CN215355504U - 辅助折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了辅助折弯装置，包括折弯机，折弯机前部设有加工槽，且加工槽内设有折弯模具，折弯机前侧外壁水平设有两条直线导轨，直线导轨上通过滑块安装有两个弧形导轨，两个弧形导轨之间设有活动架，活动架上端通过第一安装架等距安装有若干个吸盘，活动架左右两端均通过插销与弧形导轨滑动连接，活动架左端连接有连接杆，连接杆左侧壁上固定设有传动齿条，传动齿条上啮合有传动齿轮，传动齿轮上传动连接有驱动电机，驱动电机底部设有第二安装架，第二安装架端部通过滑块安装在直线导轨上。本实用新型便于对工件进行定位、折弯，便于进行二次加工，同时有效地降低了人工成本，提高了工作效率和加工精度，方便批量生产。

Description

辅助折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，特别是涉及辅助折弯装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

目前的折弯过程基本上是工人手持工件进行折弯操作，人为因素将直接影响工件的折弯精度，对于比较长的工件，必须要多个工人协同操作进行折弯，这样会明显影响折弯的精度，不仅使工作效率大大降低，而且对工人也存在一定的危险性。现有的折弯辅助装置，辅助折弯的结构一般包括固定连接在折弯机的机架外侧的连接座，连接座上连接有角度可调的辅助折弯支架，加工人员将辅助折弯支架调节到适当的角度后，将辅助折弯支架固定连接在连接座上，不便进行操作，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供辅助折弯装置，实现不需人工手持工件进行操作，降低操作人员体力消耗，且折弯精度好、效率高，方便批量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供辅助折弯装置，包括折弯机，所述折弯机前部设有加工槽，且所述加工槽内设有折弯模具，所述折弯机前侧外壁水平设有两条直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑动安装有两个弧形导轨，两个所述弧形导轨之间设有活动架，所述活动架上端通过第一安装架等距安装有若干个吸盘，所述活动架左右两端均通过插销与所述弧形导轨滑动连接，所述活动架左端固定连接有连接杆，所述连接杆左侧壁上固定设有弧形的传动齿条，所述传动齿条上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮上传动连接有驱动电机，所述驱动电机底部设有第二安装架，所述第二安装架端部通过所述滑块滑动安装在所述直线导轨上。

进一步的，所述驱动电机为带抱闸自锁功能的伺服电机。

进一步的，所述折弯模具包括上模与下模，所述上模上设有与所述下模对应的模头。

进一步的，所述弧形导轨均包括两个半径不同的弧形槽，两个所述弧形槽为同心结构。

进一步的，所述吸盘均为电动吸盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的辅助折弯装置，实现了不需人工手持工件进行操作，降低操作人员体力消耗，且折弯精度好、效率高，方便批量生产。

附图说明

图1为本实用新型辅助折弯装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型辅助折弯装置的左视图；

图3为本实用新型辅助折弯装置的正视图；

图4为本实用新型辅助折弯装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的辅助折弯装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了辅助折弯装置，包括折弯机1，所述折弯机1前部设有加工槽2，且所述加工槽2内设有折弯模具3，所述折弯机1前侧外壁水平设有两条直线导轨4，所述直线导轨4上通过滑块5滑动安装有两个弧形导轨6，两个所述弧形导轨6之间设有活动架7，所述活动架7上端通过第一安装架8等距安装有若干个吸盘9，所述活动架7左右两端均通过插销与所述弧形导轨6滑动连接，所述活动架7左端固定连接有连接杆10，所述连接杆10左侧壁上固定设有弧形的传动齿条11，所述传动齿条11上啮合连接有传动齿轮12，所述传动齿轮12上传动连接有驱动电机13，所述驱动电机13底部设有第二安装架14，所述第二安装架14端部通过所述滑块5滑动安装在所述直线导轨4上。

由此，通过人工将工件置于第一安装架8的吸盘9上方，且使待折弯部位置于加工槽2内的折弯模具3上，移动工件，使其待折弯处位于下模16上，通过吸盘9对工件进行吸住定位，再打开折弯模具3的开关，使上模15的模头下压，对工件进行折弯，打开驱动电机13开关，驱动电机13带动传动齿轮12转动，传动齿轮12带动传动齿条11与活动架7进行转动，活动架7带动工件绕折弯中心线旋转，实现工件的折弯，可以做任何角度的旋转，方便进行二次折弯。

所述驱动电机13为带抱闸自锁功能的伺服电机。在本实施方式中，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，且伺服电机具有抱闸自锁功能，其在进行角度调节后实现断电自锁，避免工件的折弯角度发生改变。

所述折弯模具3包括上模15与下模16，所述上模15上设有与所述下模16对应的模头。在本实施方式中，折弯模具3分为上模15和下模16，用于板料冲压成形和分离的模具，成形用的模具有型腔，分离用的模具有刃口，通过模头下压至下模16处，对板材进行折弯成型。

所述弧形导轨6均包括两个半径不同的弧形槽，两个所述弧形槽为同心结构。在本实施方式中，设置两个同心结构的弧形槽，用以安装活动架7，使活动架7在两个弧形槽作用下，实现绕折弯中心线进行转动，实现折弯功能。

所述吸盘9均为电动吸盘。在本实施方式中，将吸盘9通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，打开抽真空设备抽吸空气，使吸盘9内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物，当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进吸盘9内，使吸盘9内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘9就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务，吸盘9是真空设备执行器之一，吸盘9材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。

以下列举所述辅助折弯装置的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。

本实用新型实施例提出了辅助折弯装置的使用方法，包括如下步骤：先人工将工件置于第一安装架8的吸盘9上方，且使待折弯部位置于加工槽2内的折弯模具3处，再移动工件，使其待折弯处位于下模16上方，再打开电动吸盘开关，吸盘9对工件进行吸住定位，再打开折弯模具3的开关，使上模15的模头下压，对工件进行折弯，打开驱动电机13开关，驱动电机13带动传动齿轮12转动，传动齿轮12带动传动齿条11与活动架7进行转动，活动架7带动工件绕折弯中心线旋转，实现工件的折弯，可以做任何角度的旋转，方便进行二次折弯。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过电动吸盘对工件进行固定，定位效果好，避免通过夹紧的方式对工件进行固定，可保证待加工工件不被划伤；

(2)设置驱动电机13通过传动齿条11与传动齿轮12的传动结构带动活动架7转动，转动角度控制精确，加工精度高，便于二次加工，提高工作效率，可以有效降低人工成本，提高工作效率，提高加工精度，方便批量生产。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种辅助折弯装置，其特征在于，包括折弯机，所述折弯机前部设有加工槽，且所述加工槽内设有折弯模具，所述折弯机前侧外壁水平设有两条直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑动安装有两个弧形导轨，两个所述弧形导轨之间设有活动架，所述活动架上端通过第一安装架等距安装有若干个吸盘，所述活动架左右两端均通过插销与所述弧形导轨滑动连接，所述活动架左端固定连接有连接杆，所述连接杆左侧壁上固定设有弧形的传动齿条，所述传动齿条上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮上传动连接有驱动电机，所述驱动电机底部设有第二安装架，所述第二安装架端部通过所述滑块滑动安装在所述直线导轨上。

2.如权利要求1所述的辅助折弯装置，其特征在于，所述驱动电机为带抱闸自锁功能的伺服电机。

3.如权利要求1所述的辅助折弯装置，其特征在于，所述折弯模具包括上模与下模，所述上模上设有与所述下模对应的模头。

4.如权利要求1所述的辅助折弯装置，其特征在于，所述弧形导轨均包括两个半径不同的弧形槽，两个所述弧形槽为同心结构。

5.如权利要求1所述的辅助折弯装置，其特征在于，所述吸盘均为电动吸盘。

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