CN114986002B - 一种锚链横档用一体化智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚链横档用一体化智能焊接装置，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有数据处理机构、二轴操控机构、烟气净化机构和夹持机构，所述数据处理机构包括嫁接板，所述嫁接板的顶部固定安装有操控器，所述操控器的内部固定安装有通电主板，通过在现有技术的基础上，增加多个处理元件，其具备数据储存，可根据操作者输入的尺寸信息及待处理产品的材质，快速对指令信息进行分析，并调取储存元件中的动作命令，再将制定后的命令导入进做工部件中，进而根据此类产品的材质及尺寸调节合适的做工高度和焊接时间，同时装置采用二轴机械臂焊接产品的方式，可进行大范围转角。

Description

一种锚链横档用一体化智能焊接装置

技术领域

本发明涉及锚链加工设备技术领域，具体为一种锚链横档用一体化智能焊接装置。

背景技术

锚链，是指连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条，常由锚端链节、中间链节和末端链节等组成，按链环的结构，可分为有档锚链和无档锚链两种，前者的强度比后者大，按制造方法锚链可分为铸钢锚链和电焊锚链等，锚链的长度以节为单位，每节锚链的标准长度为27.5m，节间用连接链环或连接卸扣进行连接，通常万吨轮每舷主锚所配链长为12节左右，锚链是连接船体与锚的钢制链条，锚链的作用主要是，连接锚与船，向船体传递锚的抓住力；在锚泊时，因抛出的锚链有一定的重量，可在水中对船舶所受到的风流等外力起一定的缓冲作用，平卧水底部分的锚链对锚的作用力保持水平，有利于锚的可靠抓底，同时这部分锚链因受到泥土的阻滞作用，还能提供一部分锚泊力。

而现有锚链可分为无档与有档两种形式，而有档锚链使用更为广泛，在锚链安装横档后需要进行焊接处理，随着科技发展，此项工作多数采用机器人自动焊接的方式，进而有效解决采用传统的人工CO2保护焊进行焊接时，产生的劳动强度大，职业健康危害大，焊接质量控制难度大等问题。

但现有机器人自动焊接装置存在以下不足：

装置无法在横档焊接前，及时获取模型数据、焊接位置和锚链规格，并在装置内快速进行分析制定准确的焊接方案。

所以我们提出了一种锚链横档用一体化智能焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚链横档用一体化智能焊接装置，以解决上述背景技术提出的由于现有机器人自动焊接装置其内部结构单一，无法快速获取焊接多种对象的数据，进而在对锚链横档焊接时，因每种锚链尺寸的不同，导致最终成品的质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锚链横档用一体化智能焊接装置，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有数据处理机构、二轴操控机构、烟气净化机构和夹持机构；

所述数据处理机构包括嫁接板，所述嫁接板的顶部固定安装有操控器，所述操控器的内部固定安装有通电主板，所述通电主板的外表壁固定安装有五个触点底座，五个所述触点底座的内部分别设置有数据接收模块、中控模块、储存模块、指令拆分模块和命令发布模块，所述操控器的顶部分别设置有可视屏幕和一组按键；

所述二轴操控机构包括内开槽，所述内开槽的内壁两侧均预设有滑道，两个所述滑道的内部均活动插设有滑板，两个所述滑板的相对一侧之间固定安装有衔接板，所述内开槽的内部固定插设有两个电动伸缩杆A，两个所述电动伸缩杆A的输出端均固定安装在衔接板的外表壁，所述衔接板的内部固定嵌设有托盘，所述托盘的顶部开设有环槽，且环槽的内部活动设置有转盘，所述转盘的顶部通过一组螺丝固定安装有主臂，所述主臂的顶部固定安装有安装套筒A，所述安装套筒A的内壁两侧之间活动插设有转杆，所述安装套筒A的外壁一侧固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端贯穿安装套筒A的外壁一侧，并固定安装在转杆的外壁一端，所述转杆的内部固定插设有副臂，所述副臂的外壁一侧预设有轨迹槽，所述副臂的外壁一侧固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出端贯穿副臂的外壁一侧，所述伺服电机C的输出端固定套设有焊机，所述焊机的输出端固定安装有发生接头。

优选的，所述托盘的底部固定插设有多个金属杆，多个所述金属杆的外表壁之间固定套设有连接环A，所述连接环A的内表壁固定插设有伺服电机A，所述伺服电机A的顶部固定安装有限位套筒A，所述伺服电机A的输出端固定安装有传动杆A，所述传动杆A的顶部贯穿托盘的底部，并与转盘的底部相连接。

优选的，所述数据接收模块的输出端固定连接有导线A，且导线A的输出端固定连接在中控模块的输入端，所述中控模块的输入端固定连接有导线B，且导线B的输入端固定连接在储存模块的输出端。

优选的，所述中控模块的输出端固定连接有导线C，且导线C的输出端固定连接在指令拆分模块的输入端，所述指令拆分模块的输出端固定连接有导线D，且导线D的输出端固定连接在命令发布模块的输入端。

优选的，所述装配底板的顶部固定安装有两个金属支撑架A，两个所述金属支撑架A的顶部均固定安装有轨迹滑道。

优选的，所述烟气处理机构包括金属支撑架B，所述金属支撑架B的外表壁固定插设在两个轨迹滑道的外壁一侧之间，所述金属支撑架B的顶部固定插设有安装套筒B，所述安装套筒B的内表壁固定安装有内接环A，所述内接环A的内表壁固定插设有多个内接杆，且多个内接杆的外表壁之间固定套设有连接环B，所述连接环B的内表壁固定插设有伺服电机D，所述伺服电机D的底部固定安装有限位套筒B，所述伺服电机D的输出端固定安装有传动杆B，所述传动杆B的外表壁固定套设有风扇。

优选的，所述安装套筒B的内表壁固定安装有内接环B，所述内接环B的内部开设有多个凹槽，多个所述凹槽的内部均活动卡设有卡块，且多个卡块的外表壁之间固定套设有安装套环，所述安装套环的内表壁固定安装有过滤网。

优选的，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装在装配底板的顶部，所述支撑杆的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的输出端固定套设有U型架。

优选的，所述U型架的顶部与底部均活动插设有活动插杆，两个所述活动插杆的外表壁均固定套数有限位扣和斜面压板，两个所述限位扣和U型架的顶部与底部之间均焊接有活性弹簧。

优选的，所述嫁接板的外壁一侧固定安装在装配底板的外表壁，所述内开槽开设在装配底板的顶部，所述装配底板的顶部设置有输出接头，所述操控器的输出端固定连接有一组信息线，一组所述信息线的输出端均固定连接在输出接头的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在现有技术的基础上，增加多个处理元件，其具备数据储存，可根据操作者输入的尺寸信息及待处理产品的材质，快速对指令信息进行分析，并调取储存元件中的动作命令，再将制定后的命令导入进做工部件中，进而根据此类产品的材质及尺寸调节合适的做工高度和焊接时间，同时装置采用二轴机械臂焊接产品的方式，可进行大范围转角，使得可根据产品放置的状态快速调节焊接部件的角度，避免需要人工辅助操作，进一步提高装置一体化操作的能力。

2、本发明通过启动内接环A中的伺服电机D，带动风扇反向转动，产生的吸附力，快速抽取产生的浓烟，并持续通过过滤网，进行粉尘颗粒的剔除，设置烟气处理机构，当焊条与产品接触后，在高温的影响下，会产生大量的浓烟，此时启动驱动部件，使机构中的风扇反向转动，产生向上的吸附效果，抽取焊接时产生的浓烟，并持续通过过滤部件，剔除烟气中的粉尘颗粒，有效避免烟气直接排放在做工区域的环境中，避免造成空气污染。

3、本发明通过启动支撑杆上的电动伸缩杆B带动U型架上的斜面压板向着产品表面移动，根据斜面压板外形的设计，最终两个斜面压板压覆在产品的表面，此时挤压U型架和限位扣之间的活性弹簧，其产生的反作用力，提高斜面压板对产品表面挤压的力度，有效保持焊机移动时的稳定性，设置夹持机构，在产品焊接时，会受到驱动部件的动力的影响，发生轻微晃动，本机构通过活动卡设的方式，可灵活改变夹持的宽度，进而适配于竖立和平躺的产品，有效提高装置焊接产品时的稳定性，增加后期成品的质量。

附图说明

图1为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置中主视结构立体图；

图2为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置中俯视结构立体图；

图3为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置中正侧结构立体图；

图4为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置中底部结构示意图；

图5为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置为图2中A处结构放大立体图；

图6为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置为图4中B处结构放大立体图；

图7为本发明一种锚链横档用一体化智能焊接装置为图3中C处结构放大立体图。

图中：1、装配底板；201、嫁接板；202、操控器；203、通电主板；204、触点底座；205、数据接收模块；206、中控模块；207、储存模块；208、指令拆分模块；209、命令发布模块；210、可视屏幕；211、按键；301、内开槽；302、电动伸缩杆A；303、衔接板；304、滑道；305、滑板；306、托盘；307、金属杆；308、连接环A；309、伺服电机A；310、传动杆A；311、限位套筒A；312、转盘；313、主臂；314、安装套筒A；315、转杆；316、伺服电机B；317、副臂；318、轨迹槽；319、伺服电机C；320、焊机；321、发生接头；4、金属支撑架A；5、轨迹滑道；601、金属支撑架B；602、安装套筒B；603、内接环A；604、连接环B；605、内接环B；606、凹槽；607、安装套环；608、过滤网；609、伺服电机D；610、限位套筒B；611、传动杆B；612、风扇；701、支撑杆；702、电动伸缩杆B；703、U型架；704、活动插杆；705、限位扣；706、斜面压板；707、活性弹簧；8、输出接头；9、信息线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种锚链横档用一体化智能焊接装置，包括：装配底板1，装配底板1的顶部分别固定安装有数据处理机构、二轴操控机构、烟气净化机构和夹持机构。

根据图1-5所示，数据处理机构包括嫁接板201，嫁接板201的顶部固定安装有操控器202，操控器202的内部固定安装有通电主板203，通电主板203的外表壁固定安装有五个触点底座204，五个触点底座204的内部分别设置有数据接收模块205、中控模块206、储存模块207、指令拆分模块208和命令发布模块209，操控器202的顶部分别设置有可视屏幕210和一组按键211，二轴操控机构包括内开槽301，内开槽301的内壁两侧均预设有滑道304，两个滑道304的内部均活动插设有滑板305，两个滑板305的相对一侧之间固定安装有衔接板303，内开槽301的内部固定插设有两个电动伸缩杆A302，两个电动伸缩杆A302的输出端均固定安装在衔接板303的外表壁，衔接板303的内部固定嵌设有托盘306，托盘306的顶部开设有环槽，且环槽的内部活动设置有转盘312，转盘312的顶部通过一组螺丝固定安装有主臂313，主臂313的顶部固定安装有安装套筒A314，安装套筒A314的内壁两侧之间活动插设有转杆315，安装套筒A314的外壁一侧固定安装有伺服电机B316，伺服电机B316的输出端贯穿安装套筒A314的外壁一侧，并固定安装在转杆315的外壁一端，转杆315的内部固定插设有副臂317，副臂317的外壁一侧预设有轨迹槽318，副臂317的外壁一侧固定安装有伺服电机C319，伺服电机C319的输出端贯穿副臂317的外壁一侧，伺服电机C319的输出端固定套设有焊机320，焊机320的输出端固定安装有发生接头321，本装置通过在现有技术的基础上，增加多个处理元件，其具备数据储存，可根据操作者输入的尺寸信息及待处理产品的材质，快速对指令信息进行分析，并调取储存元件中的动作命令，再将制定后的命令导入进做工部件中，进而根据此类产品的材质及尺寸调节合适的做工高度和焊接时间，同时装置采用二轴机械臂焊接产品的方式，可进行大范围转角，使得可根据产品放置的状态快速调节焊接部件的角度，避免需要人工辅助操作，进一步提高装置一体化操作的能力。

根据图1-4所示，托盘306的底部固定插设有多个金属杆307，多个金属杆307的外表壁之间固定套设有连接环A308，连接环A308的内表壁固定插设有伺服电机A309，伺服电机A309的顶部固定安装有限位套筒A311，伺服电机A309的输出端固定安装有传动杆A310，传动杆A310的顶部贯穿托盘306的底部，并与转盘312的底部相连接，通过设置伺服电机A309，启动后带动转盘312在环槽中转动，当焊接部件中的焊条使用完后，可快速将焊接部件调节至操作者面前，进行焊条的装配。

根据图1-5所示，数据接收模块205的输出端固定连接有导线A，且导线A的输出端固定连接在中控模块206的输入端，中控模块206的输入端固定连接有导线B，且导线B的输入端固定连接在储存模块207的输出端，通过导线B，当中控模块206对导入进的尺寸及材质信息处理完成后，可快速调取储存模块207储存的调节数据，并与尺寸和材质信息进行对比，最终制定准确的调节方案。

根据图1-5所示，中控模块206的输出端固定连接有导线C，且导线C的输出端固定连接在指令拆分模块208的输入端，指令拆分模块208的输出端固定连接有导线D，且导线D的输出端固定连接在命令发布模块209的输入端，通过设置导线C可将中控模块206中制定的多组命令信号进行拆分成多份，并设定发出的时间，再分步通过导线D传输到命令发布模块209中，对多个驱动部件进行控制。

根据图1-4所示，装配底板1的顶部固定安装有两个金属支撑架A4，两个金属支撑架A4的顶部均固定安装有轨迹滑道5，通过设置轨迹滑道5为锚链的输送提供条件，避免发生脱轨的现象。

根据图1-4和图6所示，烟气处理机构包括金属支撑架B601，金属支撑架B601的外表壁固定插设在两个轨迹滑道5的外壁一侧之间，金属支撑架B601的顶部固定插设有安装套筒B602，安装套筒B602的内表壁固定安装有内接环A603，内接环A603的内表壁固定插设有多个内接杆，且多个内接杆的外表壁之间固定套设有连接环B604，连接环B604的内表壁固定插设有伺服电机D609，伺服电机D609的底部固定安装有限位套筒B610，伺服电机D609的输出端固定安装有传动杆B611，传动杆B611的外表壁固定套设有风扇612，通过设置烟气处理机构，当焊条与产品接触后，在高温的影响下，会产生大量的浓烟，此时启动驱动部件，使机构中的风扇612反向转动，产生向上的吸附效果，抽取焊接时产生的浓烟，并持续通过过滤部件，剔除烟气中的粉尘颗粒，有效避免烟气直接排放在做工区域的环境中，避免造成空气污染。

根据图1-4和图6所示，安装套筒B602的内表壁固定安装有内接环B605，内接环B605的内部开设有多个凹槽606，多个凹槽606的内部均活动卡设有卡块，且多个卡块的外表壁之间固定套设有安装套环607，安装套环607的内表壁固定安装有过滤网608，通过设备过滤网608和过滤浓烟中的粉尘颗粒，避免直接排放在空气中，造成污染。

根据图1-4和图7所示，夹持机构包括支撑杆701，支撑杆701的底部固定安装在装配底板1的顶部，支撑杆701的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆B702，电动伸缩杆B702的输出端固定套设有U型架703，通过设置夹持机构，在产品焊接时，会受到驱动部件的动力的影响，发生轻微晃动，本机构通过活动卡设的方式，可灵活改变夹持的宽度，进而适配于竖立和平躺的产品，有效提高装置焊接产品时的稳定性，增加后期成品的质量。

根据图1-4和图7所示，U型架703的顶部与底部均活动插设有活动插杆704，两个活动插杆704的外表壁均固定套数有限位扣705和斜面压板706，两个限位扣705和U型架703的顶部与底部之间均焊接有活性弹簧707，通过设置活性弹簧707，当活性弹簧707压缩和拉伸时，其产生的反作用力，可快速对斜面压板706进行复位，同时斜面压板706产生的双向压力，为产品提供夹持效果。

根据图1-4所示，嫁接板201的外壁一侧固定安装在装配底板1的外表壁，内开槽301开设在装配底板1的顶部，装配底板1的顶部设置有输出接头8，操控器202的输出端固定连接有一组信息线9，一组信息线9的输出端均固定连接在输出接头8的内部，通过设置信息线9，当操控器202将命令制定完成后，可通过信息线9传输进装配底板1中，并汇入装配底板1中的内部排线中，并分步导入进多个驱动部件内。

其整个机构所达到的效果为：首先将装置移动指定的工作区域，并与其他收卷部件进行连接，把为焊接的锚链放置进6的内部，同时将此类产品的尺寸和材质通过操控器202上的按键211录入进操控器202中，先被汇入数据接收模块205中，再通过导线A传输进中控模块206中，进分析，并通过导线B的传输调取储存模块207中储存的相关指令，进行对比，并制定出准确的调节信号，再通过导线C传输到指令拆分模块208内，分步拆分指令信号，按照每个驱动部件启动的先后顺序，由导线D传输进命令发布模块209中，最终由命令发布模块209发送到驱动部件内，在发生接头321处安装焊条，启动连接环A308中的伺服电机A309，将焊机320转向产品，根据操控器202中传入的信号，启动伺服电机B316转动安装套筒A314中的转杆315，将主臂313调节为合适的高度，进一步启动内开槽301中的电动伸缩杆A302，带动焊机320持续向着产品表面移动，此过程中衔接板303上的滑板305在滑道304中移动，同时启动支撑杆701上的电动伸缩杆B702带动U型架703上的斜面压板706向着产品表面移动，根据斜面压板706外形的设计，最终两个斜面压板706压覆在产品的表面，此时挤压U型架703和限位扣705之间的活性弹簧707，其产生的反作用力，提高斜面压板706对产品表面挤压的力度，有效保持焊机320移动时的稳定性，最终对竖直方向的横档进行焊接，当进行平躺产品焊接时，启动伺服电机C319带动焊机320进行角度调节，同时再次启动伺服电机B316提高副臂317的高度，使发生接头321中的焊条对准产品顶部，在焊接过程中会产生大量的烟气，此时启动内接环A603中的伺服电机D609，带动风扇612反向转动，产生的吸附力，快速抽取产生的浓烟，并持续通过过滤网608，进行粉尘颗粒的剔除。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：包括：装配底板（1），所述装配底板（1）的顶部分别固定安装有数据处理机构、二轴操控机构、烟气净化机构和夹持机构；

所述数据处理机构包括嫁接板（201），所述嫁接板（201）的顶部固定安装有操控器（202），所述操控器（202）的内部固定安装有通电主板（203），所述通电主板（203）的外表壁固定安装有五个触点底座（204），五个所述触点底座（204）的内部分别设置有数据接收模块（205）、中控模块（206）、储存模块（207）、指令拆分模块（208）和命令发布模块（209），所述操控器（202）的顶部分别设置有可视屏幕（210）和一组按键（211）；

所述二轴操控机构包括内开槽（301），所述内开槽（301）的内壁两侧均预设有滑道（304），两个所述滑道（304）的内部均活动插设有滑板（305），两个所述滑板（305）的相对一侧之间固定安装有衔接板（303），所述内开槽（301）的内部固定插设有两个电动伸缩杆A（302），两个所述电动伸缩杆A（302）的输出端均固定安装在衔接板（303）的外表壁，所述衔接板（303）的内部固定嵌设有托盘（306），所述托盘（306）的顶部开设有环槽，且环槽的内部活动设置有转盘（312），所述转盘（312）的顶部通过一组螺丝固定安装有主臂（313），所述主臂（313）的顶部固定安装有安装套筒A（314），所述安装套筒A（314）的内壁两侧之间活动插设有转杆（315），所述安装套筒A（314）的外壁一侧固定安装有伺服电机B（316），所述伺服电机B（316）的输出端贯穿安装套筒A（314）的外壁一侧，并固定安装在转杆（315）的外壁一端，所述转杆（315）的内部固定插设有副臂（317），所述副臂（317）的外壁一侧预设有轨迹槽（318），所述副臂（317）的外壁一侧固定安装有伺服电机C（319），所述伺服电机C（319）的输出端贯穿副臂（317）的外壁一侧，所述伺服电机C（319）的输出端固定套设有焊机（320），所述焊机（320）的输出端固定安装有发生接头（321）；

所述夹持机构包括支撑杆（701），所述支撑杆（701）的底部固定安装在装配底板（1）的顶部，所述支撑杆（701）的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆B（702），所述电动伸缩杆B（702）的输出端固定套设有U型架（703）。

2.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述托盘（306）的底部固定插设有多个金属杆（307），多个所述金属杆（307）的外表壁之间固定套设有连接环A（308），所述连接环A（308）的内表壁固定插设有伺服电机A（309），所述伺服电机A（309）的顶部固定安装有限位套筒A（311），所述伺服电机A（309）的输出端固定安装有传动杆A（310），所述传动杆A（310）的顶部贯穿托盘（306）的底部，并与转盘（312）的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述数据接收模块（205）的输出端固定连接有导线A，且导线A的输出端固定连接在中控模块（206）的输入端，所述中控模块（206）的输入端固定连接有导线B，且导线B的输入端固定连接在储存模块（207）的输出端。

4.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述中控模块（206）的输出端固定连接有导线C，且导线C的输出端固定连接在指令拆分模块（208）的输入端，所述指令拆分模块（208）的输出端固定连接有导线D，且导线D的输出端固定连接在命令发布模块（209）的输入端。

5.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述装配底板（1）的顶部固定安装有两个金属支撑架A（4），两个所述金属支撑架A（4）的顶部均固定安装有轨迹滑道（5）。

6.根据权利要求5所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述烟气处理机构包括金属支撑架B（601），所述金属支撑架B（601）的外表壁固定插设在两个轨迹滑道（5）的外壁一侧之间，所述金属支撑架B（601）的顶部固定插设有安装套筒B（602），所述安装套筒B（602）的内表壁固定安装有内接环A（603），所述内接环A（603）的内表壁固定插设有多个内接杆，且多个内接杆的外表壁之间固定套设有连接环B（604），所述连接环B（604）的内表壁固定插设有伺服电机D（609），所述伺服电机D（609）的底部固定安装有限位套筒B（610），所述伺服电机D（609）的输出端固定安装有传动杆B（611），所述传动杆B（611）的外表壁固定套设有风扇（612）。

7.根据权利要求6所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述安装套筒B（602）的内表壁固定安装有内接环B（605），所述内接环B（605）的内部开设有多个凹槽（606），多个所述凹槽（606）的内部均活动卡设有卡块，且多个卡块的外表壁之间固定套设有安装套环（607），所述安装套环（607）的内表壁固定安装有过滤网（608）。

8.根据权利要求7所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述U型架（703）的顶部与底部均活动插设有活动插杆（704），两个所述活动插杆（704）的外表壁均固定套数有限位扣（705）和斜面压板（706），两个所述限位扣（705）和U型架（703）的顶部与底部之间均焊接有活性弹簧（707）。

9.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置，其特征在于：所述嫁接板（201）的外壁一侧固定安装在装配底板（1）的外表壁，所述内开槽（301）开设在装配底板（1）的顶部，所述装配底板（1）的顶部设置有输出接头（8），所述操控器（202）的输出端固定连接有一组信息线（9），一组所述信息线（9）的输出端均固定连接在输出接头（8）的内部。