CN216607837U - 非机械按键组装机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种非机械按键组装机构,包括呈中空状的固定箱、抓取组件与驱动组件以及固定组件;固定组件用于固定壳体;抓取组件包括与驱动组件抵接的压合头、设于压合头上的抓取头以及设于压合头一侧的压力装置;抓取头用于抓取所述非机械按键;驱动组件用于驱动抓取组件沿竖直方向移动,并且当驱动组件驱动抓取组件上升到预定位置时,压力装置用于将压合头顶起并施加预设的压力从而将非机械按键固定在壳体上。本实用新型提供的非机械按键组装机构,通过固定组件、抓取头来提升组装位置的精度;同时在驱动组件与压力装置共同压合作用下,保证了对非机械按键的预设的保压时间与压力大小,且能匀速安装,提高了安装效率和装配良率。

Description

非机械按键组装机构
【技术领域】
本实用新型涉及组装机械技术领域,尤其涉及一种非机械按键组装机构。
【背景技术】
目前,用户在使用手机体验游戏过程中,因游戏虚拟键的增多,导致手机屏的虚拟按键太集中而操作不便。同时,手指长时间按压机械按键带来的疼痛不适感,也越来越满足不了用户的需求。而随着超声按键(侧边框非机械式按键,触感式)的导入,极大解决了手机按键不够及机械按键带来的不适感的体验问题。但是,超声按键为一个安装在手机侧边框的模组,超声按键安装后的位置精度、保压的压力与时间及安装速度等因数均会影响超声按键的正常使用。
目前,通常是通过手动操作简易夹治具来实现超声按键的安装。然而,手动操作无法实现匀速操作,且安装时的瞬间压力都是不可控的变量,满足不了良率和量化的要求,容易导致超声按键无作用。
鉴于此,实有必要提供一种非机械按键组装机构以克服上述缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种非机械按键组装机构,旨在改善现有的非机械按键组装方式安装精度不够的问题,实现匀速安装,提高安装效率和装配的良率。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种非机械按键组装机构,用于将非机械按键组装在电子设备的壳体上,包括呈中空状的固定箱、设于所述固定箱内部的抓取组件与驱动组件以及设于所述固定箱的外壁的固定组件;所述固定组件用于固定所述壳体;所述固定箱开设有加工孔;所述抓取组件包括与所述驱动组件抵接的压合头、设于所述压合头上的抓取头以及设于所述压合头远离所述驱动组件一侧的压力装置;所述抓取头用于穿过所述加工孔抓取所述非机械按键;所述驱动组件用于驱动所述抓取组件沿竖直方向移动,并且当所述驱动组件驱动所述抓取组件上升到预定位置时,所述压力装置用于将所述压合头顶起并施加预设的压力从而将所述非机械按键固定在所述壳体上。
在一个优选实施方式中,所述固定组件包括设于所述固定箱的外壁的固定架以分别设于所述固定架两侧的一对快速夹;所述一对快速夹用于将所述壳体固定在所述固定架的预定位置。
在一个优选实施方式中,所述固定架的两侧均设有微调件;所述微调件用于调节所述壳体在所述固定架固定时的高度。
在一个优选实施方式中,所述微调件为塞规垫片或微动平台。
在一个优选实施方式中,所述固定架上设有若干个定位柱;所述定位柱用于定位所述壳体在所述固定架上的位置。
在一个优选实施方式中,所述驱动组件包括固定于所述固定箱的内壁的步进电机及与所述步进电机连接的丝杆;所述丝杆的一端设有压块,所述步进电机驱动所述丝杆运动从而带动所述压块沿竖直方向压合所述压合头。
在一个优选实施方式中,所述驱动组件还包括设于所述丝杆远离所述压块一端的转接轮;所述转接轮与所述步进电机的驱动轮通过皮带连接。
在一个优选实施方式中,所述压力装置包括固定于所述固定箱的内壁的固定块、设于所述固定块上的导向柱以及套设于所述导向柱上的弹簧;所述压合头开设有与所述导向柱相适配的导向孔,所述弹簧的一端抵接于所述固定块上,所述弹簧的另一端抵接于所述压合头远离所述驱动组件的一侧从而将所述压合头朝靠近所述驱动组件方向压合。
在一个优选实施方式中,所述抓取头开设有若干个吸孔;所述吸孔用于产生负压从而将所述非机械按键吸附固定。
在一个优选实施方式中,所述固定箱的内壁设有沿竖直方向设置的滑动条;所述压合头开设有与所述滑动条相适配的滑动槽;所述滑动条与所述滑动槽配合从而对所述压合头的运动方向进行限位。
本实用新型提供的非机械按键组装机构,通过固定组件固定电子设备的壳体、抓取头自动抓取非机械按键,来提升组装位置的精度;同时在驱动组件与压力装置共同压合作用下,保证了对非机械按键的预设的保压时间与压力大小,且能匀速安装,提高了安装效率和装配良率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的非机械按键组装机构的立体图;
图2为图1所示非机械按键组装机构中固定组件的主视图;
图3为图1所示非机械按键组装机构中固定箱内部的立体结构图。
图4为图1所示非机械按键组装机构中抓取组件的主视图;
图5为图4所示非机械按键组装机构中抓取组件中压合头的立体图。
图中标号:100、非机械按键组装机构;200、非机械按键;300、壳体;1、固定箱;2、加工孔;3、滑动条;10、抓取组件;11、压合头;111、导向孔;112、滑动槽;12、抓取头;13、压力装置;131、固定块;132、导向柱;133、弹簧;14、吸孔;15、定位销;20、驱动组件;21、步进电机;22、丝杆;23、压块;24、转接轮;25、皮带;30、固定组件;31、固定架;32、快速夹;33、定位柱;34、微调件。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型,并不是为了限定本实用新型。
还应当理解,在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本实用新型的实施例中,提供一种非机械按键组装机构100,用于将非机械按键200组装在电子设备的壳体300上,以代替传统的手动操作方式,保证对非机械按键200的预设的保压时间与压力大小。在本实施例的图示中,非机械按键200为超声按键,电子设备为手机。
如图1与图2所示,非机械按键组装机构100包括呈中空状的固定箱1、设于固定箱1内部的抓取组件10与驱动组件20以及设于固定箱1的外壁的固定组件30。其中,固定箱1呈长方体状,且固定箱1开设有加工孔2。在本市实施例中,加工孔2为长方形孔。
如图2所示,固定组件30用于固定壳体300,包括设于固定箱1的外壁的固定架31以分别设于固定架31两侧的一对快速夹32。固定架31呈板状,即为壳体300的固定仿形,贴合于固定箱1预定位置的的外壁。快速夹32可以是弹簧夹,也可以是其他具有夹取或压合功能的结构。一对快速夹32用于将壳体300固定在固定架31的预定位置,从而便于后续的非机械按键200的组装。进一步的,固定架31上可设置若干个与壳体300适配的定位柱33,从而对壳体300进行精确定位。
其中,固定架31还设有分别位于两侧的一对微调件34。微调件34用于调节壳体300在固定架31固定时的高度。即相对于固定架31的表面来说,微调件34用于调节壳体300在法向垂直方向的位置。举例来说,定义固定架31的表面为立体直角坐标系的XY平面,那么微调件34则可调节壳体300在Z向的位置。具体的,微调件34为塞规垫片或微动平台。
如图3-图5所示,抓取组件10包括与驱动组件20抵接的压合头11、设于压合头11上的抓取头12以及设于压合头11远离驱动组件20一侧的压力装置13。抓取头12用于穿过加工孔2抓取非机械按键200。驱动组件20用于驱动抓取组件10沿竖直方向移动,并且驱动组件20可驱动抓取组件10上升到预定位置。其中,驱动组件20驱动抓取组件10向下压合压合头11,压力装置13向上压合压合头11,进而对抓取头12及所抓取的非机械按键200在壳体300的预定组装位置施加预设大小与时长的压力。
如图5所示,抓取头12开设有若干个吸孔14。吸孔14用于通过抽真空装置(图中未示出)产生负压从而将非机械按键200吸附固定。当非机械按键200组装完成时,吸孔14释放压力从而将非机械按键200脱离。进一步的,抓取头12上设有若干个用于与非机械按键200配合的定位销15,从而对非机械按键200在抓取头12上的位置进行精确限定。
具体的,压力装置13可以包括气缸与压力传感器(图中未示出),通过气缸来提供压力,根据压力传感器来调节压力的大小。在本实施例中,压力装置13包括固定于固定箱1的内壁的固定块131、设于固定块131上的导向柱132以及套设于导向柱132上的弹簧133。其中,弹簧133的弹性系数已知,可通过调节弹簧133的形变量来调节弹力的大小。压合头11开设有与导向柱132相适配的导向孔111,导向柱132的一端固定在固定块131上,另一端伸入到导向孔111内。导向柱132伸入到导向孔111的一端还设有限位块(图中未示出),限位块可避免导向柱132从导向孔111内脱离。弹簧133的一端抵接于固定块131上,弹簧133的另一端抵接于压合头11远离驱动组件20的一侧从而将压合头11朝靠近驱动组件20方向压合,进而为压合头11提供压力。即。当驱动组件20上升到预定位置时,压力装置13用于将压合头11顶起并施加预设的压力从而将非机械按键200固定在壳体300上。
进一步的,固定箱1的内壁设有沿竖直方向设置的滑动条3。压合头11开设有与滑动条3相适配的滑动槽112。在本实施例中,滑动条3的数量为两个,滑动槽112的数量也为相应的两个且分别设于压合头11的两侧。滑动条3与对应的滑动槽112配合从而对压合头11的运动方向进行限位,使压合头11以及抓取头12只能沿竖直方向上下运动。
如图3所示,驱动组件20包括固定于固定箱1的内壁的步进电机21及与步进电机21连接的丝杆22。当步进电机21运行时,会带动丝杆22沿自身方向移动。其中,丝杆22的一端设有压块23,步进电机21驱动丝杆22运动从而带动压块23沿竖直方向压合压合头11。进一步的,驱动组件20还包括设于丝杆22远离压块23一端的转接轮24,转接轮24与步进电机21的驱动轮通过皮带25连接,从而可以优化驱动组件20在固定箱1内的布局。
本实用新型的实现原理为:
(1)外部的抽真空装置对吸孔14产生负压,抓取头12吸附抓取非机械按键200;
(2)固定组件30将壳体300固定在预设的位置;
(3)启动步进电机21,在丝杆22的共同作用下驱动抓取头12向上移动,带动非机械按键200到达与壳体300对应的位置;
(4)压力装置13将压合头11顶起并施加预设的压力从而将非机械按键200固定在壳体300上。
综上所述,本实用新型提供的非机械按键组装机构100,通过固定组件30固定电子设备的壳体300、抓取头12自动抓取非机械按键200,来提升组装位置的精度;同时在驱动组件20与压力装置13共同压合作用下,保证了对非机械按键200的预设的保压时间与压力大小,且能匀速安装,提高了安装效率和装配良率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述,因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改,故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下,本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种非机械按键组装机构,用于将非机械按键组装在电子设备的壳体上,其特征在于,包括呈中空状的固定箱、设于所述固定箱内部的抓取组件与驱动组件以及设于所述固定箱的外壁的固定组件;
所述固定组件用于固定所述壳体;
所述固定箱开设有加工孔;
所述抓取组件包括与所述驱动组件抵接的压合头、设于所述压合头上的抓取头以及设于所述压合头远离所述驱动组件一侧的压力装置;
所述抓取头用于穿过所述加工孔抓取所述非机械按键;
所述驱动组件用于驱动所述抓取组件沿竖直方向移动,并且当所述驱动组件驱动所述抓取组件上升到预定位置时,所述压力装置用于将所述压合头顶起并施加预设的压力从而将所述非机械按键固定在所述壳体上。
2.如权利要求1所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述固定组件包括设于所述固定箱的外壁的固定架以分别设于所述固定架两侧的一对快速夹;所述一对快速夹用于将所述壳体固定在所述固定架的预定位置。
3.如权利要求2所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述固定架的两侧均设有微调件;所述微调件用于调节所述壳体在所述固定架固定时的高度。
4.如权利要求3所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述微调件为塞规垫片或微动平台。
5.如权利要求2所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述固定架上设有若干个定位柱;所述定位柱用于定位所述壳体在所述固定架上的位置。
6.如权利要求1所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述驱动组件包括固定于所述固定箱的内壁的步进电机及与所述步进电机连接的丝杆;所述丝杆的一端设有压块,所述步进电机驱动所述丝杆运动从而带动所述压块沿竖直方向压合所述压合头。
7.如权利要求6所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述驱动组件还包括设于所述丝杆远离所述压块一端的转接轮;所述转接轮与所述步进电机的驱动轮通过皮带连接。
8.如权利要求1所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述压力装置包括固定于所述固定箱的内壁的固定块、设于所述固定块上的导向柱以及套设于所述导向柱上的弹簧;所述压合头开设有与所述导向柱相适配的导向孔,所述弹簧的一端抵接于所述固定块上,所述弹簧的另一端抵接于所述压合头远离所述驱动组件的一侧从而将所述压合头朝靠近所述驱动组件方向压合。
9.如权利要求8所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述抓取头开设有若干个吸孔;所述吸孔用于产生负压从而将所述非机械按键吸附固定。
10.如权利要求8所述的非机械按键组装机构,其特征在于,所述固定箱的内壁设有沿竖直方向设置的滑动条;所述压合头开设有与所述滑动条相适配的滑动槽;所述滑动条与所述滑动槽配合从而对所述压合头的运动方向进行限位。
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