CN210524022U - 一种数控插齿机 - Google Patents

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刘玉义
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Abstract

本实用新型涉及一种数控插齿机,包括本体,该本体上设有往复机构、伺服电机和直线机构,该直线机构上方设有旋转分度头,该旋转分度头置于所述往复机构的下方,所述旋转分度头包括旋转分度机构和伺服传动机构,所述往复机构包括蜗杆和主动轴,所述蜗杆上设有蜗轮,所述主动轴连有摆杆,该摆杆下端设有连杆,通过设置伺服电机代替现有的齿轮传动,提高了精度和速度,同时也不会飞溅润滑油;通过设置往复机构和直线机构可加工奇形的零件,本实用新型设计合理,可大规模推广。

Description

一种数控插齿机
技术领域
本实用新型涉及花键、齿轮技术领域,尤其涉及一种数控插齿机。
背景技术
插齿机,是一种金属切削机床,是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。目前,现有技术的插齿机是通过齿轮传动的,无法加工奇形零件,且精度低、速度慢,润滑油在工作时,容易飞溅,不节能也不卫生。
发明内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种精度高、速度快且卫生、节能的数控插齿机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种数控插齿机,包括本体,该本体上设有往复机构、伺服电机和直线机构,该直线机构上方设有旋转分度头,该旋转分度头置于所述往复机构的下方,所述旋转分度头包括旋转分度机构和伺服传动机构,所述往复机构包括蜗杆和主动轴,所述蜗杆上设有蜗轮,所述主动轴连有摆杆,该摆杆下端设有连杆。
进一步地,所述连杆下端设有插刀座。
进一步地,所述伺服传动机构包括电机、偏心轴和小蜗杆,所述旋转分度机构从上至下依次包括卡盘、主轴平面轴承和底座,所述小蜗杆置于所述底座内部,一端与所述偏心轴相连。
进一步地,所述底座内从上至下依次设有圆柱轴承、小蜗轮、端盖和圆锥轴承,所述小蜗轮与所述小蜗杆相抵。
进一步地,所述本体上还设有数控信号源。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置伺服电机代替现有的齿轮传动,提高了精度和速度,同时也不会飞溅润滑油;通过设置往复机构和直线机构可加工奇形的零件,本实用新型设计合理,可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种数控插齿机结构示意图;
图2为本实用新型一种数控插齿机旋转分度头结构示意图;
图3为本实用新型一种数控插齿机往复机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-3所示,一种数控插齿机,包括本体6,该本体6上设有往复机构3、伺服电机2和直线机构5,该直线机构5上方设有旋转分度头4,该旋转分度头4置于所述往复机构3的下方,所述旋转分度头4包括旋转分度机构和伺服传动机构,所述往复机构3包括蜗杆7和主动轴8,所述蜗杆7上设有蜗轮9,所述主动轴8连有摆杆10,该摆杆10下端设有连杆11,所述连杆11下端设有插刀座12,所述伺服传动机构包括电机13、偏心轴14和小蜗杆15,所述旋转分度机构从上至下依次包括卡盘16、主轴17、平面轴承23和底座18,所述小蜗杆15置于所述底座18内部,一端与所述偏心轴14相连,所述底座18内从上至下依次设有圆柱轴承19、小蜗轮20、端盖21和圆锥轴承22,所述小蜗轮20与所述小蜗杆15相抵,所述本体6上还设有数控信号源1,所述旋转分度头4可手动间隙补偿。
工作原理简要说明:
1)Z轴往复运动:伺服系统通过伺服电机带动连杆上下(即Z轴方向)往复运动,完成插齿(槽)的切削动作;
2)Z轴的旋转运动:分度主轴在分度头电机作用下绕Z轴方向进行旋转运动完成零部件的分度切削;
3)X轴的前后运动:使用精密移动导轨,通过伺服电机带动滚珠丝杆连接的移动工装进行前后的滑行移动(规定即X轴方向)。
伺服电机通过同步轮带动蜗杆使蜗轮旋转,在蜗轮传动机构下,主动轴的旋转运动转化为摆杆拉动连杆进行上下往复运动,完成插齿动作。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置伺服电机代替现有的齿轮传动,提高了精度和速度,同时也不会飞溅润滑油;通过设置往复机构和直线机构可加工奇形的零件,本实用新型设计合理,可大规模推广。

Claims (5)

1.一种数控插齿机,其特征在于,包括本体,该本体上设有往复机构、伺服电机和直线机构,该直线机构上方设有旋转分度头,该旋转分度头置于所述往复机构的下方,所述旋转分度头包括旋转分度机构和伺服传动机构,所述往复机构包括蜗杆和主动轴,所述蜗杆上设有蜗轮,所述主动轴连有摆杆,该摆杆下端设有连杆。
2.根据权利要求1所述的一种数控插齿机,其特征在于,所述连杆下端设有插刀座。
3.根据权利要求1所述的一种数控插齿机,其特征在于,所述伺服传动机构包括电机、偏心轴和小蜗杆,所述旋转分度机构从上至下依次包括卡盘、主轴平面轴承和底座,所述小蜗杆置于所述底座内部,一端与所述偏心轴相连。
4.根据权利要求3所述的一种数控插齿机,其特征在于,所述底座内从上至下依次设有圆柱轴承、小蜗轮、端盖和圆锥轴承,所述小蜗轮与所述小蜗杆相抵。
5.根据权利要求1所述的一种数控插齿机,其特征在于,所述本体上还设有数控信号源。
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