CN112264774A - 玩具组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玩具组装设备，包括工作台、第一配料机构、鱼头出料机构、扣合机构、第一上料机构、鱼身出料机构、第二配料机构、设于所述扣合机构一侧的下料机构、设于下料机构上侧的第二上料机构。上述玩具组装设备，通过第二配料机构将鱼身运输至鱼身出料机构，通过第一上料机构将鱼身出料机构上的鱼身转运至扣合机构上，并通过下料机构夹紧鱼身，通过第一配料机构将鱼头运输至鱼头出料机构，再通过第二上料机构将鱼头放置在扣合机构的鱼身上，扣合机构夹紧，使得鱼头与鱼身扣合，再通过下料机构将组装好的扣钉鱼转运至下料区域，整个过程通过设备自动完成，提高了加工效率。

Description

玩具组装设备

技术领域

本发明涉及玩具加工技术领域，特别涉及一种玩具组装设备。

背景技术

扣钉鱼是近年来一种非常流行的钓鱼玩具，通过设置和鱼身转动连接的鱼嘴，并在鱼身靠近鱼嘴处设置一个铁质扣钉，使得鱼嘴张开时，可通过磁铁鱼竿吸住鱼嘴内的扣钉，实现模拟钓鱼。

现有的扣钉鱼的组装方式，一般通过人工组装，因扣钉鱼只有一节指头大小，不易操作，组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种玩具组装设备，以解决现有的扣钉鱼玩具组装效率低的问题。

本发明提供了一种玩具组装设备，包括工作台、设于所述工作台一侧的第一配料机构、设于所述第一配料机构一侧的鱼头出料机构、设于所述鱼头出料机构一侧的扣合机构、设于所述扣合机构上侧的第一上料机构、设于所述扣合机构另一侧的鱼身出料机构、设有所述鱼身出料机构一侧的第二配料机构、设于所述扣合机构一侧的下料机构、设于下料机构上侧的第二上料机构。

上述玩具组装设备，通过第二配料机构将鱼身运输至鱼身出料机构，通过第一上料机构将鱼身出料机构上的鱼身转运至扣合机构上，并通过下料机构夹紧鱼身，通过第一配料机构将鱼头运输至鱼头出料机构，再通过第二上料机构将鱼头放置在扣合机构的鱼身上，扣合机构夹紧，使得鱼头与鱼身扣合，再通过下料机构将组装好的扣钉鱼转运至下料区域，整个过程通过设备自动完成，提高了加工效率。

进一步地，所述第一配料机构包括第一支撑台、设于所述第一支撑台上端的第一振动盘，以及设于所述第一振动盘出料口的第一直振导轨，所述第一直振导轨的末端延伸至所述鱼头出料机构的一侧。

进一步地，所述第二配料机构包括第二支撑台、设于所述第二支撑台上端的第二振动盘，以及设于所述第二振动盘出料口的第二直振导轨，所述第二直振导轨的末端延伸至所述鱼身出料机构的一侧。

进一步地，所述鱼头出料机构包括第一安装座和设于所述第一安装座上端的第一挡块，所述第一挡块靠近所述第一配料机构的一侧设有一个第一出料缺口，所述第一出料缺口靠近所述第二上料机构的一侧设有避让台阶。

进一步地，所述鱼身出料机构包括第二安装座、设于所述第二安装座上端的第二挡块、设于所述第二挡块一侧的第三挡块，以及与所述第三挡块连接的伸缩电机，所述第二挡块靠近所述第二配料机构的一侧设有第二出料缺口。

进一步地，所述扣合机构包括固定板、设于所述固定板上端的底座、设于所述底座上端的扣合夹头，以及与所述扣合夹头连接的扣合电机。

进一步地，所述第一上料结构包括第一固定夹爪、与所述第一固定夹爪连接的第一移动模组，以及与所述第一移动模组连接的第一连接柱。

进一步地，所述第二上料结构包括第二固定夹爪、与所述第二固定夹爪连接的第二移动模组，以及与所述第二移动模组连接的第二连接柱。

进一步地，所述下料机构包括下料座、与所述下料座连接的下料电机，以及与所述下料电机连接的下料夹爪。

进一步地，所述下料机构的一侧设有一个下料导轨。

附图说明

图1为本发明实施例中的玩具组装设备的立体结构示意图；

图2为图1中的玩具组装设备中的第一配料机构的立体结构示意图；

图3为图1中的玩具组装设备中的鱼头出料机构的立体结构示意图；

图4为图1中的玩具组装设备中的扣合机构的立体结构示意图；

图5为图1中的玩具组装设备中的第一上料机构的立体结构示意图；

图6为图1中的玩具组装设备中的鱼身出料机构的立体结构示意图；

图7为图1中的玩具组装设备中的第二配料机构的立体结构示意图；

图8为图1中的玩具组装设备中的下料机构的立体结构示意图；

图9为图1中的玩具组装设备中的第二上料机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

10、工作台；11、下料导轨；20、第一配料机构；21、第一支撑台；22、第一振动盘；23、第一直振导轨；30、鱼头出料机构；31、第一安装座；32、第一挡块；321、第一出料缺口；322、避让台阶；40、扣合机构；41、固定板；42、底座；43、扣合夹头；44、扣合电机；50、第一上料机构；51、第一固定夹爪；52、第一移动模组；53、第一连接柱；54、限位板；55、缓冲板；60、鱼身出料机构；61、第二安装座；62、第二挡块；621、第二出料缺口；63、第三挡块；72、第二振动盘；73、第二直振导轨；80、下料机构；81、下料座；82、下料电机；83、下料夹爪；90、第二上料机构；91、第二固定夹爪；92、第二移动模组；93、第二连接柱。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参与图1，本发明实施例提供的一种玩具组装设备，包括工作台10、设于所述工作台10一侧的第一配料机构20、设于所述第一配料机构20一侧的鱼头出料机构30、设于所述鱼头出料机构30一侧的扣合机构40、设于所述扣合机构40上侧的第一上料机构50、设于所述扣合机构40另一侧的鱼身出料机构60、设有所述鱼身出料机构60一侧的第二配料机构70、设于所述扣合机构40一侧的下料机构80、设于下料机构80上侧的第二上料机构90。

上述玩具组装设备，通过第二配料机构70将鱼身200运输至鱼身出料机构60，通过第一上料机构50将鱼身出料机构60上的鱼身200转运至扣合机构40上，并通过下料机构80夹紧鱼身200，通过第一配料机构20将鱼头300运输至鱼头出料机构30，再通过第二上料机构90将鱼头300放置在扣合机构40的鱼身200上，扣合机构40夹紧，使得鱼头300与鱼身200扣合，再通过下料机构80将组装好的扣钉鱼转运至下料区域，整个过程通过设备自动完成，提高了加工效率。

请参阅图2至图9，具体的，在本实施例中，所述第一配料机构20包括第一支撑台21、设于所述第一支撑台21上端的第一振动盘22，以及设于所述第一振动盘22出料口的第一直振导轨23，所述第一直振导轨23的末端延伸至所述鱼头出料机构30的一侧，工作时，第一振动盘22将鱼头300不断振动，并调整位置后运输到第一直振导轨23上，以通过直振导轨23将鱼头300直接运输至鱼头出料机构30处。

其中，所述鱼头出料机构30包括第一安装座31和设于所述第一安装座31上端的第一挡块32，所述第一挡块32靠近所述第一配料机构20的一侧设有一个第一出料缺口321，所述第一出料缺口321靠近所述第二上料机构90的一侧设有避让台阶322，工作时，第一直振导轨23将鱼头300运输至第一出料缺口321，以便第二上料机构90从第一出料缺口321内抓取鱼头300，其中设置避让台阶322方便第二上料机构90从侧面抓取鱼头300。

具体的，在本实施例中，所述第二配料机构70包括第二支撑台71、设于所述第二支撑台71上端的第二振动盘72，以及设于所述第二振动盘73出料口的第二直振导轨73，所述第二直振导轨73的末端延伸至所述鱼身出料机构60的一侧，工作时，第二振动盘72不断调整鱼身200的位置并输出至第二直振导轨73上，以通过第二直振导轨73将鱼身200直接输送至鱼身出料机构60上。

其中，所述鱼身出料机构60包括第二安装座61、设于所述第二安装座61上端的第二挡块62、设于所述第二挡块62一侧的第三挡块63，以及与所述第三挡块63连接的伸缩电机64，所述第二挡块62靠近所述第二配料机构70的一侧设有第二出料缺口621，工作时，第二直振导轨73上有多个鱼身200，当一个鱼身200进入第二出料缺口621内后，伸缩电机64驱动第三挡块63遮挡其他鱼身200进入第二出料缺口621，并在第一上料机构50抓取第二出料缺口621内的鱼身200后，第三挡块63回缩，使得下一个鱼身200进入第二出料缺口621内等待被抓取。

具体的，在本实施例中，所述扣合机构40包括固定板41、设于所述固定板上41端的底座42、设于所述底座42上端的扣合夹头43，以及与所述扣合夹头43连接的扣合电机44，工作时，第一上料机构50将鱼身200放入底座42上，再通过下料机构80抓取鱼身200的底端，以固定鱼身200，然后通过第二上料机构90抓取鱼头300放置在鱼身200上，扣合电机44带动扣合夹头43夹紧，使得鱼头300上的扣住卡入鱼身200上的连接位置，实现鱼头300和鱼身200的组装。

具体的，在本实施例中，所述第一上料结构50包括第一固定夹爪51、与所述第一固定夹爪51连接的第一移动模组52，以及与所述第一移动模组52连接的第一连接柱53，其中第一移动模组52包括X向滑移机构和Z向滑移机构，以实现第一固定夹爪51的上下左右移动。

在本发明实施例中，第一上料结构50还包括设有所述第一移动模组52左侧的限位板54，以限制第一移动模组52作用移动的位置，还设置有缓冲板55，以避免第一移动模组52到位时平缓减速，提高了第一移动模组52的运行稳定性。

具体的，在本实施例中，所述第二上料结构90包括第二固定夹爪91、与所述第二固定夹爪91连接的的第二移动模组92，以及与所述第二移动模组92连接的第二连接柱93，其中第二移动模组92包括X向滑移机构和Z向滑移机构，以实现第一固定夹爪91的上下左右移动。

具体的，在本实施例中，所述下料机构80包括下料座81、与所述下料座81连接的下料电机82，以及与所述下料电机82连接的下料夹爪83，其中下料电机82带动下料夹爪83在Y轴上移动，以抓取扣合机构40内的鱼身200，并将组装好的扣钉鱼移动至下料区域。

具体的，在本实施例中，所述下料机构80的一侧设有一个下料导轨11，以便组装好的扣钉鱼平缓的进入下料区域，如收料桶。

需要说明的是，在本发明实施例中，各种夹爪均通过气缸实现开合，因此，相应的设置有电控箱和多个气缸，以控制各个夹爪有序运行，同时为了方便控制设备的各个零部件的运行，可以设置触控屏100，触控屏100与电控箱连接，实现触摸控制设备的运行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种玩具组装设备，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台一侧的第一配料机构、设于所述第一配料机构一侧的鱼头出料机构、设于所述鱼头出料机构一侧的扣合机构、设于所述扣合机构上侧的第一上料机构、设于所述扣合机构另一侧的鱼身出料机构、设有所述鱼身出料机构一侧的第二配料机构、设于所述扣合机构一侧的下料机构、设于下料机构上侧的第二上料机构。

2.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述第一配料机构包括第一支撑台、设于所述第一支撑台上端的第一振动盘，以及设于所述第一振动盘出料口的第一直振导轨，所述第一直振导轨的末端延伸至所述鱼头出料机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述第二配料机构包括第二支撑台、设于所述第二支撑台上端的第二振动盘，以及设于所述第二振动盘出料口的第二直振导轨，所述第二直振导轨的末端延伸至所述鱼身出料机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述鱼头出料机构包括第一安装座和设于所述第一安装座上端的第一挡块，所述第一挡块靠近所述第一配料机构的一侧设有一个第一出料缺口，所述第一出料缺口靠近所述第二上料机构的一侧设有避让台阶。

5.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述鱼身出料机构包括第二安装座、设于所述第二安装座上端的第二挡块、设于所述第二挡块一侧的第三挡块，以及与所述第三挡块连接的伸缩电机，所述第二挡块靠近所述第二配料机构的一侧设有第二出料缺口。

6.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述扣合机构包括固定板、设于所述固定板上端的底座、设于所述底座上端的扣合夹头，以及与所述扣合夹头连接的扣合电机。

7.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述第一上料结构包括第一固定夹爪、与所述第一固定夹爪连接的第一移动模组，以及与所述第一移动模组连接的第一连接柱。

8.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述第二上料结构包括第二固定夹爪、与所述第二固定夹爪连接的、与所述第二固定夹爪连接的第二移动模组，以及与所述第二移动模组连接的第二连接柱。

9.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料座、与所述下料座连接的下料电机，以及与所述下料电机连接的下料夹爪。

10.根据权利要求1所述的玩具鱼组装设备，其特征在于，所述下料机构的一侧设有一个下料导轨。

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