CN203830795U - 一种数控动力头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控动力头，包括箱体和主传动系统、进给传动系统；主传动系统包括设置在箱体上的主轴电机、主轴，主轴设置在主轴套筒内，主轴电机通过主皮带传动机构与主轴传动连接；进给传动系统包括设置在箱体内的进给电机，进给电机与主轴套筒间设置滚珠丝杆副；进给电机与滚珠丝杆副通过齿轮传动机构传动连接，滚珠丝杆副与主轴套筒传动连接。本实用新型的数控动力头设置有主传动系统和进给传动系统，主传动系统可实现主轴的旋转运动，进给系统带动主轴套筒完成进给运动，实现微动进给，在加工深孔时可多段进刀，排屑简单易行，其工作的稳定性好，并且在进刀过程中可任意设定快速和慢速，进而实现自动化。

Description

一种数控动力头
技术领域
本实用新型涉及一种孔加工设备，具体地说是一种数控动力头，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
目前现有的大部分钻孔动力头，主要有气动进给式和油压进给式二大类。这二种类型都存在着自动化程度低、效率低的问题，与目前工业数控化发展方向不符，而且这二种类型的动力头加工时进刀深度误差大，加工深孔时不能多段进刀，不能中途排屑，稳定性差，在钻孔动力头的进给传动系统中，有许多是同步带传动。传动不平稳，传动效率低、传动扭力小，易磨损。
发明内容
针对上述缺陷，本实用新型提供一种数控动力头，可多段进刀、易排屑、稳定性好、可任意设定快速和慢速，进而实现自动化，并对钻孔动力头的进给传动系统进行改造，改进后传动平稳，传动效率高、传动扭力大，不易磨损。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数控动力头，包括箱体和主传动系统、进给传动系统，所述的主传动系统、进给传动系统与数控器电连接；
所述的主传动系统，包括设置在箱体上的主轴电机、主轴，所述的主轴设置在主轴套筒内，主轴套筒设置在箱体内，所述的主轴电机通过主皮带传动机构与主轴传动连接；
所述的进给传动系统，包括设置在箱体内的进给电机，进给电机与主轴套筒间设置滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆螺母座与主轴套筒固定连接；所述的进给电机的电机轴上设置电机齿轮，所述滚珠丝杆副设置有螺杆齿轮，箱体外壁设置有过渡齿轮，所述进给电机通过电机齿轮、过渡齿轮、螺杆齿轮组成的齿轮传动机构与滚珠丝杆副传动连接，所述的滚珠丝杆副通过丝杆螺母座与主轴套筒传动连接。
作为对上述技术方案的改进，所述的主皮带传动机构，包括设置在主轴电机上的主轴电机皮带轮、主轴带轮、带轮连接环，所述的主轴带轮通过轴向活动机构与主轴连接传动。
作为对上述技术方案的改进，所述的轴向活动机构为相互啮合的花键传动机构，包括花键套筒，花键槽设置在主轴圆周上。
作为对上述技术方案的改进，所述的进给传动系统位于主轴套筒的下方，或位于主轴套筒的上方、左面或右面。
作为对上述技术方案的改进，所述的进给电机为步进电机或为伺服电机。
本实用新型的数控动力头设置有主传动系统和进给传动系统，主传动系统可实现主轴的旋转运动，进给系统带动主轴套筒完成进给运动，实现微动进给，在加工深孔时可多段进刀，排屑简单易行，其工作的稳定性好，并且在进刀过程中可任意设定快速和慢速，进而实现自动化；电机通过电机齿轮、过渡齿轮、螺杆齿轮组成的齿轮传动机构与滚珠丝杆副传动连接，传动平稳，传动效率高、传动扭力大，不易磨损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为进给电机与滚珠丝杆副传动连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。
如图1和2所示，本实用新型的数控动力头，包括箱体1和主传动系统、进给传动系统，所述的主传动系统、进给传动系统与数控器电连接；
所述的主传动系统，包括设置在箱体上的主轴电机34、主轴2，所述的主轴2设置在主轴套筒3内，主轴套筒3设置在箱体1内，所述的主轴电机34通过主皮带传动机构与主轴2传动连接；
所述的进给传动系统，包括设置在箱体1内的进给电机28，进给电机28与主轴套筒3间设置滚珠丝杆副12，滚珠丝杆副12的丝杆螺母座11与主轴套筒3固定连接；所述的进给电机28的电机轴上设置电机齿轮14，所述滚珠丝杆副12设置有螺杆齿轮13，箱体1外壁设置有过渡齿轮15，所述进给电机28通过电机齿轮14、过渡齿轮15、螺杆齿轮13组成的齿轮传动机构与滚珠丝杆副12传动连接，所述的滚珠丝杆副12通过丝杆螺母座11与主轴套筒3传动连接。
所述的主皮带传动机构，包括设置在主轴电机34上的主轴电机皮带轮33、主轴带轮18、带轮连接环7，所述的主轴带轮18通过轴向活动机构与主轴2连接传动。
所述的轴向活动机构为相互啮合的花键传动机构，包括花键套筒8，花键槽设置在主轴2的圆周上。
所述的进给传动系统可位于主轴套筒3的下方，也可位于主轴套筒3的上方、左面或右面。
所述的进给电机28为步进电机或为伺服电机。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控动力头，包括箱体和主传动系统、进给传动系统，其特征在于：所述的主传动系统、进给传动系统与数控器电连接；
所述的主传动系统，包括设置在箱体上的主轴电机、主轴，所述的主轴设置在主轴套筒内，主轴套筒设置在箱体内，所述的主轴电机通过主皮带传动机构与主轴传动连接；
所述的进给传动系统，包括设置在箱体内的进给电机，进给电机与主轴套筒间设置滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆螺母座与主轴套筒固定连接；所述的进给电机的电机轴上设置电机齿轮，所述滚珠丝杆副设置有螺杆齿轮，箱体外壁设置有过渡齿轮，所述进给电机通过电机齿轮、过渡齿轮、螺杆齿轮组成的齿轮传动机构与滚珠丝杆副传动连接，所述的滚珠丝杆副通过丝杆螺母座与主轴套筒传动连接。
2.根据权利要求1所述的数控动力头，其特征在于：所述的主皮带传动机构，包括设置在主轴电机上的主轴电机皮带轮、主轴带轮、带轮连接环，所述的主轴带轮通过轴向活动机构与主轴连接传动。
3.根据权利要求2所述的数控动力头，其特征在于：所述的轴向活动机构为相互啮合的花键传动机构，包括花键套筒，花键槽设置在主轴圆周上。
4.根据权利要求1或2或3所述数控动力头，其特征在于：所述的进给传动系统位于主轴套筒的下方，或位于主轴套筒的上方、左面或右面。
5.根据权利要求4所述数控动力头，其特征在于：所述的进给电机为步进电机或为伺服电机。
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