CN115007926B - 内孔键槽加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例的内孔键槽加工装置包括底座、卡具组件和铣削组件，底座具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，底座的第二端设有第一避让部，第一避让部沿第一方向贯穿底座，第一方向正交于底座的延伸方向，卡具组件设在底座的第二端，卡具组件具有抵接部，抵接部与底座在第一方向上间隔设置，且抵接部可相对底座在第一方向上移动，铣削组件包括基座和铣刀，基座沿底座的延伸方向可移动地设在底座上，铣刀沿第一方向延伸且可转动地设在基座上，内孔键槽加工装置具有第一位置和第二位置，在第一位置时，内孔键槽加工装置与内孔分离，在第二位置时，抵接部和底座均与内孔的内周壁抵接，铣刀能够穿过第一避让部与内孔的内周壁接触。

Description

内孔键槽加工装置

技术领域

本发明涉及键槽加工技术领域，具体涉及一种内孔键槽加工装置。

背景技术

相关技术中，大直径的滚筒、轮毂和齿轮等回转件的内孔键槽在加工过程中，由于一些回转件外形庞大，需要配置较大的卡具，才能将其装卡牢固，进而定位键槽的位置，存在装卡难度大，加工效率低的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种内孔键槽加工装置，所述内孔键槽加工装置在加工回转件时，装夹难度小，加工效率高。

本发明实施例的内孔键槽加工装置包括：

底座，所述底座具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，所述底座的第二端设有第一避让部，所述第一避让部沿第一方向贯穿所述底座，所述第一方向正交于所述底座的延伸方向；

卡具组件，所述卡具组件设在所述底座的第二端，所述卡具组件具有抵接部，所述抵接部与所述底座在所述第一方向上间隔设置，且所述抵接部可相对所述底座在所述第一方向上移动；

铣削组件，所述铣削组件与所述抵接部位于所述底座在所述第一方向上的同一侧，所述铣削组件包括基座和铣刀，所述基座沿所述底座的延伸方向可移动地设在所述底座上，所述铣刀沿所述第一方向延伸且可转动地设在所述基座上；

所述内孔键槽加工装置具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述内孔键槽加工装置与内孔分离，在所述第二位置时，所述抵接部和所述底座均与所述内孔的内周壁抵接，所述铣刀能够穿过所述第一避让部与所述内孔的内周壁接触。

本发明实施例的内孔键槽加工装置具有装夹难度小和加工效率高等优点。

在一些实施例中，所述卡具组件包括第一卡具组件和第二卡具组件，所述第一卡具组件与所述第二卡具组件沿所述第一端至所述第二端的方向依次且间隔布置，所述第一避让部的一部分位于所述第一卡具组件和第二卡具组件之间，所述第一卡具组件在所述底座的延伸方向可相对所述第二卡具组件移动，且所述第一卡具组件上设有第二避让部，以便所述铣削组件可穿过所述第一卡具组件；

所述内孔的内周壁具有在其轴线方向上相对的第一端部和第二端部，在所述第二位置时，所述第一卡具组件与所述内孔的第一端部抵接，所述第二卡具组件与所述内孔的第二端部抵接，所述铣刀在所述第一卡具组件和所述第二卡具组件之间移动以便铣削出键槽。

在一些实施例中，所述第一卡具组件包括滑动件，所述滑动件上限定出所述第二避让部，所述底座在第二方向上的至少一侧设有第一滑动部，所述第二方向与所述第一方向和所述底座的延伸方向均正交，所述滑动件上设有与所述第一滑动部相对应的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合，以便所述滑动件可相对所述底座移动。

在一些实施例中，所述第一卡具组件还包括第一抵接件，所述滑动件的顶部设有沿所述第一方向延伸的第一导向件，在所述第一方向上所述第一导向件与所述第一避让部相对设置，所述第一抵接件包括第一移动部和第一抵接部，所述第一抵接部沿所述底座的延伸方向延伸，所述第一移动部在所述第一方向上可移动地与所述第一导向件相连以便带动所述第一抵接部移动，在所述第二位置所述第一抵接部与所述内孔的第一端部抵接。

在一些实施例中，所述第二卡具组件包括第二导向件和第二抵接件，所述第二导向件沿所述第一方向延伸，所述第二抵接件包括第二移动部和第二抵接部，所述第二移动部在所述第一方向上可移动地与所述第二导向件相连以便带动所述第二抵接部移动，在所述第二位置时，所述第二抵接部与所述内孔的第二端部抵接。

在一些实施例中，所述基座上设有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔均沿所述第一方向延伸，且所述第一孔和所述第二孔沿从所述底座的第一端至所述底座的第二端的方向依次且间隔布置，所述铣刀具有刀头和刀身，所述刀头设在所述刀身上，所述刀身可转动地配合在所述第二孔内，所述刀头能够穿出所述第二孔并伸入所述第一避让部中。

在一些实施例中，所述铣削组件还包括调节部件，所述调节部件包括调节轴和连接板，所述连接板的一端与所述刀身可转动地相连，所述连接板的另一端与所述调节轴的一端相连，所述调节轴的另一端沿所述第一方向可移动地设在所述第一孔内，以便带动所述连接板移动。

在一些实施例中，所述基座上还设有第三孔，所述调节部件还包括第三导向件，所述第三孔沿所述第一方向延伸且位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述第三导向件的一端与所述连接板相连，所述第三导向件的另一端沿所述第一方向可移动地设在所述第三孔内。

在一些实施例中，所述铣削组件还包括第一驱动器、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮在所述基座的延伸方向上间隔设置，所述第二链轮套设在所述刀身的外周侧且与所述刀身固定连接，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条啮合，所述第一驱动器与所述第一链轮相连以便驱动所述链条旋转。

在一些实施例中，所述内孔键槽加工装置还包括第二驱动器和丝杠，所述丝杠位于所述底座的第一端，所述丝杠的延伸方向与所述底座延伸方向一致，所述第二驱动器设在所述底座的第一端且与所述丝杠相连，所述基座可移动地设在所述丝杆上。

附图说明

图1是本发明实施例的内孔键槽加工装置与内孔配合时的示意图。

图2是本发明实施例的内孔键槽加工装置的整体结构示意图(去除了油泵站)。

图3是本发明实施例的内孔键槽加工装置的卡具组件的爆炸示意图。

图4是本发明实施例的内孔键槽加工装置第二基座的结构示意图。

图5是本发明实施例的内孔键槽加工装置的底座的结构示意图。

图6是图2的半剖示意图。

附图标记：

内孔键槽加工装置100；回转件200；内孔201；

底座1；第一避让部11；第一滑动部12；

卡具组件2；第一卡具组件21；滑动件211；第一导向件2111；第二避让部2112；第二滑动部2113；第一抵接件212；第一移动部2121；第一抵接部2122；第一螺母213；

第二卡具组件22；第二导向件221；第二抵接件222；第二移动部2221；第二抵接部2222；第二螺母223；

铣削组件3；基座31；第一孔311；第二孔312；第三孔313；

铣刀32；刀身321；第二凸出部3211；刀头322；

调节部件33；调节轴331；第一凸出部3311；连接板332；第三导向件333；第一驱动器34；第一链轮35；链条36；第二链轮37；第二驱动器4；丝杠5；滑块6；油泵站7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以底座1的延伸方向与左右方向一致为例，以第一方向与上下方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中左右方向和上下方向如图1所示。

如图1-6所示，本发明实施例的内孔键槽加工装置100包括底座1、卡具组件2和铣削组件3。

底座1具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，底座1的第二端设有第一避让部11，第一避让部11沿第一方向(如图1所示的上下方向)贯穿底座1，第一方向正交于底座1的延伸方向。

卡具组件2设在底座1的第二端，卡具组件2具有抵接部，抵接部与底座1在第一方向(如图1所示的上下方向)上间隔设置，且抵接部可相对底座1在第一方向上移动。

铣削组件3与抵接部位于底座1在第一方向(如图1所示的上下方向)上的同一侧，铣削组件3包括基座31和铣刀32，基座31沿底座1的延伸方向可移动地设在底座1上，铣刀32沿第一方向延伸且可转动地设在基座31上。

内孔键槽加工装置100具有第一位置和第二位置，在第一位置时，内孔键槽加工装置100与内孔分离，在第二位置时，抵接部和底座1均与内孔的内周壁抵接，铣刀32能够穿过第一避让部11与内孔的内周壁接触。

例如，如图1、图2和图5所示，底座1的第一端是底座1的左端，底座1的第二端是底座1的右端，底座1的左端的底部固定在支架上，底座1的右端设有在上下方向上贯穿底座1的第一避让部11，例如，第一避让部11为长方形的通孔。

卡具组件2设在底座1的右端，抵接部设在底座1的上方，且抵接部可以沿着上下方向靠近底座1或者远离底座1。铣削组件3设在所述底座1的上方，铣削组件3上设有基座31，基座31可以沿着底座1在左右方向上移动，基座31上设有沿着上下方向延伸的铣刀32，铣刀32可以随着基座31在左右方向上移动，且铣刀32可以相对基座31旋转。

本发明的实施例的内孔键槽加工装置100在工作时，底座1沿着水平方向布置，将回转件的轴线沿着左右方向延伸，首先，将回转件底部利用支撑件202固定住以避免回转件滚动，支撑件202的结构有多种，例如，支撑件202为带有凹槽的型钢或者楔形物体等。底座1的右端伸入内孔中，抵接部相对底座1向上移动，直至抵接部顶紧内孔的内周壁的顶部，底座1的下端面顶紧内孔的内周壁的底部，此时，本发明实施例的内孔键槽加工装置100在第二位置，第二避让部2112的下端为键槽加工位置。然后，铣刀32移动至内孔中，调整铣刀32的位置至键槽加工位置，驱动铣刀32旋转并在左右方向上移动铣刀32的位置从而铣削出键槽。

需要说明的是，本发明实施例的内孔键槽加工装置100适用于加工直径大于1m的回转件，这些回转件的内孔直径较大，大约在25cm以上，底座1和卡具组件2可以伸入内孔中，工人的手臂可伸入内孔中以移动抵接部。而且，由于抵接部向上顶紧内周壁，抵接部对于内周壁施加有正压力，底座1向下顶紧内周壁，底座1对内周壁施加有正压力，在左右方向上这些正压力与内周壁之间产生较大的静摩擦力，使得底座1不会在左右方向上移动。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100在加工内孔键槽时，先将回转件的底部固定住以避免回转件滚动，然后将底座1伸入内孔中，将抵接部向上移动，使得抵接部和底座1可以在上下方向上分别顶紧内孔的顶部和底部，从而实现键槽的定位，进而可以加工内孔键槽，整个加工过程无需借助较大的卡具固定回转件，装夹难度小，从而节省了加工时间。而且，本发明利用铣削加工内孔键槽的方式替代原有的插削加工内孔键槽的切削加工方式，铣削切削键槽工作效率远高于插削加工键槽的工作效率，从而进一步提高了加工效率。

因此，本发明实施例的内孔键槽加工装置100具有装夹难度小和加工效率高等优点。

在相关技术中，采用插床加工内孔键槽时，为保证键槽的对称度要求，需要将插床的中心找正到与插床的插杆平行后装卡牢固，才能进行插削键槽，找正用时长，加工效率低。在另一些实施例中，在第二位置时，第一避让部11的中心线、内孔的轴线、底座1的中心线和抵接部的顶面的中心线均平行且在同一平面内。

在本发明的实施例中，底座1的底面和前后端面都是光洁度高的平面，且抵接部的顶面也是光洁度高的平面，抵接部的顶面和底座1的底面平行设置，第一避让部11的中心线与底座1的中心线重合，铣刀32可沿着第一避让部11的中心线移动。在第二位置时，第一避让部11的中心线、内孔的轴线、底座1的中心线和抵接部的顶面的中心线均平行且在同一平面内，且此平面与内孔的其中一个径向重合。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100在加工键槽时，将底座1的底面以及底座1的底面上在前后方向的两条侧棱与内孔的内周壁抵接，将抵接部与内孔的内周壁抵接，使得第一避让部11的中心线、内孔的轴线、底座1的中心线和抵接部的顶面的中心线均平行且在同一平面内，即可完成找正工作，且操作简单，找正位置准确。

在一些实施例中，如图1至图3、图6所示，卡具组件2包括第一卡具组件21和第二卡具组件22，第一卡具组件21与第二卡具组件22沿第一端至第二端的方向依次且间隔布置，第一避让部11的一部分位于第一卡具组件21和第二卡具组件22之间，第一卡具组件21在底座1的延伸方向可相对第二卡具组件22移动，且第一卡具组件21上设有第二避让部2112，以便铣削组件3可穿过第一卡具组件21。

内孔的内周壁具有在其轴线方向上相对的第一端部和第二端部，在第二位置时，第一卡具组件21与内孔的第一端部抵接，第二卡具组件22与内孔的第二端部抵接，铣刀32在第一卡具组件21和第二卡具组件22之间移动以便铣削出键槽。

例如，如图1和图2所示，第一卡具组件21设在第二卡具组件22的左侧，第二卡具组件22位于底座1的右端，在第一卡具组件21和第二卡具组件22之间设有部分第一避让部11，以便铣刀32与内孔的内周壁接触。

第一卡具组件21在左右方向上可相对底座1移动，且第一卡姐组件的中部设有第二避让部2112，例如，第二避让部2112为沿着左右方向贯穿第二卡具组件22的通孔，铣削组件3可以穿过第二避让部2112在左右方向上移动。

内孔的第一端部和第二端部均为内孔的内周壁的一部分，第一端部和第二端部均为环形面，第一端部为在内孔的左端，第二端部在内孔的右端。

在第二位置，第一卡具组件21顶紧第一端部的顶部，第二卡具组件22顶紧第二端部的顶部，底座1顶紧内周壁的底部，从而使得内孔键槽加工装置100固定在内孔中。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100，第一卡具组件21可在左右方向上移动，从而可以调整第一卡具组件21和第二卡具组件22之间的距离，以便和不同轴向长度的内孔适配。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第二方向与前后方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中前后方向如图1所示。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一卡具组件21包括滑动件211，滑动件211上限定出第二避让部2112，底座1在第二方向(前后方向)上的至少一侧设有第一滑动部12，第二方向与第一方向(如图1所示的上下方向)和底座1的延伸方向均正交，滑动件211上设有与第一滑动部12相对应的第二滑动部2113，第一滑动部12与第二滑动部2113滑动配合，以便滑动件211可相对底座1移动。

例如，如图2、图3和图5所示，底座1的两侧设有第一滑动部12，滑动件211上设有与第一滑动部12对应的第二滑动部2113，第一滑动部12和第二滑动部2113滑动配合从而实现滑动件211在左右方向上的移动。由此，滑动件211可以在左右方向上移动，从而使得第一卡具组件21在左右方向上移动。

可选地，第一滑动部12和第二滑动部2113中的一者为滑轨，另一者为滑槽。

可选地，底座1的前侧和后侧均设有第一滑动部12，或者底座1的其中一侧设有滑动部，另一侧设有导向部。

在一些实施例中，如图3所示，第一卡具组件21还包括第一抵接件212，滑动件211的顶部设有沿第一方向(如图1所示的上下方向)延伸的第一导向件2111，在第一方向上第一导向件2111与第一避让部11相对设置，第一抵接件212包括第一移动部2121和第一抵接部2122，第一抵接部2122沿底座1的延伸方向延伸，第一移动部2121在第一方向(如图1所示的上下方向)上可移动地与第一导向件2111相连以便带动第一抵接部2122移动，在第二位置第一抵接部2122与内孔的第一端部抵接。

例如，如图3所示，在滑动件211的上部设有沿上下方向延伸的第一导向件2111，且在上下方向上第一导向件2111与第一避让部11相对设置，即第一导向件2111的中心线与第一避让部11的中心线在同一平面内且相交。

第一抵接件212包括沿着上下方向延伸的第一移动部2121和沿着左右方向延伸的第一抵接部2122，第一移动部2121与第一导向件2111相连且可相对第一导向件2111在上下方向移动，以便调整第一抵接部2122在上下方向的位置。本发明实施例的内孔键槽加工装置100在第二位置时，第一抵接部2122顶紧第一端部的顶部位置。

可选地，第一导向件2111为管状件，第一移动部2121为圆轴状，第一移动部2121套设在第一导向件2111内且可以相对第一导向件2111移动。

可选地，第一抵接部2122为平板状，第一抵接部2122的顶面为平面。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100，第一抵接件212可以相对第一导向件2111在上下方向移动，从而使得内孔键槽加工装置100可以与不同直径的内孔适配，进而使得内孔键槽加工装置100可以在不同直径的内孔中加工键槽，以满足不同的加工条件。

在另一些实施例中，如图2和图3所示，第一卡具组件21还包括第一螺母213，第一螺母213挂设在第一导向件2111的顶部，第一移动部2121与第一螺母213螺纹配合且穿设在第一导向件2111内，在第二位置时，第一螺母213的底面与第一导向件2111的顶面抵接。

例如，如图2和图3所示，第一导向件2111为内周面平滑的圆管，第一移动部2121的上端为螺柱，下端为螺柱或外周面平滑的圆柱。第一导向件2111的上端设有第一螺母213，第一螺母213套设在第一移动部2121上端的螺柱外，当需要调整第一抵接部2122的高度时，拧动第一螺母213，即可调整第一移动部2121的高度，从而调整第一抵接部2122的高度，结构简单，便于操作。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100在加工键槽的过程中，当第一卡具组件21需要和内孔配合时，首先拧动第一螺母213，调整第一抵接部2122在上下方向上的位置，使得第一抵接部2122和第一端部接触，继续拧动第一螺母213，使得第一移动部2121向上移动，即可使第一抵接部2122顶紧第一端部。在键槽加工完成后，拧松第一螺母213，即可将第一抵接部2122与第一端部接分离开。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第二卡具组件22包括第二导向件221和第二抵接件222，第二导向件221沿第一方向(如图1所示的上下方向)延伸，第二抵接件222包括第二移动部2221和第二抵接部2222，第二移动部2221在第一方向上可移动地与第二导向件221相连以便带动第二抵接部2222移动，在第二位置时，第二抵接部2222与内孔的第二端部抵接。

例如，如图2和图3所示，第二导向件221固定在底座1的右端且第二导向件221沿上下方向延伸，进一步地，第二导向件221的中心线与第一避让部11的中心线在同一平面内，且第二导向件221的中心线与第一避让部11的中心线的延长线相交。

第二抵接件222包括沿着上下方向延伸的第二移动部2221和沿着左右方向延伸的第二抵接部2222，第二移动部2221与第二导向件221相连且可相对二导向件在上下方向移动，以便调整第二抵接部2222在上下方向的位置。本发明实施例的内孔键槽加工装置100在第二位置时，第二抵接部2222顶紧第二端部的顶部位置。

可选地，第二抵接部2222为平板状，第二抵接部2222的顶面为平面。

可选地，第二导向件221为圆轴状，第二移动部2221为管状件，第二移动部2221套设在第二导向件221外且可以相对第二导向件221移动。

可选地，第二导向件221与底座1可拆卸地连接，例如，第二导向件221为螺柱，第二导向件221上设有两个螺母，底座1在两个螺母之间。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100，第二抵接件222可以相对第二导向件221在上下方向移动，从而使得内孔键槽加工装置100可以与不同直径的内孔适配，进而使得内孔键槽加工装置100可以在不同直径的内孔中加工键槽，以满足不同的加工条件。

在另一些实施例中，如图2、图3和图6所示，第二卡具组件22还包括第二螺母223，第二螺母223设在第二移动部2221的底部且与第二导向件221螺纹连接，在第二位置时，第二螺母223的顶面与第二移动部2221的底面抵接。

例如，如图2和图3所示，第二移动部2221为内周面平滑的圆管，第二导向件221的下端为螺柱，上端为螺柱或外周面平滑的圆柱。第二移动部2221的下端设有第二螺母223，第二螺母223套设在第二导向件221上，第二螺母223的顶面与第二移动部2221的底面贴合，当需要调整第二抵接部2222的高度时，朝向不同的方向拧动第二螺母223，即可使得第二移动部2221向上移动或者向下移动，从而调整第二抵接部2222的高度，结构简单，便于操作。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100在加工键槽的过程中，当第二卡具组件22需要和内孔配合时，首先拧动第二螺母223，调整第二抵接部2222在上下方向上的位置，使得第二抵接部2222和第二端部接触，继续向上拧紧第二螺母223，使得第二移动部2221向上移动，即可使得第二抵接部2222顶紧第二端部。在键槽加工完成后，拧松第二螺母223，即可将第二抵接部2222与第二端部接分离开。

在一些实施例中，如图4和图6所示，基座31上设有第一孔311和第二孔312，第一孔311和第二孔312均沿第一方向(如图1所示的上下方向)延伸，且第一孔311和第二孔312沿从底座1的第一端至底座1的第二端的方向依次且间隔布置，铣刀32具有刀头322和刀身321，刀头322设在刀身321上，刀身321可转动地配合在第二孔312内，刀头322能够穿出第二孔312并伸入第一避让部11中。

例如，如图4和图6所示，第一孔311在第二孔312的左侧，第二孔312设在基座31的右端，第一孔311和第二孔312均沿着上下方向延伸，第二孔312为通孔，在第二孔312中设有轴承，铣刀32的刀身321与轴承的内圈配合，从而实现铣刀32可相对第二孔312转动。铣刀32的刀头322在刀身321下方，且刀头322可以从第二孔312中伸出并进入第一避让部11中。在第二位置时，刀头322穿过第一避让部11能够与内孔的内周壁接触。

在一些实施例中，如图6所示，铣削组件3还包括调节部件33，调节部件33包括调节轴331和连接板332，连接板332的一端与刀身321可转动地相连，连接板332的另一端与调节轴331的一端相连，调节轴331的另一端沿第一方向(如图1所示的上下方向)可移动地设在第一孔311内，以便带动连接板332移动。

例如，如图6所示，调节轴331沿着上下方向延伸，连接板332沿着左右方向延伸，连接板332的左端与调节轴331的上端相连，连接板332的右端与刀身321相连，且刀身321可相对连接板332转动。

可选地，调节轴331为螺柱，调节轴331与第一孔311螺纹配合，在调节轴331的外周侧设有第一凸出部3311，第一凸出部3311与调节轴331固定连接且第一凸出部3311于连接板332的下方，拧动调节轴331即改变第一凸出部3311在上下方向上的位置，从而改变连接板332在上下方向的位置，进而改变铣刀32在上下方向上的位置，从而控制铣刀32的进给量。

可选地，连接板332与刀身321相连的部位设有轴承，由此，刀身321可相对连接板332旋转。且在刀身321的上端的外周侧设有第二凸出部3211，利用第二凸出部3211可以以防止刀身321从连接板332中脱落。

在一些实施例中，如图4和图6所示，基座31上还设有第三孔313，调节部件33还包括第三导向件333，第三孔313沿第一方向(如图1所示的上下方向)延伸且位于第一孔311和第二孔312之间，第三导向件333的一端与连接板332相连，第三导向件333的另一端沿第一方向可移动地设在第三孔313内。

例如，如图4和图6所示，在第一孔311和第二孔312之间还设有第三孔313，第三孔313沿着上下方向延伸，第三导向件333的上端与连接板332相连，第三导向件333的下端与第三孔313配合且可相对第三孔313在上下方向上移动。

可选地，第三导向件333为圆杆或圆轴，在没有外力的作用下第三导向件333与第三孔313之间存在摩擦力且不会发生相对滑动，例如，在移动调节轴331时，连接板332可带动第三导向件333相对第三孔313滑动，当停止移动调节轴331时，第三导向件333与第三孔313能够保持相对静止。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100，利用第三导向件333可以辅助调节轴331在上下方向的移动，从而使得调节轴331和铣刀32可以同步移动，进而提高键槽加工精度。

在一些实施例中，如图6所示，铣削组件3还包括第一驱动器34、第一链轮35、第二链轮37和链条36，第一链轮35和第二链轮37在基座31的延伸方向上间隔设置，第二链轮37套设在刀身321的外周侧且与刀身321固定连接，第一链轮35和第二链轮37均与链条36啮合，第一驱动器34与第一链轮35相连以便驱动链条36旋转。

例如，如图6所示，第一链轮35和第一驱动器34均设在基座31的左端，第一驱动器34设在第一链轮35上方，第二链轮37设在基座31的右端且第二链轮37套设在刀身321的外周侧，第二链轮37与刀身321固定连接，利用第一驱动器34驱动第一链轮35旋转，从而通过链条36带动第二链轮37旋转，进而驱动铣刀32旋转，以便铣削出键槽。

本发明实施例的内孔键槽加工装置100，将第一驱动器34设在基座31的左端，将铣刀32设在基座31的右端，由此设置，铣刀32可以进入内孔中，并通过内孔外的第一驱动器34驱动铣刀32转动，从而解决了大直径回转件内孔键槽铣削加工难的问题。

可选地，第一驱动器34为液压马达，在本发明中，采用液压马达作为动力，其体积小，重量轻，输出功率超过10千瓦，更有利于装卡和移动，实用性好。

可选地，本发明实施例的内孔键槽加工装置100还包括油泵站7，利用油泵站7可以驱动液压马达旋转。

在一些实施例中，如图1、图2和6所示，内孔键槽加工装置100还包括第二驱动器4和丝杠5，丝杠5位于底座1的第一端，丝杠5的延伸方向与底座1延伸方向一致，第二驱动器4设在底座1的第一端且与丝杠5相连，基座31可移动地设在丝杆上。

例如，如图1、图2和图6所示，丝杠5设在底座1的左端且沿着左右方向延伸，丝杠5的中心线和第一避让部11的中心线平行，基座31的底部与多个滑块6固定连接，滑块6与丝杠5可转动地相连，第二驱动器4与丝杠5相连以便驱动丝杠5旋转，从而驱动基座31在左右方向上移动，进而驱动铣刀32在左右方向上移动。

可选地，基座31包括第一基座311和第二基座312，第一基座311设在第二基座312上方，第一基座311和第二基座312可拆卸地相连。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种内孔键槽加工装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，所述底座的第二端设有第一避让部，所述第一避让部沿第一方向贯穿所述底座，所述第一方向正交于所述底座的延伸方向；

卡具组件，所述卡具组件设在所述底座的第二端，所述卡具组件具有抵接部，所述抵接部与所述底座在所述第一方向上间隔设置，且所述抵接部可相对所述底座在所述第一方向上移动；

铣削组件，所述铣削组件与所述抵接部位于所述底座在所述第一方向上的同一侧，所述铣削组件包括基座和铣刀，所述基座沿所述底座的延伸方向可移动地设在所述底座上，所述铣刀沿所述第一方向延伸且可转动地设在所述基座上；

所述内孔键槽加工装置具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述内孔键槽加工装置与内孔分离，在所述第二位置时，所述抵接部和所述底座均与所述内孔的内周壁抵接，所述铣刀能够穿过所述第一避让部与所述内孔的内周壁接触；

所述卡具组件包括第一卡具组件和第二卡具组件，所述第一卡具组件与所述第二卡具组件沿所述第一端至所述第二端的方向依次且间隔布置，所述第一避让部的一部分位于所述第一卡具组件和第二卡具组件之间，所述第一卡具组件在所述底座的延伸方向可相对所述第二卡具组件移动，且所述第一卡具组件上设有第二避让部，以便所述铣削组件可穿过所述第一卡具组件；

所述内孔的内周壁具有在其轴线方向上相对的第一端部和第二端部，在所述第二位置时，所述第一卡具组件与所述内孔的第一端部抵接，所述第二卡具组件与所述内孔的第二端部抵接，所述铣刀在所述第一卡具组件和所述第二卡具组件之间移动以便铣削出键槽；

所述第一卡具组件包括滑动件，所述滑动件上限定出所述第二避让部，所述底座在第二方向上的至少一侧设有第一滑动部，所述第二方向与所述第一方向和所述底座的延伸方向均正交，所述滑动件上设有与所述第一滑动部相对应的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合，以便所述滑动件可相对所述底座移动；

所述第一卡具组件还包括第一抵接件，所述滑动件的顶部设有沿所述第一方向延伸的第一导向件，在所述第一方向上所述第一导向件与所述第一避让部相对设置，所述第一抵接件包括第一移动部和第一抵接部，所述第一抵接部沿所述底座的延伸方向延伸，所述第一移动部在所述第一方向上可移动地与所述第一导向件相连以便带动所述第一抵接部移动，在所述第二位置所述第一抵接部与所述内孔的第一端部抵接；

所述第二卡具组件包括第二导向件和第二抵接件，所述第二导向件沿所述第一方向延伸，所述第二抵接件包括第二移动部和第二抵接部，所述第二移动部在所述第一方向上可移动地与所述第二导向件相连以便带动所述第二抵接部移动，在所述第二位置时，所述第二抵接部与所述内孔的第二端部抵接。

2.根据权利要求1所述的内孔键槽加工装置，其特征在于，所述基座上设有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔均沿所述第一方向延伸，且所述第一孔和所述第二孔沿从所述底座的第一端至所述底座的第二端的方向依次且间隔布置，所述铣刀具有刀头和刀身，所述刀头设在所述刀身上，所述刀身可转动地配合在所述第二孔内，所述刀头能够穿出所述第二孔并伸入所述第一避让部中。

3.根据权利要求2所述的内孔键槽加工装置，其特征在于，所述铣削组件还包括调节部件，所述调节部件包括调节轴和连接板，所述连接板的一端与所述刀身可转动地相连，所述连接板的另一端与所述调节轴的一端相连，所述调节轴的另一端沿所述第一方向可移动地设在所述第一孔内，以便带动所述连接板移动。

4.根据权利要求3所述的内孔键槽加工装置，其特征在于，所述基座上还设有第三孔，所述调节部件还包括第三导向件，所述第三孔沿所述第一方向延伸且位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述第三导向件的一端与所述连接板相连，所述第三导向件的另一端沿所述第一方向可移动地设在所述第三孔内。

5.根据权利要求4所述的内孔键槽加工装置，其特征在于，所述铣削组件还包括第一驱动器、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮在所述基座的延伸方向上间隔设置，所述第二链轮套设在所述刀身的外周侧且与所述刀身固定连接，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条啮合，所述第一驱动器与所述第一链轮相连以便驱动所述链条旋转。

6.根据权利要求4或5所述的内孔键槽加工装置，其特征在于，还包括第二驱动器和丝杠，所述丝杠位于所述底座的第一端，所述丝杠的延伸方向与所述底座延伸方向一致，所述第二驱动器设在所述底座的第一端且与所述丝杠相连，所述基座可移动地设在所述丝杠上。