CN116590971A - 一种空轨轨道检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空轨轨道检测装置及其检测方法，属于空轨轨道检测技术领域，该空轨轨道检测装置及其检测方法包括空轨主体，空轨主体内开设有轨道槽；检测装置主体，检测装置主体设于空轨主体的下侧，检测装置主体通过两组驱动组件与轨道槽连接；监测槽，其设有两个，两个监测槽均开设于空轨主体的上端，两个监测槽内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体表面裂缝进行监测，通过使用本装置，工程师在检修时，无需乘坐升降梯登高作业，使工程师更为安全，避免意外事故的发生，有效提高工程师的安全性。

Description

一种空轨轨道检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于空轨轨道检测技术领域，具体涉及一种空轨轨道检测装置及其检测方法。

背景技术

空中轨道列车，简称空轨，是一种自动控制的悬挂式旅客捷运列车，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题，现代空中轨道列车始由西门子公司开发与制造，因此此类产品又被命名为SIPEM；

空轨既可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具，设计合理，也可替代地铁完成大运量交通任务；

空轨轨道在长时间使用下，轨道板表面会产生细小的裂缝，裂缝会降低空轨轨道的耐久性及安全性，削弱空轨轨道的绝缘性能及空轨轨道结构本身的承载力，严重影响列车行车安全；

公开号“CN111806512A”，公开了“一种轨道检测设备”，涉及轨道交通检测技术领域，包括车体、磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置；磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置分别安装在车体上；磨损检测装置、焊点检测装置和显示装置分别与控制装置电连接，磨损检测装置和焊点检测装置分别用于采集供电轨轨面的图像信息并发送至控制装置；控制装置用于接收磨损检测装置和焊点检测装置分别采集的图像信息，并对应输出显示信号至显示装置；显示装置用于接收显示信号并对应显示图像信息。本发明的目的在于提供一种轨道检测设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的维护人员直接观察供电轨的轨面，导致工作效率低下、耗费人力的技术问题。

在现有技术中，对于每段空轨轨道，都会设有检修中心，用于定期对空轨轨道进行检测和维修，在检修和维护时，工程师需要乘坐车辆延轨道进行查看，检查出需要检修的位置时，工程师会乘坐升降梯升高至空轨目标位置使用焊枪对目标位置进行焊接作业，但在此过程中，存在一定的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空轨轨道检测装置及其检测方法，旨在解决现有技术中对于每段空轨轨道，都会设有检修中心，用于定期对空轨轨道进行检测和维修，在检修和维护时，工程师需要乘坐车辆延轨道进行查看，检查出需要检修的位置时，工程师会乘坐升降梯升高至空轨目标位置使用焊枪对目标位置进行焊接作业，但在此过程中，存在一定的危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空轨轨道检测装置，包括：

空轨主体，所述空轨主体内开设有轨道槽；

检测装置主体，所述检测装置主体设于空轨主体的下侧，所述检测装置主体通过两组驱动组件与轨道槽连接；

监测槽，其设有两个，两个所述监测槽均开设于空轨主体的上端，两个所述监测槽内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体表面裂缝进行监测；

收纳槽，其设有两个，两个所述收纳槽内均设有检修机构，两组检修机构均用于对空轨主体表面的裂缝进行焊接处理；以及

控制机构，所述控制机构设于检测装置主体内，所述控制机构分别与驱动组件、两组检测机构和检修机构连接并控制其运行。

作为本发明一种优选的方案，所述检测装置主体的外形设为T字形，所述检测装置主体内为空腔结构。

作为本发明一种优选的方案，每组所述检测机构均包括两个电动推杆和摄像头，两个所述电动推杆均固定连接于检测装置主体的上内壁，两个所述电动推杆的伸长端均活动贯穿监测槽的下内壁并向上延伸，两个所述摄像头分别固定连接于两个电动推杆的伸长端。

作为本发明一种优选的方案，每组所述检修机构均包括调节部件和焊接部件。

作为本发明一种优选的方案，每组所述调节部件均包括转盘、U型架、第一转动杆、第一电机、第二转动杆、第二电机、电动伸缩杆、套杆和第五电机，所述转盘转动连接于收纳槽的下内壁，所述U型架固定连接于转盘的上端，所述第一转动杆转动连接于U型架内，所述第一电机固定连接于U型架的一侧端，所述第一电机的输出端活动贯穿U型架的一侧内壁并与第一转动杆的一端固定，所述第二转动杆转动连接于第一转动杆内，所述第二电机固定连接于第一转动杆的上端，所述第二电机的输出端活动贯穿第一转动杆的一侧内壁并与第二转动杆的一端固定，所述电动伸缩杆设于第二转动杆内，所述套杆固定连接于电动伸缩杆的伸长端，所述第五电机固定连接于检测装置主体的表面，所述第五电机的输出端活动贯穿收纳槽的下内壁并与转盘的下端固定。

作为本发明一种优选的方案，每组所述焊接部件均包括第三转动杆、第三电机、焊接枪和第四电机，所述第三转动杆转动连接于套杆内，所述第三电机固定连接于套杆的上端，所述第三电机的输出端活动贯穿套杆的一侧内壁并与第三转动杆的一端固定，所述焊接枪转动连接于第三转动杆内，所述第四电机固定连接于第三转动杆的上端，所述第四电机的输出端活动贯穿第三转动杆的一侧内壁并与焊接枪的一端固定。

作为本发明一种优选的方案，每个所述收纳槽的下内壁均固定连接有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块与焊接枪相匹配，所述第二限位块与套杆相匹配，所述第三限位块与第一转动杆相匹配。

作为本发明一种优选的方案，每组所述驱动组件均包括驱动轮和连接杆，所述驱动轮设于轨道槽内，所述连接杆固定连接于驱动轮的下端，所述检测装置主体固定连接于连接杆的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述控制机构包括座椅、控制面板和显示屏，所述座椅固定连接于检测装置主体的下内壁，所述控制面板和显示屏均固定连接于检测装置主体的一侧内壁，所述控制面板与显示屏信号连接。

一种空轨轨道检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、工程师乘坐本装置，并控制驱动组件带动检测装置主体沿着空轨主体内设置的轨道槽移动；

S2、工程师控制控制机构运行，由控制机构控制检测机构运行，检测机构中的电动推杆运行带动摄像头向上移动，由摄像头对空轨主体的表面进行检测，检测画面输送至显示屏，工程师通过显示屏查看空轨主体的表面；

S3、通过显示屏查看到空轨主体的表面裂缝时，由控制机构控制检修机构运行，检修机构中焊接枪的输出端移动至目标位置，由焊接枪运行对空轨主体表面裂缝进行焊接；

S4、该目标位置焊接完成后，继续控制本装置移动，对空轨主体的表面进行检修处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过使用本装置，工程师在检修时，无需乘坐升降梯登高作业，使工程师更为安全，避免意外事故的发生，有效提高工程师的安全性。

2、本发明中，调节部件中的第一电机用于控制第一转动杆在U型架内转动，第二电机用于控制第二转动杆在第一转动杆内转动，电动伸缩杆用于控制套杆的高度，第五电机用于控制转盘转动。

3、本发明中，检修机构中的电动推杆控制摄像头移动，摄像头用于对空轨主体的表面两侧进行监测，每组检测机构中的两个摄像头的上端均固定连接有顶板，顶板用于对两个摄像头在不使用时被保护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的第一剖视图；

图6为本发明图5中A处的局部放大图；

图7为本发明的第二剖视图；

图8为本发明的第三剖视图；

图9为本发明中所述检测装置主体的剖视图。

图中：1、空轨主体；101、轨道槽；2、检测装置主体；3、驱动轮；301、连接杆；4、座椅；401、控制面板；402、显示屏；5、收纳槽；6、转盘；601、U型架；602、第一转动杆；603、第一电机；604、第二转动杆；605、第二电机；606、电动伸缩杆；607、套杆；608、第三转动杆；609、第三电机；610、焊接枪；611、第四电机；612、第一限位块；613、第二限位块；614、第三限位块；615、第五电机；7、保护板；701、转轴；702、第六电机；8、监测槽；801、顶板；802、摄像头；803、电动推杆；9、门板；901、把手。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：

一种空轨轨道检测装置，包括：

空轨主体1，空轨主体1内开设有轨道槽101；

检测装置主体2，检测装置主体2设于空轨主体1的下侧，检测装置主体2通过两组驱动组件与轨道槽101连接；

监测槽8，其设有两个，两个监测槽8均开设于空轨主体1的上端，两个监测槽8内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体1表面裂缝进行监测；

收纳槽5，其设有两个，两个收纳槽5内均设有检修机构，两组检修机构均用于对空轨主体1表面的裂缝进行焊接处理；以及

控制机构，控制机构设于检测装置主体2内，控制机构分别与驱动组件、两组检测机构和检修机构连接并控制其运行。

在本发明的具体实施例中，空轨主体1内开设的轨道槽101用于连接驱动组件，通过驱动组件运行带动检测装置主体2移动，检测装置主体2内设置的控制机构用于控制驱动组件、检测机构和检修机构的运行，控制机构还用于控制第六电机702的运行，检测机构用于对空轨主体1的表面裂缝进行监测，监测画面传输至显示屏402内，工程师通过控制面板401控制检修机构的运行，由检修机构对空轨主体1表面的裂缝处进行焊接处理，无需工程师爬高作业，对目标裂缝进行焊接，使工程师更为安全，避免意外事故的发生。

优选的，检测装置主体2的一侧端通过铰轴活动铰接有门板9，门板9的表面固定连接有把手901，通过把手901便于门板9打开。

具体的请参阅图1-图9，检测装置主体2的外形设为T字形，检测装置主体2内为空腔结构。

本实施例中：检测装置主体2的T字型设计，使得检测机构和检修机构方便操作，其运行时便于伸向目标位置。

具体的请参阅图1-图9，每组检测机构均包括两个电动推杆803和摄像头802，两个电动推杆803均固定连接于检测装置主体2的上内壁，两个电动推杆803的伸长端均活动贯穿监测槽8的下内壁并向上延伸，两个摄像头802分别固定连接于两个电动推杆803的伸长端。

本实施例中：检修机构中的电动推杆803控制摄像头802移动，摄像头802用于对空轨主体1的表面两侧进行监测，每组检测机构中的两个摄像头802的上端均固定连接有顶板801，顶板801用于保护两个摄像头802。

具体的请参阅图1-图9，每组检修机构均包括调节部件和焊接部件。

本实施例中：调节部件用于调节焊接部件的位置，焊接部件用于对目标裂缝进行焊接。

具体的请参阅图1-图9，每组调节部件均包括转盘6、U型架601、第一转动杆602、第一电机603、第二转动杆604、第二电机605、电动伸缩杆606、套杆607和第五电机615，转盘6转动连接于收纳槽5的下内壁，U型架601固定连接于转盘6的上端，第一转动杆602转动连接于U型架601内，第一电机603固定连接于U型架601的一侧端，第一电机603的输出端活动贯穿U型架601的一侧内壁并与第一转动杆602的一端固定，第二转动杆604转动连接于第一转动杆602内，第二电机605固定连接于第一转动杆602的上端，第二电机605的输出端活动贯穿第一转动杆602的一侧内壁并与第二转动杆604的一端固定，电动伸缩杆606设于第二转动杆604内，套杆607固定连接于电动伸缩杆606的伸长端，第五电机615固定连接于检测装置主体2的表面，第五电机615的输出端活动贯穿收纳槽5的下内壁并与转盘6的下端固定。

本实施例中：调节部件中的第一电机603用于控制第一转动杆602在U型架601内转动，第二电机605用于控制第二转动杆604在第一转动杆602内转动，电动伸缩杆606用于控制套杆607的高度，第五电机615用于控制转盘6转动。

具体的请参阅图1-图9，每组焊接部件均包括第三转动杆608、第三电机609、焊接枪610和第四电机611，第三转动杆608转动连接于套杆607内，第三电机609固定连接于套杆607的上端，第三电机609的输出端活动贯穿套杆607的一侧内壁并与第三转动杆608的一端固定，焊接枪610转动连接于第三转动杆608内，第四电机611固定连接于第三转动杆608的上端，第四电机611的输出端活动贯穿第三转动杆608的一侧内壁并与焊接枪610的一端固定。

本实施例中：焊接部件中的第三电机609用于控制第三转动杆608在套杆607内转动，第四电机611用于控制焊接枪610在第三转动杆608内转动，焊接枪610用于对空轨主体1表面的裂缝进行焊接处理；检测装置主体2的上端两侧均设有保护板7，每个保护板7均转动连接于检测装置主体2内，同时每个保护板7均通过转轴701转动连接于检测装置主体2内，每个转轴701均与一个第六电机702的输出端连接，第六电机702固定连接于检测装置主体2内，第六电机702在运行时用于控制保护板7在检测装置主体2内转动，在不使用检修机构时，检修机构收纳在收纳槽5内，此时保护板7覆盖在检测装置主体2的上端，在使用检修机构时，控制第六电机702运行带动保护板7转动，此时，检修机构从收纳槽5内伸出。

具体的请参阅图1-图9，每个收纳槽5的下内壁均固定连接有第一限位块612、第二限位块613和第三限位块614，第一限位块612与焊接枪610相匹配，第二限位块613与套杆607相匹配，第三限位块614与第一转动杆602相匹配。

本实施例中：第一限位块612内用于收纳焊接枪610，第二限位块613内用于收纳套杆607，第三限位块614内用于收纳第一转动杆602。

具体的请参阅图1-图9，每组驱动组件均包括驱动轮3和连接杆301，驱动轮3设于轨道槽101内，连接杆301固定连接于驱动轮3的下端，检测装置主体2固定连接于连接杆301的下端。

本实施例中：驱动组件中的连接杆301用于连接检测装置主体2和驱动轮3，驱动轮3在运行时，其两侧滚轮在轨道槽101内转动。

具体的请参阅图1-图9，控制机构包括座椅4、控制面板401和显示屏402，座椅4固定连接于检测装置主体2的下内壁，控制面板401和显示屏402均固定连接于检测装置主体2的一侧内壁，控制面板401与显示屏402信号连接。

本实施例中：座椅4由工程师乘坐，控制面板401用于控制显示屏402、第一电机603、第二电机605、电动伸缩杆606、第三电机609、第四电机611、焊接枪610、第五电机615、电动推杆803、第六电机702和驱动轮3的运行。

需要进行说明的是：具体使用何种型号的控制面板401、显示屏402、第一电机603、第二电机605、电动伸缩杆606、第三电机609、第四电机611、焊接枪610、第五电机615、电动推杆803、第六电机702和驱动轮3由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于控制面板401、显示屏402、第一电机603、第二电机605、电动伸缩杆606、第三电机609、第四电机611、焊接枪610、第五电机615、电动推杆803、第六电机702和驱动轮3等均属于现有技术，本方案不做赘述。

本发明的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先由工程师乘坐本装置，并控制驱动组件带动检测装置主体2沿着空轨主体1内设置的轨道槽101移动；工程师控制控制机构运行，由控制机构控制检测机构运行，检测机构中的电动推杆803运行带动摄像头802向上移动，由摄像头802对空轨主体1的表面进行检测，检测画面输送至显示屏402，工程师通过显示屏402查看空轨主体1的表面；通过显示屏402查看到空轨主体1的表面裂缝时，由控制机构控制检修机构运行，检修机构中焊接枪610的输出端移动至目标位置，由焊接枪610运行，对空轨主体1表面裂缝部位进行焊接；该目标位置焊接完成后，继续控制本装置移动，对空轨主体1的表面进行检修处理；通过使用本装置，工程师在检修时，无需乘坐升降梯登高作业，使工程师更为安全，避免意外事故的发生，有效提高工程师的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空轨轨道检测装置，其特征在于，包括：

空轨主体（1），所述空轨主体（1）内开设有轨道槽（101）；

检测装置主体（2），所述检测装置主体（2）设于空轨主体（1）的下侧，所述检测装置主体（2）通过两组驱动组件与轨道槽（101）连接；

监测槽（8），其设有两个，两个所述监测槽（8）均开设于空轨主体（1）的上端，两个所述监测槽（8）内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体（1）表面裂缝进行监测；

收纳槽（5），其设有两个，两个所述收纳槽（5）内均设有检修机构，两组检修机构均用于对空轨主体（1）表面的裂缝进行焊接处理；以及

控制机构，所述控制机构设于检测装置主体（2）内，所述控制机构分别与驱动组件、两组检测机构和检修机构连接并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：所述检测装置主体（2）的外形设为T字形，所述检测装置主体（2）内为空腔结构。

3.根据权利要求2所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述检测机构均包括两个电动推杆（803）和摄像头（802），两个所述电动推杆（803）均固定连接于检测装置主体（2）的上内壁，两个所述电动推杆（803）的伸长端均活动贯穿监测槽（8）的下内壁并向上延伸，两个所述摄像头（802）分别固定连接于两个电动推杆（803）的伸长端。

4.根据权利要求3所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述检修机构均包括调节部件和焊接部件。

5.根据权利要求4所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述调节部件均包括转盘（6）、U型架（601）、第一转动杆（602）、第一电机（603）、第二转动杆（604）、第二电机（605）、电动伸缩杆（606）、套杆（607）和第五电机（615），所述转盘（6）转动连接于收纳槽（5）的下内壁，所述U型架（601）固定连接于转盘（6）的上端，所述第一转动杆（602）转动连接于U型架（601）内，所述第一电机（603）固定连接于U型架（601）的一侧端，所述第一电机（603）的输出端活动贯穿U型架（601）的一侧内壁并与第一转动杆（602）的一端固定，所述第二转动杆（604）转动连接于第一转动杆（602）内，所述第二电机（605）固定连接于第一转动杆（602）的上端，所述第二电机（605）的输出端活动贯穿第一转动杆（602）的一侧内壁并与第二转动杆（604）的一端固定，所述电动伸缩杆（606）设于第二转动杆（604）内，所述套杆（607）固定连接于电动伸缩杆（606）的伸长端，所述第五电机（615）固定连接于检测装置主体（2）的表面，所述第五电机（615）的输出端活动贯穿收纳槽（5）的下内壁并与转盘（6）的下端固定。

6.根据权利要求5所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述焊接部件均包括第三转动杆（608）、第三电机（609）、焊接枪（610）和第四电机（611），所述第三转动杆（608）转动连接于套杆（607）内，所述第三电机（609）固定连接于套杆（607）的上端，所述第三电机（609）的输出端活动贯穿套杆（607）的一侧内壁并与第三转动杆（608）的一端固定，所述焊接枪（610）转动连接于第三转动杆（608）内，所述第四电机（611）固定连接于第三转动杆（608）的上端，所述第四电机（611）的输出端活动贯穿第三转动杆（608）的一侧内壁并与焊接枪（610）的一端固定。

7.根据权利要求6所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每个所述收纳槽（5）的下内壁均固定连接有第一限位块（612）、第二限位块（613）和第三限位块（614），所述第一限位块（612）与焊接枪（610）相匹配，所述第二限位块（613）与套杆（607）相匹配，所述第三限位块（614）与第一转动杆（602）相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述驱动组件均包括驱动轮（3）和连接杆（301），所述驱动轮（3）设于轨道槽（101）内，所述连接杆（301）固定连接于驱动轮（3）的下端，所述检测装置主体（2）固定连接于连接杆（301）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：所述控制机构包括座椅（4）、控制面板（401）和显示屏（402），所述座椅（4）固定连接于检测装置主体（2）的下内壁，所述控制面板（401）和显示屏（402）均固定连接于检测装置主体（2）的一侧内壁，所述控制面板（401）与显示屏（402）信号连接。

10.一种空轨轨道检测装置的检测方法，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、工程师乘坐本装置，并控制驱动组件带动检测装置主体（2）沿着空轨主体（1）内设置的轨道槽（101）移动；

S2、工程师控制控制机构运行，由控制机构控制检测机构运行，检测机构中的电动推杆（803）运行带动摄像头（802）向上移动，由摄像头（802）对空轨主体（1）的表面进行检测，检测画面输送至显示屏（402），工程师通过显示屏（402）查看空轨主体（1）的表面；

S3、通过显示屏（402）查看到空轨主体（1）的表面裂缝时，由控制机构控制检修机构运行，检修机构中焊接枪（610）的输出端移动至目标位置，由焊接枪（610）运行对空轨主体（1）表面裂缝进行焊接；

S4、该目标位置焊接完成后，继续控制本装置移动，对空轨主体（1）的表面进行检修处理。