CN203696555U - 一种数控挖槽动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控挖槽动力头，包括使主轴及装在前端的刀具旋转并进行切削的主传动装置、使滑套沿主轴轴线方向快速移动的快进油缸装置和使刀具在垂直主轴轴线方向作切削进给运动的数控进给装置；主传动装置的主电机通过一对传动带轮使主轴转动；快进油缸装置通过挂板、壳体及连接套推动滑套实现主轴快进；数控进给装置的伺服电机通过一对带轮、滚珠丝杠螺母副、推杆及杠杆达到推动滑板上的刀座实现刀具进给。本实用新型的数控挖槽动力头结构精巧紧凑，采用了数控伺服电机控制的进给装置，通过改变运行程序即可控制切槽深度和进给量，使得槽的加工深度更加准确、工艺控制更加方便灵活，有效提高加工精度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工切削装置，具体涉及一种适用于各类组合机床上进行外圆以及内孔沉槽的加工、并采用数控伺服电机控制切槽深度的挖槽动力头。
背景技术
多工位组合机床进行零件外圆或内孔沉槽加工时，需将多个零件安装在回转工作台的多个夹具上并随台面转动依次进行加工，由于结构关系，零件与夹具在台面上都是固定不动的，因此沉槽加工的动作都是由动力头去完成。目前挖槽动力头的动作有多种驱动形式，有液压的、有机械的、有气动的，其结构也不一样，但在切槽走刀的结构形式上、以及在切槽深度控制的准确性上，都存在着缺点，主要表现在控制不直接、调整不方便、可靠性与一致性较差等方面，从而导致切槽深度不准确，因此众多厂家都在研究能够准确控制切槽深度的加工技术。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构精巧紧凑、加工深度更加准确、工艺控制更加方便灵活，能有效提高加工精度和工作效率的挖槽动力头。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种数控挖槽动力头，包括主轴、使主轴及装在主轴前端的刀具旋转并进行切削的主传动装置、使刀具沿主轴轴线方向快速移动的快进油缸装置和使刀具在垂直主轴轴线方向作切削进给运动的数控进给装置；
所述主传动装置包括提供动力的主传动电机、安装在主传动电机上的主传动轮、安装在主轴上的从传动轮、连接主传动轮与从传动轮的第一传动带，所述主轴装在滑套的孔内，主传动电机驱动主轴转动；
所述快进油缸装置包括壳体、与壳体连接的挂板、油缸、连接油缸和挂板的活塞杆，所述壳体与连接套连接，连接套推动滑套运动，带动主轴沿轴向运动；
所述数控进给装置包括位于主轴孔内的推杆、与推杆前端连接的刀具径向进给装置和与推杆后端连接的推杆轴向移动装置，通过轴向移动装置推动推杆沿主轴轴向移动，再通过径向进给装置使刀具在垂直主轴轴线方向作切削进给运动。
作为优选，所述刀具径向进给装置包括杠杆、销轴和拨块，所述推杆前端设有槽，杠杆的一端插入槽内，另一端插入拨块的槽内，销轴固定在主轴上，杠杆围绕销轴作转动，拨块位于滑板孔内，滑板装在位于主轴前端滑板座的导轨中，滑板与刀具连接。
作为优选，所述推杆轴向移动装置包括与推杆后端连接的套和与套连接的螺母，套在壳体的孔内滑动，螺母的孔内装入丝杠组成滚珠丝杠螺母副，丝杠后端装有从动轮，伺服电机通过主动轮和第二传动带驱动从动轮转动，从而带动推杆在壳体孔内作轴向移动。
为了限制套在壳体孔内旋转，所述套上设有键。
本实用新型的数控挖槽动力头在使用时，首先主传动电机的旋转运动通过带轮传动装置传至主轴并使其旋转，这时装在主轴前端面上的刀具同时旋转、准备并进行切削；然后油缸动作使活塞杆向左移动，带动固定在活塞杆上的挂板同时向左移动，从而使得滑套在箱体孔中沿轴线方向作快速前进并到位停住，实现刀具的定位；最后伺服电机转动，通过带轮传动装置传至丝杠与螺母，再通过推杆、杠杆及拨块推动滑板上的刀座作垂直主轴轴线方向的移动，实现刀具的切槽进给。
返回的动作正好相反，首先伺服电机反转使得刀具从零件割槽中退出；然后油缸反向动作使得滑套快速退回到起始位置；最后主传动电机停止转动、刀具停转，完成动力头一次切槽的工作循环。
有益效果：本实用新型的数控挖槽动力头将三种运动集成到一个小型部件中，特别是采用了数控伺服电机控制的切槽进给装置，通过改变运行程序即可控制切槽深度和进给量，使得槽的加工深度更加准确、工艺控制更加方便灵活，并能有效提高加工精度和工作效率，适合各类组合机床加工精密沉槽时使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的一种数控挖槽动力头，包括主轴9，主轴9的两端分别通过轴承固定在滑套10上，滑套10装在箱体11的孔内，主轴9的后端装有从传动轮25，主传动电机28通过主传动轮27及第一传动带26从而带动主轴9旋转；滑套10的后部装有连接套18，连接套18与壳体24及挂板14装配在一起，在挂板14的下部装有活塞杆13与油缸12，通过油缸12的动作带动活塞杆13运动，从而带动滑套10运动，达到带动主轴9沿轴向运动的目的；主轴9的孔内装有推杆8，推杆8的前端有槽，杠杆7的一端插在推杆8的槽内，杠杆7的另一端插在拨块3的槽内，杠杆7围绕销轴6作转动，拨块3装在滑板4的孔内，滑板4装在位于主轴9前端的滑板座5的导轨中，刀具1装入刀座2的孔中再装在滑板4的端面上；推杆8的后端通过轴承、端盖与套22装在一起，套22在壳体24的孔中滑动，套22上装有键23防止其相对转动，螺母21装在套22的后端面，丝杠19装入螺母21的孔内组成滚珠丝杠螺母副，丝杠19的后端装有从动轮20，伺服电机17通过主动轮15及第二传动带16再传到从动轮20。
本实用新型的数控挖槽动力头在使用时，首先主传动电机28通过主传动轮27、从传动轮25以及第一传动带26将转矩传给主轴9，主轴9通过两端的轴承固定在滑套10孔中，主轴9的前部装有滑板座5，滑板4装在滑板座5的导轨中，刀具1装入刀座2的孔中再装在滑板4的端面上，依靠主传动电机28提供的转速和动力，主轴系统与刀具1同时进行转动；其次固定在箱体11上的油缸12动作使活塞杆13移动，活塞杆13插入挂板14的孔中并作固定，挂板14与壳体24、连接套18及滑套10装配在一起，滑套10装于箱体11的孔中，有导向键防止发生转动，因此油缸12动作使得滑套10产生轴向位移，实现刀具1的快速移动、定位以及快速退回的循环动作。最后伺服电机17通过一对主动轮15和从动轮20以及第二传动带16将转矩传给丝杠19，丝杠19与螺母21组成滚珠丝杠螺母副，螺母21与套22装在一起，套22在壳体24的孔中滑动、键23限制套22转动，套22的前部通过轴承、端盖与推杆（8）装在一起，推杆8的前端有槽，杠杆7的一端插在推杆8的槽内，杠杆7的另一端插在拨块3的槽内，杠杆7围绕销轴6作转动，因此伺服电机17的转动推动推杆8前后移动，再通过拨块3使滑板4产生上下移动的动作，实现刀具1在垂直主轴轴线方向的工作进给和退出，以上三个动作彼此配合，完成零件的加工循环。
本实用新型的数控挖槽动力头在使用时，首先主传动电机28的旋转运动通过带轮传动装置传至主轴9并使其旋转，这时装在主轴9前端面上的刀具1同时旋转，准备并进行切削；然后油缸12动作使活塞杆13向左移动，带动固定在活塞杆13上的挂板14同时向左移动，从而使得滑套10在箱体11孔中沿轴线方向作快速前进并到位停住，实现刀具1的定位；最后伺服电机17转动，通过带轮传动装置传至丝杠19与螺母21，再通过推杆8、杠杆7及拨块3，推动滑板4上的刀座2作垂直主轴9轴线方向的移动，实现刀具的切槽进给。
返回的动作正好相反，首先伺服电机17反转使得刀具1从零件割槽中退出；然后油缸12反向动作使得滑套10快速退回到起始位置；最后主传动电机28停止转动，刀具1停转，完成动力头一次切槽的工作循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控挖槽动力头，其特征在于：包括主轴（9）、使主轴（9）及装在主轴（9）前端的刀具（1）旋转并进行切削的主传动装置、使刀具（1）沿主轴（9）轴线方向快速移动的快进油缸装置和使刀具（1）在垂直主轴（9）轴线方向作切削进给运动的数控进给装置；
所述主传动装置包括提供动力的主传动电机（28）、安装在主传动电机（28）上的主传动轮（27）、安装在主轴（9）上的从传动轮（25）、连接主传动轮（27）与从传动轮（25）的第一传动带（26），所述主轴（9）装在滑套（10）的孔内，主传动电机（28）驱动主轴（9）转动；
所述快进油缸装置包括壳体（24）、与壳体（24）连接的挂板（14）、油缸（12）、连接油缸（12）和挂板（14）的活塞杆（13），所述壳体（24）与连接套（18）连接，连接套（18）推动滑套（10）运动，带动主轴（9）沿轴向运动；
所述数控进给装置包括位于主轴（9）孔内的推杆（8）、与推杆（8）前端连接的刀具径向进给装置、与推杆（8）后端连接的推杆轴向移动装置，通过轴向移动装置推动推杆（8）沿主轴（9）轴向移动，再通过径向进给装置使刀具（1）在垂直主轴（9）轴线方向作切削进给运动。
2.根据权利要求1所述的数控挖槽动力头，其特征在于：所述刀具径向进给装置包括杠杆（7）、销轴（6）和拨块（3），所述推杆（8）前端设有槽，杠杆（7）的一端插入槽内，另一端插入拨块（3）的槽内，杠杆（7）围绕销轴（6）作转动，拨块（3）位于滑板（4）孔内，滑板（4）装在位于主轴（9）前端的滑板座（5）的导轨中，滑板（4）与刀具（1）连接。
3.根据权利要求1所述的数控挖槽动力头，其特征在于：所述推杆轴向移动装置包括与推杆（8）后端连接的套（22）和与套（22）连接的螺母（21），套（22）在壳体（24）的孔内滑动，螺母（21）的孔内装入丝杠（19）组成滚珠丝杠螺母副，丝杠（19）后端装有从动轮（20），伺服电机（17）通过主动轮（15）和第二传动带（16）驱动从动轮（20）转动，从而带动推杆（8）在主轴（9）孔内作轴向移动。
4.根据权利要求3所述的数控挖槽动力头，其特征在于：所述套（22）上设有键（23）。
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