CN112707342B - 一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统，涉及智能搬运领域，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；所述驱动单元能够为所述装置提供动力；所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死。本发明提供的一种托轮胎用夹紧折叠装置，结构简单、可靠性高、可维护性好，能够在轮胎夹紧状态下机械锁死，防止夹持松动。

Description

一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统

技术领域

本发明涉及智能搬运领域，尤其涉及一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统。

背景技术

目前，汽车的年产量越来越大，整车厂中汽车的下线工作需要耗费大批的人力，现在需要一种可以承担户外汽车转运工作的AGV，将下线的整车从生产线转运至停车场，代替司机的工作。德国Serva公司的机器人Ray在奥迪的整车厂进行汽车的下线转运工作，但是是室内的转运，未考虑户外复杂的路况以及天气条件等，其他的汽车转运门类的AGV多是针对城市停车用途所研制的，如怡丰、昆船等。

目市场上推出的汽车搬运形式主要有车抬板式、梳齿式、托轮胎式等几种形式，其中托轮胎式搬运车方案中的一个重要组成就是轮胎托杆的展开折叠装置。

因此，为推动汽车智能运输设备产业快速发展，促进装备和产品的智能化、通过信息技术改造和优化流程，本申请发明了一种托轮胎用夹紧折叠装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、可靠性高、可维护性好的托轮胎用夹紧折叠装置及系统。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供了一种托轮胎用夹紧折叠装置，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；

所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；

所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；

所述驱动单元能够为所述装置提供动力；

所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；

当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死。

进一步的，所述驱动单元分别设在所述导轨单元两侧，所述驱动单元包括电动推杆。

进一步的，所述电动推杆头部设有铰接支架，所述铰接支架连接至所述展开滑块；

所述电动推杆尾部设有电动推杆支架，所述电动推杆支架连接在所述托杆展开箱内侧。

进一步的，所述电动推杆共用一套导轨单元，通过控制所述电动推杆同步收缩使得所述夹紧折叠完成夹紧操作。

进一步的，所述导轨单元为固定在所述托杆展开箱内侧的直线模组。

进一步的，所述展开滑块固定在直线模组滑动面上使其能够沿直线模组导轨运动。

进一步的，所述展开滑块内部设有滚轮，所述滚轮外侧与所述展开连杆铰接，所述滚轮随所述展开滑块的运动而转动，从而带动所述展开连杆运动。

进一步的，所述直角托杆为L形，其转折处与所述托杆展开箱铰接，短边与所述展开连杆铰接，长边用于夹持轮胎。

根据本发明的第二方面，提供了一种托轮胎用夹紧折叠系统，所述系统包括多个如本发明第一方面所述的夹紧折叠装置和AGV框体，所述夹紧折叠装置对称设置在所述AGV框体两侧。

进一步的，多个所述夹紧折叠装置同步控制。

相对于现有技术，本发明所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统具有如下优势：

1、本发明以连杆滑块机构为理论基础，通过展开滑块、展开连杆、直角托杆、直角托杆用销轴、自润滑轴承等的配合联动即可实现工作要求，技术可靠、结构简单、安装方便；

2、本发明以展开滑块为基体，通过驱动电动推杆的伸缩运动，从而实现展开滑块带动展开连杆、直角托杆，实现直角托杆的展开与折叠动作，执行机构结构形式简单，可靠性高；

3、本发明展开滑块在直角托杆处于展开状态时，若直角托杆受横向载荷，展开滑块可以起到防止直角托杆回转的作用，长时间受载时，稳定性好。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明所述装置的折叠状态整体结构示意图；

图2是本发明所述装置的展开状态整体结构示意图；

图3是本发明所述装置的直角托杆连接方式结构示意图；

图4是本发明所述装置的展开连杆部分局部视图。

其中，101-托杆展开箱；102-直角托杆；103-展开连杆；104-滚轮；105-展开滑块；106-铰接支架；107-电动推杆头部销轴；108-电动推杆；109-电动推杆尾端销轴；110-电动推杆支架；201-展开连杆用销轴；202-直线模组；301-直角托杆用销轴；302-自润滑轴套；303-垫圈；304-弹簧垫圈；305-螺母。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

多个，包括两个或者两个以上。

和/或，应当理解，对于本发明中使用的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

如图1～图4所示的一种托轮胎用展开折叠装置，包括对称安装的两套展开折叠装置。其中托杆展开箱101是托轮胎用展开折叠装置的载体，其余结构件通过销轴、螺钉等直接或间接连接在托杆展开箱101上。

所述展开折叠装置包括直角托杆102、直角托杆用销轴301、自润滑轴套302、垫圈303、弹簧垫圈304、螺母305、展开连杆103、滚轮104、展开连杆用销轴201、展开滑块105、铰接支架106、电动推杆头部销轴107、电动推杆108、电动推杆尾端销轴109、电动推杆支架110、直线模组202、托杆展开箱101等组成。展开折叠装置的详细组成及安装形式如下所述：

展开折叠装置采用滑块连杆单元，其驱动力是电动推杆108，电动推杆108输出端通过电动推杆头部销轴107与铰接支架106连接，铰接支架106与展开滑块105通过螺钉连接；展开滑块105同时与直线模组202通过螺钉连接，实现电动推杆108的运动转变成展开滑块105沿直线模组202的运动。

展开滑块105开一滑槽，滚轮104沿滑槽直线运动，滚轮104连接展开连杆103，展开连杆103另一端通过展开连杆用销轴201连接直角托杆102。电动推杆108收缩，展开滑块105沿直线模组运动，当展开滑块105的圆角与直角托杆102接触后，展开滑块105继续运动，带动直角推杆102转动，此时展开连杆103和滚轮104跟随运动，当直角托杆102展开90°时，电动推杆108继续运动至设定好的极限位置，此时展开滑块105的侧面与直角托杆102侧面接触，当直角托杆102受横向载荷时，展开滑块105可防止直角托杆102发生回转。相反，电动推杆108伸长，展开滑块105沿直线模组202运动，当展开滑块105的圆角与直角托杆102接触后，滚轮104刚好与展开滑块105的滑槽末端相切，电动推杆108继续伸长，展开滑块105带动展开连杆103运动，展开连杆103带动直角托杆102转动；当展开滑块105的圆角与直角托杆102接触脱离后，直角托杆102停止转动，处于折叠状态，而电动推杆108继续伸长至设定的极限位置，此时，展开滑块105、滚轮104、展开连杆103随动。

直角托杆102通过自润滑轴套302、直角托杆用销轴301与托杆展开箱101连接，通过垫圈303、弹簧垫圈304、螺母305固定。托杆展开箱101是展开折叠机构的载体，电动推杆108尾端通过电动推杆尾端销轴109与电动推杆支架110连接，电动推杆支架110通过螺栓固连在托杆展开箱101上。对称安装的两套展开折叠装置共用一套直线模组(配两个滑块)，直线模组202通过螺栓固连在托杆展开箱101上。

本发明在具体实施时：将直角托杆102通过直角托杆用销轴301、自润滑轴套302、垫圈303、弹簧垫圈304、螺母305安装在托杆展开箱101上；直线模组202通过螺栓固连在托杆展开箱101；电动推杆108输出端通过电动推杆头部销轴107与铰接支架106连接，铰接支架106与展开滑块105通过螺钉连接，电动推杆108尾端通过电动推杆尾端销轴109与电动推杆支架110连接，电动推杆支架110通过螺栓固连在托杆展开箱101上；展开滑块105与直线模组202通过螺钉连接；滚轮104与展开滑块105的滑槽相切，滚轮104通过滚轮光轴部分连接展开连杆103，展开连杆103另一端通过展开连杆用销轴201连接直角托杆102。对称侧展开折叠装置按实施方法对称安装即可。

安装完毕，通过控制两个电动推杆即可实现两套展开折叠装置的同步运动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；

所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；

所述驱动单元能够为所述装置提供动力；

所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；

当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死；

所述驱动单元分别设在所述导轨单元两侧，所述驱动单元包括电动推杆；所述电动推杆头部设有铰接支架，所述铰接支架连接至所述展开滑块；

所述展开滑块开一滑槽，滚轮沿所述滑槽直线运动；所述滚轮外侧与所述展开连杆铰接，所述滚轮随所述展开滑块的运动而转动，从而带动所述展开连杆运动；

电动推杆收缩，展开滑块沿直线模组运动，当展开滑块的圆角与直角托杆接触后，展开滑块继续运动，带动直角推杆转动，此时展开连杆和滚轮跟随运动，当直角托杆展开90°时，电动推杆继续运动至设定好的极限位置，此时展开滑块的侧面与直角托杆侧面接触，当直角托杆受横向载荷时，展开滑块可防止直角托杆发生回转；相反，电动推杆伸长，展开滑块沿直线模组运动，当展开滑块的圆角与直角托杆接触后，滚轮刚好与展开滑块的滑槽末端相切，电动推杆继续伸长，展开滑块带动展开连杆运动，展开连杆带动直角托杆转动；当展开滑块的圆角与直角托杆接触脱离后，直角托杆停止转动，处于折叠状态，而电动推杆继续伸长至设定的极限位置，此时，展开滑块、滚轮、展开连杆随动。

2.根据权利要求1所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，

所述电动推杆尾部设有电动推杆支架，所述电动推杆支架连接在所述托杆展开箱内侧。

3.根据权利要求1所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，所述电动推杆共用一套导轨单元，通过控制所述电动推杆同步收缩使得所述夹紧折叠装置完成夹紧操作。

4.根据权利要求1所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，所述导轨单元为固定在所述托杆展开箱内侧的直线模组。

5.根据权利要求4所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，所述展开滑块固定在直线模组滑动面上使其能够沿直线模组导轨运动。

6.根据权利要求1所述的一种托轮胎用夹紧折叠装置，其特征在于，所述直角托杆为L形，其转折处与所述托杆展开箱铰接，短边与所述展开连杆铰接，长边用于夹持轮胎。

7.一种托轮胎用夹紧折叠系统，其特征在于，所述系统包括多个如权利要求1～6任一项所述的夹紧折叠装置和AGV框体，所述夹紧折叠装置对称设置在所述AGV框体两侧。

8.根据权利要求7所述的一种托轮胎用夹紧折叠系统，其特征在于，多个所述夹紧折叠装置同步控制。

Images