CN108436296A - 一种机器人裁剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人裁剪装置，包括底座，底座的顶端固定连接有第一机械臂，第一机械臂的顶部固定连接有第二机械臂，第二机械臂的底部固定连接有第三机械臂，第二机械臂和第三机械臂内部的两侧均开设有卡合槽，卡合槽卡合连接有滑动板，滑动板上设有传动齿轮，机械臂内的滑动板固定连接有连接块，机械臂内设置有齿纹，传动齿轮与齿纹啮合连接，第二连接块的一侧固定连接有激光头调节器，激光头调节器的底部铰接有激光头。本发明通过设置电机和传动齿轮，利用电机驱动和齿轮的传动，方便调整激光头的剪切位置；通过设置电机和带有半圆状齿纹头的激光头，方便调节剪切角度；通过设置独立开关控制不同电机，方便人工调控。

Description

一种机器人裁剪装置
技术领域
本发明涉及机器人制造加工技术领域，特别涉及一种机器人裁剪装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有机器人生产过程中，裁剪设备一般都是专用的裁剪机床，在角度调节方面不够灵活，无法满足机器人生产过程中复杂的裁剪工作。因此我们对此做出改进，提出一种机器人裁剪装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人裁剪装置，可以有效解决背景技术中提出的现有机器人生产过程中，裁剪设备一般都是专用的裁剪机床，在角度调节方面不够灵活，无法满足机器人生产过程中复杂的裁剪工作的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机器人裁剪装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有第三机械臂，所述第二机械臂内部的两侧和所述第三机械臂内部的两侧均开设有卡合槽，所述卡合槽卡合连接有滑动板，所述滑动板上设有传动齿轮，所述第二机械臂内的所述滑动板的底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块内安装有第一电机，所述第三机械臂内的所述滑动板的底端固定连接有第二连接块，所述第二连接块内安装有第二电机，所述第一电机的输出端和所述第二电机的输出端分别与所对应处的所述传动齿轮传动连接，所述第二机械臂内部的底端和所述第三机械臂内部的一侧均设置有齿纹，所述传动齿轮与所述齿纹啮合连接，所述第三机械臂固定连接于所述第一连接块的底端，所述第二连接块的一侧固定连接有激光头调节器，所述激光头调节器的底部铰接有激光头。
进一步地，所述激光头调节器内设有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有齿轮，所述齿轮与所述激光头顶端设有的半圆状齿纹头啮合连接。
进一步地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均通过独立开关与电源电性连接。
进一步地，所述第二机械臂内部的所述卡合槽与所述第一机械臂间留有间隙。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种机器人裁剪装置，通过设置电机和传动齿轮，利用电机驱动和齿轮的传动方便调整激光头的剪切位置；通过设置电机和带有半圆状齿纹头的激光头，方便调节剪切角度；通过设置独立开关控制不同电机，方便人工调控。
附图说明
图1为本发明一种机器人裁剪装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种机器人裁剪装置激光头调节器与激光头连接结构的侧视图。
图中：1、底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、卡合槽；5、滑动板；6、传动齿轮；7、齿纹；8、第一连接块；9、第一电机；10、第三机械臂；11、第二连接块；12、第二电机；13、激光头调节器；14、激光头；15、第三电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种机器人裁剪装置，包括底座1，底座1的底端固定连接有第一机械臂2，第一机械臂2的顶部固定连接有第二机械臂3，第二机械臂3的底部固定连接有第三机械臂10，第二机械臂3内部的两侧和第三机械臂10内部的两侧均开设有卡合槽4，卡合槽4卡合连接有滑动板5，滑动板5上设有传动齿轮6，第二机械臂3内的滑动板5的底端固定连接有第一连接块8，第一连接块8内安装有第一电机9，第三机械臂10内的滑动板5的底端固定连接有第二连接块11，第二连接块11内安装有第二电机12，第一电机9的输出端和第二电机12的输出端分别与所对应处的传动齿轮6传动连接，第二机械臂3内部的底端和第三机械臂10内部的一侧均设置有齿纹7，传动齿轮6与齿纹7啮合连接，第三机械臂10固定连接于第一连接块8的底端，第二连接块11的一侧固定连接有激光头调节器13，激光头调节器13的底部铰接有激光头14，利用电机驱动和齿轮的传动方便调整激光头14的剪切位置。
其中，激光头调节器13内设有第三电机15，第三电机15的输出端传动连接有齿轮，齿轮与激光头14顶端设有的半圆状齿纹头啮合连接，方便激光头14调节角度。
其中，第一电机9、第二电机12、第三电机15和激光头14均通过独立开关与电源电性连接，使得第一电机9、第二电机12、第三电机15和激光头14能够正常工作。
其中，第二机械臂3内部的卡合槽4与第一机械臂2间留有间隙，防止激光头14接触第一机械臂2,造成损伤。
需要说明的是，本发明为一种机器人裁剪装置，工作时，首先控制第一电机9的开关，启动第一电机9，第二机械臂3内的传动齿轮6在第一电机9的作用下转动，第二机械臂3内的传动齿轮6转动时会沿齿纹7移动，带动滑动板5移动，从而带动第三机械臂10水平移动，调节激光头14水平方向位置，然后控制开关启动第二电机12，第三机械臂10内的传动齿轮6在第二电机12作用下转动，第三机械臂10内的传动齿轮6转动时会沿第三机械臂10内的齿纹7移动，带动第三机械臂10内的滑动板5移动，调节激光头14垂直方向位置，最后，控制第三电机15的开关，启动第三电机15，在与第三电机15传动连接的齿轮的啮合作用下，激光头14沿铰接点旋转，实现调节剪切角度，调整好后，开启激光头14开始剪切即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机器人裁剪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的顶部固定连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的底部固定连接有第三机械臂(10)，所述第二机械臂(3)内部的两侧和所述第三机械臂(10)内部的两侧均开设有卡合槽(4)，所述卡合槽(4)卡合连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)上设有传动齿轮(6)，所述第二机械臂(3)内的所述滑动板(5)的底端固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)内安装有第一电机(9)，所述第三机械臂(10)内的所述滑动板(5)的底端固定连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)内安装有第二电机(12)，所述第一电机(9)的输出端和所述第二电机(12)的输出端分别与所对应处的所述传动齿轮(6)传动连接，所述第二机械臂(3)内部的底端和所述第三机械臂(10)内部的一侧均设置有齿纹(7)，所述传动齿轮(6)与所述齿纹(7)啮合连接，所述第三机械臂(10)固定连接于所述第一连接块(8)的底端，所述第二连接块(11)的一侧固定连接有激光头调节器(13)，所述激光头调节器(13)的底部铰接有激光头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置，其特征在于：所述激光头调节器(13)内设有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端传动连接有齿轮，所述齿轮与所述激光头(14)顶端设有的半圆状齿纹头啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人裁剪装置，其特征在于：所述第一电机(9)、所述第二电机(12)、所述第三电机(15)和所述激光头(14)均通过独立开关与电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置，其特征在于：所述第二机械臂(3)内部的所述卡合槽(4)与所述第一机械臂(2)间留有间隙。
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