CN213972394U - 一种限位效果好的注塑机用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，包括有安装箱体和夹取机构，所述安装箱体上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构一端固定安装有动力机构，所述动力机构上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有夹取机构，所述夹取机构包括有夹取电机、安装基台、夹取安装座、夹取螺杆、夹杆、辅助杆、夹取滑块和夹指，所述夹取电机一端固定安装在升降机构上，所述安装基台固定安装在夹取电机的另一端。本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置具有定位准确，抓取牢固，装置结构简单的作用。

Description

一种限位效果好的注塑机用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成型领域，尤其涉及一种限位效果好的注塑机用抓取装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，然而现有的注塑机通常没有为挤出件准备抓取装置，或者抓取装置不能很好控制所在位置，具有定位不准确，抓取不牢固，装置结构复杂的问题。

因此，有必要提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，解决了现有的注塑机通常没有为挤出件准备抓取装置，或者抓取装置不能很好控制所在位置，具有定位不准确，抓取不牢固，装置结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置包括有安装箱体和夹取机构，所述安装箱体上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构一端固定安装有动力机构，所述动力机构上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有夹取机构，所述夹取机构包括有夹取电机、安装基台、夹取安装座、夹取螺杆、夹杆、辅助杆、夹取滑块和夹指，所述夹取电机一端固定安装在升降机构上，所述安装基台固定安装在夹取电机的另一端，所述夹取电机的输出端与夹取螺杆固定连接，所述夹取滑块滑动安装在夹取螺杆上，所述夹取安装座对称安装在安装基台上，所述夹杆通过安装轴杆轴接安装在夹取安装座上，所述辅助杆一端通过安装轴杆轴接安装在夹杆上，并且所述辅助杆另一端通过安装轴杆轴接安装在夹取滑块上，所述夹指固定安装在夹杆的前端，所述安装箱体底部固定安装有万向滑轮。

优选的，所述升降机构包括有升降板、升降气缸和电机安装板，所述升降板固定安装在动力机构上，所述升降气缸固定安装在升降板上，所述电机安装板与升降气缸的输出端固定安装。

优选的，所述动力机构包括有动力电机和动力安装板，所述动力安装板固定安装在水平移动机构上，所述动力电机固定安装在动力安装板上，所述动力电机的输出端与升降板固定连接。

优选的，所述水平移动机构包括有液压安装座、液压安装板、辅助液压缸、水平液压缸、第一安装座、第二安装座和支撑杆，所述液压安装座固定安装在竖直移动机构上，所述水平液压缸固定安装在液压安装座上，所述液压安装板固定安装在水平液压缸的一端，所述辅助液压缸对称安装在液压安装板上，所述水平液压缸和辅助液压缸的输出端固定安装有液压前板，所述第一安装座固定安装在液压前板上，所述第二安装座固定安装在液压安装座上，所述支撑杆固定安装在第一安装座上，并且所述支撑杆与第二安装座滑动连接。

优选的，所述竖直移动机构包括有安装台座、液压撑板、竖直液压缸、竖直辅助缸和竖直安装座，所述竖直安装座固定安装在旋转机构上，所述竖直液压缸固定安装在竖直安装座上，所述竖直辅助缸对称安装在竖直安装座上，所述竖直液压缸的输出端与液压撑板固定连接，所述竖直辅助缸通过安装螺丝与液压撑板固定连接，所述安装台座固定安装在液压撑板上。

优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、旋转安装座和旋转轴体，所述旋转安装座通过安装螺丝固定安装在安装箱体上，所述旋转电机固定安装在旋转安装座上，所述旋转轴体通过固定螺丝固定安装在旋转电机上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，所述夹取机构采用夹取电机和夹取螺杆的配合，可以精准的控制夹取的力度，采用的夹杆、辅助杆和夹指，可以夹住不同尺寸，不同形状的工件，采用的升降机构和动力机构的配合，可以任意角度的调整夹取机构的角度，采用的水平移动机构和竖直移动机构可以给抓取装置提供全方位的操作空间，可以适配多种注塑机。

附图说明

图1为本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型的限位效果好的注塑机用抓取装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的限位效果好的注塑机用抓取装置的夹取机构示意图；

图中标号：1、安装箱体；2、夹取机构；3、旋转机构；4、竖直移动机构；5、水平移动机构；6、动力机构；7、升降机构；9、夹取电机；10、安装基台；11、夹取安装座；12、夹取螺杆；13、夹杆；14、辅助杆；15、夹取滑块；16、夹指；17、安装轴杆；18、万向滑轮；19、升降板；20、升降气缸；21、电机安装板；22、动力电机；23、动力安装板；24、液压安装座；25、液压安装板；26、辅助液压缸；27、水平液压缸；28、第一安装座；29、第二安装座；30、支撑杆；31、安装台座；32、液压撑板；33、竖直液压缸；34、竖直辅助缸；35、竖直安装座；36、安装螺丝；37、旋转电机；38、旋转安装座；39、旋转轴体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图一；图2为本实用新型的限位效果好的注塑机用抓取装置的结构示意图二；图3为本实用新型的限位效果好的注塑机用抓取装置的夹取机构示意图。

限位效果好的注塑机用抓取装置包括有安装箱体1和夹取机构2，所述安装箱体1上固定安装有旋转机构3，所述旋转机构3上固定安装有竖直移动机构4，所述竖直移动机构4上固定安装有水平移动机构5，所述水平移动机构5一端固定安装有动力机构6，所述动力机构6上固定安装有升降机构7，所述升降机构7上固定安装有夹取机构2，所述夹取机构2包括有夹取电机9、安装基台10、夹取安装座11、夹取螺杆12、夹杆13、辅助杆14、夹取滑块15和夹指16，所述夹取电机9一端固定安装在升降机构7上，所述安装基台10固定安装在夹取电机9的另一端，所述夹取电机9的输出端与夹取螺杆12固定连接，所述夹取滑块15滑动安装在夹取螺杆12上，所述夹取安装座11对称安装在安装基台10上，所述夹杆13通过安装轴杆17轴接安装在夹取安装座11上，所述辅助杆14一端通过安装轴杆17轴接安装在夹杆13上，并且所述辅助杆14另一端通过安装轴杆17轴接安装在夹取滑块15上，所述夹指16固定安装在夹杆13的前端，所述安装箱体1底部固定安装有万向滑轮18。

所述升降机构7包括有升降板19、升降气缸20和电机安装板21，所述升降板19固定安装在动力机构6上，所述升降气缸20固定安装在升降板19上，所述电机安装板21与升降气缸20的输出端固定安装。

所述动力机构6包括有动力电机22和动力安装板23，所述动力安装板23固定安装在水平移动机构5上，所述动力电机22固定安装在动力安装板23上，所述动力电机22的输出端与升降板19固定连接。

所述水平移动机构5包括有液压安装座24、液压安装板25、辅助液压缸26、水平液压缸27、第一安装座28、第二安装座29和支撑杆30，所述液压安装座24固定安装在竖直移动机构4上，所述水平液压缸27固定安装在液压安装座24上，所述液压安装板25固定安装在水平液压缸27的一端，所述辅助液压缸26对称安装在液压安装板25上，所述水平液压缸27和辅助液压缸26的输出端固定安装有液压前板，所述第一安装座28固定安装在液压前板上，所述第二安装座29固定安装在液压安装座24上，所述支撑杆30固定安装在第一安装座28上，并且所述支撑杆30与第二安装座29滑动连接。

所述竖直移动机构4包括有安装台座31、液压撑板32、竖直液压缸33、竖直辅助缸34和竖直安装座35，所述竖直安装座35固定安装在旋转机构3上，所述竖直液压缸33固定安装在竖直安装座35上，所述竖直辅助缸34对称安装在竖直安装座35上，所述竖直液压缸33的输出端与液压撑板32固定连接，所述竖直辅助缸34通过安装螺丝36与液压撑板32固定连接，所述安装台座31固定安装在液压撑板32上。

所述旋转机构3包括有旋转电机37、旋转安装座38和旋转轴体39，所述旋转安装座38通过安装螺丝36固定安装在安装箱体1上，所述旋转电机37固定安装在旋转安装座38上，所述旋转轴体39通过固定螺丝固定安装在旋转电机37上。

本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置的工作原理如下：

使用此装置的时候，首先将装置通过万向滑轮18推至合适的位置，然后由旋转电机37转动带动旋转轴体39，然后带动安装在旋转轴体39上的竖直安装座35旋转到合适的位置，然后有竖直液压缸33和竖直辅助缸34将液压撑板32向上伸起，然后由安装在液压安装座24上的水平液压缸27伸出，将动力装置和安装在动力装置下的升降机构7和抓取机构移动到合适的位置，然后由夹取电机9转动带动安装在夹取螺杆12上的夹取滑块15运动，然后有安装在夹杆13上的夹指16夹住工件。

与相关技术相比较，本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，所述夹取机构2采用夹取电机9和夹取螺杆12的配合，可以精准的控制夹取的力度，采用的夹杆13、辅助杆14和夹指16，可以夹住不同尺寸，不同形状的工件，采用的升降机构7和动力机构6的配合，可以任意角度的调整夹取机构2的角度，采用的水平移动机构5和竖直移动机构4可以给抓取装置提供全方位的操作空间，可以适配多种注塑机。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于：包括有安装箱体（1）和夹取机构（2），所述安装箱体（1）上固定安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上固定安装有竖直移动机构（4），所述竖直移动机构（4）上固定安装有水平移动机构（5），所述水平移动机构（5）一端固定安装有动力机构（6），所述动力机构（6）上固定安装有升降机构（7），所述升降机构（7）上固定安装有夹取机构（2），所述夹取机构（2）包括有夹取电机（9）、安装基台（10）、夹取安装座（11）、夹取螺杆（12）、夹杆（13）、辅助杆（14）、夹取滑块（15）和夹指（16），所述夹取电机（9）一端固定安装在升降机构（7）上，所述安装基台（10）固定安装在夹取电机（9）的另一端，所述夹取电机（9）的输出端与夹取螺杆（12）固定连接，所述夹取滑块（15）滑动安装在夹取螺杆（12）上，所述夹取安装座（11）对称安装在安装基台（10）上，所述夹杆（13）通过安装轴杆（17）轴接安装在夹取安装座（11）上，所述辅助杆（14）一端通过安装轴杆（17）轴接安装在夹杆（13）上，并且所述辅助杆（14）另一端通过安装轴杆（17）轴接安装在夹取滑块（15）上，所述夹指（16）固定安装在夹杆（13）的前端，所述安装箱体（1）底部固定安装有万向滑轮（18）。

2.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述升降机构（7）包括有升降板（19）、升降气缸（20）和电机安装板（21），所述升降板（19）固定安装在动力机构（6）上，所述升降气缸（20）固定安装在升降板（19）上，所述电机安装板（21）与升降气缸（20）的输出端固定安装。

3.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述动力机构（6）包括有动力电机（22）和动力安装板（23），所述动力安装板（23）固定安装在水平移动机构（5）上，所述动力电机（22）固定安装在动力安装板（23）上，所述动力电机（22）的输出端与升降板（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述水平移动机构（5）包括有液压安装座（24）、液压安装板（25）、辅助液压缸（26）、水平液压缸（27）、第一安装座（28）、第二安装座（29）和支撑杆（30），所述液压安装座（24）固定安装在竖直移动机构（4）上，所述水平液压缸（27）固定安装在液压安装座（24）上，所述液压安装板（25）固定安装在水平液压缸（27）的一端，所述辅助液压缸（26）对称安装在液压安装板（25）上，所述水平液压缸（27）和辅助液压缸（26）的输出端固定安装有液压前板，所述第一安装座（28）固定安装在液压前板上，所述第二安装座（29）固定安装在液压安装座（24）上，所述支撑杆（30）固定安装在第一安装座（28）上，并且所述支撑杆（30）与第二安装座（29）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述竖直移动机构（4）包括有安装台座（31）、液压撑板（32）、竖直液压缸（33）、竖直辅助缸（34）和竖直安装座（35），所述竖直安装座（35）固定安装在旋转机构（3）上，所述竖直液压缸（33）固定安装在竖直安装座（35）上，所述竖直辅助缸（34）对称安装在竖直安装座（35）上，所述竖直液压缸（33）的输出端与液压撑板（32）固定连接，所述竖直辅助缸（34）通过安装螺丝（36）与液压撑板（32）固定连接，所述安装台座（31）固定安装在液压撑板（32）上。

6.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括有旋转电机（37）、旋转安装座（38）和旋转轴体（39），所述旋转安装座（38）通过安装螺丝（36）固定安装在安装箱体（1）上，所述旋转电机（37）固定安装在旋转安装座（38）上，所述旋转轴体（39）通过固定螺丝固定安装在旋转电机（37）上。

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