CN106799502A - 伺服车削动力头 - Google Patents

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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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Abstract

本发明涉及本发明涉及伺服车削动力头，包括支架(1)、托板(2)、传动机构(3)、推动机构(4)、进给机构(5)和主电机(6)，支架(1)上部为开口式，开口底部装有托板(2)，传动机构(3)安装在托板(2)上，托板(2)顶部设有齿形滑槽(21)，齿形滑槽(21)上装有进给机构(5)，传动机构(3)和进给机构(5)通过主轴(31)连接，传动机构(3)的侧面装有推动机构(4)，支架(1)的底部装有主电机(6)，主电机(6)通过皮带(61)连接传动机构(3)。本发明具有下列优点：1.用一个动力头便可实现机床功能，节省占地面积。2.简化机床结构，节省生产成本。3.只需配多个动力头便可以实现多工序加工，组合方便，又节省设备投入。

Description

伺服车削动力头
技术领域
本发明涉及一种动力头，具体涉及用于双座标工作的伺服车削动力头。
背景技术
目前在使用的动力头都是只有一个坐标进给，如果要两个坐标工作，则需要通过十字滑台来实现，这样工作效率比较低，而且加工精度也不高，同时需要人工操作，增加人工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种节省成本，加工精度高，操作简单的伺服车削动力头。
本发明的具体技术方案是：伺服车削动力头，包括支架、托板、传动机构、推动机构、进给机构和主电机，支架上部为开口式，开口底部装有托板，传动机构安装在托板上，托板顶部设有齿形滑槽，齿形滑槽上装有进给机构，传动机构和进给机构通过主轴连接，传动机构的侧面装有推动机构，支架的底部装有主电机，主电机通过皮带连接传动机构。
更进一步，传动机构包括主轴、主轴箱、动力头和传动轮，主轴包括外轴和内轴，内轴主体装在外轴内，内轴与外轴设有间隙，外轴贯穿主轴箱，在主轴箱旁有传动轮装在外轴上，传动轮通过皮带连接主电机，外轴的头部为Y字阶梯形，头部外圈设有凸部，主轴箱设有内壁和套筒，内壁两端装有主轴承，外轴与主轴承紧密安装，内壁靠近外轴的头部一侧延伸至套筒外，防尘套通过螺丝安装在内壁上，头部外圈过盈配合装有防止罩，防止罩紧贴凸部，防止罩与防尘套之间设有间隙，头部的外侧用螺丝固定装有动力头。
更进一步，动力头通过双头螺杆与内轴连接，动力头设有进给条，所述的进给条设有上斜夹角，上斜夹角的度数为45度至80度之间，进给条装在与之配套上斜槽里，动力头的外侧设有展刀安装部。
更进一步，主轴箱的套筒一侧设有滑条和固定板，推动机构的推板两端装在滑条上，推板的中间部与内壁固定连接，推板和固定板都设有通孔，固定板的外侧装有电机座，电机座的外侧装有推动电机，推板的通孔中固定装有推杆，推杆穿过固定板进入电机座内与推动电机的主轴相连接。
更进一步，外轴尾端通过副轴承安装在进给机构的第一进给板上，第一进给板旁装有第二进给板，内轴尾端通过小轴承安装在第二进给板上，第二进给板旁装有第三进给板，第三进给板的外侧装有进给电机，进给电机的轴连接进给杆，进给杆通过小轴承连接第三进给板，进给杆延伸至第二进给板用螺纹连接，第三进给板相对于内轴位置设有通孔，通孔的直径大于内轴尾端的直径，第一进给板和第三进给板通过顶板固定连接，所述的第一进给板、第二进给板、第三进给板的底部都设有齿形槽，配合安装在齿形滑槽上。
更进一步，内壁两端的主轴承各有两个，内侧的两个均为深沟球轴承，外侧的两个均为圆锥滚子轴承。
更进一步，推动机构和进给机构均由外接的数控箱编程控制。
工作原理：打开电源，主电机工作通过皮带带动传动轮转动，主轴的外轴一起转动，外轴带着动力头转动，动力头带动内轴转动，推动电机工作带动推杆横向移动，推杆上的推板一起横向移动，从而带动内壁一起横向移动，内壁通过主轴承带动外轴和动力头横向移动，当需要进给时，进给电机工作，带动进给杆移动，进给杆使得第二进给板移动，从而使内轴移动，内轴拉动斜槽将进给条向外挤，使得动力头通过进给条径向移动，可以完成倒角或车削螺纹，加工完成后数控箱控制推动机构和进给机构复位。
本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.用一个动力头便可实现机床功能，节省占地面积。2.简化机床结构，节省生产成本。3.只需配多个动力头便可以实现多工序加工，组合方便，又节省设备投入。
附图说明
图1：为本发明的主视结构示意图。
图2：为本发明的俯视结构示意图。
图3：为本发明的主视剖面结构示意图。
图4：为本发明的主视剖面局部放大结构示意图。
具体实施方式
结合附图描述本发明的实施例。
伺服车削动力头，包括支架1、托板2、传动机构3、推动机构4、进给机构5和主电机6，支架1上部为开口式，开口底部装有托板2，传动机构3安装在托板2上，托板2顶部设有齿形滑槽21，齿形滑槽21上装有进给机构5，传动机构3和进给机构5通过主轴31连接，传动机构3的侧面装有推动机构4，支架1的底部装有主电机6，主电机6通过皮带61连接传动机构3。
传动机构3包括主轴31、主轴箱32、动力头33和传动轮34，主轴31包括外轴311和内轴312，内轴312主体装在外轴311内，内轴312与外轴311设有间隙，外轴311贯穿主轴箱32，在主轴箱32旁有传动轮34装在外轴311上，传动轮34通过皮带61连接主电机6，外轴311的头部313为Y字阶梯形，头部313外圈设有凸部314，主轴箱32设有内壁321和套筒323，内壁321两端装有主轴承322，外轴311与主轴承322紧密安装，内壁321靠近外轴311的头部313一侧延伸至套筒323外，防尘套330通过螺丝安装在内壁321上，头部313外圈过盈配合装有防止罩331，防止罩331紧贴凸部314，防止罩331与防尘套330之间设有间隙，头部313的外侧用螺丝固定装有动力头33。
动力头33通过双头螺杆与内轴312连接，动力头33设有进给条332，所述的进给条332设有上斜夹角，上斜夹角的度数为45度至80度之间，进给条332装在与之配套上斜槽335里，动力头33的外侧设有展刀安装部333。
主轴箱32的套筒323一侧设有滑条324和固定板325，推动机构4的推板41两端装在滑条324上，推板41的中间部与内壁321固定连接，推板41和固定板325都设有通孔，固定板325的外侧装有电机座42，电机座42的外侧装有推动电机43，推板41的通孔中固定装有推杆44，推杆44穿过固定板325进入电机座42内与推动电机43的主轴相连接。
外轴311尾端通过副轴承54安装在进给机构5的第一进给板51上，第一进给板51旁装有第二进给板52，内轴312尾端通过小轴承58安装在第二进给板52上，第二进给板52旁装有第三进给板53，第三进给板53的外侧装有进给电机57，进给电机57的轴连接进给杆56，进给杆56通过小轴承58连接第三进给板53，进给杆56延伸至第二进给板52用螺纹连接，第三进给板53相对于内轴312位置设有通孔，通孔的直径大于内轴312尾端的直径，第一进给板51和第三进给板53通过顶板55固定连接，所述的第一进给板51、第二进给板52、第三进给板53的底部都设有齿形槽，配合安装在齿形滑槽21上。
内壁321两端的主轴承322各有两个，内侧的两个均为深沟球轴承，外侧的两个均为圆锥滚子轴承。
推动机构4和进给机构5均由外接的数控箱编程控制。
打开电源，主电机6工作通过皮带61带动传动轮34转动，主轴31的外轴311一起转动，外轴311带着动力头33转动，动力头33带动内轴312转动，推动电机43工作带动推杆44横向移动，推杆44上的推板41一起横向移动，从而带动内壁321一起横向移动，内壁321通过主轴承322带动外轴311和动力头33横向移动，当需要进给时，进给电机57工作，带动进给杆56移动，进给杆56使得第二进给板52移动，从而使内轴312移动，内轴312拉动斜槽335将进给条332向外挤，使得动力头33通过进给条332径向移动，可以完成倒角或车削螺纹，加工完成后数控箱控制推动机构4和进给机构5复位。
本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.用一个动力头便可实现机床功能，节省占地面积。2.简化机床结构，节省生产成本。3.只需配多个动力头便可以实现多工序加工，组合方便，又节省设备投入。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.伺服车削动力头，其特征在于：包括支架(1)、托板(2)、传动机构(3)、推动机构(4)、进给机构(5)和主电机(6)，所述的支架(1)上部为开口式，开口底部装有托板(2)，传动机构(3)安装在托板(2)上，托板(2)顶部设有齿形滑槽(21)，齿形滑槽(21)上装有进给机构(5)，传动机构(3)和进给机构(5)通过主轴(31)连接，传动机构(3)的侧面装有推动机构(4)，支架(1)的底部装有主电机(6)，主电机(6)通过皮带(61)连接传动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的传动机构(3)包括主轴(31)、主轴箱(32)、动力头(33)和传动轮(34)，所述的主轴(31)包括外轴(311)和内轴(312)，内轴(312)主体装在外轴(311)内，内轴(312)与外轴(311)设有间隙，外轴(311)贯穿主轴箱(32)，在主轴箱(32)旁有传动轮(34)装在外轴(311)上，传动轮(34)通过皮带(61)连接主电机(6)，外轴(311)的头部(313)为Y字阶梯形，头部(313)外圈设有凸部(314)，主轴箱(32)设有内壁(321)和套筒(323)，内壁(321)两端装有主轴承(322)，外轴(311)与主轴承(322)紧密安装，内壁(321)靠近外轴(311)的头部(313)一侧延伸至套筒(323)外，防尘套(330)通过螺丝安装在内壁(321)上，头部(313)外圈过盈配合装有防止罩(331)，防止罩(331)紧贴凸部(314)，防止罩(331)与防尘套(330)之间设有间隙，头部(313)的外侧用螺丝固定装有动力头(33)。
3.根据权利要求2所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的动力头(33)通过双头螺杆与内轴(312)连接，动力头(33)设有进给条(332)，所述的进给条(332)设有上斜夹角，上斜夹角的度数为45度至80度之间，进给条(332)装在与之配套上斜槽(335)里，动力头(33)的外侧设有展刀安装部(333)。
4.根据权利要求2所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的主轴箱(32)的套筒(323)一侧设有滑条(324)和固定板(325)，推动机构(4)的推板(41)两端装在滑条(324)上，推板(41)的中间部与内壁(321)固定连接，推板(41)和固定板(325)都设有通孔，固定板(325)的外侧装有电机座(42)，电机座(42)的外侧装有推动电机(43)，推板(41)的通孔中固定装有推杆(44)，推杆(44)穿过固定板(325)进入电机座(42)内与推动电机(43)的主轴相连接。
5.根据权利要求2所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的外轴(311)尾端通过副轴承(54)安装在进给机构(5)的第一进给板(51)上，第一进给板(51)旁装有第二进给板(52)，内轴(312)尾端通过小轴承(58)安装在第二进给板(52)上，第二进给板(52)旁装有第三进给板(53)，第三进给板(53)的外侧装有进给电机(57)，进给电机(57)的轴连接进给杆(56)，进给杆(56)通过小轴承(58)连接第三进给板(53)，进给杆(56)延伸至第二进给板(52)用螺纹连接，第三进给板(53)相对于内轴(312)位置设有通孔，通孔的直径大于内轴(312)尾端的直径，第一进给板(51)和第三进给板(53)通过顶板(55)固定连接，所述的第一进给板(51)、第二进给板(52)、第三进给板(53)的底部都设有齿形槽，配合安装在齿形滑槽(21)上。
6.根据权利要求2所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的内壁(321)两端的主轴承(322)各有两个，内侧的两个均为深沟球轴承，外侧的两个均为圆锥滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的伺服车削动力头，其特征在于：所述的推动机构(4)和进给机构(5)均由外接的数控箱编程控制。
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