CN114633141A - 一种凸轮轴加工上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种凸轮轴加工上料系统，包括上料单元、下料单元以及上下移动取放物料的机械手；还包括将上料单元传送的物料通过不同高度下的转动倾斜实现物料转移的中转单元；还包括一存放单元，存放单元在中转单元远离所述上料单元的一侧；进一步改进，所述中转单元包括可相对上料单元出料一端升降并且随着升降高度变化改变物料托举角度的升降转动组件；本发明根据生产节拍调节上料或者存放，适应性良好。
Description
技术领域
本发明属于自动上料技术领域，具体涉及一种应用于凸轮轴加工能够实现上料以及缓存的上料系统。
背景技术
轴类零件是电机、发动机等产品必不可少的传动零件，用于传递扭矩和承受载荷。凸轮轴通常是由人工逐一放置于预设工位，再使用机械手对预设工位的待加工产品抓取上料。由于凸轮轴的加工需要经过多个步骤，每一个加工步骤均需要依次上料以及夹紧，因此，凸轮轴的加工设备需要配有多组上料和夹紧设备，设备体积大，成本高，多次上料和夹紧不利于提高生产效率。。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种凸轮轴加工上料系统，本发明根据生产节拍调节上料或者存放，适应性良好。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种凸轮轴加工上料系统，包括上料单元、下料单元以及上下移动取放物料的机械手；还包括将上料单元传送的物料通过不同高度下的转动倾斜实现物料转移的中转单元；
还包括一存放单元，存放单元在中转单元远离所述上料单元的一侧。
进一步改进，所述中转单元包括可相对上料单元出料一端升降并且随着升降高度变化改变物料托举角度的升降转动组件。
进一步改进，所述升降转动组件安装于凸轮轴生产线的安装板；
升降转动组件包括驱动气缸、在驱动气缸的驱动下沿着固定轨道上下移动的升降座，以及升降座上部与升降座通过拉簧连接的转向机构；随着驱动气缸的活塞杆从低至高的上升过程形成以下状态之一：
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向上料单元一侧的进料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向机械手一侧的取放料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向存放单元的缓存位置。
进一步改进，所述驱动气缸的活塞杆朝向升降座倾斜设置。本发明通过驱动气缸倾斜设置，活塞杆在伸缩的过程中同时带动转向机构的多位置转动，形成上料、机械手取放料或者物料缓存。
进一步改进，所述升降座顶端具有一曲面凹槽，凹槽内嵌入有一转向机构。
进一步改进，所述转向机构通过拉簧与升降座连接；
所述驱动气缸活塞杆的伸长先同步带动升降座和转向机构上升；当升降座升高至缓存位置，驱动气缸带动转向机构翻转至转向机构与升降座形成铰接至转向机构翻转朝向存放单元。本发明中通过拉簧随着驱动气缸的伸长形成朝向机械手以及当拉簧被拉长后活塞杆带动转向机构与其连接的一侧翻转，而拉簧对转向结构施加下拉力，二者配合，转向机构相对升降座的曲面凹槽沿着二者的接触面滑动的同时向着存放单元翻转。
进一步改进，转向机构包括用于托举产品的托盘、活动贴合并沉入至升降座曲面凹槽的安装件；
所述驱动气缸活塞杆的自由端连接于托盘朝向上料单元的一侧，随着活塞杆的伸长或者缩短，活塞杆与托盘于连接处发生相对转动。本发明进一步通过驱动气缸的活塞杆带动托盘发生向上料单元或者存放单元的转动。
进一步改进，升降座两侧分别设有第一连接柱，托盘两侧设有第二连接柱，拉簧两端分别连接于第一连接柱和第二连接柱；
第二连接柱朝向安装件的一侧延伸有连接件；
安装件沿着其长度方向的两端分别设有翻转限位件；
升降座两侧分别装有与升降座具有相同曲面凹槽的第一铰接形成件，所述第一铰接形成件中部设有弧形的限位槽，第一铰接形成件中部设有一连通限位槽的释放槽口；
升降座朝向存放单元的一侧设有一第二铰接形成件，第二铰接形成件设有一开口向上的容纳槽；
当升降座与转向机构同步移动时，连接件伸入与其同侧的限位槽内并随着托盘的转动在限位槽内移动；
当拉簧发生形变转向机构脱离升降座时，连接件通过释放槽口脱离限位槽；
随着驱动气缸的活塞杆继续伸长，朝向存放单元一侧的翻转限位件随着安装件的翻转沿着升降座曲面凹槽滑动至第二铰接形成件的容纳槽形成铰接结构。
本发明托盘随着驱动气缸的伸长或者缩短过程，连接件与第一铰接形成件的限位槽形成铰接或者脱离铰接，以及翻转限位件与第二铰接形成件的容纳槽形成铰接或者脱离铰接，上述两种铰接结构的交替形成或脱离实现多个物料承载方向的调整。。
进一步改进，所述升降座为方框型结构，安装板伸入升降座的端设有一导向套，升降座具有伸入导向套的导向柱；
所述升降座相对的两侧壁相向等高度设置有挡块。
本发明通过导向套以及挡块的配合有效定位升降座，升降座具有确定稳定的移动路线以及移动距离。
优选所述托盘承载产品的表面为内凹曲面。本发明托盘适合于凸轮轴的盛放。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明通过不同高度下的转动倾斜实现物料转移的中转单元与存放单元配合，实现待加工或者加工过程中物料的上下料或者缓冲，提高了作为上料系统的灵活性，方便生产节拍的调整，提高本发明的适用性。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是中转单元中托盘朝向机械手的结构示意图；
图3是图2中B处的放大图；
图4是中转单元中托盘朝向上料单元的结构示意图；
图5是图4中C处的局部放大图；
图6是中转单元中托盘朝向上料单元的立体图；
图7是图6中D处的局部放大图；
图8是中转单元中托盘朝向存放单元的立体图；
图9是图8中E处的局部放大图；
图10是中转单元中托盘朝向存放单元的立体图；
图11是本发明中升降转动组件爆炸图。
图中标记：安装板1；导向套11；上料单元2；中转单元3；升降转动组件31；升降座32；导向柱321；挡块322；第一连接柱323；曲面凹槽324；转向机构33；第一铰接形成件34；限位槽341；释放槽口342；安装件35；连接轴351；翻转限位件352；延伸段353；托盘36；缺口361；第二连接柱362；连接件363；拉簧37；驱动气缸38；铰接件381；第二铰接形成件39；容纳槽391；存放单元4；机械手5。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：
本实施例公开一种凸轮轴加工上料系统如图1所示，安装在凸轮轴加工生产线中，包括上料单元1、下料单元2以及上下移动取放物料的机械手5；还包括将上料单元1传送的物料通过不同高度下的转动倾斜实现物料转移的中转单元3；还包括一存放单元4，存放单元4在中转单元3远离所述上料单元1的一侧。
本实施例中所述中转单元3包括可相对上料单元1出料一端升降并且随着升降高度变化改变物料托举角度的升降转动组件31。
本实施例中所述升降转动组件31安装于凸轮轴生产线的安装板1；
升降转动组件31包括驱动气缸38、在驱动气缸38的驱动下沿着固定轨道上下移动的升降座32，以及升降座32上部与升降座32通过拉簧37连接的转向机构33；随着驱动气缸38的活塞杆从低至高的上升过程形成以下状态之一：
将盛放有待加工产品的转向机构33转动朝向上料单元1一侧的进料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构33转动朝向机械手5一侧的取放料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构33转动朝向存放单元4的缓存位置。
本实施例中所述驱动气缸38的活塞杆朝向升降座32倾斜设置。本发明通过驱动气缸38倾斜设置，活塞杆在伸缩的过程中同时带动转向机构33的多位置转动，形成上料、机械手5取放料或者物料缓存。
本实施例中所述升降座32顶端具有一曲面凹槽324，曲面凹槽324内嵌入有一转向机构33。
本实施例中所述转向机构33通过拉簧37与升降座32连接；
所述驱动气缸38活塞杆的伸长先同步带动升降座32和转向机构33上升；当升降座32升高至缓存位置，驱动气缸38带动转向机构33翻转至转向机构33与升降座32形成铰接至转向机构33翻转朝向存放单元4。本发明中通过拉簧37随着驱动气缸38的伸长形成朝向机械手5以及当拉簧37被拉长后活塞杆带动转向机构33与其连接的一侧翻转，而拉簧37对转向结构施加下拉力，二者配合，转向机构33相对升降座32的曲面凹槽324沿着二者的接触面滑动的同时向着存放单元4翻转。
本实施例中转向机构33包括用于托举产品的托盘36、活动贴合并沉入至升降座32曲面凹槽324的安装件35；
所述驱动气缸38活塞杆的自由端连接于托盘36朝向上料单元1的一侧，随着活塞杆的伸长或者缩短，活塞杆与托盘36于连接处发生相对转动。本发明进一步通过驱动气缸38的活塞杆带动托盘36发生向上料单元1或者存放单元4的转动。
本实施例中升降座32两侧分别设有第一连接柱323，托盘36两侧设有第二连接柱362，拉簧37两端分别连接于第一连接柱323和第二连接柱362；
第二连接柱362朝向安装件35的一侧延伸有连接件363；
安装件35沿着其长度方向的两端分别设有翻转限位件352；
升降座32两侧分别装有与升降座32具有相同曲面凹槽324的第一铰接形成件34，所述第一铰接形成件34中部设有弧形的限位槽341，第一铰接形成件34中部设有一连通限位槽341的释放槽口342；
升降座32朝向存放单元4的一侧设有一第二铰接形成件39，第二铰接形成件39设有一开口向上的容纳槽391；
当升降座32与转向机构33同步移动时，连接件363伸入与其同侧的限位槽341内并随着托盘36的转动在限位槽341内移动；
当拉簧37发生形变转向机构33脱离升降座32时，连接件363通过释放槽口342脱离限位槽341；
随着驱动气缸38的活塞杆继续伸长，朝向存放单元4一侧的翻转限位件352随着安装件35的翻转沿着升降座32曲面凹槽324滑动至第二铰接形成件39的容纳槽391形成铰接结构。
本实施例托盘36随着驱动气缸38的伸长或者缩短过程，连接件363与第一铰接形成件34的限位槽341形成铰接或者脱离铰接，以及翻转限位件352与第二铰接形成件39的容纳槽391形成铰接或者脱离铰接，上述两种铰接结构的交替形成或脱离实现多个物料承载方向的调整。
本实施例中所述升降座32为方框型结构，安装板1伸入升降座32的端设有一导向套11，升降座32具有伸入导向套11的导向柱321；所述升降座32相对的两侧壁相向等高度设置有挡块322。本发明通过导向套11以及挡块322的配合有效定位升降座32，升降座32具有确定稳定的移动路线以及移动距离。
本实施例中所述托盘36承载产品的表面为内凹曲面。本发明托盘36适合于凸轮轴的盛放。
凸轮轴加工生产线包括基准端面铣削加工的数控铣床和后续的多道加工工序通过数控机床完成。
如图2所示，中转单元3包括设置在上料单元2前方且与生产线结构铰接的存放单元4；由于凸轮轴基准的加工为铣削一道工序，而后配合三道数控机床加工工序，基准的加工相对快，因此设置存放单元4用于临时放置完成铣削的凸轮轴，这样可以使铣削的工序保持一定的连续性，同时为了使各个工序以及存放单元4共用一个机械手5，相应设置中转单元3，在凸轮轴完成铣削后，机械手5将凸轮轴抓取后先放置到中转单元3中，再由中转单元3将凸轮轴卸放到存放单元4中，这样机械手5的升降主体部分仅在一条直线上移动即可，使得机械手5在架设时所需要的位置空间、材料成本都大大减小。
位于上料单元2与存放单元4之间设有安装板1；中转单元3还包括设置在安装板1上的升降转动组件31；如图2、图9、图11所示，升降转动组件31包括上下可滑动的设置在安装板1上整体为矩形框架的升降座32，设置在升降座32底边框上自由端向上延伸的导向柱321，固定设置在安装板1上并紧密套设在导向柱321上的导向套11，在升降座32的两内侧壁上分别设置的挡块322，在升降座32的两外侧壁上分别设置的第一连接柱323；
升降座32的上边框外表面为内凹的圆弧面，升降转动组件31还包括可拆卸的分别固定在上边框两端面的连接件34，活动贴合在上边框内且具有相匹配弧度的外凸圆弧的安装件35；
安装件35的两个端面分别设有向外侧延伸的连接轴351，在外凸圆弧的两边的圆弧起始处分别设有截面为圆形的翻转限位件352；升降转动组件31还包括设置在安装件35上部且与连接轴351铰接的用于放置凸轮轴的托盘36；
托盘36上表面为内凹弧面，托盘36朝向驱动气缸的一侧设有缺口361，见图5所示；托盘36下表面设有与第一连接柱323上下对应的第二连接柱362；
升降转动组件31还包括一端连接第一连接柱323另一端连接第二连接柱362的拉簧37，设置在缺口361的一侧铰接在安装板1上的驱动气缸38，设置在驱动气缸38中活塞杆端部的铰接件381，设置在升降座32上边框的两端部远离驱动气缸38一侧的第二铰接形成件39；铰接件381与缺口361处铰接。
远离铰接件381一侧的翻转限位件352的两端分别具有向外侧延伸的延伸段353，当驱动气缸38上推或向下回缩时，活塞杆会带动铰接件381使得托盘36相应转动，由于托盘36与安装件35通过连接轴351铰接，因此安装件35会随着托盘36的转动相对升降座32的内凹圆弧面产生滑移，滑移的范围在每边翻转限位件352与升降座32上边框的对应侧边的距离范围，即滑移的范围较小，是为了预防活塞杆在升降动作时各个部件点之间卡死而设置，翻转限位件352与驱动气缸38的活塞杆行程分为低、中、高三个档位，即分别对应进料位置、取放料位置和缓存位置；当活塞杆处在中位时延伸段353靠近第二铰接形成件39的上沿，当活塞杆处在低位时延伸段353远离第二铰接形成件39见图7所示，当活塞杆处在高位时延伸段353进入第二铰接形成件39内形成铰接见图10所示。
如图9所示，连接件34中设有弧形的限位槽341，在限位槽341的中间部位朝上的一侧设有释放槽口342；第二连接柱362的一端设为用于连接拉簧37另一端设为连接件363，连接件363被设置在限位槽341内两者为滑动配合。
本实施例的具体使用过程如下：
中转单元3处于进料位置接收凸轮轴后转到铣工位；驱动气缸38中的活塞杆需处在低位，见图4、图6、图7所示，托盘36朝向上料单元2的一侧倾斜，即托盘36朝向上料单元2的这一侧位置降低，相应的托盘36另一侧位置升高，以使得随上料单元2进入的凸轮轴能够顺利滑入托盘36，再如图4、图5所示，升降座32相对于安装板1的位置是处于挡块322贴靠在安装板1上表面的位置，而第二连接柱362中的连接件363则处在限位槽341中靠后的位置，拉簧37则由于第二连接柱362位置的后移拉簧37被进一步拉伸；
凸轮轴顺利进入托盘36后，启动驱动气缸38使活塞杆缓慢向上行走，活塞杆上移，拉簧37的拉力将连接件363沿限位槽341向限位槽341的中心拉动，拉簧37的拉力和活塞杆的向上行走共同使得托盘36相对于连接轴351发生转动，直到拉簧37回到相对最小的拉伸程度，也就是连接件363处于限位槽341的中心位置，此时托盘36的朝向机械手5，见图2和图3所示，驱动气缸38的活塞杆继续向上行走，由于拉簧37是将托盘36与升降座32弹性连接在一起的，因此在未克服该弹力的前提下，驱动气缸38中活塞杆向上移动时将使托盘36与升降座32一起向上移动，当移动至高出上料单元2后停止，以便于机械手5对凸轮轴进行抓取，机械手5抓取凸轮轴后转运到数控铣床100进行加工；
本实施例中转单元3接收凸轮轴转移到存放单元4；在凸轮轴完成铣加工后需要暂时存放的或者自上料单元2进入的胚料需要暂时存放的，分别通过机械手5将凸轮轴放置托盘36中，或者通过上料单元2按照中转单元3接收凸轮轴，随后在进料位置处驱动气缸38中活塞杆继续向上移动，如图8、图9、图10所示，托盘36与升降座32一起继续向上移动，当升降座32的下边框抵触到安装板1时，驱动气缸38中的活塞杆继续推动，克服拉簧37的拉力，托盘36逐渐向存放单元4一侧产生倾斜，托盘36下部的连接件363则从释放槽口342中脱离出来，在拉簧37的拉力的作用下与托盘36铰接的安装件35产生轻微滑移后其延伸段353落入第二铰接形成件39中形成铰接，随着驱动气缸38中的活塞杆持续上升，托盘36倾斜增大，直至将凸轮轴卸放到存放单元4中，存放单元4转动将凸轮轴移向远端，如此反复接收凸轮轴；
驱动气缸38活塞杆回缩则中转单元3的相应零部件回到初始状态。
存放单元4远离中转单元3的一端为升降结构，这样当存放单元4上的凸轮轴需要返回加工时，存放单元4自动升降调节与中转单元3的相对倾角，方便待加工产品进入中转单元3。
Claims (10)
1.一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：包括上料单元、下料单元以及上下移动取放物料的机械手；
还包括将上料单元传送的物料通过不同高度下的转动倾斜实现物料转移的中转单元；
还包括一存放单元，存放单元在中转单元远离所述上料单元的一侧。
2.如权利要求1所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：所述中转单元包括可相对上料单元出料一端升降并且随着升降高度变化改变物料托举角度的升降转动组件。
3.如权利要求2所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：所述升降转动组件安装于凸轮轴生产线的安装板；
升降转动组件包括驱动气缸、在驱动气缸的驱动下沿着固定轨道上下移动的升降座，以及升降座上部与升降座通过拉簧连接的转向机构；随着驱动气缸的活塞杆从低至高的上升过程形成以下状态之一：
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向上料单元一侧的进料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向机械手一侧的取放料位置；
将盛放有待加工产品的转向机构转动朝向存放单元的缓存位置。
4.如权利要求3所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆朝向升降座倾斜设置。
5.如权利要求3所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：所述升降座顶端具有一曲面凹槽，凹槽内嵌入有一转向机构。
6.如权利要求5所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：
所述转向机构通过拉簧与升降座连接；
所述驱动气缸活塞杆的伸长先同步带动升降座和转向机构上升；当升降座升高至缓存位置，驱动气缸带动转向机构翻转至转向机构与升降座形成铰接至转向机构翻转朝向存放单元。
7.如权利要求5所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：
转向机构包括用于托举产品的托盘、活动贴合并沉入至升降座曲面凹槽的安装件；
所述驱动气缸活塞杆的自由端连接于托盘朝向上料单元的一侧，随着活塞杆的伸长或者缩短，活塞杆与托盘于连接处发生相对转动。
8.如权利要求5所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：
升降座两侧分别设有第一连接柱，托盘两侧设有第二连接柱，拉簧两端分别连接于第一连接柱和第二连接柱；
第二连接柱朝向安装件的一侧延伸有连接件；
安装件沿着其长度方向的两端分别设有翻转限位件；
升降座两侧分别装有与升降座具有相同曲面凹槽的第一铰接形成件，所述第一铰接形成件中部设有弧形的限位槽，第一铰接形成件中部设有一连通限位槽的释放槽口；
升降座朝向存放单元的一侧设有一第二铰接形成件，第二铰接形成件设有一开口向上的容纳槽；
当升降座与转向机构同步移动时，连接件伸入与其同侧的限位槽内并随着托盘的转动在限位槽内移动；
当拉簧发生形变转向机构脱离升降座时，连接件通过释放槽口脱离限位槽；
随着驱动气缸的活塞杆继续伸长，朝向存放单元一侧的翻转限位件随着安装件的翻转沿着升降座曲面凹槽滑动至第二铰接形成件的容纳槽形成铰接结构。
9.如权利要求3至8任一项至所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：
所述升降座为方框型结构，安装板伸入升降座的端设有一导向套，升降座具有伸入导向套的导向柱；
所述升降座相对的两侧壁相向等高度设置有挡块。
10.如权利要求9所述的一种凸轮轴加工上料系统，其特征在于：所述托盘承载产品的表面为内凹曲面。
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