CN218309728U - 一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，包括智能机械手臂和输送线，所述输送线上设置有的匣钵检测装置、内腔清扫吸尘机构、吹扫吸尘机构、内腔底面与四个侧面检测系统和输出装置；本实用新型通过智能机械手臂将匣钵放置于输送线上，匣钵移动至3D激光传感器位置时，控制器控制顶升气缸一将匣钵顶起，排齐气缸夹紧对齐，3D激光传感器对匣钵底部进行全面检测，不合格产品由智能机械手臂抓取码垛，合格产品经过翻转机构、内腔清扫吸尘机构、输出装置、吹扫吸尘机构、输出装置、内腔底面与四个侧面检测系统的处理、检测后合格产被智能机械手臂抓取码垛，相比于人工检测，提高了处理效率。

Description

一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线

技术领域

本实用新型涉及新能源锂电池正极材料匣钵检测技术领域，具体为一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线。

背景技术

随着国家政策的大力扶持，新能源产业可以说正处于快速上升阶段，以电动汽车为主要项目推动新能源产业的发展，锂电池等产业也，市场需求量急剧上升，以至于对于产品的质量要求需要不断的提高。

常见的就是锂电池正极材料匣钵，匣钵是用耐火泥料制成的盒体，经高温焙烧而成。匣钵在锂电正极材料烧结过程中起到承载作用，由于锂电正极材料对杂质含量要求较高，匣钵在装料前不能含有金属杂质和其他杂质，否则会与正极材料混在一起会严重影响产品质量，由于匣钵在生产制造、运输过程中会产生杂质，所以在使用前需要先清扫干净，这样才能保证生产出的产品质量。匣钵在运输装卸过程中会导致匣钵出现裂缝，如果在使用过程中不能及时发现，会导致匣钵在烧结过程中破损，造成烧结设备设备故障。在匣钵来料时需要对底面平整度人工检测，因为匣钵底面是在烧结正极材料过程中底面和辊轮接触，如果底面不平，会导致匣钵使用寿命缩短，但是要人工平整度检测比较困难，需要人工拿卡尺测量，效率低，为了解决上述的技术问题本实用新型新型提供一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，包括智能机械手臂和输送线，所述输送线上设置有的匣钵检测装置、内腔清扫吸尘机构、吹扫吸尘机构、内腔底面与四个侧面检测系统和输出装置；

其中匣钵检测装置包括顶升排齐定位机构和匣钵下底面平整度检测机构，顶升排齐定位机构包括设置于靠近输送线顶部左侧位置的排齐气缸，排齐气缸工作相互靠近将匣钵夹持，将其规整，输送线顶部位置位于排齐气缸的位置设置有固定架，固定架上设置有3D激光传感器，匣钵下底面平整度检测机构包括设置于输送线内位于排齐气缸位置的顶升气缸一，输送线上位于排齐气缸右侧的位置还设置有翻转机构，顶升气缸一、3D激光传感器、智能机械手臂均由外设的控制器控制；智能机械手臂将匣钵放置于输送线上，匣钵移动至3D激光传感器位置时，控制器控制顶升气缸一将匣钵顶起，同时排齐气缸工作夹紧对齐，3D激光传感器对匣钵底部进行全面检测，待检测完成反馈给控制器得出结果，不合格产品由智能机械手臂抓取码垛，合格产品经过翻转机构、内腔清扫吸尘机构、输出装置、吹扫吸尘机构、输出装置、内腔底面与四个侧面检测系统的处理、检测后合格产被智能机械手臂抓取码垛，相比于人工检测，提高了处理效率。

进一步的，翻转机构包括两个安装支架，安装支架相对的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定有夹紧气缸一，输送线内位于装支架的位置设置有顶升气缸二，匣钵经过匣钵检测装置的检测以后由输送线移送至安装支架的位置，顶升气缸二将其顶起至预定高度，夹紧气缸一将其夹紧，然后旋转气缸工作将其翻转，以便于后续工序操作。

进一步的，输送线采用聚氨酯皮带，对匣钵进行输送，减少对匣钵的磨损。

进一步的，内腔清扫吸尘机构包括框架，框架内设置有旋转清扫机构，输送线内位于框架的位置设置有顶升气缸三，输送线的顶部位于顶升气缸三的位置设置有一对夹紧气缸二，输送线将翻转后的匣钵移送至顶升气缸三的位置，顶升气缸三将匣钵顶至预定高度，夹紧气缸二将其夹紧，然后旋转清扫机构对匣钵内部进行清扫，清扫完成以后，夹紧气缸二和顶升气缸三依次序复位，再由输送线移送至下一工位，为内腔底面与四个侧面检测系统的工作做铺垫，减少检测误差。

进一步，顶升气缸一、顶升气缸二、顶升气缸三上均设置有与控制器电性连接的位置传感器，位置传感器反馈匣钵的位置信息以后控制器控制其余部件工作。

进一步的，吹扫吸尘机构包括集成架，集成架上设置有侧面风刀组件、顶部风刀组件，输送线内还设置有底面风刀组件，集成架的顶部还设置有吸尘组件，底面风刀组件、侧面风刀组件、顶部风刀组件对匣钵进行吹扫，吹扫的同时吸尘组件进行吸尘，为内腔底面与四个侧面检测系统的工作做铺垫，进一步减少检测误差，输出装置内的翻转机构对其进行翻转，控制器控制智能机械手臂夹取并分开码垛。

进一步的，输送线呈“匚”字型排布，其转角处设置有转角机构，转角机构内设置有90度转角组件，90度转角组件上设置有输送滚筒组件，通过输送滚筒组件将匣钵输送到位，90度转角组件将匣钵旋转90度输送到下一工位，减少空间占用率。

工作原理及有益效果：通过智能机械手臂将匣钵放置于输送线上，匣钵移动至3D激光传感器位置时，控制器控制顶升气缸一将匣钵顶起，同时排齐气缸工作夹紧对齐，3D激光传感器对匣钵底部进行全面检测，待检测完成反馈给控制器得出结果，不合格产品由智能机械手臂抓取码垛，合格产品经过翻转机构、内腔清扫吸尘机构、输出装置、吹扫吸尘机构、输出装置、内腔底面与四个侧面检测系统的处理、检测后合格产被智能机械手臂抓取码垛，相比于人工检测，提高了处理效率。

本实用新型针对在锂电池材料生产行业中使用，基于智能机械手臂整线自动化系统，自动化程度高，降低生产成本，提高生产成本和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型生产线俯视示意图；

图2为本实用新型匣钵检测装置立体结构示意图；

图3为本实用新型内腔清扫吸尘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型吹扫吸尘机构立体结构示意图；

图5为本实用新型内腔底面与四个侧面检测系统立体结构示意图；

图6为本实用新型转角机构立体结构示意图；

图7为本实用新型转角机构主视结构示意图；

图8为本实用新型智能机械手臂结构示意图；

图9为本实用新型自动生产线流程示意图。

图中：1、智能机械手臂；2、匣钵检测装置；21、3D激光传感器；23、排齐气缸；24、固定架；25、顶升气缸一；3、内腔清扫吸尘机构；31、框架；32、旋转清扫机构；33、顶升气缸三；34、夹紧气缸二；4、吹扫吸尘机构；41、集成架；42、侧面风刀组件；43、顶部风刀组件；44、底面风刀组件；45、吸尘组件；5、内腔底面与四个侧面检测系统；6、输出装置；7、输送线；81、顶升气缸二；82、安装支架；83、旋转气缸；84、夹紧气缸一；9、转角机构；91、90度转角组件；92、输送滚筒组件。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-8所示，一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，包括智能机械手臂1和输送线7，所述输送线7上设置有的匣钵检测装置2、内腔清扫吸尘机构3、吹扫吸尘机构4、内腔底面与四个侧面检测系统5和输出装置6；

其中匣钵检测装置2包括顶升排齐定位机构和匣钵下底面平整度检测机构，顶升排齐定位机构包括设置于靠近输送线7顶部左侧位置的排齐气缸23，排齐气缸23工作相互靠近将匣钵夹持，将其规，输送线7顶部位置位于排齐气缸23的位置设置有固定架24，固定架24上设置有3D激光传感器21，匣钵下底面平整度检测机构包括设置于输送线7内位于排齐气缸23位置的顶升气缸一25，输送线7上位于排齐气缸23右侧的位置还设置有翻转机构，顶升气缸一25、3D激光传感器21、智能机械手臂1均由外设的控制器控制；智能机械手臂1将匣钵放置于输送线7上，匣钵移动至3D激光传感器21位置时，控制器控制顶升气缸一25将匣钵顶起，同时排齐气缸23工作夹紧对齐，3D激光传感器21对匣钵底部进行全面检测，待检测完成反馈给控制器得出结果，不合格产品由智能机械手臂1抓取码垛，合格产品经过翻转机构、内腔清扫吸尘机构3、输出装置6、吹扫吸尘机构4、输出装置6、内腔底面与四个侧面检测系统5的处理、检测后合格产被智能机械手臂1抓取码垛，相比于人工检测，提高了处理效率。

作为本实用新型的一个实施例，翻转机构包括两个安装支架82，安装支架82相对的一侧设置有旋转气缸83，旋转气缸83的输出端固定有夹紧气缸一84，输送线7内位于装支架82的位置设置有顶升气缸二81，匣钵经过匣钵检测装置2的检测以后由输送线7移送至安装支架82的位置，顶升气缸二81将其顶起至预定高度，夹紧气缸一84将其夹紧，然后旋转气缸83工作将其翻转，以便于后续工序操作，输送线7采用聚氨酯皮带，对匣钵进行输送，减少对匣钵的磨损。

作为本实用新型的一个实施例，内腔清扫吸尘机构3包括框架31，框架31内设置有旋转清扫机构32，输送线7内位于框架31的位置设置有顶升气缸三33，输送线7的顶部位于顶升气缸三33的位置设置有一对夹紧气缸二34，输送线7将翻转后的匣钵移送至顶升气缸三33的位置，顶升气缸三33将匣钵顶至预定高度，夹紧气缸二34将其夹紧，然后旋转清扫机构32对匣钵内部进行清扫，清扫完成以后，夹紧气缸二34和顶升气缸三33依次序复位，再由输送线7移送至下一工位，为内腔底面与四个侧面检测系统5的工作做铺垫，减少检测误差，顶升气缸一25、顶升气缸二81、顶升气缸三33上均设置有与控制器电性连接的位置传感器，位置传感器反馈匣钵的位置信息以后控制器控制其余部件工作。

作为本实用新型的一个实施例，吹扫吸尘机构4包括集成架41，集成架41上设置有侧面风刀组件42、顶部风刀组件43，输送线7内还设置有底面风刀组件44，集成架41的顶部还设置有吸尘组件45，底面风刀组件44、侧面风刀组件42、顶部风刀组件43对匣钵进行吹扫，吹扫的同时吸尘组件45进行吸尘，为内腔底面与四个侧面检测系统5的工作做铺垫，进一步减少检测误差，经过内腔底面与四个侧面检测系统5检测后反馈给控制器，再由输出装置6内的翻转机构对其进行翻转，控制器控制智能机械手臂1夹取并分开码垛。

作为本实用新型的一个实施例，输送线7呈“匚”字型排布，其转角处设置有转角机构9，转角机构9内设置有90度转角组件91，90度转角组件91上设置有输送滚筒组件92，通过输送滚筒组件92将匣钵输送到位，90度转角组件91将匣钵旋转90度输送到下一工位，减少空间占用率。

如图9所示，为了更好的理解本实用新型附属自动生产线的工作流程：

S1：AGV投料，AGV将待清理匣钵运送到待清理工位；

S2：机器人拆垛，机器人1末端吸盘吸附匣钵将匣钵从AGV投料待清理工位移动到顶升排齐定位机构；

S3：顶升排齐定位机构，将S2中机器人放到顶升排齐定位机构的匣钵进行顶升排齐；

S4：匣钵下底面平整度检测，将S3中的匣钵通过3D激光传感器21进行平整度检测，检测合格通过输送线7流送到翻转结构，检测不合格通过机器人1末端吸盘吸附匣钵把匣钵移动到不合格匣钵箱体码垛工位；

S5：翻转机构，将S4中匣钵通过输送进入到翻转工位，通过翻转工位将匣钵翻转180度在放到输送线7上；

S6：内腔清扫吸尘机构：将S5中匣钵通过输送线进入到内腔清扫吸尘机构7对匣钵进行清扫；

S7：转角输送：将S6中匣钵通过输送线进入到转角机构进行90度旋转输送；

S8：吹扫吸尘机构：将S7中匣钵通过输送线进入到吹扫吸尘机构，对匣钵进行吹扫；

S9：转角输送：将S8中匣钵通过输送线输送到转角机构进行90度旋转输送；

S10内腔底面与四个侧面检测系统：将S9钵通过输送线进入到匣钵内腔底面与四个侧面检测系统进行检测，将检测结果给机器人；

S11：翻转机构：经S10中匣钵通过输送线输送到翻转机构，将匣钵翻转180度再放到输送线上

S12：顶升排齐定位机构：将S11中匣钵通过输送线输送到输出装置6内顶升排齐定位机构；

S13：机器人：机器人通过末端吸盘根据S10提供的合格和不合格信号，将匣钵码放到合格品箱和不合格品箱；

S14：AGV：AGV根据机器人提供箱体料满信号，将料满箱体移动到指定位置，再把空箱体移动到码垛工位。

Claims (7)

1.一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于，包括智能机械手臂(1)和输送线(7)，所述输送线(7)上设置有的匣钵检测装置(2)、内腔清扫吸尘机构(3)、吹扫吸尘机构(4)、内腔底面与四个侧面检测系统(5)和输出装置(6)；

其中匣钵检测装置(2)包括顶升排齐定位机构和匣钵下底面平整度检测机构，顶升排齐定位机构包括设置于靠近输送线(7)顶部左侧位置的排齐气缸(23)，输送线(7)顶部位置位于排齐气缸(23)的位置设置有固定架(24)，固定架(24)上设置有3D激光传感器(21)，匣钵下底面平整度检测机构包括设置于输送线(7)内位于排齐气缸(23)位置的顶升气缸一(25)，输送线(7)上位于排齐气缸(23)右侧的位置还设置有翻转机构，顶升气缸一(25)、3D激光传感器(21)、智能机械手臂(1)均由外设的控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：翻转机构包括两个安装支架(82)，安装支架(82)相对的一侧设置有旋转气缸(83)，旋转气缸(83)的输出端固定有夹紧气缸一(84)，输送线(7)内位于装支架(82)的位置设置有顶升气缸二(81)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：输送线(7)采用聚氨酯皮带。

4.根据权利要求2所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：内腔清扫吸尘机构(3)包括框架(31)，框架(31)内设置有旋转清扫机构(32)，输送线(7)内位于框架(31)的位置设置有顶升气缸三(33)，输送线(7)的顶部位于顶升气缸三(33)的位置设置有一对夹紧气缸二(34)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：顶升气缸一(25)、顶升气缸二(81)、顶升气缸三(33)上均设置有与控制器电性连接的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：吹扫吸尘机构(4)包括集成架(41)，集成架(41)上设置有侧面风刀组件(42)、顶部风刀组件(43)，输送线(7)内还设置有底面风刀组件(44)，集成架(41)的顶部还设置有吸尘组件(45)。

7.根据权利要求1所述的一种锂电正极材料烧料用匣钵检测清理自动生产线，其特征在于：输送线(7)呈“匚”字型排布，其转角处设置有转角机构(9)，转角机构(9)内设置有90度转角组件(91)，90度转角组件(91)上设置有输送滚筒组件(92)。

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