CN114560278B - 一种光伏组件生产用高效全自动移载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，包括:电池焊接组件，包括工作台和定位板，所述定位板设置于所述工作台顶部；翻转组件，包括转动板和承载板，所述转动板两侧均设有第一电机，所述第一电机输出端与所述承载板传动连接，所述转动板底部设有升降板，所述升降板底部设有弹性垫，所述弹性垫用于驱动所述升降板升降；加工箱，内部设有传输面板，所述传输面板顶部设有供料箱；第一调整组件，设置于所述电池焊接组件和所述翻转组件之间。本发明可以自动化将电池片进行焊接和移动，并将焊接后的电池片进行翻转调整面向，由背面再进行加工后再移动至下一加工组件内，替代人工搬运翻转的工作，工作效率大大提升。

Description

一种光伏组件生产用高效全自动移载设备

技术领域

本发明涉及光伏组件制备技术领域，尤其涉及一种光伏组件生产用高效全自动移载设备。

背景技术

光伏组件是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，光伏组件通常由多个太阳能光伏板组合而成，其中每个太阳能光伏板又是由多个电池片焊接后加工而成。

太阳能光伏板在生产加工过程中不仅需要电池片的焊接，还依次需要在焊接后的电池片背面进行串接处理、敷设玻璃、清洗等加工，目前常见的加工流程都是将电池片焊接完成后人工搬运后翻转再进行下一步作业，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其可以自动化将电池片进行焊接和移动，并将焊接后的电池片进行翻转调整面向，由背面再进行加工后再移动至下一加工组件内，替代人工搬运翻转的工作，工作效率大大提升。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，包括:

电池焊接组件，包括工作台和第一定位板，所述第一定位板设置于所述工作台顶部；

翻转组件，包括转动板和承载板，所述转动板两侧均设有第一电机，所述第一电机输出端与所述承载板传动连接，所述转动板底部设有升降板，所述升降板上部设有弹性垫，所述升降板用于驱动所述弹性垫升降；

加工箱，内部设有传输面板，所述传输面板顶部设有供料箱；

第一调整组件，设置于所述电池焊接组件和所述翻转组件之间；

第二调整组件，设置于所述翻转组件后侧；

移动腔，设置于所述第一调整组件和所述第二调整组件内壁，所述移动腔底部设有吸附件，所述吸附件包括电动丝杆、活动板和真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述活动板底部，所述电动丝杆用于驱动所述活动板升降。

作为上述技术方案的优选，所述电池焊接组件还包括底框架和顶框架，所述底框架内壁前侧和后侧均设有第一定位板，所述工作台固定设置于两个所述第一定位板之间，所述工作台外侧设有挡板，所述顶框架内侧设有顶板，所述焊接机设置于所述顶板底部，所述焊接机底部连接有焊接机械臂和焊接头，所述底框架内侧表面固定设有测量件，所述测量件包括多个传感器和检测探头，所述测量件用于检测电池板焊接作业是否达标。

作为上述技术方案的优选，所述翻转组件还包括卡板和弹性垫一，所述弹性垫一设置于所述转动板顶部和底部，所述卡板表面滑动设有定位块，所述定位块与所述卡板内壁之间设有电动推杆，所述弹性垫固定设置于所述承载板和所述升降板之间，所述升降板底部设有液压缸。

作为上述技术方案的优选，所述传输面板设置为多个，多个所述传输面板型号相同，所述供料箱设置于所述传输面板顶部，所述供料箱外侧连通有敷设物料传输带。

作为上述技术方案的优选，所述供料箱底部设有敷设机，所述敷设机用于将所述供料箱内部传输的敷设物料敷设在所述传输面板表面。

作为上述技术方案的优选，所述第一调整组件包括第一调节箱，所述第一调节箱高度大于所述定位板高度，所述第一调节箱表面均匀设有吹风口，所述吹风口外侧连接有吹风机。

作为上述技术方案的优选，所述第二调整组件包括第二调节箱，所述第二调节箱内壁顶部设有检测板，所述承载板表面设有传输带，所述传输带一端部延伸至所述第二调节箱内部，所述检测板表面均匀设有红外传感器，所述第二调节箱底部固定设有第二定位板，所述定位板底部均匀设有液压升降杆，所述液压升降杆用于驱动所述第二定位板升降。

作为上述技术方案的优选，所述第一调整组件内部的所述移动腔设置于所述底框架与所述转动板之间，所述第二调整组件内部的所述移动腔设置于所述承载板和所述加工箱之间。

作为上述技术方案的优选，所述移动腔包括横腔和弧腔，所述弧腔设置于所述横腔两端部且相互连通，所述移动腔内部设有导向链条，所述移动腔底部连通设有卡槽，所述移动腔一端部设有第二电机，所述第二电机输出端与导向链条传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述吸附件还包括卡座，所述卡座与所述卡槽卡接，所述卡座顶部设有移动齿盘，所述移动齿盘与所述导向链条相匹配，所述真空吸盘通过通气管连接有气阀，所述气阀外侧连接有真空发生器。

本发明本发明提供了一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其具有电池焊接组件、翻转组件、加工箱、第一调整组件、第二调整组件、移动腔和吸附件，将合格的电池片由外侧传输进入电池焊接组件的工作台表面，随后焊接机对电池表面进行焊接成整块的电池板，焊接完成后第一调整组件内部的吸附件在第二电机的工作下带动移动至工作台顶部再由真空吸盘将电池板吸附后移动至转动板顶部，定位块将电池板限位夹紧后第一电机工作带动转动板转动使其翻转，随后将电池板放置在承载板表面，使电池板倒放，随后对电池板的背面进行串接和检验，操作完成后电池板输送进入第二调整组件，第二调整组件内部的第二电机和吸附件工作将电池板移动进入加工箱内进行后续的敷设加工作业，能够自动化将电池片进行焊接和移动，并将焊接后的电池片进行翻转调整面向，由背面再进行加工后再移动至下一加工组件内，替代人工搬运翻转的工作，工作效率大大提升，另外加工箱设置在另一侧能够减短生产线的长度，便于设备的安装和利用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的电池焊接组件结构示意图；

图3为本发明的翻转组件结构示意图；

图4为本发明的移动腔和吸附件结构示意图；

图5为本发明的第二调整组件结构示意图；

图6为本发明的移动腔俯视图。

图中：1电池焊接组件、11底框架、12顶框架、13工作台、14第一定位板、15挡板、16顶板、17焊接机、18测量件、2翻转组件、21转动板、22承载板、23第一电机、24卡板、25定位块、26升降板、27弹性垫、28液压缸、3加工箱、31传输面板、32供料箱、4第一调整组件、5第二调整组件、51检测板、52第二定位板、53液压升降杆、6移动腔、61卡槽、62第二电机、7吸附件、71卡座、72电动丝杆、73活动板、74真空吸盘、75气阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-6，本发明实施例提供了一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，包括：包括:

电池焊接组件1，包括工作台13和第一定位板14，第一定位板14设置于工作台13顶部；

翻转组件2，包括转动板21和承载板22，转动板21两侧均设有第一电机23，第一电机23输出端与承载板22传动连接，转动板21底部设有升降板26，升降板26上部设有弹性垫27，升降板26用于弹性垫27驱动升降；

加工箱3，内部设有传输面板31，传输面板31顶部设有供料箱32；

第一调整组件4，设置于电池焊接组件1和翻转组件2之间；

第二调整组件5，设置于翻转组件2后侧；

移动腔6，设置于第一调整组件4和第二调整组件5内壁，移动腔6底部设有吸附件7，吸附件7包括电动丝杆72、活动板73和真空吸盘74，真空吸盘74设置于活动板73底部，电动丝杆72用于驱动活动板73升降。

本实施例提供一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其具有电池焊接组件1、翻转组件2、加工箱3、第一调整组件4、第二调整组件5、移动腔6和吸附件7，将合格的电池片由外侧传输进入电池焊接组件1的工作台13表面，随后焊接机17对电池表面进行焊接成整块的电池板，焊接完成后第一调整组件4内部的吸附件7在第二电机62的工作下带动移动至工作台13顶部再由真空吸盘74将电池板吸附后移动至转动板21顶部，定位块25将电池板限位夹紧后第一电机23工作带动转动板21转动使其翻转，随后将电池板放置在承载板22表面，使电池板倒放，随后对电池板的背面进行串接和检验，操作完成后电池板输送进入第二调整组件5，第二调整组件5内部的第二电机62和吸附件7工作将电池板移动进入加工箱3内进行后续的敷设加工作业，能够自动化将电池片进行焊接和移动，并将焊接后的电池片进行翻转调整面向，由背面再进行加工后再移动至下一加工组件内，替代人工搬运翻转的工作，工作效率大大提升，另外加工箱3设置在另一侧能够减短生产线的长度，便于设备的安装和利用。

在本实施例的进一步可实施方式中，电池焊接组件1还包括底框架11和顶框架12，底框架11内壁前侧和后侧均设有第一定位板14，工作台13固定设置于两个第一定位板14之间，工作台13外侧设有挡板15，顶框架12内侧设有顶板16，焊接机17设置于顶板16底部，焊接机17底部连接有焊接机械臂和焊接头，底框架11内侧表面固定设有测量件18，测量件18包括多个传感器和检测探头，测量件18用于检测电池板焊接作业是否达标。

本实施例中的将合格的电池片由外侧传输进入电池焊接组件1的工作台13表面，随后焊接机17对电池表面进行焊接成整块的电池板，其中挡板15在焊接作业中进行保护防止火星四溅，测量件18对焊接后的电池板进行检测判断是否合格，不合格的产品由工作台13外侧的底框架11空腔中取出。

在本实施例的进一步可实施方式中，翻转组件2还包括卡板24和弹性垫一，弹性垫一设置于转动板21顶部和底部，卡板24表面滑动设有定位块25，定位块25与卡板24内壁之间设有电动推杆，弹性垫27固定设置于承载板22和升降板26之间，升降板26底部设有液压缸28。

本实施例中的电池板移动至转动板21顶部的卡板24内，电动推杆推动定位块25由两侧将电池板卡紧定位，第一电机23工作带动转动板21转动使其翻转，液压缸28工作推动升降板26紧卡板24，将电池板放置在承载板22表面使电池板倒放，随后对电池板的背面进行串接和检验。

在本实施例的进一步可实施方式中，传输面板31设置为多个，多个传输面板31型号相同，供料箱32设置于传输面板31顶部，供料箱32外侧连通有敷设物料传输带。

本实施例中的多个传输面板31可以将电池板分别传输，在敷设完成后可以依次输送，能够根据产量和生产需求进行设置和调节。

在本实施例的进一步可实施方式中，供料箱32底部设有敷设机，敷设机用于将供料箱32内部传输的敷设物料敷设在传输面板31表面。

本实施例中的供料箱32内部设有上料口，敷设机设置在传输面板31一端顶部（图中未示出），由敷设机工作对电池板进行加工。

在本实施例的进一步可实施方式中，第一调整组件4包括第一调节箱，第一调节箱高度大于第一定位板14高度，第一调节箱表面均匀设有吹风口，吹风口外侧连接有吹风机。

本实施例中的第一调整组件4内部的吸附件7在第二电机62的工作下带动移动至工作台13顶部再由真空吸盘74将电池板吸附后移动至转动板21顶部，移动的过程中吹风机工作将电池板表面焊接过程中产生的粉尘废屑吹出电池板。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二调整组件5包括第二调节箱，第二调节箱内壁顶部设有检测板51，承载板22表面设有传输带，传输带一端部延伸至第二调节箱内部，检测板51表面均匀设有红外传感器，第二调节箱底部固定设有第二定位板52，第二定位板52底部均匀设有液压升降杆53，液压升降杆53用于驱动第二定位板52升降。

本实施例中的第二调整组件5内部的第二电机62和吸附件7工作将电池板移动进入加工箱3内进行后续的敷设加工作业，

在本实施例的进一步可实施方式中，第一调整组件4内部的移动腔6设置于底框架11与转动板21之间，第二调整组件5内部的移动腔6设置于承载板22和加工箱3之间。

本实施例中的第二调整组件5的前侧还设有工位和串接设备，用于对电池板的背面进行串接作业。

在本实施例的进一步可实施方式中，移动腔6包括横腔和弧腔，弧腔设置于横腔两端部且相互连通，移动腔6内部设有导向链条，移动腔6底部连通设有卡槽61，移动腔6一端部设有第二电机62，第二电机62输出端与导向链条传动连接。

本实施例中的第二电机62工作带动导向链条转动，导向链条在移动腔6内部周期转动的过程中可以带动底部的吸附件7进行移动调整位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，吸附件7还包括卡座71，卡座71与卡槽61卡接，卡座71顶部设有移动齿盘，移动齿盘与导向链条相匹配，真空吸盘74通过通气管连接有气阀75，气阀75外侧连接有真空发生器。

本实施例中的卡座71在移动腔6底部移动，卡座71数量设置为多个可以由多个吸附件7循环工作，真空发生器工作可以通过气阀75控制真空吸盘74吸附电池板或放开电池板，电动丝杆72工作可以调整真空吸盘74的高度对不同位置的电池板进行微调后吸附并移动，满足加工的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，包括:

电池焊接组件（1），包括工作台（13）和第一定位板（14），所述第一定位板（14）设置于所述工作台（13）顶部，所述电池焊接组件（1）还包括底框架（11）和顶框架（12），所述底框架（11）内壁前侧和后侧均设有第一定位板（14），所述工作台（13）固定设置于两个所述第一定位板（14）之间，所述工作台（13）外侧设有挡板（15），所述顶框架（12）内侧设有顶板（16），焊接机（17）设置于所述顶板（16）底部，焊接机（17）底部连接有焊接机械臂和焊接头，所述底框架（11）内侧表面固定设有测量件（18），所述测量件（18）包括多个传感器和检测探头，所述测量件（18）用于检测电池板焊接作业是否达标；

翻转组件（2），包括转动板（21）和承载板（22），所述转动板（21）两侧均设有第一电机（23），所述第一电机（23）输出端与所述转动板（21）传动连接，所述转动板（21）底部设有升降板（26），所述升降板（26）上部设有弹性垫（27），所述升降板（26）用于驱动所述弹性垫（27）升降，所述翻转组件（2）还包括卡板（24）和弹性垫一，所述弹性垫一设置于所述转动板（21）顶部和底部，所述卡板（24）表面滑动设有定位块（25），所述定位块（25）与所述卡板（24）内壁之间设有电动推杆，所述弹性垫（27）固定设置于所述承载板（22）和所述升降板（26）之间，所述升降板（26）底部设有液压缸（28）；

加工箱（3），内部设有传输面板（31），所述传输面板（31）顶部设有供料箱（32）；

第一调整组件（4），设置于所述电池焊接组件（1）和所述翻转组件（2）之间；

第二调整组件（5），设置于所述翻转组件（2）后侧；

移动腔（6），设置于所述第一调整组件（4）和所述第二调整组件（5）内壁，所述移动腔（6）底部设有吸附件（7），所述吸附件（7）包括电动丝杆（72）、活动板（73）和真空吸盘（74），所述真空吸盘（74）设置于所述活动板（73）底部，所述电动丝杆（72）用于驱动所述活动板（73）升降，所述第一调整组件（4）包括第一调节箱，所述第一调节箱高度大于所述第一定位板（14）高度，所述第一调节箱表面均匀设有吹风口，所述吹风口外侧连接有吹风机，所述第二调整组件（5）包括第二调节箱，所述第二调节箱内壁顶部设有检测板（51），所述承载板（22）表面设有传输带，所述传输带一端部延伸至所述第二调节箱内部，所述检测板（51）表面均匀设有红外传感器，所述第二调节箱底部固定设有第二定位板（52），所述第二定位板（52）底部均匀设有液压升降杆（53），所述液压升降杆（53）用于驱动所述第二定位板（52）升降。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，所述传输面板（31）设置为多个，多个所述传输面板（31）型号相同，所述供料箱（32）设置于所述传输面板（31）顶部，所述供料箱（32）外侧连通有敷设物料传输带。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，所述供料箱（32）底部设有敷设机，所述敷设机用于将所述供料箱（32）内部传输的敷设物料敷设在所述传输面板（31）表面。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，所述第一调整组件（4）内部的所述移动腔（6）设置于所述底框架（11）与所述转动板（21）之间，所述第二调整组件（5）内部的所述移动腔（6）设置于所述承载板（22）和所述加工箱（3）之间。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，所述移动腔（6）包括横腔和弧腔，所述弧腔设置于所述横腔两端部且相互连通，所述移动腔（6）内部设有导向链条，所述移动腔（6）底部连通设有卡槽（61），所述移动腔（6）一端部设有第二电机（62），所述第二电机（62）输出端与导向链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件生产用高效全自动移载设备，其特征在于，所述吸附件（7）还包括卡座（71），所述卡座（71）与所述卡槽（61）卡接，所述卡座（71）顶部设有移动齿盘，所述移动齿盘与所述导向链条相匹配，所述真空吸盘（74）通过通气管连接有气阀（75），所述气阀（75）外侧连接有真空发生器。