CN105127783A - 一种定位夹具及其报警系统运转工艺 - Google Patents

一种定位夹具及其报警系统运转工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN105127783A
CN105127783A CN201510536496.9A CN201510536496A CN105127783A CN 105127783 A CN105127783 A CN 105127783A CN 201510536496 A CN201510536496 A CN 201510536496A CN 105127783 A CN105127783 A CN 105127783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning fixture
plc
sensor
plate
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510536496.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王庆茂
王庆宏
汤晓丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201510536496.9A priority Critical patent/CN105127783A/zh
Publication of CN105127783A publication Critical patent/CN105127783A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0089Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating operator protecting means, e.g. closing a cover element, producing an alarm signal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提出了一种定位夹具及其报警系统运转工艺,定位夹具包括定位板,气缸,气缸固定板,气缸固定板连接气缸,气缸带动定位板转动,定位夹具上安装有传感器并电连控制器,所述定位夹具内部部件通过PLC输出指令给控制器控制,其整体装置还包括报警系统,定位板的控制失灵时报警系统启动报警并停止系统运行,本发明结构简单,但工艺精确保证施工的安全性,实施方便。

Description

一种定位夹具及其报警系统运转工艺
技术领域
本发明涉及定位夹具及其报警系统运转工艺领域。
背景技术
现有的铝材加工中心,为了提高工件的夹装效率,一般都会采用气动夹具的方式,联动夹装。但是,现有的加工中心设备并未对气动夹装的状态进行检测,如果操作工人疏忽,忘记夹紧即开始加工,就会导致在工件尚未完全夹好的情况下,加工中心设备对机器进行切削。由于此时的工件是属于自由状态的,一旦与机器的刀具接触,即会乱动。轻则损坏工件和刀具设备,重则伤人。
发明内容
本发明提出一种定位夹具及其报警系统运转工艺领域,解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种定位夹具,一种定位夹具,包括定位板,气缸,气缸固定板,所述气缸固定板连接气缸,所述气缸带动定位板转动,所述定位夹具上安装有传感器并电连控制器,所述定位夹具内部部件通过PLC输出指令给控制器控制。
作为本发明的优选方案,所述传感器固定于气缸固定板上,所述气缸固定板通过螺栓固定于机床轨道上,所述气缸固定板上设有气缸支架,所述气缸(7)通过销插接于所述气缸支架上。
作为本发明的优选方案,所述定位夹具还包括旋转轴,轴承座,连接杆所述定位板一边与旋转轴相连,所述旋转轴中部还连接有连接杆,所述连接杆一端连接旋转轴,另一端通过销连接气缸,连接杆与气缸以销为中心相对转动。
作为本发明的优选方案,所述旋转轴两端设有轴承座,所述轴承座与旋转轴中间设有轴承,所述轴承座通过螺栓固定于机床轨道上。
作为本发明的优选方案,所述轴承座前端通过螺栓固定有定位调整板。
作为本发明的优选方案,所述系统包括控制器,PLC,传感器,报警系统和定位夹具,所述控制器电连接PLC和定位夹具,所述PLC还连接传感器和报警系统,其运转工艺主要包括以下步骤:
A.PLC输出指令,控制器控制气缸拉伸,定位板直立;
B.机床轨道输送产品前行,行进至定位板处,传感器收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号确定立板已躺平,所述控制器控制系统开始加工;
C.机床轨道输送产品前行,行进至定位板处,传感器收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号立板未躺平,传感器将信号传给PLC,PLC发出指令启动报警系统报警并暂停系统运转,工作人员对系统进行检修。
有益效果
本发明操作简单,所有的配置都在加工程序内完成,因此可以实现批量的自动控制,不用每一个工具配置一次。
加强了对操作工的人身防护。
减少了因为夹具夹装错误导致的工件报废几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明定位夹具的立体示意图;
图2为本发明中A步骤系统控制示意图;
图3为本发明中B步骤系统控制示意图;
图4位本发明中C步骤系统控制示意图。
其中,定位板1,旋转轴2,轴承3,轴承座4,定位调整板5,连接杆6,气缸7,气缸支架8,气缸固定板9,传感器10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种定位夹具,一种定位夹具,包括定位板1,气缸7,气缸固定板9,所述气缸固定板9连接气缸7,气缸7带动定位板1转动,定位夹具上安装有传感器10并电连控制器,所述定位夹具内部部件通过PLC输出指令给控制器控制。
传感器10固定于气缸固定板9上,气缸固定板通过螺栓固定于机床轨道上,气缸固定板9上设有气缸支架8,气缸7通过销插接于气缸支架8上。
定位夹具还包括旋转轴2,轴承座4,连接杆6,定位板1一边与旋转轴2相连,旋转轴2中部还连接有连接杆6,所述连接杆6一端连接旋转轴2,另一端通过销连接气缸7,连接杆6与气缸7以销为中心相对转动。
旋转轴2两端设有轴承座4,所述轴承座4与旋转轴2中间设有轴承3,所述轴承座4通过螺栓固定于机床轨道上。
轴承座前端通过螺栓固定有定位调整板5。
包括上述定位夹具的报警系统包括控制器,PLC,传感器,报警系统和定位夹具,控制器电连接PLC和定位夹具,PLC还连接传感器和报警系统,其运转工艺主要包括以下步骤:
A.如图2所示,PLC输出指令,控制器控制气缸7拉伸,定位板1直立;
B.如图3所示,机床轨道输送产品前行,行进至定位板1处,传感器10收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号确定立板已躺平,所述控制器控制系统开始加工;
C.如图4所示,机床轨道输送产品前行,行进至定位板1处,传感器10收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号立板未躺平,传感器将信号传给PLC,PLC发出指令启动报警系统报警并暂停系统运转,工作人员对系统进行检修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位夹具,包括定位板(1),气缸(7),气缸固定板(9),所述气缸固定板(9)连接气缸(7),所述气缸(7)带动定位板(1)转动,其特征在于,所述定位夹具上安装有传感器(10)并电连控制器,所述定位夹具内部部件通过PLC输出指令给控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种定位夹具,其特征在于,所述传感器(10)固定于气缸固定板(9)上,所述气缸固定板通过螺栓固定于机床轨道上,所述气缸固定板(9)上设有气缸支架(8),所述气缸(7)通过销插接于所述气缸支架(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种定位夹具,其特征在于,所述定位夹具还包括旋转轴(2),轴承座(4),连接杆(6),所述定位板(1)一边与旋转轴(2)相连,所述旋转轴(2)中部还连接有连接杆(6),所述连接杆(6)一端连接旋转轴(2),另一端通过销连接气缸(7),连接杆(6)与气缸(7)以销为中心相对转动。
4.根据权利要求3所述的一种定位夹具,其特征在于,所述旋转轴(2)两端设有轴承座(4),所述轴承座(4)与旋转轴(2)中间设有轴承(3),所述轴承座(4)通过螺栓固定于机床轨道上。
5.根据权利要求4所述的一种定位夹具,其特征在于,所述轴承座前端通过螺栓固定有定位调整板(5)。
6.如上述权利要求所述的定位夹具及其报警系统运转工艺,其特征在于,所述系统包括控制器,PLC,传感器,报警系统和定位夹具,所述控制器电连接PLC和定位夹具,所述PLC还连接传感器和报警系统,其运转工艺主要包括以下步骤:
A.PLC输出指令,控制器控制气缸(7)拉伸,定位板(1)直立;
B.机床轨道输送产品前行,行进至定位板(1)处,传感器(10)收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号确定立板已躺平,所述控制器控制系统开始加工;
C.机床轨道输送产品前行,行进至定位板(1)处,传感器(10)收到位置信号,反馈回PLC,所述PLC发出指令,所述控制器收到指令使产品静止,控制器控制气缸收缩使立板躺平,所述传感器收到位置信号立板未躺平,传感器将信号传给PLC,PLC发出指令启动报警系统报警并暂停系统运转,工作人员对系统进行检修。
CN201510536496.9A 2015-08-27 2015-08-27 一种定位夹具及其报警系统运转工艺 Pending CN105127783A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510536496.9A CN105127783A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 一种定位夹具及其报警系统运转工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510536496.9A CN105127783A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 一种定位夹具及其报警系统运转工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105127783A true CN105127783A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54713527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510536496.9A Pending CN105127783A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 一种定位夹具及其报警系统运转工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105127783A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108818015A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 广州德力数控设备有限公司 一种定位夹具及其精度检测工艺
CN112499453A (zh) * 2020-11-30 2021-03-16 重庆清研理工汽车检测服务有限公司 能适应不同型号减速器总成的固定工装

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201072510Y (zh) * 2007-07-23 2008-06-11 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 工件到位检测装置
KR20080072816A (ko) * 2005-11-07 2008-08-07 씨케이디 가부시키 가이샤 클램핑 장치
CN101284278A (zh) * 2008-06-03 2008-10-15 云南昆船设计研究院 箱体内部清扫机器人
CN201803818U (zh) * 2010-09-30 2011-04-20 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种夹紧检测装置
CN202571986U (zh) * 2011-12-29 2012-12-05 李玉明 一种生产线单工位工装制具自动流转设备
CN102814369A (zh) * 2012-09-10 2012-12-12 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 压料板自动翻转的压料机构
CN103157820A (zh) * 2013-03-29 2013-06-19 福建海洋铜业有限公司 手自动钻孔机
CN204211121U (zh) * 2014-09-23 2015-03-18 何翔 自动下料装置
CN204913322U (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 广州德力数控设备有限公司 一种定位夹具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080072816A (ko) * 2005-11-07 2008-08-07 씨케이디 가부시키 가이샤 클램핑 장치
CN201072510Y (zh) * 2007-07-23 2008-06-11 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 工件到位检测装置
CN101284278A (zh) * 2008-06-03 2008-10-15 云南昆船设计研究院 箱体内部清扫机器人
CN201803818U (zh) * 2010-09-30 2011-04-20 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种夹紧检测装置
CN202571986U (zh) * 2011-12-29 2012-12-05 李玉明 一种生产线单工位工装制具自动流转设备
CN102814369A (zh) * 2012-09-10 2012-12-12 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 压料板自动翻转的压料机构
CN103157820A (zh) * 2013-03-29 2013-06-19 福建海洋铜业有限公司 手自动钻孔机
CN204211121U (zh) * 2014-09-23 2015-03-18 何翔 自动下料装置
CN204913322U (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 广州德力数控设备有限公司 一种定位夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108818015A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 广州德力数控设备有限公司 一种定位夹具及其精度检测工艺
CN112499453A (zh) * 2020-11-30 2021-03-16 重庆清研理工汽车检测服务有限公司 能适应不同型号减速器总成的固定工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103302609A (zh) 用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装
CN104528301A (zh) 一种y轴方向可移动的载具机构
CN104308187A (zh) 轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法
CN105127783A (zh) 一种定位夹具及其报警系统运转工艺
CN204913322U (zh) 一种定位夹具
CN205967777U (zh) 金属托盘自动排焊机机组
CN108406148A (zh) 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置
CN104526406A (zh) 异形板件定位夹紧模
CN204449688U (zh) 用于焊接货箱底板的焊接装置
CN204658030U (zh) 叶片槽铣削夹具
CN207139356U (zh) 一种用于加工模具的可调节的工装夹具
CN105397470A (zh) 汽车座椅弹簧压入装置
CN107520599B (zh) 一种用于任意角度拧紧螺钉的装置
CN103753236A (zh) 压板连杆夹紧装置
CN104028940B (zh) 铝制汽车保险杠防撞侧焊接加工夹紧装置
CN106197223B (zh) 汽车制动钳支架圆弧检具及具有该检具的检测装置和利用该检测装置的检测方法
CN204584630U (zh) 一种旋转焊接支架
CN204470848U (zh) 焊接机器人工作站
CN108080875B (zh) 一种钢托总成焊接装置
CN107813074A (zh) 一种自动焊接机
CN208391431U (zh) 一种自适应螺丝拧紧装置
CN203887586U (zh) 一种加工支撑调整装置
CN109132510B (zh) 异形木材的调整装置
CN205254497U (zh) 汽车座椅弹簧压入装置
CN204843673U (zh) 开料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151209

RJ01 Rejection of invention patent application after publication