CN112454094B - 一种车载转向油缸表面去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其通过对车载转向油缸表面进行去毛刺处理，可有效节省人工处理时的体力，简化处理方式，提高工作效率，同时设备打磨的力度可保持一致，方便使油缸表面的打磨量保持一致，有效提高油缸表面的平整性，防止油缸出现凹陷并对其造成破坏，油缸表面毛刺去除效果提高，有效提高打磨质量，提高实用性和可靠性；包括工作天、四组支腿、方形固定框、四组第一支撑架、两组第一导轨、第一丝杠和第一电机，四组支腿均安装在工作天的底部，工作天的左端中部连通设置有上下贯穿的通槽，通槽内设置有推动装置，推动装置上和工作天的顶部右侧均设置有张紧装置。

Description

一种车载转向油缸表面去毛刺设备

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车载转向油缸表面去毛刺设备。

背景技术

众所周知，车载转向油缸是汽车转向系统内的重要部件，其可对汽车轮胎转向动作提供辅助动力，车载转向油缸在进行生产加工时，需要对其表面上残留的毛刺杂质进行去除，从而使油缸表面光滑平整，方便设备装配，现有去毛刺方式主要是工人通过角磨机对油缸表面进行循环打磨处理，采用此种方式时，工人体力消耗较大，打磨方式较为繁琐，工作效率较低，同时人工打磨的力度无法保持一致，打磨后的油缸表面容易出现凹陷等缺陷，容易对油缸造成破坏，油缸表面毛刺容易出现残留，导致打磨质量较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对车载转向油缸表面进行去毛刺处理，可有效节省人工处理时的体力，简化处理方式，提高工作效率，同时设备打磨的力度可保持一致，方便使油缸表面的打磨量保持一致，有效提高油缸表面的平整性，防止油缸出现凹陷并对其造成破坏，油缸表面毛刺去除效果提高，有效提高打磨质量，提高实用性和可靠性的车载转向油缸表面去毛刺设备。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，包括工作台、四组支腿、方形固定框、四组第一支撑架、两组第一导轨、第一丝杠和第一电机，四组支腿均安装在工作台的底部，工作台的左端中部连通设置有上下贯穿的通槽，通槽内设置有推动装置，推动装置上和工作台的顶部右侧均设置有张紧装置，两组张紧装置的安装方向相对并且位置对应，方形固定框位于工作台的上方，方形固定框通过四组第一支撑架固定在工作台上，两组第一导轨分别横向安装在方形固定框内壁前侧和后侧，第一丝杠位于两组第一导轨之间，第一丝杠的左侧和右侧分别转动安装在方形固定框内壁左侧和右侧，第一电机安装在方形固定框的左侧，第一电机的右侧输出端穿过方形固定框的左侧并与第一丝杠的左侧传动连接，方形固定框的中部设置有推动板，推动板的前端和后端分别滑动安装在两组第一导轨上，推动板的中部螺装套设在第一丝杠上，推动板的前侧和后侧均设置有油缸推杆，两组油缸推杆的下侧伸出端均伸出至推动板的下方，两组油缸推杆下侧伸出端上设置有第一弓形架，第一弓形架的内部前侧和后侧均横向转动设置有第一转轴，第一弓形架的左侧设置有第二电机，第二电机的右侧输出端穿过第一弓形架左侧并与后侧第一转轴的左侧传动连接，第一弓形架的内部前下侧和后下侧均横向设置有第二转轴，两组第二转轴的左侧和右侧均转动安装在第一弓形架的内壁上，两组第二转轴的内侧外壁上均设置有多组齿，两组第二转轴上的齿相互啮合，两组第二转轴的外侧均倾斜设置有第一伸缩杆，两组第一伸缩杆的下侧均设置有直角架，两组直角架倾斜，两组第一伸缩杆上均套设有弹簧，两组弹簧的上侧分别安装在两组第二转轴上，两组弹簧的下侧分别安装在两组直角架上，两组直角架和两组第一转轴上均设置有传动轮，四组传动轮的位置对应，四组传动轮上敷设有打磨带并通过打磨带同步传动；

所述推动装置包括移动板、两组导向杆、第二丝杠、两组第二支撑架、第三电机和第二弓形架，移动板位于通槽内，通槽的内壁前侧和后侧均连通设置有导向槽，两组导向杆分别滑动位于两组导向槽内，两组导向杆的内侧分别安装在移动板的前侧和后侧，移动板的左侧和两组导向杆的左侧均伸出至工作台的左方，第二丝杠位于移动板的下方，两组第二支撑架分别转动安装在第二丝杠的左端和右端，两组第二支撑架的顶部均固定在移动板上，第三电机安装在左侧第二支撑架上，第三电机的右侧输出端穿过左侧第二支撑架并与第二丝杠的左端传动连接，第二弓形架的中部螺装套设在第二丝杠上，第二弓形架的顶部前侧和后侧均固定在工作台的底部左侧，左侧张紧装置的底部固定在移动板上；

所述张紧装置包括转动盘、方形套筒、连接环、固定筒、螺杆、方形活塞块、第四电机、拉杆和挤压盘，左侧张紧装置上的转动盘位于工作台的上方，方形套筒的左侧和右侧均为开口，方形套筒的左侧安装在转动盘的右侧，连接环转动安装在方形套筒的右侧，固定筒安装在连接环的右侧，固定筒的左侧密封，固定筒的右侧为开口，螺杆位于固定筒内，螺杆的左侧穿过固定筒的左侧和连接环并伸入至方形套筒内部右侧，螺杆与固定筒的左侧螺装连接，方形活塞块位于方形套筒内并安装在螺杆的左侧，方形活塞块的外壁与方形套筒内壁接触并可相对滑动，转动盘的左侧、固定筒的左侧和右侧均设置有第四支撑架，三组第四支撑架的底部均固定在移动板上，转动盘的左侧与左侧第四支撑架转动连接，固定筒与其上的两组第四支撑架固定连接，第四电机安装在左侧第四支撑架上，第四电机的右侧输出端穿过左侧第四支撑架并与转动盘传动连接，拉杆的左侧转动安装在螺杆的右侧，拉杆的右侧伸出至固定筒的右方，拉杆的外壁与固定筒内壁接触并滑动连接，挤压盘安装在拉杆的右侧，固定筒的外壁右侧和挤压盘的圆周外壁上均转动设置有四组顶杆，固定筒上的四组顶杆的位置与挤压盘上的四组顶杆的位置对应，挤压盘上四组顶杆的左侧均转动设置有T型顶块，四组T型顶块分别与固定筒上四组顶杆的右侧转动连接；推动装置控制左侧张紧装置向左移动，两组张紧装置分离，将外界车载转向油缸放置在两组张紧装置之间，推动装置控制左侧张紧装置向右移动至初始位置，两组张紧装置的内侧分别通过油缸的左侧开口和右侧开口插入油缸内，控制两组张紧装置对油缸的内壁进行张紧固定处理，从而对油缸进行固定，通过两组油缸推杆推动第一弓形架向下移动，第一弓形架带动两组第一转轴、第二电机、两组第二转轴、两组第一伸缩杆、两组直角架、两组弹簧、四组传动轮和打磨带向下移动，打磨带的底面与油缸的上表面接触并贴紧在油缸的上表面上，此时两组直角架上的两组传动轮之间的打磨带呈弧面，两组直角架上的两组传动轮受打磨带下侧拉动并相互接近，从而使两组直角架相互接近，两组直角架通过两组第一伸缩杆带动两组第二转轴相对转动，两组第二转轴在第一弓形架上转动，由于两组第二转轴上的齿相互啮合，两组第二转轴同步转动，同时两组直角架分别对两组第一伸缩杆和两组弹簧进行挤压，两组第一伸缩杆收缩，两组弹簧发生弹性变形，两组弹簧通过两组直角架和两组直角架上的传动轮反向推动打磨带下侧贴紧在油缸上表面上，打开第二电机，第二电机带动后侧第一转轴转动，后侧第一转轴带动其上的传动轮和打磨带转动，从而使打磨带带动四组传动轮进行同步转动，打磨带下侧与油缸上表面产生相对滑动，从而使打磨带下侧对油缸上表面进行打磨处理，打开第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与推动板螺装连接，第一丝杠推动推动板进行左右移动，推动板在两组第一导轨上滑动，同时推动板通过两组油缸推杆带动第一弓形架和其上的打磨带进行左右移动，打磨带下侧对油缸上表面进行横向打磨处理，油缸上表面的毛刺得到去除，油缸上表面打磨完成后，两组油缸推杆控制第一弓形架和其上的打磨带向上移动并远离油缸，两组张紧装置停止对油缸的固定工作，转动油缸，使其表面上其他待打磨位置转动至油缸的上侧并与打磨带的位置对应，控制打磨带重复对油缸表面进行打磨处理，当油缸表面去毛刺工作完成后，控制打磨带停止运行并恢复至初始位置，控制两组张紧装置停止对油缸的固定工作，通过推动装置推动左侧张紧装置向左移动并远离油缸，取下油缸，将下一组待处理的油缸重新放置在两组张紧装置之间并重复对其进行打磨去毛刺处理，推动装置的工作方式为，打开第三电机，第三电机带动第二丝杠转动，第二丝杠与第二弓形架螺装连接，第二丝杠在第二弓形架上进行左右移动，第二丝杠推动两组第二支撑架、第三电机、移动板和导向杆进行左右移动，两组导向杆分别在两组导向槽内进行左右滑动，移动状态的移动板带动左侧张紧装置进行左右移动，当需要将油缸固定在设备上或将设备上的油缸进行拆卸时，左侧张紧装置可远离右侧张紧装置，从而方便设备上下料工作，张紧装置的工作方式为打开第四电机，第四电机带动转动盘转动，转动盘带动方形套筒转动，方形套筒的右侧在连接环上转动，方形套筒带动方形活塞块进行同步转动，方形活塞块带动螺杆进行转动，螺杆与固定筒的左侧螺装连接，螺杆在固定筒内进行左右移动，螺杆的左侧推动方形活塞块在方形套筒内进行左右滑动，同时螺杆的右侧拉动拉杆进行左右移动，螺杆的右侧在拉杆上转动，拉杆拉动挤压盘进行左右移动，挤压盘对其上的四组顶杆进行推动，挤压盘上的四组顶杆和固定筒上的四组顶杆可对四组T型顶块进行同步推动，四组T型顶块可同步向外侧移动或向内侧移动，当需要对油缸进行固定时，油缸套装在四组T型顶块的外侧，第四电机控制四组T型顶块向外侧移动，四组T型顶块的外壁可与油缸的内壁接触并对其进行挤压固定，从而对油缸进行固定，当需要对油缸进行转动或更换时，第四电机控制四组T型顶块向内侧移动，四组T型顶块外壁可与油缸内壁分离并停止对油缸的固定作用，通过设置张紧装置，可方便对油缸进行固定，从而防止油缸去毛刺处理时发生移动，通过对车载转向油缸表面进行去毛刺处理，可有效节省人工处理时的体力，简化处理方式，提高工作效率，同时设备打磨的力度可保持一致，方便使油缸表面的打磨量保持一致，有效提高油缸表面的平整性，防止油缸出现凹陷并对其造成破坏，油缸表面毛刺去除效果提高，有效提高打磨质量，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，张紧装置还包括四组连接板和四组第二伸缩杆，四组连接板的右侧分别固定在四组T型顶块上，四组第二伸缩杆的顶部分别固定在四组连接板的左侧，四组第二伸缩杆的内侧均匀安装在固定筒圆周外壁上；当四组T型顶块进行移动时，四组T型顶块可通过四组连接板带动四组第二伸缩杆进行伸缩运动，通过设置四组连接板和四组第二伸缩杆，可方便对四组T型顶块进行支撑，同时方便使四组T型顶块在移动时保持水平移动，防止四组T型顶块发生倾斜，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，还包括两组第三支撑架和两组托轴，两组第三支撑架均位于两组张紧装置之间，两组第三支撑架的底部分别固定在工作台的顶部左侧和右侧，两组第三支撑架的顶部均连通设置有弧形槽，两组托轴分别位于两组第三支撑架之间的前侧和后侧，两组托轴的左侧和右侧分别转动安装在两组第三支撑架上，两组托轴的位置均与两组弧形槽的位置对应；将外界油缸放置在两组托轴上，油缸的左侧和右侧分别位于两组第三支撑架的弧形槽内，两组张紧装置对两组托轴上的油缸进行张紧固定处理，此时油缸的底部与两组托轴分离，通过设置两组第三支撑架和两组托轴，可节省人工托举固定油缸的体力，简化操作方式，提高实用性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，还包括两组第二导轨和稳定板，两组第二导轨分别位于第二丝杠的前方和后方，两组第二导轨的顶部均横向安装在工作台的底部左侧，稳定板安装在右侧第二支撑架的右侧，稳定板的前侧和后侧分别滑动安装在两组第二导轨上；当移动板进行移动时，移动板带动右侧第二支撑架和稳定板进行移动，稳定板在两组第二导轨上滑动，通过设置两组第二导轨和稳定板，可方便对右侧第二支撑架进行支撑，从而对移动板的底部右侧进行支撑，提高移动板移动时的稳定性和牢固性，提高实用性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，还包括两组弧形支撑板和两组接触开关，两组弧形支撑板分别安装在两组直角架上，两组弧形支撑板的位置对应，两组接触开关分别安装在两组弧形支撑板上，两组接触开关的位置对应，两组接触开关均与第二电机电连接；当两组直角架相互接近时，两组直角架通过两组弧形支撑板带动两组接触开关相互接近，两组接触开关接触时，两组接触开关可控制第二电机停止运行，两组直角架停止运行，通过设置两组弧形支撑板和两组接触开关，可方便对两组直角架相互接近时的位置进行限位，防止其发生碰撞，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，每组传动轮的左侧和右侧均设置有挡边；通过设置挡边，可方便对打磨带进行阻挡，防止其与四组传动轮发生脱离，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：推动装置控制左侧张紧装置向左移动，两组张紧装置分离，将外界车载转向油缸放置在两组张紧装置之间，推动装置控制左侧张紧装置向右移动至初始位置，两组张紧装置的内侧分别通过油缸的左侧开口和右侧开口插入油缸内，控制两组张紧装置对油缸的内壁进行张紧固定处理，从而对油缸进行固定，通过两组油缸推杆推动第一弓形架向下移动，第一弓形架带动两组第一转轴、第二电机、两组第二转轴、两组第一伸缩杆、两组直角架、两组弹簧、四组传动轮和打磨带向下移动，打磨带的底面与油缸的上表面接触并贴紧在油缸的上表面上，此时两组直角架上的两组传动轮之间的打磨带呈弧面，两组直角架上的两组传动轮受打磨带下侧拉动并相互接近，从而使两组直角架相互接近，两组直角架通过两组第一伸缩杆带动两组第二转轴相对转动，两组第二转轴在第一弓形架上转动，由于两组第二转轴上的齿相互啮合，两组第二转轴同步转动，同时两组直角架分别对两组第一伸缩杆和两组弹簧进行挤压，两组第一伸缩杆收缩，两组弹簧发生弹性变形，两组弹簧通过两组直角架和两组直角架上的传动轮反向推动打磨带下侧贴紧在油缸上表面上，打开第二电机，第二电机带动后侧第一转轴转动，后侧第一转轴带动其上的传动轮和打磨带转动，从而使打磨带带动四组传动轮进行同步转动，打磨带下侧与油缸上表面产生相对滑动，从而使打磨带下侧对油缸上表面进行打磨处理，打开第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与推动板螺装连接，第一丝杠推动推动板进行左右移动，推动板在两组第一导轨上滑动，同时推动板通过两组油缸推杆带动第一弓形架和其上的打磨带进行左右移动，打磨带下侧对油缸上表面进行横向打磨处理，油缸上表面的毛刺得到去除，油缸上表面打磨完成后，两组油缸推杆控制第一弓形架和其上的打磨带向上移动并远离油缸，两组张紧装置停止对油缸的固定工作，转动油缸，使其表面上其他待打磨位置转动至油缸的上侧并与打磨带的位置对应，控制打磨带重复对油缸表面进行打磨处理，当油缸表面去毛刺工作完成后，控制打磨带停止运行并恢复至初始位置，控制两组张紧装置停止对油缸的固定工作，通过推动装置推动左侧张紧装置向左移动并远离油缸，取下油缸，将下一组待处理的油缸重新放置在两组张紧装置之间并重复对其进行打磨去毛刺处理，通过对车载转向油缸表面进行去毛刺处理，可有效节省人工处理时的体力，简化处理方式，提高工作效率，同时设备打磨的力度可保持一致，方便使油缸表面的打磨量保持一致，有效提高油缸表面的平整性，防止油缸出现凹陷并对其造成破坏，油缸表面毛刺去除效果提高，有效提高打磨质量，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左下斜视结构示意图；

图3是图1中方形固定框剖视斜视结构示意图；

图4是图2中第二电机放大结构示意图；

图5是图3中第四电机放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、方形固定框；4、第一支撑架；5、第一导轨；6、第一丝杠；7、第一电机；8、推动板；9、油缸推杆；10、第一弓形架；11、第一转轴；12、第二电机；13、第二转轴；14、第一伸缩杆；15、直角架；16、弹簧；17、传动轮；18、打磨带；19、移动板；20、导向杆；21、第二丝杠；22、第二支撑架；23、第三电机；24、第二弓形架；25、转动盘；26、方形套筒；27、连接环；28、固定筒；29、螺杆；30、方形活塞块；31、第四电机；32、拉杆；33、挤压盘；34、顶杆；35、T型顶块；36、连接板；37、第二伸缩杆；38、第三支撑架；39、托轴；40、第二导轨；41、稳定板；42、弧形支撑板；43、接触开关；44、挡边；45、第四支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其在工作时，推动装置控制左侧张紧装置向左移动，两组张紧装置分离，将外界车载转向油缸放置在两组张紧装置之间，推动装置控制左侧张紧装置向右移动至初始位置，两组张紧装置的内侧分别通过油缸的左侧开口和右侧开口插入油缸内，控制两组张紧装置对油缸的内壁进行张紧固定处理，从而对油缸进行固定，通过两组油缸推杆9推动第一弓形架10向下移动，第一弓形架10带动两组第一转轴11、第二电机12、两组第二转轴13、两组第一伸缩杆14、两组直角架15、两组弹簧16、四组传动轮17和打磨带18向下移动，打磨带18的底面与油缸的上表面接触并贴紧在油缸的上表面上，此时两组直角架15上的两组传动轮17之间的打磨带18呈弧面，两组直角架15上的两组传动轮17受打磨带18下侧拉动并相互接近，从而使两组直角架15相互接近，两组直角架15通过两组第一伸缩杆14带动两组第二转轴13相对转动，两组第二转轴13在第一弓形架10上转动，由于两组第二转轴13上的齿相互啮合，两组第二转轴13同步转动，同时两组直角架15分别对两组第一伸缩杆14和两组弹簧16进行挤压，两组第一伸缩杆14收缩，两组弹簧16发生弹性变形，两组弹簧16通过两组直角架15和两组直角架15上的传动轮17反向推动打磨带18下侧贴紧在油缸上表面上，打开第二电机12，第二电机12带动后侧第一转轴11转动，后侧第一转轴11带动其上的传动轮17和打磨带18转动，从而使打磨带18带动四组传动轮17进行同步转动，打磨带18下侧与油缸上表面产生相对滑动，从而使打磨带18下侧对油缸上表面进行打磨处理，打开第一电机7，第一电机7带动第一丝杠6转动，第一丝杠6与推动板8螺装连接，第一丝杠6推动推动板8进行左右移动，推动板8在两组第一导轨5上滑动，同时推动板8通过两组油缸推杆9带动第一弓形架10和其上的打磨带18进行左右移动，打磨带18下侧对油缸上表面进行横向打磨处理，油缸上表面的毛刺得到去除，油缸上表面打磨完成后，两组油缸推杆9控制第一弓形架10和其上的打磨带18向上移动并远离油缸，两组张紧装置停止对油缸的固定工作，转动油缸，使其表面上其他待打磨位置转动至油缸的上侧并与打磨带18的位置对应，控制打磨带18重复对油缸表面进行打磨处理，当油缸表面去毛刺工作完成后，控制打磨带18停止运行并恢复至初始位置，控制两组张紧装置停止对油缸的固定工作，通过推动装置推动左侧张紧装置向左移动并远离油缸，取下油缸，将下一组待处理的油缸重新放置在两组张紧装置之间并重复对其进行打磨去毛刺处理。

本发明所实现的主要功能为：通过对车载转向油缸表面进行去毛刺处理，可有效节省人工处理时的体力，简化处理方式，提高工作效率，同时设备打磨的力度可保持一致，方便使油缸表面的打磨量保持一致，有效提高油缸表面的平整性，防止油缸出现凹陷并对其造成破坏，油缸表面毛刺去除效果提高，有效提高打磨质量；推动装置的工作方式为，打开第三电机23，第三电机23带动第二丝杠21转动，第二丝杠21与第二弓形架24螺装连接，第二丝杠21在第二弓形架24上进行左右移动，第二丝杠21推动两组第二支撑架22、第三电机23、移动板19和导向杆20进行左右移动，两组导向杆20分别在两组导向槽内进行左右滑动，移动状态的移动板19带动左侧张紧装置进行左右移动，当需要将油缸固定在设备上或将设备上的油缸进行拆卸时，左侧张紧装置可远离右侧张紧装置，从而方便设备上下料工作；张紧装置的工作方式为，打开第四电机31，第四电机31带动转动盘25转动，转动盘25带动方形套筒26转动，方形套筒26的右侧在连接环27上转动，方形套筒26带动方形活塞块30进行同步转动，方形活塞块30带动螺杆29进行转动，螺杆29与固定筒28的左侧螺装连接，螺杆29在固定筒28内进行左右移动，螺杆29的左侧推动方形活塞块30在方形套筒26内进行左右滑动，同时螺杆29的右侧拉动拉杆32进行左右移动，螺杆29的右侧在拉杆32上转动，拉杆32拉动挤压盘33进行左右移动，挤压盘33对其上的四组顶杆34进行推动，挤压盘33上的四组顶杆34和固定筒28上的四组顶杆34可对四组T型顶块35进行同步推动，四组T型顶块35可同步向外侧移动或向内侧移动，当需要对油缸进行固定时，油缸套装在四组T型顶块35的外侧，第四电机31控制四组T型顶块35向外侧移动，四组T型顶块35的外壁可与油缸的内壁接触并对其进行挤压固定，从而对油缸进行固定，当需要对油缸进行转动或更换时，第四电机31控制四组T型顶块35向内侧移动，四组T型顶块35外壁可与油缸内壁分离并停止对油缸的固定作用，通过设置张紧装置，可方便对油缸进行固定，从而防止油缸去毛刺处理时发生移动；当四组T型顶块35进行移动时，四组T型顶块35可通过四组连接板36带动四组第二伸缩杆37进行伸缩运动，通过设置四组连接板36和四组第二伸缩杆37，可方便对四组T型顶块35进行支撑，同时方便使四组T型顶块35在移动时保持水平移动，防止四组T型顶块35发生倾斜；将外界油缸放置在两组托轴39上，油缸的左侧和右侧分别位于两组第三支撑架38的弧形槽内，两组张紧装置对两组托轴39上的油缸进行张紧固定处理，此时油缸的底部与两组托轴39分离，通过设置两组第三支撑架38和两组托轴39，可节省人工托举固定油缸的体力，简化操作方式；当移动板19进行移动时，移动板19带动右侧第二支撑架22和稳定板41进行移动，稳定板41在两组第二导轨40上滑动，通过设置两组第二导轨40和稳定板41，可方便对右侧第二支撑架22进行支撑，从而对移动板19的底部右侧进行支撑，提高移动板19移动时的稳定性和牢固性；当两组直角架15相互接近时，两组直角架15通过两组弧形支撑板42带动两组接触开关43相互接近，两组接触开关43接触时，两组接触开关43可控制第二电机12停止运行，两组直角架15停止运行，通过设置两组弧形支撑板42和两组接触开关43，可方便对两组直角架15相互接近时的位置进行限位，防止其发生碰撞；通过设置挡边44，可方便对打磨带18进行阻挡，防止其与四组传动轮17发生脱离，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；接触开关43可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，包括工作台（1）、四组支腿（2）、方形固定框（3）、四组第一支撑架（4）、两组第一导轨（5）、第一丝杠（6）和第一电机（7），四组支腿（2）均安装在工作台（1）的底部，工作台（1）的左端中部连通设置有上下贯穿的通槽，通槽内设置有推动装置，推动装置上和工作台（1）的顶部右侧均设置有张紧装置，两组张紧装置的安装方向相对并且位置对应，方形固定框（3）位于工作台（1）的上方，方形固定框（3）通过四组第一支撑架（4）固定在工作台（1）上，两组第一导轨（5）分别横向安装在方形固定框（3）内壁前侧和后侧，第一丝杠（6）位于两组第一导轨（5）之间，第一丝杠（6）的左侧和右侧分别转动安装在方形固定框（3）内壁左侧和右侧，第一电机（7）安装在方形固定框（3）的左侧，第一电机（7）的右侧输出端穿过方形固定框（3）的左侧并与第一丝杠（6）的左侧传动连接，方形固定框（3）的中部设置有推动板（8），推动板（8）的前端和后端分别滑动安装在两组第一导轨（5）上，推动板（8）的中部螺装套设在第一丝杠（6）上，推动板（8）的前侧和后侧均设置有油缸推杆（9），两组油缸推杆（9）的下侧伸出端均伸出至推动板（8）的下方，两组油缸推杆（9）下侧伸出端上设置有第一弓形架（10），第一弓形架（10）的内部前侧和后侧均横向转动设置有第一转轴（11），第一弓形架（10）的左侧设置有第二电机（12），第二电机（12）的右侧输出端穿过第一弓形架（10）左侧并与后侧第一转轴（11）的左侧传动连接，第一弓形架（10）的内部前下侧和后下侧均横向设置有第二转轴（13），两组第二转轴（13）的左侧和右侧均转动安装在第一弓形架（10）的内壁上，两组第二转轴（13）的内侧外壁上均设置有多组齿，两组第二转轴（13）上的齿相互啮合，两组第二转轴（13）的外侧均倾斜设置有第一伸缩杆（14），两组第一伸缩杆（14）的下侧均设置有直角架（15），两组直角架（15）倾斜，两组第一伸缩杆（14）上均套设有弹簧（16），两组弹簧（16）的上侧分别安装在两组第二转轴（13）上，两组弹簧（16）的下侧分别安装在两组直角架（15）上，两组直角架（15）和两组第一转轴（11）上均设置有传动轮（17），四组传动轮（17）的位置对应，四组传动轮（17）上敷设有打磨带（18）并通过打磨带（18）同步传动；

所述推动装置包括移动板（19）、两组导向杆（20）、第二丝杠（21）、两组第二支撑架（22）、第三电机（23）和第二弓形架（24），移动板（19）位于通槽内，通槽的内壁前侧和后侧均连通设置有导向槽，两组导向杆（20）分别滑动位于两组导向槽内，两组导向杆（20）的内侧分别安装在移动板（19）的前侧和后侧，移动板（19）的左侧和两组导向杆（20）的左侧均伸出至工作台（1）的左方，第二丝杠（21）位于移动板（19）的下方，两组第二支撑架（22）分别转动安装在第二丝杠（21）的左端和右端，两组第二支撑架（22）的顶部均固定在移动板（19）上，第三电机（23）安装在左侧第二支撑架（22）上，第三电机（23）的右侧输出端穿过左侧第二支撑架（22）并与第二丝杠（21）的左端传动连接，第二弓形架（24）的中部螺装套设在第二丝杠（21）上，第二弓形架（24）的顶部前侧和后侧均固定在工作台（1）的底部左侧，左侧张紧装置的底部固定在移动板（19）上；

所述张紧装置包括转动盘（25）、方形套筒（26）、连接环（27）、固定筒（28）、螺杆（29）、方形活塞块（30）、第四电机（31）、拉杆（32）和挤压盘（33），左侧张紧装置上的转动盘（25）位于工作台（1）的上方，方形套筒（26）的左侧和右侧均为开口，方形套筒（26）的左侧安装在转动盘（25）的右侧，连接环（27）转动安装在方形套筒（26）的右侧，固定筒（28）安装在连接环（27）的右侧，固定筒（28）的左侧密封，固定筒（28）的右侧为开口，螺杆（29）位于固定筒（28）内，螺杆（29）的左侧穿过固定筒（28）的左侧和连接环（27）并伸入至方形套筒（26）内部右侧，螺杆（29）与固定筒（28）的左侧螺装连接，方形活塞块（30）位于方形套筒（26）内并安装在螺杆（29）的左侧，方形活塞块（30）的外壁与方形套筒（26）内壁接触并可相对滑动，转动盘（25）的左侧、固定筒（28）的左侧和右侧均设置有第四支撑架（45），三组第四支撑架（45）的底部均固定在移动板（19）上，转动盘（25）的左侧与左侧第四支撑架（45）转动连接，固定筒（28）与其上的两组第四支撑架（45）固定连接，第四电机（31）安装在左侧第四支撑架（45）上，第四电机（31）的右侧输出端穿过左侧第四支撑架（45）并与转动盘（25）传动连接，拉杆（32）的左侧转动安装在螺杆（29）的右侧，拉杆（32）的右侧伸出至固定筒（28）的右方，拉杆（32）的外壁与固定筒（28）内壁接触并滑动连接，挤压盘（33）安装在拉杆（32）的右侧，固定筒（28）的外壁右侧和挤压盘（33）的圆周外壁上均转动设置有四组顶杆（34），固定筒（28）上的四组顶杆（34）的位置与挤压盘（33）上的四组顶杆（34）的位置对应，挤压盘（33）上四组顶杆（34）的左侧均转动设置有T型顶块（35），四组T型顶块（35）分别与固定筒（28）上四组顶杆（34）的右侧转动连接。

2.如权利要求1所述的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，张紧装置还包括四组连接板（36）和四组第二伸缩杆（37），四组连接板（36）的右侧分别固定在四组T型顶块（35）上，四组第二伸缩杆（37）的顶部分别固定在四组连接板（36）的左侧，四组第二伸缩杆（37）的内侧均匀安装在固定筒（28）圆周外壁上。

3.如权利要求2所述的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，还包括两组第三支撑架（38）和两组托轴（39），两组第三支撑架（38）均位于两组张紧装置之间，两组第三支撑架（38）的底部分别固定在工作台（1）的顶部左侧和右侧，两组第三支撑架（38）的顶部均连通设置有弧形槽，两组托轴（39）分别位于两组第三支撑架（38）之间的前侧和后侧，两组托轴（39）的左侧和右侧分别转动安装在两组第三支撑架（38）上，两组托轴（39）的位置均与两组弧形槽的位置对应。

4.如权利要求3所述的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，还包括两组第二导轨（40）和稳定板（41），两组第二导轨（40）分别位于第二丝杠（21）的前方和后方，两组第二导轨（40）的顶部均横向安装在工作台（1）的底部左侧，稳定板（41）安装在右侧第二支撑架（22）的右侧，稳定板（41）的前侧和后侧分别滑动安装在两组第二导轨（40）上。

5.如权利要求4所述的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，还包括两组弧形支撑板（42）和两组接触开关（43），两组弧形支撑板（42）分别安装在两组直角架（15）上，两组弧形支撑板（42）的位置对应，两组接触开关（43）分别安装在两组弧形支撑板（42）上，两组接触开关（43）的位置对应，两组接触开关（43）均与第二电机（12）电连接。

6.如权利要求5所述的一种车载转向油缸表面去毛刺设备，其特征在于，每组传动轮（17）的左侧和右侧均设置有挡边（44）。

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