CN217349767U - 一种翻转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转升降机构，包括升降组件、旋转组件和抓取组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述旋转组件移动；所述抓取组件安装在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述抓取组件翻转，所述抓取组件包括多个夹爪单元和安装座，所述安装座包括安装在旋转组件上的主基板和调节板，所述调节板安装在主基板上，且夹爪单元一一对应安装在调节板上，所述调节板上安装有用于调节其在主基板上位置的偏心轴。本实用新型能够同时实现多组物料的翻转，且以其中一个夹爪单元为基准，调整其他夹爪单元的偏心轴，进而调节夹爪单元之间的相对位置，以消除了加工和组装误差，保证夹爪单元间距与物料间距一致，解决掉料等问题。

Description

一种翻转升降机构

技术领域

本实用新型涉及物料转移机构的技术领域，具体涉及一种翻转升降机构。

背景技术

物料在装配过程中，通常需要输送线对各个部件进行输送，通过不同组装工位对相应的部件进行装配，由于不同输送线的位置、高度等设计参数的差异，以及输送要求的不同，经常需要通过搬运翻转装置去调整物料的位置，以满足后续输送以及零件装配的需求，然而现有技术中的翻转装置通常采用单夹爪的结构形式，其控制简单、稳定性好，但是效率低且难以匹配生产节奏，因此逐渐出现双夹爪或者多夹爪的翻转机构，但是由于存在不可避免的机加工和组装公差，导致装配后的夹爪之间存在位置误差，导致多组夹爪在同时抓取物料时，经常出现磕碰物料、掉料等问题，且调试过程繁琐；因此，现亟需对现有翻转机构进行必要的改进和创新。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、精度高且调试简单的双夹爪翻转升降机构。

具体内容如下：

一种翻转升降机构，包括：

升降组件；

旋转组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述旋转组件移动；

抓取组件，所述抓取组件安装在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述抓取组件翻转，所述抓取组件包括多个用于抓取物料的夹爪单元和安装座，所述安装座包括安装在旋转组件上的主基板和调节板，所述调节板安装在所述主基板上，且夹爪单元一一对应安装在所述调节板上，所述调节板上安装有用于调节其在主基板上位置的偏心轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件为直线模组，所述直线模组竖直安装在连接架上，所述连接架固定在支座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件安装在固定架上，所述固定架固定在载板上，所述载板固定在所述直线模组的驱动件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件包括旋转平台及与其固定的电机，所述旋转平台固定在所述固定架上，所述主基板安装在所述旋转平台上，所述电机通过旋转平台驱动所述主基板旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节板上设有多个方向一致的长圆形安装孔，通过贯穿所述安装孔的连接件将调节板安装在所述主基板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节板上还设有长圆形的调节孔，所述调节孔的长度方向与所述安装孔的长度方向垂直，所述调节孔内安装所述偏心轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轴包括均为圆柱状的连接杆和偏心块，所述偏心块固定在所述连接杆的一端，所述偏心块的轴线与所述连接杆的轴线平行且不共线，所述连接杆同轴贯穿所述主基板上设置的通孔，且连接杆远离偏心块的一端安装有定位卡环，所述偏心块位于调节孔内，且偏心块的圆周面与调节孔长度方向的两个侧面均相切。

作为本实用新型的进一步改进，所述主基板上还设有长度方向与所述安装孔长度方向一致的滑槽，所述调节板上设有与所述滑槽适配的凸状滑动部，每块调节板均通过对应的滑动部匹配插入主基板的滑槽内，所述调节板只能沿所述滑槽的长度方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪单元包括电夹爪和爪体，所述电夹爪通过连接板安装在对应的调节板上，所述电夹爪的两个驱动件上均安装有所述爪体，所述电夹爪通过驱动两个爪体移动以夹取物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪单元中两个爪体之间还设有支撑块，所述支撑块安装在与对应电夹爪连接的安装板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种翻转升降机构，首先，本实用新型的旋转组件上设有多组夹爪单元，能够同时实现多组物料的翻转，大幅提高工作效率；其次，本实用新型夹爪单元安装所在的调节板上均设有偏心轴，以其中一个夹爪单元为基准，调整其他夹爪单元的偏心轴，进而调节夹爪单元之间的相对位置，以消除相应部件在加工和组装时产生的误差，保证夹爪单元的间距与物料的间距一致，因此能够大幅减少物料磕碰及掉料等问题，提高抓取效率和准确性，且调节简单快速，能够满足流水线的生产节奏，有利于市场推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为抓取组件安装在旋转组件上的立体结构示意图；

图4为安装座的主视图；

图5为图4中B-B方向的剖视图；

图6为主基板的立体结构示意图；

图7为调节板的立体结构示意图；

图8为偏心轴的立体结构示意图；

图9为夹爪单元的主视图；

图中标号说明：

11、支座；12、连接架；13、升降组件；14、载板；15、固定架；16、旋转平台；17、电机；18、主基板；19、滑槽；20、调节板；21、滑动部；22、安装孔；23、螺钉；24、调节孔；25、偏心轴；26、偏心块；27、连接杆；28、定位卡环；29、感应片；30、光电开关；31、硬限位块；32、挡块；33、连接板；34、电夹爪；35、爪体；36、支撑块；37、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一，参照图1-图9所示，一种翻转升降机构，包括升降组件13、旋转组件和抓取组件，所述旋转组件安装在所述升降组件13上，所述升降组件13驱动所述旋转组件移动；所述抓取组件安装在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述抓取组件翻转，所述抓取组件包括多个用于抓取物料的夹爪单元和安装座，在本实施中夹爪单元的数量为两个，所述安装座包括安装在旋转组件上的主基板18和调节板20，所述调节板20安装在所述主基板18上，且夹爪单元一一对应安装在所述调节板20上，所述调节板20上安装有用于调节其在主基板18上位置的偏心轴25，通过改变调节板20的位置以调节夹爪单元的位置，进而实现夹爪单元之间距离的调节。

本实用新型的旋转组件上设有多组夹爪单元，能够同时实现多组物料的翻转，大幅提高工作效率；同时，本实用新型夹爪单元安装所在的调节板20上均设有偏心轴25，以其中一个夹爪单元为基准，调整其他夹爪单元的偏心轴25，进而调节夹爪单元之间的相对位置，以消除相应部件在加工和组装时产生的误差，保证夹爪单元的间距与物料的间距一致，因此能够大幅减少物料磕碰及掉料等问题，提高抓取效率和准确性，且调节简单快速，能够满足流水线的生产节奏，有利于市场推广。

所述升降组件13为直线模组，当然也可以为其他直线驱动单元，例如丝杆电机17与导轨组件组合的驱动单元，只要能够驱动旋转组件竖直升降即可，所述直线模组竖直安装在连接架12上，所述连接架12固定在支座11上，所述支座11用于整个翻转升降机构的安装，所述旋转组件安装在固定架15上，所述固定架15固定在载板14上，所述载板14固定在所述直线模组的驱动件上，即直线模组通过载板14和固定架15驱动旋转组件竖直升降，所述载板14上还安装有电磁阀等电气控制组件。

所述旋转组件包括旋转平台16及与其固定的电机17，所述旋转平台16固定在所述固定架15上，所述主基板18安装在所述旋转平台16上，所述电机17通过旋转平台16驱动所述主基板18旋转；具体来说，所述电机17的输出轴与所述旋转平台16的输入端连接，所述旋转平台16的输出端与所述主基板18固定；其中旋转平台16为中空旋转平台16，其中间是中空的，便于气管和电线的安装，可以360°无死角旋转，更灵活的安装方式和使用方式，其小巧不占空间，对于安装空间有限的生产线，大大地减少结构的复杂程度。

所述调节板20上设有多个方向一致的长圆形安装孔22，通过贯穿所述安装孔22的连接件将调节板20安装在所述主基板18上。通常通过螺钉23或者螺栓贯穿调节板20的安装孔22将调节板20夹紧固定在主基板18上，其中长圆形的安装孔22配合螺钉23等连接件将调节板20固定，同时也方便调节所述调节板20的在主基板18上的位置；也就是说，螺钉23等连接件位置不动的情况下，调节板20能够在安装孔22长度方向所在的一定范围内进行位置调节。

所述调节板20上还设有长圆形的调节孔24，所述调节孔24的长度方向与所述安装孔22的长度方向垂直，所述调节孔24内安装所述偏心轴25；所述偏心轴25包括均为圆柱状的连接杆27和偏心块26，所述偏心块26固定在所述连接杆27的一端，所述偏心块26的轴线与所述连接杆27的轴线平行且不共线，也就是说偏心块26相对连接杆27偏心设置，所述连接杆27同轴贯穿所述主基板18上设置的通孔，且连接杆27远离偏心块26的一端安装有定位卡环28，通过定位卡环28将偏心轴25安装在主基板18上，通过定位卡环28使得偏心轴25处于既不是太紧也不是太松的状态，使得整个结构比较紧致同时还方便转动偏心轴25，且定位卡环28安装和拆卸比较方便，所述偏心块26位于调节孔24内，所述偏心块26远离连接杆27的一端面上设有内六方盲孔，该内六方盲孔与连接杆27同轴设置，所述内六方盲孔用于配合工具去转动偏心块26，且偏心块26的圆周面与调节孔24长度方向的两个侧面均相切，也就是说偏心块26的外圆直径与调节孔24的宽度相等，因此在转动偏心块26的过程中，偏心块26与调节孔24配合进而驱动调节板20沿安装孔22的长度方向移动，最终实现夹爪单元在主基板18上位置的微调。

所述主基板18上还设有长度方向与所述安装孔22长度方向一致的滑槽19，所述调节板20上设有与所述滑槽19适配的凸状滑动部21，每块调节板20均通过对应的滑动部21匹配插入主基板18的滑槽19内，所述调节板20只能沿所述滑槽19的长度方向滑动；具体来说，调节板20与主基板18贴合且调节板20的滑动部21匹配插入主基板18的滑槽19内，再通过贯穿安装孔22的螺钉23将调节板20夹紧固定在主基板18上。

在需要微调所述调节板20时，将调节板20中安装孔22内的螺钉23松开，调节板20能够滑动且其滑动部21不会脱离主基板18上的滑槽19，然后通过工具插入偏心块26的内六方盲孔内驱动偏心块26转动，在转动偏心块26的过程中，偏心块26与调节孔24配合进而驱动调节板20沿滑槽19的长度方向移动，由于调节板20上滑动部21与主基板18上滑槽19的配合，使得偏心块26在转动过程中，调节板20只能沿着滑槽19的长度方向移动，进而只改变夹爪单元之间的距离，保证其他位置参数不会改变，当夹爪单元之间的距离调节至设定值后，通过调节板20中安装内的螺钉23将调节板20夹紧固定在主基板18上即可，最终实现夹爪单元在主基板18上位置的微调，以消除相应部件在加工和组装时产生的误差，保证夹爪单元的间距与物料的间距一致，因此能够大幅减少物料磕碰及掉料等问题，提高抓取效率和准确性。

所述主基板18上还安装有感应片29，所述固定架15上安装有多个分布在不同位置的且与所述感应片29配合使用的光电开关30，通过感应片29与不同位置的光电开关30配合控制主基板18的转动位置，实现物料翻转角度的控制；所述主基板18上还设有硬限位块31，所述旋转平台16的对应侧面上设有与所述硬限位块31配合使用的挡块32，通过硬限位块31和挡块32的配合使用，使得主基板18在设定的范围内转动，防止主基板18过度转动发生意外撞击。

所述夹爪单元包括电夹爪34和爪体35，所述电夹爪34通过连接板33安装在对应的调节板20上，所述电夹爪34的两个驱动件上均安装有所述爪体35，所述爪体35的自由端还设有便于抓取物料的凸沿，所述电夹爪34通过驱动两个爪体35移动以夹取物料；所述夹爪单元中两个爪体35之间还设有支撑块36，所述支撑块36用于支撑抓取后的物料，防止在翻转物料的过程中物料发生偏移或者倾斜，所述支撑块36安装在与对应电夹爪34连接的安装板37上；在使用时，电夹爪34驱动爪体35张开，支撑块36竖直抵接在待抓取的物料上，此时支撑块36在竖向上的投影完全位于物料在竖向上的投影内，也就是说，支撑块36不会干扰爪体35抓取物料，然后电夹爪34通过驱动两个爪体35移动以夹取物料，最终将物料进行翻转，在翻转的过程中，支撑块36对物料始终存在支撑和定位的作用，防止物料发生倾斜或者偏移，使得物料在翻转的过程中其相对爪体35的位置不会发生改变，保证下一工序能够精确地将物料取走，提高生产效率和生产稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种翻转升降机构，其特征在于，包括：

升降组件；

旋转组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述旋转组件移动；

抓取组件，所述抓取组件安装在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述抓取组件翻转，所述抓取组件包括多个用于抓取物料的夹爪单元和安装座，所述安装座包括安装在旋转组件上的主基板和调节板，所述调节板安装在所述主基板上，且夹爪单元一一对应安装在所述调节板上，所述调节板上安装有用于调节其在主基板上位置的偏心轴。

2.如权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述升降组件为直线模组，所述直线模组竖直安装在连接架上，所述连接架固定在支座上。

3.如权利要求2所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述旋转组件安装在固定架上，所述固定架固定在载板上，所述载板固定在所述直线模组的驱动件上。

4.如权利要求3所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转平台及与其固定的电机，所述旋转平台固定在所述固定架上，所述主基板安装在所述旋转平台上，所述电机通过旋转平台驱动所述主基板旋转。

5.如权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述调节板上设有多个方向一致的长圆形安装孔，通过贯穿所述安装孔的连接件将调节板安装在所述主基板上。

6.如权利要求5所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述调节板上还设有长圆形的调节孔，所述调节孔的长度方向与所述安装孔的长度方向垂直，所述调节孔内安装所述偏心轴。

7.如权利要求6所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述偏心轴包括均为圆柱状的连接杆和偏心块，所述偏心块固定在所述连接杆的一端，所述偏心块的轴线与所述连接杆的轴线平行且不共线，所述连接杆同轴贯穿所述主基板上设置的通孔，且连接杆远离偏心块的一端安装有定位卡环，所述偏心块位于调节孔内，且偏心块的圆周面与调节孔长度方向的两个侧面均相切。

8.如权利要求5所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述主基板上还设有长度方向与所述安装孔长度方向一致的滑槽，所述调节板上设有与所述滑槽适配的凸状滑动部，每块调节板均通过对应的滑动部匹配插入主基板的滑槽内，所述调节板只能沿所述滑槽的长度方向滑动。

9.如权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述夹爪单元包括电夹爪和爪体，所述电夹爪通过连接板安装在对应的调节板上，所述电夹爪的两个驱动件上均安装有所述爪体，所述电夹爪通过驱动两个爪体移动以夹取物料。

10.如权利要求9所述的一种翻转升降机构，其特征在于，所述夹爪单元中两个爪体之间还设有支撑块，所述支撑块安装在与对应电夹爪连接的安装板上。

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