CN209598664U - 一种全自动安全扣插件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动安全扣插件设备，包括工作台、插孔上料装置、插扣上料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置，所述旋转装置固定安装于所述工作台上表面中部，所述插扣上料装置的固定端设置于所述工作台前侧，所述插孔上料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述插孔上料装置和插扣上料装置的输出端均安装于所述工作台上，所述旋转装置的上表面设有环形阵列分布的装配基座，所述旋转装置外侧周向还以次分布有插扣上料装置的输出端、第一组装装置、第二组装装置、下料装置以及插孔上料装置的输出端，降低了工人劳动成本，提高产品的组装质量和效率，也同时提高了人工操作的安全性，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动安全扣插件设备

技术领域

本实用新型涉及安全扣插件加工领域，尤其涉及一种全自动安全扣插件设备。

背景技术

目前，对于安全扣的装配，特别是对于金属扣或金属与塑胶扣的组合，大多采用手工或半自动组装的方式，所谓的半自动组装方式即需要大量的人工操作不同工序的组装设备进行组装，现有的设备大多需要至少三台组装设备分三个组装工序来完成，这种多工序半自动的组装方式不但组装效率低，而且需要大量的操作人员，使用成本高，这种半自动人工组装的 方式还具有良品率低的问题。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动安全扣插件设备。

本实用新型提供的技术方案，一种全自动安全扣插件设备，包括工作台、插孔上料装置、插扣上料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置，所述旋转装置固定安装于所述工作台上表面中部，所述插扣上料装置的固定端设置于所述工作台前侧，所述插孔上料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述插孔上料装置和插扣上料装置的输出端均安装于所述工作台上，所述旋转装置的上表面设有环形阵列分布的装配基座，所述旋转装置外侧周向还以次分布有插扣上料装置的输出端、第一组装装置、第二组装装置、下料装置以及插孔上料装置的输出端。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、减速机、转动轴、转盘和多组装配基座，所述旋转电机固定端固定于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端穿过工作台连接工作台上的减速机，所述减速机的输出端连接所述转动轴一端，所述转动轴另一端垂直连接所述转盘下表面，所述转盘上表面上固定安装所述多组装配基座。

优选的，所述插孔上料装置包括插孔上料架、插孔振动盘、插孔振动轨道、插孔直振器、插孔待料台和插孔抓取组件，所述插孔上料架设置于所述工作台左侧，所述插孔振动盘固定端固定安装于所述插孔上料架上，所述插孔振动盘的输出端连接所述插孔振动轨道一端，所述插孔振动轨道另一端垂直连接所述插孔待料架上端，所述插孔待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插孔直振器的输出端连接所述插孔直振轨道下表面，所述插孔直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插孔待料架右侧设置所述插孔抓取组件。

优选的，所述插扣上料装置包括插扣上料架、插扣振动盘、插扣振动轨道、插扣直振器、插扣待料台和插扣抓取组件，所述插扣上料架设置于所述工作台前侧，所述插扣振动盘固定端固定安转于所述插扣上料架上，所述插扣振动盘的输出端连接所述插扣振动轨道一端，所述插扣振动轨道另一端垂直连接所述插扣待料架上端，所述插扣待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插扣直振器的输出端连接所述插扣直振轨道下表面，所述插扣直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插扣待料架后侧设置所述插扣抓取组件。

优选的，所述第一组装装置包括组装底板、组装支柱、组装气缸、组装滑轨、组装连接板和组装夹爪，所述组装底板下表面固定于所述工作台上，所述组装支柱底端垂直固定于所述组装底板上表面上，所述组装支柱顶端垂直安装所述气缸安装板，所述气缸安装板上垂直安装所述组装气缸的固定端，所述组装支柱内侧安装所述组装滑轨，所述组装连接板通过组装滑块连接与所述组装滑轨，所述组装气缸的输出端垂直朝下连接所述组装连接板，所述组装连接板外侧面垂直安装所述夹爪安装块，所述夹爪安装块上安装所述组装夹爪的固定端，所述组装夹爪的输出朝下设置，所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。

优选的，所述下料装置包括下料底板、下料支撑板、滑轨连接板、下料滑轨、移动气缸、下料安装板、下料气缸、下料块和下料爪，所述下料底板安装于所述工作台上，所述下料支撑板下端垂直固定于所述下料底板上，所述下料支撑板前侧面安装所述滑轨安装板，所述滑轨安装板外侧面上安装所述下料滑轨，所述滑轨安装板顶端安装所述移动气缸的固定端，所述下料安装板通过下料滑块连接所述下料滑轨，所述移动气缸的输出端垂直连接所述下来安装板侧面，所述下料安装板顶端安装所述下料气缸的固定端，下料气缸的输出端连接所述下料块，所述下料块上安装所述下料爪，所述下料爪下方设置收料盒。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型的安全扣插件组装设备，将安全扣的产品组装实现全自动化的操作，降低了工人劳动成本，提高产品的组装质量和效率，也同时提高了人工操作的安全性，本实用新型结构简单，设计合理，使用安全方便，适用范围广，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型插孔上料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一组装装置结构示意图；

图4为本实用新型下料装置结构示意图。

工作台1、插孔上料装置3、插扣上料装置4、旋转装置2、第一组装装置5、第二组装装置6、下料装置7、插孔上料架301、插孔振动盘302、插孔振动轨道303、插孔直振器304、插孔待料台305、插孔抓取组件306、组装底板501、组装支柱502、组装气缸503、组装滑轨504、组装连接板505、组装夹爪506、下料底板701、下料支撑板702、滑轨连接板704、下料滑轨703、移动气缸705、下料安装板706、下料气缸707、下料块708、下料爪709。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种全自动安全扣插件设备，包括工作台1、插孔上料装置3、插扣上料装置4、旋转装置2、第一组装装置5、第二组装装置6和下料装置7，所述旋转装置2固定安装于所述工作台1上表面中部，所述插扣上料装置4的固定端设置于所述工作台1前侧，所述插孔上料装置3的固定端设置于所述工作台1左侧，所述插孔上料装置3和插扣上料装置4的输出端均安装于所述工作台1上，所述旋转装置2的上表面设有环形阵列分布的装配基座，所述旋转装置2外侧周向还以次分布有插扣上料装置4的输出端、第一组装装置5、第二组装装置6、下料装置7以及插孔上料装置3的输出端。

优选的，所述旋转装置2包括旋转电机、减速机、转动轴、转盘和多组装配基座，所述旋转电机固定端固定于所述工作台1内部，所述旋转电机的输出端穿过工作台1连接工作台1上的减速机，所述减速机的输出端连接所述转动轴一端，所述转动轴另一端垂直连接所述转盘下表面，所述转盘上表面上固定安装所述多组装配基座。

优选的，所述插孔上料装置3包括插孔上料架301、插孔振动盘302、插孔振动轨道303、插孔直振器304、插孔待料台305和插孔抓取组件306，所述插孔上料架301设置于所述工作台1左侧，所述插孔振动盘302固定端固定安装于所述插孔上料架301上，所述插孔振动盘302的输出端连接所述插孔振动轨道303一端，所述插孔振动轨道303另一端垂直连接所述插孔待料架上端，所述插孔待料架下端垂直固定于所述工作台1上，所述插孔直振器304的输出端连接所述插孔直振轨道下表面，所述插孔直振器304的固定端设置于所述工作台1上，所述插孔待料架右侧设置所述插孔抓取组件306。

优选的，所述插扣上料装置4包括插扣上料架、插扣振动盘、插扣振动轨道、插扣直振器、插扣待料台和插扣抓取组件，所述插扣上料架设置于所述工作台1前侧，所述插扣振动盘固定端固定安转于所述插扣上料架上，所述插扣振动盘的输出端连接所述插扣振动轨道一端，所述插扣振动轨道另一端垂直连接所述插扣待料架上端，所述插扣待料架下端垂直固定于所述工作台1上，所述插扣直振器的输出端连接所述插扣直振轨道下表面，所述插扣直振器的固定端设置于所述工作台1上，所述插扣待料架后侧设置所述插扣抓取组件。

优选的，所述第一组装装置5包括组装底板501、组装支柱502、组装气缸503、组装滑轨504、组装连接板505和组装夹爪506，所述组装底板501下表面固定于所述工作台1上，所述组装支柱502底端垂直固定于所述组装底板501上表面上，所述组装支柱502顶端垂直安装所述气缸安装板，所述气缸安装板上垂直安装所述组装气缸503的固定端，所述组装支柱502内侧安装所述组装滑轨504，所述组装连接板505通过组装滑块连接与所述组装滑轨504，所述组装气缸503的输出端垂直朝下连接所述组装连接板505，所述组装连接板505外侧面垂直安装所述夹爪安装块，所述夹爪安装块上安装所述组装夹爪506的固定端，所述组装夹爪506的输出朝下设置，所述第二组装装置6结构和第一组装装置5结构相同。

优选的，所述下料装置7包括下料底板701、下料支撑板702、滑轨连接板704、下料滑轨703、移动气缸705、下料安装板706、下料气缸707、下料块708和下料爪709，所述下料底板701安装于所述工作台1上，所述下料支撑板702下端垂直固定于所述下料底板701上，所述下料支撑板702前侧面安装所述滑轨安装板，所述滑轨安装板外侧面上安装所述下料滑轨703，所述滑轨安装板顶端安装所述移动气缸705的固定端，所述下料安装板706通过下料滑块连接所述下料滑轨703，所述移动气缸705的输出端垂直连接所述下来安装板侧面，所述下料安装板706顶端安装所述下料气缸707的固定端，下料气缸707的输出端连接所述下料块708，所述下料块708上安装所述下料爪709，所述下料爪709下方设置收料盒。

实施例二与以上不同之处在与，所述插孔抓取装置包括抓取支架、抓取安装板、抓取移动气缸、抓取滑轨、抓取移动板、抓取气缸、抓取块和抓取夹爪，所述抓取支架垂直固定于所述工作台1上，所述抓取支架侧面安装所述抓取安装板，所述抓取安装板侧面安装所述抓取滑轨，所述抓取安装板顶端安装所述抓取移动气缸，所述抓取移动板通过抓取滑块连接所述抓取滑轨，所述抓取气缸输出端连接所述抓取移动板侧面，所述抓取移动板顶端安装所述抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端垂直朝下连接所述抓取块，所述抓取夹爪固定端安装所述抓取块上，所述抓取夹爪的输出端朝下设置，所述插扣抓取装置结构与所述插孔抓取装置结构相同。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1上第二组装装置6与所述下料装置7之间还设置检测装置，检测装置用来检测组装完成的产品是否合格。

本实用新型的工作原理：第一步，上料机械手分别将物料放进插孔振动盘302和插扣振动盘内，插孔上料装置3工作，插孔振动盘302将插孔送入到插孔直振轨道，插孔直振器304将插孔直振轨道上插孔输送到插孔待料台305，插孔抓取组件306将插孔放到旋转装置2上的多组装配基座内，旋转装置2工作，旋转电机带动减速箱工作，减速箱带动转动轴工作，转动轴带动转盘工作，转盘带动多组装配基座转动到每个工作，配合每个装置工作，第二步，插扣上料装置4工作，插扣振动盘将插扣送入到插扣直振轨道，插扣直振器将插扣直振轨道上插扣输送到插孔待料台305，插扣抓取组件将插扣放到旋转装置2上的多组装配基座内，第三步，第一组装装置5和第二组装装置6开始工作，组装气缸503带动组装连接板505通过组装滑块在组装滑轨504上运动，组装连接板505带动组装夹爪506对多组装配基座内的产品进行组装，第四步，下料装置7开始工作，移动气缸705带动滑轨连接板704在下料滑轨703上移动，滑轨连接板704带动下料气缸707进行工作，下料气缸707带动下料爪709对完成的产品进行抓取，工作依次进行组装。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，包括工作台、插孔上料装置、插扣上料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置，所述旋转装置固定安装于所述工作台上表面中部，所述插扣上料装置的固定端设置于所述工作台前侧，所述插孔上料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述插孔上料装置和插扣上料装置的输出端均安装于所述工作台上，所述旋转装置的上表面设有环形阵列分布的装配基座，所述旋转装置外侧周向还以次分布有插扣上料装置的输出端、第一组装装置、第二组装装置、下料装置以及插孔上料装置的输出端。

2.根据权利要求1所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、减速机、转动轴、转盘和多组装配基座，所述旋转电机固定端固定于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端穿过工作台连接工作台上的减速机，所述减速机的输出端连接所述转动轴一端，所述转动轴另一端垂直连接所述转盘下表面，所述转盘上表面上固定安装所述多组装配基座。

3.根据权利要求2所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述插孔上料装置包括插孔上料架、插孔振动盘、插孔振动轨道、插孔直振器、插孔待料台和插孔抓取组件，所述插孔上料架设置于所述工作台左侧，所述插孔振动盘固定端固定安装于所述插孔上料架上，所述插孔振动盘的输出端连接所述插孔振动轨道一端，所述插孔振动轨道另一端垂直连接所述插孔待料架上端，所述插孔待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插孔直振器的输出端连接所述插孔直振轨道下表面，所述插孔直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插孔待料架右侧设置所述插孔抓取组件。

4.根据权利要求3所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述插扣上料装置包括插扣上料架、插扣振动盘、插扣振动轨道、插扣直振器、插扣待料台和插扣抓取组件，所述插扣上料架设置于所述工作台前侧，所述插扣振动盘固定端固定安转于所述插扣上料架上，所述插扣振动盘的输出端连接所述插扣振动轨道一端，所述插扣振动轨道另一端垂直连接所述插扣待料架上端，所述插扣待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插扣直振器的输出端连接所述插扣直振轨道下表面，所述插扣直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插扣待料架后侧设置所述插扣抓取组件。

5.根据权利要求4所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述第一组装装置包括组装底板、组装支柱、组装气缸、组装滑轨、组装连接板和组装夹爪，所述组装底板下表面固定于所述工作台上，所述组装支柱底端垂直固定于所述组装底板上表面上，所述组装支柱顶端垂直安装所述气缸安装板，所述气缸安装板上垂直安装所述组装气缸的固定端，所述组装支柱内侧安装所述组装滑轨，所述组装连接板通过组装滑块连接与所述组装滑轨，所述组装气缸的输出端垂直朝下连接所述组装连接板，所述组装连接板外侧面垂直安装所述夹爪安装块，所述夹爪安装块上安装所述组装夹爪的固定端，所述组装夹爪的输出朝下设置，所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。

6.根据权利要求5所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述下料装置包括下料底板、下料支撑板、滑轨连接板、下料滑轨、移动气缸、下料安装板、下料气缸、下料块和下料爪，所述下料底板安装于所述工作台上，所述下料支撑板下端垂直固定于所述下料底板上，所述下料支撑板前侧面安装所述滑轨安装板，所述滑轨安装板外侧面上安装所述下料滑轨，所述滑轨安装板顶端安装所述移动气缸的固定端，所述下料安装板通过下料滑块连接所述下料滑轨，所述移动气缸的输出端垂直连接所述下料安装板侧面，所述下料安装板顶端安装所述下料气缸的固定端，下料气缸的输出端连接所述下料块，所述下料块上安装所述下料爪，所述下料爪下方设置收料盒。