CN216190885U - 一种配备有工作台的输送线升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配备有工作台的输送线升降装置，包括输送模块、升降机模块和工作台模块，输送模块包括输送线体和挡停控制装置，升降机模块包括气缸、导轨装置、缓冲档停装置和检测装置；所述工作台模块包括工作台框架和安全光栅，工作台框架上设有工作台面板，工作台面板上设有按钮开关，升降机模块固定于工作台框架上，输送线体固定于升降机模块上，输送线体通过升降机模块实现上下位移，本实用新型通过工作台模块实现短距离装配，节省装配时间；且整体空间结构紧凑，节省用地；外观简洁，模块化设计，具有较高的可替换性，可根据需求配置更换适合的机构组织，能适用于多种复杂现场。

Description

一种配备有工作台的输送线升降装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送领域，尤其涉及一种配备有工作台的输送线升降装置。

背景技术

在自动化生产中，为了满足输送或装配流水线紧凑空间的需求，会应用到双层线。垂直升降机用于在上层、下层线体之间传送托盘。升降机内托盘的传送：气源提供动力，导轨滑块其一作为传输媒介。升降机内的托盘规格160mm～ 800mm,托盘承重1kg～200kg。

但是输送线中的升降机仍然存在一些不足，例如，升降机中托盘上的工装产品需要二次装配时，需要将产品通过辅助的直线输送线人工下线，或者通过机器人手臂进行操作，或人力转移至外置的工作台进行安装工作，成本大大增加，且空间的占用面积也会增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种配备有工作台的输送线升降装置，包括输送模块、升降机模块和工作台模块，所述输送模块包括输送线体；所述升降机模块包括气缸和导轨装置，所述气缸配备有气缸支架；所述工作台模块包括工作台框架，所述升降机固定于所述工作台框架上；所述输送线体固定于所述气缸支架上，所述输送模块通过所述输送线体与所述升降机模块连接固定，且所述输送模块通过所述升降机模块实现气缸运行方向的直线位移。

进一步地，所述输送模块还包括挡停控制装置，所述挡停控制装置包括挡停器、止退器和传感器组件，所述挡停器和止退器分别配合设有支撑架，所述挡停器和所述止退器通过所述支撑架固定于所述输送线体上，所述传感器组件包括传感器和传感器支架，所述传感器固定于所述传感器支架上，所述传感器支架固定于所述输送线体上。

进一步地，所述导轨装置包括两条导轨、四个滑块和两个气动夹持，两条所述导轨、四个所述滑块和两个所述气动夹持分别对称设于所述气缸的两侧，所述滑块和所述气缸之间连接有固定板。

进一步地，所述升降机模块还包括缓冲挡停装置和检测装置，所述缓冲挡停装置包括四个支架、四个缓冲器和四个缓冲块，四个所述支架和四个所述缓冲器分别设于两条所述导轨的两端，每条所述导轨的每一端固定设有一个所述支架和一个所述缓冲器，每个所述缓冲器配合设有一个所述缓冲块，四个所述缓冲块固定于所述固定板上。

进一步地，所述检测装置包括感应器和感应器支架，所述感应器固定于所述感应器支架上，所述检测装置设有两组，两组所述检测装置分别设于所述升降机模块的两端。

进一步地，所述工作台框架上设有工作台面板，所述工作台面板上设有按钮开关，所述工作台面板和所述升降机模块之间设有安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：工作台模块实现短距离装配，节省装配时间；本实用新型空间结构紧凑，节省用地；外观简洁，模块化设计，具有较高的可替换性，可根据需求配置更换适合的机构组织，能适用于多种复杂现场。

附图说明

图1为本实用新型一种配备有工作台的输送线升降装置的效果图；

图2为工作台模块结构示意图；

图3为输送模块和升降机模块装配后结构图；

图4为升降机模块结构图。

图中，1、输送线体；2、挡停器；3、止退器；4、传感器组件；5、无杆气缸；6、导轨；7、滑块；8、气动夹持；9、缓冲器；10、缓冲器安装板；11、缓冲块；12、感应器；13、感应器支架；14、工作台框架；15、安全光栅；16、工作台面板。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型一种配备有工作台的输送线升降装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果，因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1、3和图4所示，一种配备有工作台的输送线升降装置，包括输送模块、升降机模块和工作台模块，输送模块包括输送线体1和挡停控制装置，输送线体1用于运送托盘，挡停控制装置包括挡停器2、止退器3和传感器组件4，挡停器和2止退器3都配备有支撑架，挡停器2和止退器3固定于支撑架上，并通过支撑架螺栓固定于输送线体1上，此数螺栓为“T”型螺栓。挡停器2和止退器3分别设置于托盘的前后，挡停器2在前，止退器3在后，分别起到挡住托盘和防止托盘回流的作用。传感器组件4包括传感器和传感器支架，传感器通过传感器支架固定于输送线体1上，并固定于止退器3一侧，与止退器3 相邻设置。

参考图4，升降机模块包括气缸5、导轨装置、缓冲档停装置和检测装置，气缸为无杆气缸，配备设有气缸支架。导轨装置包括两条导轨6、四个滑块7和两个气动夹持8，四个滑块7和两个气动夹持8分别对称设置于无杆气缸5的两侧，滑块7和气缸5之间设有用于相互连接的固定板，固定板为铝板，滑块7 与无杆气缸5活塞通过铝板固定形成一个同步动作的整体。缓冲档停装置包括四个缓冲器安装板10、四个缓冲器9和四个缓冲块11，四个缓冲器安装板10 和四个缓冲器9分别设置于两条导轨6的上下两端，也就是说，每条导轨6的每一端都设有一个缓冲器安装板10和一个缓冲器9，而每个缓冲器9配合设置有一个缓冲块11，四个缓冲块11设置于固定板上。当输送线随无杆气缸5上下运动到达指定位置时，通过缓冲块11撞击缓冲器9来达到减速制动的目的。缓冲器9为可调节缓冲器，可调节缓冲器具有很高的缓冲平稳性，还能根据负载调节缓冲阻尼，使得本装置可有更大的适用范围。

本装置设置的导轨装置具有很高的精确性，平稳性，滑块7自带的润滑机构还能保证机构高速移动的稳定性和耐腐蚀性，从而使得机构有更长的使用寿命。

检测装置设有两组，两组检测装置结构设置相同，其包括感应器12和用于固定感应器12的感应器支架13，两组检测装置分别固定于升降机模块的上下两端，用于检测升降机模块的上下位置，把到位信号传递给控制系统。方便控制系统对升降机模块的检测和控制。

参考图2，工作台模块包括工作台框架14和设置于工作台框架14上的工作台面板16，工作台面板16和升降机模块之间设置有安全光栅15，主要是用来安全检测，防止出现因人工误操作导致夹手等问题。工作台面板16上设有按钮开关，按钮开关是人工完成操作后对整个工站自动化运行的重启开关。

工作台模块可根据实际需求添加各种手动工具，如拧紧枪，吊环等，从而能具有有多种工作内容的可变性。

输送模块固定于气缸支架延伸出气缸5的部分上，随气缸5上下运动。升降机则固定在工作台框架14上，可以自由的根据需求设计升降机的大小和参数，另外升降机本身及内部组件都是模块化设计，既可以满足快速拆装和维护，又可以根据需求和条件调整自身内部组件模块。升降机模块和工作台面板16之间安装的安全光栅15，确保操作人员和工件的安全运作。三部分有序协调工作可以有效的解决输送线上人工安装不便的问题。

本实用新型的具体操作流程为：工作人员可以通过程序控制系统控制无杆气缸5工作。当托盘进入输送线体1时，输送模块的挡停器2挡住托盘，同时止退器3升起，防止托盘流走及回流。传感器组件4感应到托盘，然后控制系统发出指令，升降机模块的无杆气缸5提升带托盘的输送线，经过缓冲挡停装置的减速制动，到达指定位置。此时升降机部分的检测装置检测到托盘到位，此时控制系统会通过信号灯给人工信号提示人工可进行操作，人工将需要装配的产品送至工作台模块的工作台面板16进行装配工作，待安装结束后将产品放回托盘。人工通过按钮开关重启自动控制程序，此时工作台面板16与升降机之间安全光栅15会进行安全检测，然后程序控制线体反转以及止退器3放行，待托盘脱离升降机模块或者到达下一工站时，升降机线体停转，升降机下行，到位后检测到信号，给到挡停器2下达放行命令，然后就是循环运行。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，包括输送模块、升降机模块和工作台模块，所述输送模块包括输送线体；所述升降机模块包括气缸和导轨装置，所述气缸配备有气缸支架；所述工作台模块包括工作台框架，所述升降机固定于所述工作台框架上；所述输送线体固定于所述气缸支架上，所述输送模块通过所述输送线体与所述升降机模块连接固定，且所述输送模块通过所述升降机模块实现气缸运行方向的直线位移。

2.根据权利要求1所述的一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，所述输送模块还包括挡停控制装置，所述挡停控制装置包括挡停器、止退器和传感器组件，所述挡停器和止退器分别配合设有支撑架，所述挡停器和所述止退器通过所述支撑架固定于所述输送线体上，所述传感器组件包括传感器和传感器支架，所述传感器固定于所述传感器支架上，所述传感器支架固定于所述输送线体上。

3.根据权利要求1所述的一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，所述导轨装置包括两条导轨、四个滑块和两个气动夹持，两条所述导轨、四个所述滑块和两个所述气动夹持分别对称设于所述气缸的两侧，所述滑块和所述气缸之间设有固定板，所述滑块和所述气缸通过所述固定板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，升降机模块还包括缓冲挡停装置和检测装置，所述缓冲挡停装置包括四个支架、四个缓冲器和四个缓冲块，四个所述支架和四个所述缓冲器分别设于两条所述导轨的两端，每条所述导轨的每一端固定设有一个所述支架和一个所述缓冲器，每个所述缓冲器配合设有一个所述缓冲块，四个所述缓冲块固定于所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，所述检测装置包括感应器和感应器支架，所述感应器固定于所述感应器支架上，所述检测装置设有两组，两组所述检测装置分别设于所述升降机模块的两端。

6.根据权利要求1所述的一种配备有工作台的输送线升降装置，其特征在于，所述工作台框架上设有工作台面板，所述工作台面板上设有按钮开关，所述工作台面板和所述升降机模块之间设有安全光栅。

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