CN112547840B - 弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。其中，该方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。本发明解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。
背景技术
由于铜管(例如，φ5)管壁薄，在送料过程中由于送料皮带的张紧度不可能完全一致，导致送料时八根管不可能完全一致的到达送料位置，因此有的铜管先到，有的铜管后到位，先到的铜管到位以后还要受到皮带继续向前送料的力，导致铜管顶坏，导致堵料。目前市面上现有的长U弯管机(φ5)长期运行时会出现堵料现象，浪费很多铜管，造成较高的成本。
针对上述相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器，以至少解决相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种弯管机的送料控制方法，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，所述控制方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻。
可选地，在如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置之前，该弯管机的送料控制方法还包括：通过触发控制按钮生成切换指令；基于所述切换指令切换使用不用的管径进行运料。
可选地，该弯管机的送料控制方法还包括：检测所述第一压紧电磁阀是否碰到到位开关；如果碰到所述到位开关，则确定所述第一压紧电磁阀将所述铜管送达了所述目标位置。
可选地，通过控制所述第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止所述第一压紧电磁阀继续送料。
可选地，所述第一压紧电磁阀为比所述第二压紧电磁阀先到达送料位置的压紧电磁阀。
可选地，所述弯管机中的其他压紧电磁阀在送料到预定位置后松开并停止送料，并控制位于所述其他压紧电磁阀之后的，且位置相邻的压紧电磁阀夹紧，直到所述弯管机中的所有压紧电磁阀均送料到达对应的位置时，执行控制动作，其中，所述其他压紧电磁阀为所述弯管机中除所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀之外的压紧电磁阀。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机的送料控制装置，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，所述控制装置包括：第一控制单元，用于在检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；第二控制单元，用于控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻。
可选地，该弯管机的送料控制装置还包括：生成单元，用于在如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置之前，通过触发控制按钮生成切换指令；切换单元，用于基于所述切换指令切换使用不用的管径进行运料。
可选地，该弯管机的送料控制装置还包括：检测单元，用于检测所述第一压紧电磁阀是否碰到到位开关；确定单元，用于如果碰到所述到位开关，则确定所述第一压紧电磁阀将所述铜管送达了所述目标位置。
可选地，通过控制所述第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止所述第一压紧电磁阀继续送料。
可选地，所述第一压紧电磁阀为比所述第二压紧电磁阀先到达送料位置的压紧电磁阀。
可选地，所述弯管机中的其他压紧电磁阀在送料到预定位置后松开并停止送料，并控制位于所述其他压紧电磁阀之后的，且位置相邻的压紧电磁阀夹紧，直到所述弯管机中的所有压紧电磁阀均送料到达对应的位置时，执行控制动作，其中，所述其他压紧电磁阀为所述弯管机中除所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀之外的压紧电磁阀。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机的送料控制器，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，所述控制器控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的弯管机的送料控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的弯管机的送料控制方法。
在本发明实施例中，采用如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻，通过本发明实施例提供的弯管机的送料控制方法，实现了在弯管机上设置压紧电磁阀，以在检测到送料的压紧电磁阀将铜管送达目标位置时，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并在延时时间到达时停止送料的目的，达到了有效防止弯管机长期运行时出现堵料的现象的技术效果，同时也节省了成本，进而解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的弯管机的送料控制方法的流程图；
图2(a)是根据本发明实施例的触摸屏的示意图一；
图2(b)是根据本发明实施例的触摸屏的示意图二；
图3是根据本发明实施例的安装气缸及模具夹具的弯管机的示意图；
图4(a)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图一；
图4(b)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图二；
图4(c)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图三；
图4(d)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图四；
图5是根据本发明实施例的弯管机的送料控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种弯管机的送料控制方法的方法实施例，需要说明的是，弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的弯管机的送料控制方法的流程图，如图1所示，该弯管机的送料控制方法包括如下步骤：
步骤S102，如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管。
可选的，可以通过设置在目标位置的感应设备(例如，光电开关)来检测铜管是否到达目标位置；在检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置时，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹紧铜管。
其中，在本发明实施例中，弯管机可以为长U弯管机。
步骤S104，控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。
由上可知，在本发明实施例中，在弯管机上设置多个压紧电磁阀，且在校直校圆轮的后部安装多个气缸，在每个气缸分别带动对应的模具夹具；如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻，实现了在弯管机上设置压紧电磁阀，以在检测到送料的压紧电磁阀将铜管送达目标位置时，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并在延时时间到达时停止送料的目的，达到了有效防止弯管机长期运行时出现堵料的现象的技术效果，同时也节省了成本。
因此，通过本发明实施例提供的弯管机的送料控制方法，解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
在本发明实施例中，以弯管机为长U弯管机，管径为φ5为例进行说明。由于φ5的铜管管壁较薄，在送料过程中由于送料皮带的张紧度不可能完全一致，导致送料时多根管不可能完全一致到达送料位置；即，有的铜管先到，有的铜管后到；先到的铜管到位以后还要受到皮带继续向前送料的力，导致铜管顶坏，进而引起堵料。目前市面上现有的长U弯管机(φ5)长期运行时会出现堵料现象，浪费很多铜管，造成空调成本的提升。长U弯管机(φ7、φ8、φ9、)由于铜管较厚，在送料的时候即使送料不能同时到位，也可以承受皮带向前送料的力，因此不会出现堵料现象。
为了防止长U弯管机(φ5)送料部分经常堵料的问题，在长U弯管机的校直校圆轮的后面(先将铜管校直校圆轮)安装8个气缸和8套模具夹具，分别接到PLC的输出Y131-Y140。原有控制送料压紧电磁阀是Y31——Y40。
在一种可选的实施例中，在如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置之前，该弯管机的送料控制方法还包括：通过触发控制按钮生成切换指令；基于切换指令切换使用不用的管径进行运料。
图2(a)是根据本发明实施例的触摸屏的示意图一，示出了弯管机的程序参数：减速长度、折弯方向拉料时间、铜管型号、上下翻页以及返回控件。即，在本发明实施例中，安装完成上述各个部件后，因为长U弯管机一般是有两种管径(比如φ7和φ5))，会在触摸屏上做一个切换按钮进行两种管径的切换。
图2(b)是根据本发明实施例的触摸屏的示意图二，同样包含了图2(a)所示的内容，其中图2(a)中示出的是φ5已开启，图2(b)中示出的是φ5已关闭。
通过图2(a)以及图2(b)所示的触摸屏程序可以进行直径5和直径7的铜管切换。
在一种可选的实施例中，该弯管机的送料控制方法还包括：检测第一压紧电磁阀是否碰到到位开关；如果碰到到位开关，则确定第一压紧电磁阀将铜管送达了目标位置。
在一种可选的实施例中，通过控制第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止第一压紧电磁阀继续送料。
在一种可选的实施例中，第一压紧电磁阀为比第二压紧电磁阀先到达送料位置的压紧电磁阀。
在一种可选的实施例中，弯管机中的其他压紧电磁阀在送料到预定位置后松开并停止送料，并控制位于其他压紧电磁阀之后的，且位置相邻的压紧电磁阀夹紧，直到弯管机中的所有压紧电磁阀均送料到达对应的位置时，执行控制动作，其中，其他压紧电磁阀为弯管机中除第一压紧电磁阀和第二压紧电磁阀之外的压紧电磁阀。
在本发明实施例中，可以在PLC程序中进行修改，先到达的这道铜管(假设是第5道，原有控制送料压紧电磁阀是Y35)碰到到位开关以后安装的气缸带动模具夹具开始夹紧铜管，延时0.1s以后相对应的送料压紧电磁阀(Y35)松开，同时后面新加的压紧电磁阀(Y135)马上夹紧(防止出现铜管后滑)，这就实现了此道铜管送料到位以后不再继续送料。因此不会再出现堵料问题。其余7道也是同样的道理，单独送料到位后原有压紧电磁阀松开停止送料，新加压紧电磁阀夹紧。等八道铜管完全送料到位以后再进行切割、折弯等动作。经过这样的改进，有效防止了长U弯管机(φ5)长期运行时送料过程中出现的堵料现象，节省了较高的成本，提升了设备正常开机使用时间。
图3是根据本发明实施例的安装气缸及模具夹具的弯管机的示意图，如图3所示，在该弯管机上新加了8个压紧电磁阀，分别需要使用Y130-Y40，可以使用如下图4的控制程序。
图4(a)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图一，如图4(a)所示，可以进行手动/自动选择，触发送料退单独夹紧可以进行φ5和φ7转换；在送料未全部到位时，送料1到位检测；反之，在送料全部到位时，料1投入、送料1夹紧电磁阀动作、送料进退松动夹紧、1号送料退手动；在出现送料超时报警画面或刀头光电检测报警画面时，进行紧急停止；进行黑管检测，送料1压紧电磁阀动作；送料2压紧电磁阀动作的条件与上述条件相同。图4(b)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图二，图4(c)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图三，图4(d)是根据本发明实施例的弯管机的控制程序段的示意图四，图4(b)至图4(d)分别示出了送料3压紧电磁阀至送料8压紧电磁阀的动作条件，具体如图4(b)至图4(d)，在此不再赘述。
综上所述，通过本发明实施例提供的弯管机的送料控制方法，在长U弯管机的校直校圆轮的后面加装8个小的气缸带动模具夹具，有效防止了长U弯管机(φ5)长期运行时出现的堵料现象，节省了较高的成本。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机的送料控制装置，弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，图5是根据本发明实施例的弯管机的送料控制装置的示意图，如图5所示，该弯管机的送料控制装置包括：第一控制单元51以及第二控制单元53。下面对该弯管机的送料控制装置进行说明。
第一控制单元51，用于在检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管。
第二控制单元53，用于控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。
此处需要说明的是，上述第一控制单元51以及第二控制单元53对应于实施例1中的步骤S102至S104，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一控制单元在检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；然后利用第二控制单元控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。通过本发明实施例提供的弯管机的送料控制装置，实现了在弯管机上设置压紧电磁阀，以在检测到送料的压紧电磁阀将铜管送达目标位置时，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并在延时时间到达时停止送料的目的，达到了有效防止弯管机长期运行时出现堵料的现象的技术效果，同时也节省了成本，解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
在一种可选的实施例中，该弯管机的送料控制装置还包括：生成单元，用于在如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置之前，通过触发控制按钮生成切换指令；切换单元，用于基于切换指令切换使用不用的管径进行运料。
在一种可选的实施例中，该弯管机的送料控制装置还包括：检测单元，用于检测第一压紧电磁阀是否碰到到位开关；确定单元，用于如果碰到到位开关，则确定第一压紧电磁阀将铜管送达了目标位置。
在一种可选的实施例中，通过控制第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止第一压紧电磁阀继续送料。
在一种可选的实施例中，第一压紧电磁阀为比第二压紧电磁阀先到达送料位置的压紧电磁阀。
在一种可选的实施例中，弯管机中的其他压紧电磁阀在送料到预定位置后松开并停止送料，并控制位于其他压紧电磁阀之后的，且位置相邻的压紧电磁阀夹紧，直到弯管机中的所有压紧电磁阀均送料到达对应的位置时，执行控制动作，其中，其他压紧电磁阀为弯管机中除第一压紧电磁阀和第二压紧电磁阀之外的压紧电磁阀。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机的送料控制器，弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制器控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。
通过本发明实施例提供的弯管机的送料控制器，实现了在弯管机上设置压紧电磁阀，以在检测到送料的压紧电磁阀将铜管送达目标位置时，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并在延时时间到达时停止送料的目的，达到了有效防止弯管机长期运行时出现堵料的现象的技术效果，同时也节省了成本，解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的弯管机的送料控制方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的弯管机的送料控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种弯管机的送料控制方法，其特征在于，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，所述控制方法包括：
如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；
控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻，所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀作用于同一根铜管；
其中，通过控制所述第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止所述第一压紧电磁阀继续送料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置之前，所述方法还包括：
通过触发控制按钮生成切换指令；
基于所述切换指令切换使用不用的管径进行运料。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述第一压紧电磁阀是否碰到到位开关；
如果碰到所述到位开关，则确定所述第一压紧电磁阀将所述铜管送达了所述目标位置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一压紧电磁阀为比所述第二压紧电磁阀先到达送料位置的压紧电磁阀。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述弯管机中的其他压紧电磁阀在送料到预定位置后松开并停止送料，并控制位于所述其他压紧电磁阀之后的，且位置相邻的压紧电磁阀夹紧，直到所述弯管机中的所有压紧电磁阀均送料到达对应的位置时，执行控制动作，其中，所述其他压紧电磁阀为所述弯管机中除所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀之外的压紧电磁阀，所述其他压紧电磁阀用于送料，位于所述其他压紧电磁阀之后的且位置相邻的压紧电磁阀与所述第二压紧电磁阀功能相同。
6.一种弯管机的送料控制装置，其特征在于，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，所述控制装置包括：
第一控制单元，用于在检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；
第二控制单元，用于控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻，所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀作用于同一根铜管；
其中，通过控制所述第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止所述第一压紧电磁阀继续送料。
7.一种弯管机的送料控制器，其特征在于，所述弯管机包括多个压紧电磁阀，且校直校圆轮的后部安装多个气缸，每个气缸分别带动对应的模具夹具，其中，
如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，所述控制器控制位于所述目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管，并控制所述第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，所述第二压紧电磁阀与所述第一压紧电磁阀位置相邻，所述第一压紧电磁阀和所述第二压紧电磁阀作用于同一根铜管；
其中，通过控制所述第二压紧电磁阀关闭来执行夹紧动作，并禁止所述第一压紧电磁阀继续送料。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的弯管机的送料控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的弯管机的送料控制方法。
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