轮13转动安装在四个方向上，且此处需要注意的是，过渡齿轮13的位置要避开支撑板9下端开设的T形滑槽，以免产生影响，所述的过渡齿轮13同轴连接一第一锥齿轮14，驱动齿轮12的转动可经过过渡齿轮13带动第一锥齿轮14进行转动，所述的支撑台沿四个方向上开有置于容纳腔10上方的T形槽15，所述的T形槽15内滑动配合有T形滑块16，使得T形滑块16只能沿其所在T形槽15的方向进行移动，所述的T形滑块16内螺纹穿设一转动连接在T形槽15内的第一丝杠17，所述的第一丝杠17向外延伸且在端部同轴连接第二锥齿轮18，所述的第二锥齿轮18和下方对应的第一锥齿轮14啮合，第一丝杠17的转动带动T形滑块16沿各自移动，且具有自锁功能，所述的T形滑块16的上端连接一夹手20，所述的主轴11向下延伸且在端部与安装在支撑板9下端的第三电机30的输出轴经皮带进行传动连接，主轴11由第三电机30提供动力输入，主轴11的转动带动驱动齿轮12经过渡齿轮13带动第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14的转动使得第二锥齿轮18进行转动，第二锥齿轮18使得第一丝杠17进行转动，从而使得T形滑块16移动，四组夹手20相互配合将机电设备进行夹紧，然后再实现安装。

实施例三，在实施例二的基础上，结合附图1-7，所述的夹手20的端部呈弧形，四组所述的夹手20端部的弧形端朝着中心方向倾斜，夹手20设置为弧形，使得夹持变得更加稳定。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-7，所述的机架1下端的底座内开有圆形槽21，圆形槽21的上端开口，所述的圆形槽21内转动连接一传动轴22，传动轴22竖向转动安装在圆形槽21内，所述的传动轴22与安装在圆形槽21内的第一电机23的输出轴经皮带进行传动连接，第一电机23为传动轴22提供动力输入，所述的传动轴22的上端同轴连接一上端与底座平齐的圆形板24，圆形板24移动传动轴22转动支撑在圆形槽21的上端，第一电机23带动传动轴22转动，从而实现圆形板24实现水平方向上角度的改变，所述的圆形板24上端转动连接一套筒轴25，所述的套筒轴25内螺纹配合一第二丝杠26，所述的第二丝杠26连接在升降板2的下端，所述的圆形板24的上端连接有两组置于套筒轴25两侧的转筒27，所述的转筒27内的上端竖向滑动配合一伸缩杆28且满足不脱离，两者实现不脱离，则在转筒27上端的内侧壁同轴连接一限位环，在伸缩杆28的下端外侧壁上同轴连接一圆环，限位环和圆环配合，使得两者能实现竖直方向的位移的同时且不脱离，所述的伸缩杆28的上端连接在升降板2的下端，所述的套筒轴25与安装在机架1上的第二电机19的输出轴经皮带进行传动连接，两组转筒27和伸缩杆28实现限位的作用，使得第二电机19驱动套筒轴25转动的同时，由于转筒27的限制，使得第二丝杠26带动升降板2实现竖直方向上的位移变化，从而实现竖直方向上的位置调节。

实施例五，在实施例四的基础上，结合附图1-7，所述的底座的下端连接有四组可自行锁定的车轮29，车轮29便于本实用新型进移动，此处的可进行自锁式的车轮29，属于现有技术，此处就不再进行赘述。

本实用新型在使用时，在需要进行机电设备安装时，打开第三电机30，第三电机30带动主轴11进行转动，主轴11的转动带动驱动齿轮12经过渡齿轮13带动第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14的转动使得第二锥齿轮18进行转动，第二锥齿轮18使得第一丝杠17进行转动，从而使得T形滑块16移动，四组夹手20相互配合将机电设备进行夹紧，然后经第一电机23带动传动轴22转动，从而实现角度的变化，然后打开第二电机19带动套筒轴25转动，使得驱动第二丝杠26带动升降板2实现竖直方向上的位置改变，在到达指定位置后停止，然后打开自锁电机6，使其驱动短杆4进行转动，实现翻转板7实现其翻转，从而改变安装角度，使得安装变得更加精确，在需要进微调时，通过控制器控制四组电动伸缩杆8分别实现不同的位置变化，从而实现支撑板9角度上的微调，定位安装更加精确，使用完毕，恢复至初始位置，等待下次使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机电设备安装装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上端连接一可以转动角度和升降的升降板（2），所述的升降板（2）的一侧连接一竖板（3），所述的竖板（3）远离升降板（2）的一端面的上端纵向间隔铰接两组短杆（4），下端纵向间隔铰接两组长杆（5），所述的短杆（4）与竖板（3）之间的铰接轴一体连接且轴端与安装在竖板（3）上的自锁电机（6）的输出轴同轴连接，两组短杆（4）和两组长杆（5）的另一端铰接一翻转板（7），所述的翻转板（7）满足其在自锁电机（6）的驱动下实现水平到竖直或竖直到水平方向上的任意位置的切换且可进行锁定；

所述的翻转板（7）的上端沿圆周均布的四个方向上连接有四组电动伸缩杆（8），所述的电动伸缩杆（8）连接控制器，四组电动伸缩杆（8）的上端设置一支撑板（9），所述的电动伸缩杆（8）沿各自方向上与支撑板（9）的下端进行滑动连接，所述的支撑板（9）上端连接有夹持装置，满足夹持装置可将机电设备进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备安装装置，其特征在于，所述的夹持装置包括开在支撑板（9）内的容纳腔（10），所述的容纳腔（10）体封闭，所述的容纳腔（10）内竖向转动连接一主轴（11），所述的主轴（11）同轴连接一驱动齿轮（12），所述的驱动齿轮（12）外圆周均布啮合有四组转动连接在容纳腔（10）内的过渡齿轮（13），所述的过渡齿轮（13）同轴连接一第一锥齿轮（14），所述的支撑板（9）沿四个方向上开有置于容纳腔（10）上方的T形槽（15），所述的T形槽（15）内滑动配合有T形滑块（16），所述的T形滑块（16）内螺纹穿设一转动连接在T形槽（15）内的第一丝杠（17），所述的第一丝杠（17）向外延伸且在端部同轴连接第二锥齿轮（18），所述的第二锥齿轮（18）和下方对应的第一锥齿轮（14）啮合，所述的T形滑块（16）的上端连接一夹手（20），所述的主轴（11）向下延伸且在端部与安装在支撑板（9）下端的第三电机（30）的输出轴经皮带进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备安装装置，其特征在于，所述的夹手（20）的端部呈弧形，四组所述的夹手（20）端部的弧形端朝着中心方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种机电设备安装装置，其特征在于，所述的机架（1）下端的底座内开有圆形槽（21），所述的圆形槽（21）内转动连接一传动轴（22），所述的传动轴（22）与安装在圆形槽（21）内的第一电机（23）的输出轴经皮带进行传动连接，所述的传动轴（22）的上端同轴连接一上端与底座平齐的圆形板（24），所述的圆形板（24）上端转动连接一套筒轴（25），所述的套筒轴（25）内螺纹配合一第二丝杠（26），所述的第二丝杠（26）连接在升降板（2）的下端，所述的圆形板（24）的上端连接有两组置于套筒轴（25）两侧的转筒（27），所述的转筒（27）内的上端竖向滑动配合一伸缩杆（28）且满足不脱离，所述的伸缩杆（28）的上端连接在升降板（2）的下端，所述的套筒轴（25）与安装在机架（1）上的第二电机（19）的输出轴经皮带进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备安装装置，其特征在于，所述的底座的下端连接有四组可自行锁定的车轮（29）。