CN210139320U - 往复式输送定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式输送定位设备，用于生产线输送设备技术领域，包括多个工装夹具，按加工工序依次排列；输送导向部件，依次经过各所述工装夹具；输送单元，包括输送部件、升降部件和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件在输送部件上升起或落下，所述升降部件上设有工件定位结构；以及驱动单元，与所述输送单元连接，能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工装夹具间传输。上述技术方案简化了设备机构，简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

Description

往复式输送定位设备

技术领域

本实用新型用于生产线输送设备技术领域，特别是涉及一种往复式输送定位设备。

背景技术

随着汽车制造行业的不断发展，汽车生产制造日趋智能化、精益化。低成本、高效率、高产能的生产模式越来越受到市场的青睐。在汽车生产制造过程中，往复式输送定位设备是生产线常用的通用设备之一，其主要功能是将工件在各工位间进行有序地传输、定位，从而使工件完成焊接、涂胶、铆接等生产工序。目前市场上常见的往复式输送定位设备，大多制造成本较高，供货周期较长，结构形式复杂，占用空间较大，且不便于安装维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种往复式输送定位设备，其简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：往复式输送定位设备，包括

多个工装夹具，按加工工序依次排列；

输送导向部件，依次经过各所述工装夹具；

输送单元，包括输送部件、升降部件和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件在输送部件上升起或落下，所述升降部件上设有工件定位结构；以及

驱动单元，与所述输送单元连接，能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工装夹具间传输。

优选的，所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，所述升降驱动部件包括倒置安装在所述升降部件上的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述气缸连接部件连接，所述升降部件上设有支撑部件，所述支撑部件上设有工件定位结构。

优选的，所述升降部件上设有升降导向器，所述升降导向器包括安装套筒和设在所述安装套筒中的轴套，所述升降导向杆穿过所述轴套，所述升降导向杆上设有限位部件。

优选的，所述工件定位结构包括定位销、内斜面U形块，所述定位销和内斜面U形块均通过可调式安装座安装在所述支撑部件上。

优选的，所述输送导向部件包括导轨，所述输送部件上设有与所述导轨配合的第一导轮。

优选的，还包括与所述导轨并行设置的齿条，所述驱动单元包括驱动平台、传输驱动部件和齿轮，所述驱动平台上设有与所述导轨配合的第四导轮，所述驱动平台与所述输送部件连接，所述传输驱动部件设在驱动平台上，所述齿轮设在所述传输驱动部件的输出端，并与所述齿条啮合。

优选的，还包括输送单元定位机构，所述输送单元定位机构包括插销、第二气缸以及固定导轮组件，所述固定导轮组件设在输送部件上，所述固定导轮组件包括第二导轮和第三导轮，所述第二导轮和第三导轮之间形成插销间隙，所述第二气缸能够驱动所述插销嵌入或脱出所述插销间隙。

优选的，所述输送单元比工装夹具的数量少一个，多个所述输送单元沿传输方向通过连接件依次连接，所述驱动单元设在相邻的两个所述输送单元之间，并通过两端的连接件与相邻的两个所述输送单元连接。

优选的，所述连接件包括连接杆，所述连接杆的两端设有连接输送单元或驱动单元的铰链。

优选的，所述工装夹具包括底座框架、调整式安装脚座和夹具单元，所述调整式安装脚座设在底座框架底部，夹具单元设在底座框架上，各所述工装夹具的底座框架通过连接框架依次连接，所述输送导向部件沿底座框架、连接框架设置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：多个工装夹具按加工工序依次排列形成全部或部分生产线，其中，工装夹具用于在各个工位定位工件，输送导向部件为输送单元、驱动单元提供行走轨道，输送单元用于实现工件在各工位间的有序传输，输送单元的升降部件用以提升工件，以便将其从一个工位的工装夹具上抬起并运送到下一个工位，而后在下一个工位落下并将工件放置在该工位的工装夹具上。上述技术方案简化了设备机构，简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例底座框架、连接框架、输送导向部件结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例输送单元、驱动单元结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例驱动单元结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例输送单元结构示意图；

图6是图1所示的一个实施例输送部件结构示意图；

图7是图1所示的一个实施例升降部件结构示意图；

图8是图1所示的一个实施例输送单元定位机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种往复式输送定位设备，包括

多个工装夹具5，按加工工序依次排列，形成全部或部分生产线，工装夹具5模块的数量可以根据实际要求进行布置，工装夹具5用于在各个工位定位工件，从而使工件完成焊接、涂胶、铆接等生产工序；

输送导向部件1，依次经过各所述工装夹具5，为输送单元2、驱动单元提供行走轨道；

输送单元2，包括输送部件21、升降部件22和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件22在输送部件21上升起或落下，所述升降部件22上设有工件定位结构，输送单元2用于实现工件在各工位间的有序传输，输送单元2的升降部件22用以提升工件，以便将其从一个工位的工装夹具5上抬起并运送到下一个工位，而后在下一个工位落下并将工件放置在该工位的工装夹具5上；以及

驱动单元4，与所述输送单元2连接，能够驱动所述输送单元2沿所述输送导向部件1往复运动以将工件在不同工装夹具5间传输。

上述技术方案简化了设备机构，简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

参见图5-图7，所述输送部件21上设有气缸连接部件24和引导所述升降部件22升降的升降导向杆25，所述升降驱动部件包括倒置安装在所述升降部件22上的第一气缸23，所述第一气缸23的气缸杆与所述气缸连接部件24连接，第一气缸23为输送单元2的升降动作提供动力，所述升降部件22上设有支撑部件26，所述支撑部件26上设有工件定位结构，用于支撑和定位其上输送的工件。升降导向杆25的作用是保证升降部件22在升降过程中动作平稳。其中，第一气缸23跟升降导向杆25组合的方式大大简化了机械结构，降低了制造成本，另外采用气缸倒置使用的结构，可以降低设备的整体高度，人工检查和维护更加方便。此技术方案结构简单，经济实用，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。

在某些实施例中，所述升降导向杆25设置一根或多根，作为优选，参见图5、图6，所述升降导向杆25包括第一升降导向杆和第二升降导向杆，所述第一气缸23设在第一升降导向杆和第二升降导向杆之间，结构平衡性更佳，第一升降导向杆和第二升降导向杆与其一气缸相互配合，共同保证升降部件22在升降过程中动作平稳。

在某些实施例中，所述升降部件22上设有与升降导向杆25配合的导向孔、导向槽等；在某些实施例中，参见图5，所述升降部件22上设有升降导向器27，所述升降导向器27包括安装套筒和设在所述安装套筒中的轴套，轴套优选用自润滑轴套，所述升降导向杆25穿过所述轴套，所述升降导向杆25上设有限位部件28，用于控制升降部件22的上升行程。

在某些实施例中，所述支撑部件26设置一个或多个，用于为车身部件等工件提供稳定的支撑，作为优选，参见图7，所述支撑部件26包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件分别设在所述升降部件22的两端，第一支撑部件和第二支撑部件向上撑起，高度至少高于升降导向杆25和第一气缸23的高度。

所述工件定位结构用于定位支撑部件26上的工件，在某些实施例中，所述工件定位结构采用卡槽、卡扣、夹具等，作为优选，参见图5、图7，所述工件定位结构包括定位销29、内斜面U形块210，斜面U形块210分别设在支撑部件26顶部的四个角落，用于引导工件准确就位，所述定位销29和内斜面U形块210均通过可调式安装座211安装在所述支撑部件26上，可调式安装座211上设有若干能够调节内斜面U形块210和定位销29的调节螺栓，使得工件定位结构能够与工件的销孔等结构准确对齐。

在某些实施例中，输送导向部件1可采用输送辊。

在某些实施例中，所述输送导向部件1包括导轨。所述输送部件21与导轨通过滑块或导轮配合，优选的，参见图5、图6，所述输送部件21上设有与所述导轨配合的第一导轮，第一导轮包括第一侧导轮212和第一底导轮213，第一侧导轮212安装在输送部件21的两侧，每侧各三个。第一底导轮213共有四个，分别安装在输送部件21两端的角落。

在某些实施例中，所述驱动单元4可采用驱动部件驱动滚轮，并通过滚轮与导轨的摩擦力驱动输送部件21。

在某些实施例中，参见图1、图3、图4，还包括与所述导轨并行设置的齿条6，所述驱动单元4包括驱动平台41、驱动部件42和齿轮，所述驱动平台41上设有与所述导轨配合的第四导轮，第四导轮包括第二侧导轮43和第二底导轮44，第二侧导轮43共有四个，分别安装在驱动平台41两端的角落，第二底导轮44共有四个，分别安装在驱动平台41两端的角落，所述驱动平台41与所述输送部件21连接，所述驱动部件42设在驱动平台41上，所述齿轮设在所述驱动部件42的输出端，并与所述齿条6啮合。其中所述驱动部件42包括电机和减速机，并通过安装座安装在驱动平台41上，驱动平台41上设有调整块，以调整减速机的轴上的齿轮和齿条的间隙。驱动平台41上设有润滑装置，以便向减速机的轴上的齿轮添加润滑油。

在某些实施例中，驱动平台41、输送部件21、升降部件22可采用框架组件、板结构等，作为优选，参见图3、图4、图5，输送部件21、升降部件22由矩形空心管，加强筋及安装板焊接而成，简化结构的同时，结构强度高，重量轻。

在某些实施例中，为了将输送单元2在工位中的准确定位，参见图8，还包括输送单元2定位机构3，所述输送单元2定位机构3包括插销31、第二气缸32、角座33、L型安装座34以及固定导轮组件，角座33安装在导轨侧方，L型安装座34安装在角座33上，它们之间有垫片以调整位置，插销31穿过L型安装座34及自润滑轴套，再与第二气缸32的气缸杆连接，所述固定导轮组件设在输送部件21上，所述固定导轮组件包括安装座37、第二导轮35和第三导轮36，所述第二导轮35和第三导轮36之间形成插销31间隙，所述第二气缸32能够驱动所述插销31嵌入或脱出所述插销31间隙。以便和固定导轮组件配合使用，固定输送单元2。

在某些实施例中，所述输送单元2设置一个或多个，优选的，参见图1、图3，所述输送单元2比工装夹具5的数量少一个，多个所述输送单元2沿传输方向通过连接件214依次连接。输送单元2的数量可以根据实际要求进行布置。其中，当输送单元2设置三个以上时，输送单元2等距离均匀分布，以满足不同工位间切换工件的要求。

在某些实施例中，参见图3，所述驱动单元4设在相邻的两个所述输送单元2之间，并通过两端的连接件214与相邻的两个所述输送单元2连接。

以上实施例中，连接件214可采用连接杆、连接轴、链条等，优选的，所述连接件包括连接杆，所述连接杆的两端设有连接输送单元2或驱动单元4的铰链。

参见图1、图2,工装夹具5采用模块化设计，所述工装夹具5包括底座框架51、调整式安装脚座52和夹具单元53，底座框架51用于安装多工位的夹具单元53，并为输送导向部件1提供安装框架，所述调整式安装脚座52设在底座框架51底部，调整式安装脚座52安装在地面上，夹具单元53设在底座框架51上，夹具单元53由多种不同的连接件和气缸组成，用于在各个工位定位车身零件，其结构和数量由该工位的加工要求及车身零件的定位要求决定；各所述工装夹具5的底座框架51通过连接框架54依次连接，所述输送导向部件1沿底座框架51、连接框架54设置，为往复式输送系统提供了行走轨道。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.往复式输送定位设备，其特征在于：包括

多个工装夹具，按加工工序依次排列；

输送导向部件，依次经过各所述工装夹具；

输送单元，包括输送部件、升降部件和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件在输送部件上升起或落下，所述升降部件上设有工件定位结构；以及

驱动单元，与所述输送单元连接，能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工装夹具间传输。

2.根据权利要求1所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，所述升降驱动部件包括倒置安装在所述升降部件上的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述气缸连接部件连接，所述升降部件上设有支撑部件，所述支撑部件上设有工件定位结构。

3.根据权利要求2所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述升降部件上设有升降导向器，所述升降导向器包括安装套筒和设在所述安装套筒中的轴套，所述升降导向杆穿过所述轴套，所述升降导向杆上设有限位部件。

4.根据权利要求2所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述工件定位结构包括定位销、内斜面U形块，所述定位销和内斜面U形块均通过可调式安装座安装在所述支撑部件上。

5.根据权利要求1所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述输送导向部件包括导轨，所述输送部件上设有与所述导轨配合的第一导轮。

6.根据权利要求5所述的往复式输送定位设备，其特征在于：还包括与所述导轨并行设置的齿条，所述驱动单元包括驱动平台、传输驱动部件和齿轮，所述驱动平台上设有与所述导轨配合的第四导轮，所述驱动平台与所述输送部件连接，所述传输驱动部件设在驱动平台上，所述齿轮设在所述传输驱动部件的输出端，并与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的往复式输送定位设备，其特征在于：还包括输送单元定位机构，所述输送单元定位机构包括插销、第二气缸以及固定导轮组件，所述固定导轮组件设在输送部件上，所述固定导轮组件包括第二导轮和第三导轮，所述第二导轮和第三导轮之间形成插销间隙，所述第二气缸能够驱动所述插销嵌入或脱出所述插销间隙。

8.根据权利要求1所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述输送单元比工装夹具的数量少一个，多个所述输送单元沿传输方向通过连接件依次连接，所述驱动单元设在相邻的两个所述输送单元之间，并通过两端的连接件与相邻的两个所述输送单元连接。

9.根据权利要求8所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述连接件包括连接杆，所述连接杆的两端设有连接输送单元或驱动单元的铰链。

10.根据权利要求1所述的往复式输送定位设备，其特征在于：所述工装夹具包括底座框架、调整式安装脚座和夹具单元，所述调整式安装脚座设在底座框架底部，夹具单元设在底座框架上，各所述工装夹具的底座框架通过连接框架依次连接，所述输送导向部件沿底座框架、连接框架设置。

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