CN102556840B - 一种用于盾构机的管片吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于盾构机的管片吊具，它包括可移动地与桁架相连接的吊具架、设置在吊具架上的液压驱动装置、连接于吊具架上并由液压驱动装置驱动的夹取管片的夹具，吊具架的下方设置有与桁架相挂接的横梁，横梁可转动地与吊具架相连接，横梁的下方连接有导向缓冲件，导向缓冲件上安装有控制横梁旋转角度的扭转缓冲器。由于采用了上述技术方案，本发明一种用于盾构机的管片吊具，采用导向缓冲件，当导向缓冲件与管片发生碰触时，扭转缓冲器控制导向横梁转动，避免横梁与管片发生碰撞。

Description

一种用于盾构机的管片吊具

技术领域

本发明涉及一种用于盾构机的管片吊具。

背景技术

盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械。大型盾构机在施工时，需要靠管片吊具来运送管片。现有技术中的吊具在其下方设置有横梁，吊具通过横梁与桁架相挂接，当需要搬运的管片较高时，由于管片初始放置位置不是很准确的处在吊具所停位置的中心，吊具在抓取管片而下降的过程当中，横梁与管片可能发生碰撞。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于盾构机的管片吊具。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于盾构机的管片吊具，它包括可移动地与桁架相连接的吊具架、设置在吊具架上的液压驱动装置、连接于吊具架上并由液压驱动装置驱动的夹取管片的夹具，吊具架的下方设置有与桁架相挂接的横梁，横梁可转动地与吊具架相连接，横梁的下方连接有导向缓冲件，导向缓冲件上安装有控制横梁旋转角度的扭转缓冲器。

进一步地，导向缓冲件包括连接于横梁上的导向架和位于导向架底端的橡胶件。

更进一步地，导向架竖直设置。

进一步地，横梁通过连杆与吊具架相连接，连杆的一端与横梁相固定连接，另一端与吊具架相转动连接。

更进一步地，连杆包括大致呈水平设置的一端与刀具架相转动连接的第一本体和竖直设置的上端与第一本体的另一端相固定下端与横梁相固定连接的第二本体。

优选地，横梁上设置有与桁架相挂接的挂接件。

由于采用了上述技术方案，本发明一种用于盾构机的管片吊具，采用导向缓冲件，当导向缓冲件与管片发生碰触时，扭转缓冲器控制导向横梁转动，避免横梁与管片发生碰撞。

附图说明

附图1为本发明一种用于盾构机的管片吊具的正视图；

附图2为本发明一种用于盾构机的管片吊具的侧视图；

附图3为本发明一种用于盾构机的管片吊具的俯视图。

图中标号为：

1、吊具架；2、油缸；3、夹臂；4、液压站；5、横梁；51、挂接件；6、导向缓冲件；61、导向架；62、缓冲件；7、连杆；71、第一本体；72、第二本体；8、管片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

从附图1至附图3的结构示意图可以看出，本发明提供了一种用于盾构机的管片吊具，它包括可移动地安装在桁架上的吊具架1、转动连接于吊具架1两侧的夹臂3、设置在吊具架1上驱动夹臂3转动的液压驱动装置。

液压驱动装置包括驱动夹臂3转动的油缸2和控制油缸2开合液压站4。每个夹臂3连接有一油缸2，当油缸2打开时，其推动相应的夹臂3相对吊具架1转动张开；当油缸2闭合时，其带动相应的夹臂3相对吊具架1转动闭合。液压站4可安全可靠的控制油缸2的打开和闭合，如果设备突然断电而吊具上又装有管片的情况下，液压站4能使两侧的油缸2保压10小时，夹具不会因在管片的自重作用下打开，避免了事故的发生，同时也给断电故障排除留有充裕的时间。

当吊具处于管片8上方时，吊具两侧的夹臂3在各自对应的油缸2作用下打开，然后吊具下降，下降到位后会有电气信号发出，两个油缸2在动作，使两侧的夹臂3向内闭合，抓住管片8，夹臂3闭合到位后再有电气信号发出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。

吊具架1的下方设置有与桁架相挂接的横梁5，横梁5可转动地与吊具架1相连接，横梁5上设置有与桁架相挂接的挂接件51。横梁1的下方连接有导向缓冲件6，导向缓冲件6上安装有控制横梁5旋转角度的扭转缓冲器。

导向缓冲件6包括连接于横梁5上的导向架61和位于导向架61底端的橡胶件62。导向架61竖直设置，这样当导向缓冲件6与管片8碰触则代表横梁5会与管片8相撞，反之则代表横梁5与管片8不会相撞。

在本实施例中，橡胶件62为一轮胎，由于橡胶材质较软且具有弹性，当导向缓冲件6与管片8发生碰触时，不会造成刚性损伤。

当吊具下降，导向缓冲件6接触到管片8时，通过调整扭转缓冲器控制横梁5旋转角度，可使管片8基本处于吊具的中心位置，精度可控制在±10mm之内，避免吊具与管片8发生碰撞。

横梁5通过连杆7与吊具架1相连接，连杆7的一端与横梁5相固定连接，另一端与吊具架1相转动连接。连杆7包括大致呈水平设置的一端与刀具架1相转动连接的第一本体71和竖直设置的上端与第一本体71的另一端相固定下端与横梁5相固定连接的第二本体72。连杆7的设计结构的作用在于：因横梁5设置在吊具架1下方的外侧，如果连杆7为一倾斜设置的直杆，则当横梁5转动避开管片8后，连杆7仍有可能与管片8相碰撞，本实施例中的连杆7结构设置避免了这一状况的发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：它包括可移动地与桁架相连接的吊具架（1）、设置在所述吊具架（1）上的液压驱动装置、连接于所述吊具架（1）上并由所述液压驱动装置驱动的夹取管片（8）的夹具，所述的吊具架（1）的下方设置有与所述桁架相挂接的横梁（5），所述的横梁（5）可转动地与吊具架（1）相连接，所述横梁（5）的下方连接有导向缓冲件（6），所述的导向缓冲件（6）上安装有控制横梁（5）旋转角度的扭转缓冲器。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：所述的导向缓冲件（6）包括连接于所述横梁（5）上的导向架（61）和位于所述导向架（61）底端的橡胶件（62）。

3.根据权利要求2所述的一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：所述的导向架（61）竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：所述的横梁（5）通过连杆（7）与吊具架（1）相连接，所述的连杆（7）的一端与横梁（5）相固定连接，另一端与吊具架（1）相转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：所述连杆（7）包括大致呈水平设置的一端与所述吊具架（1）相转动连接的第一本体（71）和竖直设置的上端与第一本体（71）的另一端相固定下端与横梁（5）相固定连接的第二本体（72）。

6.根据权利要求1所述的一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于：所述的横梁（5）上设置有与桁架相挂接的挂接件（51）。

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