CN114589285A - 一种组装用摇臂铆接装配线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装用摇臂铆接装配线，包括装备机架，装备机架中设有中央转接盘，中央转接盘上安装工件铆接座，中央转接盘外周设有铆接件放置装置，铆接件振动盘一侧安装铆接件移转机构及工件移转机构，中央转接盘上方设有铆接机构；铆接件移转机构包括铆接件移转水平气缸，铆接件移转水平气缸缸体安装在装备机架上，铆接件移转水平气缸活塞端朝向中央转接盘并安装铆接件移转竖直气缸缸体。本发明操作简单、方便、快捷，提高了生产效率；更适合于大批量生产；减少了需要铆接的人员，节省了人力；自动化铆接可以减少不良的出现。

Description

一种组装用摇臂铆接装配线

技术领域

本发明属于铆接设备技术领域，涉及组装用摇臂铆接装配线。

背景技术

铆接是机械行业较为普遍用来连接多个零件的方式，主要是利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，从而使零件相连接。在具体操作中，一般由人工将铆钉放置在对应工装中，再放上需要铆接的零件，通过气压机或者液压机压合铆接。这种方式虽然减轻了一定的劳动强度，但是工作效率依旧比较低，铆接容易出现铆接不到位，铆接松动，铆接变形等问题，不适合用于大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装用摇臂铆接装配线，通过自动化作业，大大提高了作业稳定性和安全性，降低了劳动强度，提高了生产效率。

按照本发明提供的技术方案：一种组装用摇臂铆接装配线，包括装备机架，装备机架中设有中央转接盘，中央转接盘上安装工件铆接座，中央转接盘外周设有铆接件放置装置，铆接件振动盘一侧安装铆接件移转机构及工件移转机构，中央转接盘上方设有铆接机构； 铆接件移转机构包括铆接件移转水平气缸，铆接件移转水平气缸缸体安装在装备机架上，铆接件移转水平气缸活塞端朝向中央转接盘并安装铆接件移转竖直气缸缸体，铆接件移转竖直气缸活塞端竖直向下并安装铆接件移转气动夹爪；铆接机构包括铆接架，铆接架上通过铆接滑轨滑动安装铆接滑座，铆接滑座上安装铆接滑座驱动电机和旋铆机头移动电机，铆接滑座驱动电机输出轴安装铆接滑座齿轮，铆接滑轨一侧安装铆接滑座齿条，铆接滑座齿轮与铆接滑座齿条相啮合，铆接滑座上竖直滑动安装旋铆机头，旋铆机头移动电机通过丝杆螺母结构带动旋铆机头上下移动；铆接架与装备机架固定连接。

作为本发明的进一步改进，中央转接盘上方设有工件翻转机构。

作为本发明的进一步改进，铆接件放置装置为铆接件振动盘，铆接件振动盘的数量根据具体铆接要求设置，铆接件振动盘包括第一铆接件振动盘、第二铆接件振动盘、第三铆接件振动盘、第四铆接件振动盘、第七铆接件振动盘、第八铆接件振动盘，第一铆接件振动盘、第二铆接件振动盘、第三铆接件振动盘、第四铆接件振动盘、第六铆接件振动盘、第七铆接件振动盘、第八铆接件振动盘均布在中央转接盘外周。

作为本发明的进一步改进，工件移转机构包括工件移转水平气缸，工件移转水平气缸缸体安装在装备机架上，工件移转水平气缸活塞端朝向中央转接盘并安装工件移转竖直气缸缸体，工件移转竖直气缸活塞端竖直向下并安装工件移转气动夹爪。

作为本发明的进一步改进，工件翻转机构包括翻转机构固定板，翻转机构固定板与装备机架连接，翻转机构固定板上安装竖直导轨，竖直导轨上滑动设有翻转安装座，翻转安装座一侧水平安装翻转竖直驱动电机，翻转竖直驱动电机输出轴安装翻转竖直齿轮，竖直导轨一侧平行设有翻转竖直齿条，翻转竖直齿轮与翻转竖直齿条相啮合，翻转安装座另一侧竖直安装翻转旋转驱动电机，翻转旋转驱动电机输出端安装旋转板，旋转板上通过水平轨道滑动设有翻转水平滑板，翻转水平滑板上安装翻转水平驱动电机，翻转水平驱动电机输出轴安装翻转水平齿轮，水平轨道一侧平行设有翻转水平齿条，翻转水平齿轮与翻转水平齿条相啮合，翻转水平滑板端面竖直安装翻转旋转气缸缸体，翻转旋转气缸转动端安装翻转气动夹爪。

作为本发明的进一步改进，铆接机构一侧设置压紧装置，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸缸体安装在装备机架上，压紧气缸活塞端朝向工件铆接座并安装压紧板。

本申请的积极进步效果在于：

本发明操作简单、方便、快捷，提高了生产效率；更适合于大批量生产；减少了需要铆接的人员，节省了人力；自动化铆接可以减少不良的出现。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明铆接机构的结构示意图。

图3为本发明工件翻转机构的结构示意图。

图4为本发明工件移转机构的结构示意图。

图5为本发明铆接件移转机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-5中，包括第一铆接件振动盘1、第二铆接件振动盘2、第三铆接件振动盘3、第四铆接件振动盘4、铆接机构5、工件翻转机构6、第七铆接件振动盘7、第八铆接件振动盘8、工件移转机构9、中央转接盘12、铆接件移转机构13、铆接件14、工件15等。

如图1所示，本发明是一种组装用摇臂铆接装配线，包括装备机架，装备机架中设有中央转接盘12，中央转接盘12上安装工件铆接座，中央转接盘12外周设有铆接件放置装置，铆接件振动盘一侧安装铆接件移转机构13及工件移转机构9，中央转接盘12上方设有铆接机构5。

对于需要在各个端面都进行铆接的工件15，中央转接盘12上方设有工件翻转机构6。

工件铆接座用来放置工件15。

铆接件放置装置为铆接件振动盘，铆接件振动盘的数量根据具体铆接要求设置，在本实施例中，铆接件振动盘包括第一铆接件振动盘1、第二铆接件振动盘2、第三铆接件振动盘3、第四铆接件振动盘4、第七铆接件振动盘7、第八铆接件振动盘8，第一铆接件振动盘1、第二铆接件振动盘2、第三铆接件振动盘3、第四铆接件振动盘4、第六铆接件振动盘6、第七铆接件振动盘7、第八铆接件振动盘8均布在中央转接盘12外周。

如图5所示，铆接件移转机构13包括铆接件移转水平气缸13-1，铆接件移转水平气缸13-1缸体安装在装备机架上，铆接件移转水平气缸13-1活塞端朝向中央转接盘12并安装铆接件移转竖直气缸13-2缸体，铆接件移转竖直气缸13-2活塞端竖直向下并安装铆接件移转气动夹爪13-3。

铆接件移转气动夹爪13-3从铆接件振动盘中将铆接件14夹持出并通过铆接件移转水平气缸13-1和铆接件移转竖直气缸13-2移转至位于工件铆接座中的工件15上。

如图2所示，铆接机构5包括铆接架5-1，铆接架5-1上通过铆接滑轨5-2滑动安装铆接滑座5-3，铆接滑座5-3上安装铆接滑座驱动电机5-4和旋铆机头移动电机5-6，铆接滑座驱动电机5-4输出轴安装铆接滑座齿轮，铆接滑轨5-2一侧安装铆接滑座齿条，铆接滑座齿轮与铆接滑座齿条相啮合，铆接滑座5-3上竖直滑动安装旋铆机头5-5，旋铆机头移动电机5-6通过丝杆螺母结构带动旋铆机头5-5上下移动。铆接架5-1与装备机架固定连接。

当放置在工件铆接座上的工件15连通铆接件14随着中央转接盘12移转至铆接机构5下方时，旋铆机头5-5伸出下移将铆接件14与工件15进行铆接。

如图4所示，工件移转机构9包括工件移转水平气缸9-1，工件移转水平气缸9-1缸体安装在装备机架上，工件移转水平气缸9-1活塞端朝向中央转接盘12并安装工件移转竖直气缸9-2缸体，工件移转竖直气缸9-2活塞端竖直向下并安装工件移转气动夹爪9-3。

工件移转气动夹爪9-3从工件铆接座中将完成铆接的工件15夹持出并通过工件移转水平气缸9-1和工件移转竖直气缸9-2移转至下一个工位。

如图3所示，工件翻转机构6包括翻转机构固定板，翻转机构固定板与装备机架连接，翻转机构固定板上安装竖直导轨6-4，竖直导轨6-4上滑动设有翻转安装座6-7，翻转安装座6-7一侧水平安装翻转竖直驱动电机6-6，翻转竖直驱动电机6-6输出轴安装翻转竖直齿轮，竖直导轨6-4一侧平行设有翻转竖直齿条，翻转竖直齿轮与翻转竖直齿条相啮合，翻转安装座6-7另一侧竖直安装翻转旋转驱动电机6-5，翻转旋转驱动电机6-5输出端安装旋转板6-8，旋转板6-8上通过水平轨道滑动设有翻转水平滑板6-9，翻转水平滑板6-9上安装翻转水平驱动电机6-1，翻转水平驱动电机6-1输出轴安装翻转水平齿轮，水平轨道一侧平行设有翻转水平齿条，翻转水平齿轮与翻转水平齿条相啮合，翻转水平滑板6-9端面竖直安装翻转旋转气缸6-2缸体，翻转旋转气缸6-2转动端安装翻转气动夹爪6-3。

翻转气动夹爪6-3夹住工件15，翻转旋转气缸6-2带动工件15翻转至需要的角度，翻转水平驱动电机6-1通过齿轮齿条带动工件15在水平方向移动，翻转旋转驱动电机6-5带动工件15在水平方向转动，翻转竖直驱动电机6-6通过齿轮齿条带动工件15在竖直方向移动至下一个工件铆接座。

为了保持工件15铆接时的稳定性，在铆接机构5一侧设置压紧装置，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸缸体安装在装备机架上，压紧气缸活塞端朝向工件铆接座并安装压紧板。

本发明的工作过程如下：

工件15放置在工件铆接座中，各个规格的铆接件14放置在铆接件放置装置中，工件15随着中央转接盘12在各个铆接件14放置装置间移转，铆接件移转机构13将铆接件放置装置中的铆接件14移转至工件15上，中央转接盘12带着铆接件14及工件15移转至铆接机构5下方进行铆接，铆接完的工件15由工件移转机构9移转至下一个工位。

如工件15需要在各个端面都进行铆接，则完成一端的铆接后，通过工件翻转机构6进行翻转，再重复上述步骤。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种组装用摇臂铆接装配线，其特征在于，包括装备机架，装备机架中设有中央转接盘（12），中央转接盘（12）上安装工件铆接座，中央转接盘（12）外周设有铆接件放置装置，铆接件振动盘一侧安装铆接件移转机构（13）及工件移转机构（9），中央转接盘（12）上方设有铆接机构（5）；铆接件移转机构（13）包括铆接件移转水平气缸（13-1），铆接件移转水平气缸（13-1）缸体安装在装备机架上，铆接件移转水平气缸（13-1）活塞端朝向中央转接盘（12）并安装铆接件移转竖直气缸（13-2）缸体，铆接件移转竖直气缸（13-2）活塞端竖直向下并安装铆接件移转气动夹爪（13-3）；铆接机构（5）包括铆接架（5-1），铆接架（5-1）上通过铆接滑轨（5-2）滑动安装铆接滑座（5-3），铆接滑座（5-3）上安装铆接滑座驱动电机（5-4）和旋铆机头移动电机（5-6），铆接滑座驱动电机（5-4）输出轴安装铆接滑座齿轮，铆接滑轨（5-2）一侧安装铆接滑座齿条，铆接滑座齿轮与铆接滑座齿条相啮合，铆接滑座（5-3）上竖直滑动安装旋铆机头（5-5），旋铆机头移动电机（5-6）通过丝杆螺母结构带动旋铆机头（5-5）上下移动；铆接架（5-1）与装备机架固定连接。

2.如权利要求1所述的组装用摇臂铆接装配线，其特征在于，中央转接盘（12）上方设有工件翻转机构（6）。

3.如权利要求1所述的组装用摇臂铆接装配线，其特征在于，铆接件放置装置为铆接件振动盘，铆接件振动盘的数量根据具体铆接要求设置，铆接件振动盘包括第一铆接件振动盘（1）、第二铆接件振动盘（2）、第三铆接件振动盘（3）、第四铆接件振动盘（4）、第七铆接件振动盘（7）、第八铆接件振动盘（8），第一铆接件振动盘（1）、第二铆接件振动盘（2）、第三铆接件振动盘（3）、第四铆接件振动盘（4）、第六铆接件振动盘（6）、第七铆接件振动盘（7）、第八铆接件振动盘（8）均布在中央转接盘（12）外周。

4.如权利要求1所述的组装用摇臂铆接装配线，其特征在于，工件移转机构（9）包括工件移转水平气缸（9-1），工件移转水平气缸（9-1）缸体安装在装备机架上，工件移转水平气缸（9-1）活塞端朝向中央转接盘（12）并安装工件移转竖直气缸（9-2）缸体，工件移转竖直气缸（9-2）活塞端竖直向下并安装工件移转气动夹爪（9-3）。

5.如权利要求2所述的组装用摇臂铆接装配线，其特征在于，工件翻转机构（6）包括翻转机构固定板，翻转机构固定板与装备机架连接，翻转机构固定板上安装竖直导轨（6-4），竖直导轨（6-4）上滑动设有翻转安装座（6-7），翻转安装座（6-7）一侧水平安装翻转竖直驱动电机（6-6），翻转竖直驱动电机（6-6）输出轴安装翻转竖直齿轮，竖直导轨（6-4）一侧平行设有翻转竖直齿条，翻转竖直齿轮与翻转竖直齿条相啮合，翻转安装座（6-7）另一侧竖直安装翻转旋转驱动电机（6-5），翻转旋转驱动电机（6-5）输出端安装旋转板（6-8），旋转板（6-8）上通过水平轨道滑动设有翻转水平滑板（6-9），翻转水平滑板（6-9）上安装翻转水平驱动电机（6-1），翻转水平驱动电机（6-1）输出轴安装翻转水平齿轮，水平轨道一侧平行设有翻转水平齿条，翻转水平齿轮与翻转水平齿条相啮合，翻转水平滑板（6-9）端面竖直安装翻转旋转气缸（6-2）缸体，翻转旋转气缸（6-2）转动端安装翻转气动夹爪（6-3）。

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