CN216183888U - 喷墨自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了喷墨自动上下料设备，包括机箱，机箱的内部固定连接有支撑板，支撑板的内部设置有三号直线模组，三号直线模组的输出端固定连接有推块，机箱的内部且位于支撑板的一侧固定连接有一号直线模组，一号直线模组的输出端固定连接有上料板，机箱的一侧固定连接有支撑箱，支撑箱的内部固定连接有一号气缸，机箱的内部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有固定板，固定板的一侧设置有传送带，机箱的内部且位于传送带的一侧固定连接有二号直线模组，该上下料设备可以完成产品的自动上下料，自动化程度高，大大提高了工作效率，结构简单操作方便，工人可以同时监控、使用和维护多台自动上下料机，节约了人工成本。

Description

喷墨自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体为喷墨自动上下料设备。

背景技术

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置，现有的机床上下料装备自动化程度不高且工作效率低，需要耗费人工去监控和维护，尤其是现有的上下料装置大多采用桁架式结构，占地面积大，与机床的适应性低不能满足不同的机床加工需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供喷墨自动上下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：喷墨自动上下料设备，包括机箱，所述机箱的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有三号直线模组，所述三号直线模组的输出端固定连接有推块，所述机箱的内部且位于支撑板的一侧固定连接有一号直线模组，所述一号直线模组的输出端固定连接有上料板，所述机箱的一侧固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内部固定连接有一号气缸，所述机箱的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有传送带，所述机箱的内部且位于传送带的一侧固定连接有二号直线模组，所述二号直线模组的输出端固定连接有出料板，所述出料板与支撑板的顶部均固定连接有限位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料板与支撑板的顶部均放置有料盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱的内部固定连接有二号移动箱，所述二号移动箱的内部滑动连接有二号滑块，所述二号移动箱的内部螺纹连接有二号丝杆，所述二号滑块与二号丝杆螺纹连接，所述二号移动箱的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与二号丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述二号滑块的一侧固定连接有一号移动箱，所述一号移动箱的内部滑动连接有一号滑块，所述一号移动箱的内部转动连接有一号丝杆，所述一号滑块与一号丝杆螺纹连接，所述一号移动箱的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端与一号丝杆固定连接，所述一号滑块的底部固定连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端固定连接有真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱的内部固定连接有不良收集箱，所述机箱的底部固定连接有脚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的顶部设置有对射光纤，所述固定板的顶部固定连接有离子风扇，所述固定板的底部设置有油墨喷印机本体。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱的一侧设置有控制面板，所述一号电机、二号电机、一号气缸、二号气缸、一号直线模组、二号直线模组、对射光纤、离子风扇和油墨喷印机本体均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该上下料设备可以完成产品的自动上下料，自动化程度高，大大提高了工作效率，结构简单操作方便，占地面积小，可以满足不同机床和场地加工需要，适应性高，工人可以同时监控、使用和维护多台自动上下料机，节约了人工成本，提高了经济价值，设置的脚轮可以方便人们移动上料设备，设置的离子风扇可以对料片进行除尘，便于后续的喷墨工作，设置的对射光纤可以对料片的正反方向进行检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型料箱的结构示意图；

图中：1、机箱；2、脚轮；3、上料板；4、一号直线模组；5、控制面板；6、一号气缸；7、支撑箱；8、支撑板；9、真空吸盘；10、二号气缸；11、一号滑块；12、一号移动箱；13、一号丝杆；14、一号电机；15、二号滑块；16、二号丝杆；17、二号移动箱；18、不良收集箱；19、二号直线模组；20、料盒；21、限位板；22、出料板；23、支撑柱；24、固定板；25、油墨喷印机本体；26、传送带；27、离子风扇；28、对射光纤；29、推块；30、三号直线模组；31、二号电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：喷墨自动上下料设备，包括机箱1，机箱1的内部固定连接有支撑板8，支撑板8的内部设置有三号直线模组30，三号直线模组30可以使推块29运动，使料盒20自动从支撑板8上运到上料板3上，三号直线模组30的输出端固定连接有推块29，机箱1的内部且位于支撑板8的一侧固定连接有一号直线模组4，一号直线模组4的输出端固定连接有上料板3，机箱1的一侧固定连接有支撑箱7，支撑箱7的内部固定连接有一号气缸6，一号气缸6可以用来推动料盒20的内部料片，使料片自动运到到传送带26上，机箱1的内部固定连接有支撑柱23，支撑柱23的顶部固定连接有固定板24，固定板24的一侧设置有传送带26，机箱1的内部且位于传送带26的一侧固定连接有二号直线模组19，二号直线模组19可以用来提升逐渐料盒20，避免料片进行料箱时摔坏，二号直线模组19的输出端固定连接有出料板22，出料板22与支撑板8的顶部均固定连接有限位板21，限位板21可以用来限制料盒20的同时又不会阻挡料片的进出。

出料板22与支撑板8的顶部均放置有料盒20，料盒20可以用来放置料片，便于料片自动上下料；机箱1的内部固定连接有二号移动箱17，二号移动箱17的内部滑动连接有二号滑块15，二号移动箱17的内部螺纹连接有二号丝杆16，二号滑块15与二号丝杆16螺纹连接，二号滑块15和二号丝杆16配合可以用来调整真空吸盘9的前后位置，方便人们对真空吸盘9的位置进行调节，二号移动箱17的内部固定连接有二号电机31，二号电机31的输出端与二号丝杆16固定连接；二号滑块15的一侧固定连接有一号移动箱12，一号移动箱12的内部滑动连接有一号滑块11，一号移动箱12的内部转动连接有一号丝杆13，一号滑块11与一号丝杆13螺纹连接，一号滑块11和一号丝杆13配合可以用来调整真空吸盘9的左右位置，使真空吸盘9运动更加灵活，一号移动箱12的内部固定连接有一号电机14，一号电机14的输出端与一号丝杆13固定连接，一号滑块11的底部固定连接有二号气缸10，二号气缸10可以用来调节真空吸盘9的高度，便于真空吸盘9吸取料片放入不良收集箱18内，二号气缸10的输出端固定连接有真空吸盘9；机箱1的内部固定连接有不良收集箱18，不良收集箱18可以用来收集方向错误的料片，机箱1的底部固定连接有脚轮2，脚轮2可以方便人们移动机箱1；固定板24的顶部设置有对射光纤28，对射光纤28可以检测料片的正反方向，固定板24的顶部固定连接有离子风扇27，离子风扇27可以对料片进行除尘，便于后续喷墨作业，固定板24的底部设置有油墨喷印机本体25；机箱1的一侧设置有控制面板5，控制面板5可以用来控制各个设备使各个设备可以协同工作方便人们操作，一号电机14、二号电机31、一号气缸6、二号气缸10、一号直线模组4、二号直线模组19、对射光纤28、离子风扇27和油墨喷印机本体25均与控制面板5电性连接。

工作原理：该上下料设备使用时，将装满料片的料盒20放在支撑板8上，一号气缸6推动料盒20内的料片运动到传送带26上，传送带26将料片运送走，当一号气缸6移出料盒20时，上层的料片自动下落，重复上述步骤实现料片的自动上料，传送带26带动料片运到，料片运动到对射光纤28的一侧时，对射光纤28检测料片的方向，当检测到料片方向错误时，传送带26停止，启动二号电机31，二号电机31使二号丝杆16转动，二号丝杆16转动使二号滑块15运动，从而来调节真空吸盘9的前后位置，启动一号电机14，一号电机14使一号丝杆13转动，一号丝杆13转动使一号滑块11运动，从而调节真空吸盘9的左右位置，将真空吸盘9移动到料片上方，启动二号气缸10对料片进行吸取，随后控制真空吸盘9将料片放置在不良收集箱18内进行收集，方向正确的料片继续运动，被离子风扇27进行除尘后，运动到油墨喷印机本体25的下方进行喷印，喷印结束后的料片在传送带26的作用下，运动到出料板22上方的料盒20的内部进行收集，通过二号直线模组19调整料盒20的高度，避免料片摔坏，当支撑板8上方的料盒20内的料片使用完成后，通过一号直线模组4调整上料板3合适的高度，三号直线模组30通过推块29将料盒20推到上料板3上，通过一号直线模组4使上料板3下降，从而方便人们取出使用完成的料盒20。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.喷墨自动上下料设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的内部固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的内部设置有三号直线模组（30），所述三号直线模组（30）的输出端固定连接有推块（29），所述机箱（1）的内部且位于支撑板（8）的一侧固定连接有一号直线模组（4），所述一号直线模组（4）的输出端固定连接有上料板（3），所述机箱（1）的一侧固定连接有支撑箱（7），所述支撑箱（7）的内部固定连接有一号气缸（6），所述机箱（1）的内部固定连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的顶部固定连接有固定板（24），所述固定板（24）的一侧设置有传送带（26），所述机箱（1）的内部且位于传送带（26）的一侧固定连接有二号直线模组（19），所述二号直线模组（19）的输出端固定连接有出料板（22），所述出料板（22）与支撑板（8）的顶部均固定连接有限位板（21）。

2.根据权利要求1所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述出料板（22）与支撑板（8）的顶部均放置有料盒（20）。

3.根据权利要求2所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述机箱（1）的内部固定连接有二号移动箱（17），所述二号移动箱（17）的内部滑动连接有二号滑块（15），所述二号移动箱（17）的内部螺纹连接有二号丝杆（16），所述二号滑块（15）与二号丝杆（16）螺纹连接，所述二号移动箱（17）的内部固定连接有二号电机（31），所述二号电机（31）的输出端与二号丝杆（16）固定连接。

4.根据权利要求3所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述二号滑块（15）的一侧固定连接有一号移动箱（12），所述一号移动箱（12）的内部滑动连接有一号滑块（11），所述一号移动箱（12）的内部转动连接有一号丝杆（13），所述一号滑块（11）与一号丝杆（13）螺纹连接，所述一号移动箱（12）的内部固定连接有一号电机（14），所述一号电机（14）的输出端与一号丝杆（13）固定连接，所述一号滑块（11）的底部固定连接有二号气缸（10），所述二号气缸（10）的输出端固定连接有真空吸盘（9）。

5.根据权利要求1所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述机箱（1）的内部固定连接有不良收集箱（18），所述机箱（1）的底部固定连接有脚轮（2）。

6.根据权利要求4所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述固定板（24）的顶部设置有对射光纤（28），所述固定板（24）的顶部固定连接有离子风扇（27），所述固定板（24）的底部设置有油墨喷印机本体（25）。

7.根据权利要求6所述的喷墨自动上下料设备，其特征在于：所述机箱（1）的一侧设置有控制面板（5），所述一号电机（14）、二号电机（31）、一号气缸（6）、二号气缸（10）、一号直线模组（4）、二号直线模组（19）、对射光纤（28）、离子风扇（27）和油墨喷印机本体（25）均与控制面板（5）电性连接。

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