CN112872497A - 一种多功能数控插床插齿一体机 - Google Patents

一种多功能数控插床插齿一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN112872497A
CN112872497A CN202110274252.3A CN202110274252A CN112872497A CN 112872497 A CN112872497 A CN 112872497A CN 202110274252 A CN202110274252 A CN 202110274252A CN 112872497 A CN112872497 A CN 112872497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
cutter
numerical control
lifting
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110274252.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112872497B (zh
Inventor
张学金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Driveshafts Co ltd
Original Assignee
Wuxi Driveshafts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Driveshafts Co ltd filed Critical Wuxi Driveshafts Co ltd
Priority to CN202110274252.3A priority Critical patent/CN112872497B/zh
Publication of CN112872497A publication Critical patent/CN112872497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112872497B publication Critical patent/CN112872497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D7/00—Planing or slotting machines characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D7/10—Planing or slotting machines characterised only by constructional features of particular parts of drives for reciprocating parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多功能数控插床插齿一体机，包括机头组件和工作台，机头组件包括升降组件，升降组件包括升降座和升降驱动部件，升降座连接转动驱动组件，转动驱动组件通过十字式万向联轴器连接主轴，且主轴靠近上端的位置连接让刀总成，让刀总成包括让刀驱动部件和连接套，主轴转动连接在连接套内，连接套与让刀驱动部件的驱动端转动连接，主轴中部连接耳轴总成，耳轴总成包括耳座，耳座转动连接耳轴套，主轴转动连接于耳轴套内，且让刀驱动部件和耳座均连接升降座，主轴下端连接加工刀具，工作台包括台面，台面连接移动驱动机构和转动驱动机构，所述多功能数控插床插齿一体机，可用于加工大齿面、大行程工件的加工，且结合插床插齿机，功能多样。

Description

一种多功能数控插床插齿一体机
技术领域
本发明涉工件加工设备，尤其涉及一种多功能数控插床插齿一体机
背景技术
对于万向联轴器的花键套传统的一般采用线切割方法加工，但对于大齿面渐开线的花键套，由于齿面较大，钼丝的冷却效果不好，冷却液流不到中间及下面，切割的铁粉末得不到冲涮并将钼丝堵塞卡住而造成断丝，为了解决线切割过程中的冷却效果，设计师们将齿面加工成两个空刀槽使齿面分为三段，就这样还会经常断丝而造成齿面粗糙度差，尺寸精度特差，椭圆度最大能达2mm之多。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种多功能数控插床插齿一体机。
本发明所采用的技术方案如下：
一种多功能数控插床插齿一体机，包括机头组件和工作台，所述机头组件包括升降组件，所述升降组件包括升降座和升降驱动部件，所述升降座连接转动驱动组件，所述转动驱动组件通过十字式万向联轴器连接主轴，且所述主轴靠近上端的位置连接让刀总成，所述让刀总成包括让刀驱动部件和连接套，所述主轴转动连接在连接套内，所述连接套与让刀驱动部件的驱动端转动连接，所述主轴中部连接耳轴总成，所述耳轴总成包括耳座，所述耳座转动连接耳轴套，所述主轴转动连接于耳轴套内，且所述让刀驱动部件和耳座均连接升降座，所述主轴下端连接加工刀具，所述工作台包括台面，所述台面连接移动驱动机构和转动驱动机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述升降驱动部件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端连接主传动链总成，且所述主传动链总成连接升降座，所述升降座与机头组件的升降导向座连接。
所述升降驱动电机和主传动链总成之间还设置刹车器。
所述转动驱动组件包括转动驱动电机和蜗轮副总成，所述蜗轮副总成的输出端连接十字式万向联轴器。
所述让刀驱动部件为液压驱动部件，所述液压驱动部件通过软管连接液压站。
所述加工刀具一侧设置冷却喷头，所述冷却喷头也与升降座连接，且冷却喷头连接冷却箱，且所述台面上设置冷却液回收机构，所述冷却液回收机构也与冷却箱连接。
所述耳轴套下端连接刀具轴总成，所述刀具轴总成包括刀杆，所述刀杆上端连接主轴，下端连接加工刀具，所述加工刀具为插齿刀具或插键槽刀具。
所述移动驱动机构包括上滑板和下滑板，所述台面连接于上滑板上，所述台面连接转轴，所述转轴连接转动驱动机构，所述转动驱动机构与上滑板连接，所述转动驱动机构包括B轴伺服电机和蜗杆减速器总成，所述蜗杆减速器总成的蜗杆与台面下侧的蜗轮连接，所述上滑板通过X轴驱动部件可移动的连接于下滑板上，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机、X轴减速器总成和X轴滚珠丝杆，所述下滑板通过Z轴驱动部件可移动的连接于底板上，所述Z轴驱动部件包括Z轴伺服电机、Z轴减速器总成和Z轴滚珠丝杆。
还包括数控设备，所述数控设备电连控制降驱动部件、转动驱动组件、让刀驱动部件、移动驱动机构和转动驱动机构。
本发明的有益效果如下：
1)可用于加工大齿面、大行程工件的加工；
2)解决了传统的插床只能加工直线和圆弧线的零件而不能加工齿轮类零件的问题；
3)解决了传统插齿机只能插齿轮类而不能加工键槽及其它直线另件.半圆弧形零件的问题；
4)加工效率相较于传统的线切割大大提高，且产品质量也大大提升。
5)采用数控控制，控制更加精确，加工精度高。
附图说明
图1为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机正视示意图。
图2为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机工作台的俯视示意图。
图3为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机主轴安装示意图。
图4为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机主轴安装侧视示意图。
图5为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机让刀总成处的示意图。
图6为本发明提供的多功能数控插床插齿一体机耳轴总成处的剖视图。
图中：1、机头组件；101、升降座；102、升降驱动电机；103、主传动链总成；104、升降导向座；105、刹车器；2、工作台；21、台面；211、转轴；22、移动驱动机构；221、上滑板；222、下滑板；223、X轴伺服电机；224、X轴减速器总成；225、X轴滚珠丝杆；226、Z轴伺服电机；227、Z轴减速器总成；228、Z轴滚珠丝杆；23、转动驱动机构；231、B轴伺服电机；232、蜗杆减速器总成；3、转动驱动组件；31、转动驱动电机；32、蜗轮副总成；4、十字式万向联轴器；5、主轴；51、刀具轴总成；52、刀杆；6、让刀总成；61、让刀驱动部件；62、连接套；63、液压站；7、耳轴总成；71、耳座；72、耳轴套；8、加工刀具；9、冷却喷头；91、冷却箱。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图6所示，本实施例的多功能数控插床插齿一体机，包括机头组件1、工作台2和数控设备，机头组件1包括立柱和升降组件，升降组件包括安装于立柱上的升降驱动部件，升降驱动部件包括升降驱动电机102，升降驱动电机102的驱动端连接主传动链总成103，主传动链总成103连接升降座101，升降座101与机头组件1立柱上连接的升降导向座104连接，升降驱动电机102和主传动链总成103之间还设置刹车器105，可用于快速停止升降座101升降，升降座101连接转动驱动组件3，转动驱动组件3包括转动驱动电机31和蜗轮副总成32，蜗轮副总成32的输出端连接十字式万向联轴器4，十字式万向联轴器4另一端连接主轴5，且主轴5靠近上端的位置连接让刀总成6，让刀总成6包括让刀驱动部件61和连接套62，让刀驱动部件61为液压驱动部件，液压驱动部件通过软管连接液压站63，主轴5通过轴承转动连接在连接套62内，连接套62与让刀驱动部件61的驱动端转动连接，主轴5中部连接耳轴总成7，耳轴总成7包括耳座71，耳座71转动连接耳轴套72，主轴5通过轴承转动连接于耳轴套72内，且让刀驱动部件61和耳座71均连接升降座101，主轴5下端连接下端连接刀具轴总成51，刀具轴总成51包括刀杆52，刀杆52固定连接加工刀具8，加工刀具8为插齿刀具或插键槽刀具，且加工刀具8一侧设置冷却喷头9，冷却喷头9也与升降座101连接，且冷却喷头9连接冷却箱91，且台面21上设置冷却液回收机构，冷却液回收机构也与冷却箱91连接，实现冷却液循环，工作台2包括台面21，台面21连接移动驱动机构22和转动驱动机构23。
移动驱动机构22包括上滑板221和下滑板222，台面21连接于上滑板221上，台面21连接转轴211，转轴211连接转动驱动机构23，转动驱动机构23与上滑板221连接，转动驱动机构23包括B轴伺服电机231和蜗杆减速器总成232，蜗杆减速器总成232的蜗杆与台面21下侧的蜗轮连接，上滑板221通过X轴驱动部件可移动的连接于下滑板222上，X轴驱动部件包括X轴伺服电机223、X轴减速器总成224和X轴滚珠丝杆225，下滑板222通过Z轴驱动部件可移动的连接于底板上，Z轴驱动部件包括Z轴伺服电机226、Z轴减速器总成227和Z轴滚珠丝杆228。
数控设备分别电连控制升降驱动电机102、刹车器105、转动驱动电机31、让刀驱动部件61、B轴伺服电机231、X轴伺服电机223和Z轴伺服电机226，通过数控设备实现多功能数控插床插齿一体机的精准控制。
本实施例的多功能数控插床插齿一体机使用时：
1)根据需求连接好对应的加工刀具8，然后将待加工的工件置于工作台2的台面21上，并固定于台面21上；
2)通过数控设备控制启动，升降驱动电机102即可驱动升降座101做上下往复运动，即可带动加工刀具8做上下往复运动；
3)数控设备启动插削程序，即可通过移动驱动机构22和转动驱动机构23带动台面21动作，从而带动台面21上连接的待加工的工件动作，配合加工刀具8进行，循环插削操作，其中X轴伺服电机223、X轴减速器总成224和X轴滚珠丝杆225可带动上滑板221沿X轴前后移动，Z轴伺服电机226、Z轴减速器总成227和Z轴滚珠丝杆228可带动下滑板222沿Z轴左右移动，B轴伺服电机231和蜗杆减速器总成232配合蜗轮即可带动台面21绕B轴做转动，X轴B轴根据程序作联动分齿循环，Z轴根据程序要求作径向进刀并与X轴B轴联动，待径向进刀到位后Z轴停止联动，Z轴停止进刀；
4)插削过程中的让刀操当升降座101上行至最高点，此时需要进刀，则给出一个进刀的信号，并反馈给控制设备，通过控制设备控制液压站63对应的阀门打开，从而控制让刀驱动部件61启动带动主轴5绕耳轴总成7转动，使加工刀具8靠向待加工工件，并进入插削区，然后升降驱动部件即可带动升降座101和其上连接的加工刀具8下降，进行插削操作；当升降座101上行至最低点时，此时需要进行让刀操作，则给出一个让刀的信号，同样反馈给控制设备，通过控制设备切换液压站63对应的阀门打开，从而控制让刀驱动部件61启动带动主轴5绕耳轴总成7转动，使加工刀具8远离待加工工件，并离开插削区，即实现让刀，然后升降驱动部件即可带动升降座101和其上连接的加工刀具8上行，返回到最高点，循环上述操作实现工件插削，且插削过程中冷却箱91内的冷却液通过冷却喷头9喷出对加工刀具8进行冷却，且台面21上设置冷却液回收机构，用于回收冷却液，进过处理后回收至冷却箱91，实现冷却液的循环。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：包括机头组件(1)和工作台(2)，所述机头组件(1)包括升降组件，所述升降组件包括升降座(101)和升降驱动部件，所述升降座(101)连接转动驱动组件(3)，所述转动驱动组件(3)通过十字式万向联轴器(4)连接主轴(5)，且所述主轴(5)靠近上端的位置连接让刀总成(6)，所述让刀总成(6)包括让刀驱动部件(61)和连接套(62)，所述主轴(5)转动连接在连接套(62)内，所述连接套(62)与让刀驱动部件(61)的驱动端转动连接，所述主轴(5)中部连接耳轴总成(7)，所述耳轴总成(7)包括耳座(71)，所述耳座(71)转动连接耳轴套(72)，所述主轴(5)转动连接于耳轴套(72)内，且所述让刀驱动部件(61)和耳座(71)均连接升降座(101)，所述主轴(5)下端连接加工刀具(8)，所述工作台(2)包括台面(21)，所述台面(21)连接移动驱动机构(22)和转动驱动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述升降驱动部件包括升降驱动电机(102)，所述升降驱动电机(102)的驱动端连接主传动链总成(103)，且所述主传动链总成(103)连接升降座(101)，所述升降座(101)与机头组件(1)的升降导向座(104)连接。
3.根据权利要求2所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述升降驱动电机(102)和主传动链总成(103)之间还设置刹车器(105)。
4.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述转动驱动组件(3)包括转动驱动电机(31)和蜗轮副总成(32)，所述蜗轮副总成(32)的输出端连接十字式万向联轴器(4)。
5.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述让刀驱动部件(61)为液压驱动部件，所述液压驱动部件通过软管连接液压站(63)。
6.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述加工刀具(8)一侧设置冷却喷头(9)，所述冷却喷头(9)也与升降座(101)连接，且冷却喷头(9)连接冷却箱(91)，且所述台面(21)上设置冷却液回收机构，所述冷却液回收机构也与冷却箱(91)连接。
7.根据权利要求1或6所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述耳轴套(72)下端连接刀具轴总成(51)，所述刀具轴总成(51)包括刀杆(52)，所述刀杆(52)上端连接主轴(5)，下端连接加工刀具(8)，所述加工刀具(8)为插齿刀具或插键槽刀具。
8.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：所述移动驱动机构(22)包括上滑板(221)和下滑板(222)，所述台面(21)连接于上滑板(221)上，所述台面(21)连接转轴(211)，所述转轴(211)连接转动驱动机构(23)，所述转动驱动机构(23)与上滑板(221)连接，所述转动驱动机构(23)包括B轴伺服电机(231)和蜗杆减速器总成(232)，所述蜗杆减速器总成(232)的蜗杆与台面(21)下侧的蜗轮连接，所述上滑板(221)通过X轴驱动部件可移动的连接于下滑板(222)上，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机(223)、X轴减速器总成(224)和X轴滚珠丝杆(225)，所述下滑板(222)通过Z轴驱动部件可移动的连接于底板上，所述Z轴驱动部件包括Z轴伺服电机(226)、Z轴减速器总成(227)和Z轴滚珠丝杆(228)。
9.根据权利要求1所述的多功能数控插床插齿一体机，其特征在于：还包括数控设备，所述数控设备电连控制降驱动部件、转动驱动组件(3)、让刀驱动部件(61)、移动驱动机构(22)和转动驱动机构(23)。
CN202110274252.3A 2021-03-15 2021-03-15 一种多功能数控插床插齿一体机 Active CN112872497B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110274252.3A CN112872497B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种多功能数控插床插齿一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110274252.3A CN112872497B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种多功能数控插床插齿一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112872497A true CN112872497A (zh) 2021-06-01
CN112872497B CN112872497B (zh) 2023-05-19

Family

ID=76041885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110274252.3A Active CN112872497B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种多功能数控插床插齿一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112872497B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997010071A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-20 Wenyuan Shao A composite-machining center
CN101279388A (zh) * 2008-05-19 2008-10-08 天津第一机床总厂 立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机
CN201198057Y (zh) * 2008-05-19 2009-02-25 天津第一机床总厂 三轴数控齿条插齿机
CN201871818U (zh) * 2010-11-25 2011-06-22 天津第一机床总厂 大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机
CN102615361A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 宁波东平齿轮制造有限公司 一种插齿机的斜铁让刀机构
CN202517146U (zh) * 2012-04-10 2012-11-07 宁波东平齿轮制造有限公司 一种插齿机的液压数控系统
CN203091884U (zh) * 2013-03-05 2013-07-31 东星机械有限公司 全自动cnc多功能插床整合加工机
CN104028847A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 一种数控插齿机
CN203875428U (zh) * 2014-06-12 2014-10-15 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 一种数控插齿机
CN207343917U (zh) * 2017-10-20 2018-05-11 重庆市乐珐机电有限责任公司 变速器法兰盘插齿装置
CN208083592U (zh) * 2018-03-26 2018-11-13 宜昌长机科技有限责任公司 一种直线电机驱动的插齿机
CN210498636U (zh) * 2019-07-23 2020-05-12 深圳市楚旺自动化有限公司 一种多刀式插齿机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997010071A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-20 Wenyuan Shao A composite-machining center
CN101279388A (zh) * 2008-05-19 2008-10-08 天津第一机床总厂 立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机
CN201198057Y (zh) * 2008-05-19 2009-02-25 天津第一机床总厂 三轴数控齿条插齿机
CN201871818U (zh) * 2010-11-25 2011-06-22 天津第一机床总厂 大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机
CN102615361A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 宁波东平齿轮制造有限公司 一种插齿机的斜铁让刀机构
CN202517146U (zh) * 2012-04-10 2012-11-07 宁波东平齿轮制造有限公司 一种插齿机的液压数控系统
CN203091884U (zh) * 2013-03-05 2013-07-31 东星机械有限公司 全自动cnc多功能插床整合加工机
CN104028847A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 一种数控插齿机
CN203875428U (zh) * 2014-06-12 2014-10-15 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 一种数控插齿机
CN207343917U (zh) * 2017-10-20 2018-05-11 重庆市乐珐机电有限责任公司 变速器法兰盘插齿装置
CN208083592U (zh) * 2018-03-26 2018-11-13 宜昌长机科技有限责任公司 一种直线电机驱动的插齿机
CN210498636U (zh) * 2019-07-23 2020-05-12 深圳市楚旺自动化有限公司 一种多刀式插齿机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112872497B (zh) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201613452U (zh) 龙门式镗铣磨组合数控机床
CN201086216Y (zh) 多功能数控加工机床
CN105290619A (zh) 激光雕刻机
CN202782416U (zh) 旋转头三工序雕刻机
CN109513957A (zh) 一种一体式伺服动力刀塔装置
CN113814733A (zh) 立式车铣复合加工中心
CN102211287B (zh) 数控液压车床
CN111890184A (zh) 一种高精密冲压模具加工用水磨床
CN210731625U (zh) 数控立式铣磨一体机
CN111331384A (zh) 加工中心
CN112872497A (zh) 一种多功能数控插床插齿一体机
CN215967986U (zh) 一种全自动数控卧式铣槽专机
CN212286691U (zh) 加工中心
CN212239986U (zh) 立式车铣复合加工中心
CN211661161U (zh) 带打印的多功能铣削数控机床
CN210651124U (zh) 一种木工车铣复合机床
CN113478302A (zh) 一种数控双面磨结构
CN112894072A (zh) 一种用于电复合加工的小龙门型立式加工中心
CN215748162U (zh) 一种数控双面磨结构
CN220407483U (zh) 一种型材加工设备
CN220240906U (zh) 新型复合加工机床
CN215698542U (zh) 一种伺服小模数数控滚齿机
CN221833781U (zh) 一种短轴加工设备
CN216066352U (zh) 一种数控车床车铣一体机
CN218964859U (zh) 一种一体式多主轴切削加工的机床机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant