CN109703843B - 一种多组盘香机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多组盘香机，包括机架、主体横梁、升降横梁、旋转圆盘、电箱门、步进电机、推香块和第一点香气缸，所述机架的左侧安装有压力调节阀，且机架的上方安装有推料气缸，并且推料气缸的后侧设置有放料盘，所述升降横梁设置于主体横梁的下方，且升降横梁的左右两端均连接有立板，所述主体面板的前侧连接有成品取料盘。该多组盘香机，设置有点香气缸位置安装有防黏香套，在点香动作完成退回时，香触碰到防黏香套时香不会被点香气缸黏连，造成空盘，同时使用抽芯式盘香轴心，在盘香完成后，轴心自动缩回，使香不会黏连在轴心，从而有效防止出现香黏连的现象。
Description
技术领域
本发明涉及盘香机技术领域，具体为一种多组盘香机。
背景技术
盘香也可以称为环香，盘香也是香品的一种形状，多用于寺院或祠堂中，通常将香条由内向外围绕成若干圆圈，形成同心环状，这样可以方便香料的存放，也便于运输。
传统的盘香多为手动方式操作，不仅降低了盘香的工作效率，也增加了工作人员的工作量，随着香品的生产量增加，出现了盘香机，但是现有的盘香机为多头或双头盘香机，效率低下，而且多组盘香机无法进行实际生产，容易出现断香，香黏连的现象，无法在生产过程中实际使用，而且收香比较麻烦，不方便一次取出，增加了工作人员的工作量，进而降低了对现有盘香机的使用效率，所以我们提出了一种多组盘香机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多组盘香机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的盘香机为多头或双头盘香机，效率低下，而且多组盘香机无法进行实际生产，容易出现断香，香黏连的现象，无法在生产过程中实际使用，而且收香比较麻烦，不方便一次取出，增加了工作人员的工作量，进而降低了对现有盘香机的使用效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多组盘香机，包括机架、主体横梁、升降横梁、多个旋转圆盘、电箱门、步进电机、推香块和第一点香气缸，所述机架的左侧安装有压力调节阀，且机架的上方安装有推料气缸，并且推料气缸的后侧设置有放料盘，所述主体横梁设置于机架的正上方，且主体横梁的上方中间位置设置有控制箱，并且控制箱的左右两侧分别安装有升降气缸，所述升降横梁设置于主体横梁的下方，且升降横梁的左右两端均连接有立板，所述旋转圆盘设置于升降横梁的下方，且旋转圆盘的右侧设置有限位调节座，并且限位调节座安装于主体面板上，所述主体面板的前侧连接有成品取料盘，所述电箱门安装于机架上，且机架的底部连接有脚轮，所述步进电机设置于机架内部，且步进电机的输出端与联轴器相连接，并且联轴器的上方安装有连接器，所述连接器的顶部连接有传动轴，且传动轴通过伞齿轮与第一轴承相连接，并且第一轴承的左端连接有轴承座，所述第一轴承安装于顶升连接板的底部，且顶升连接板上设置有顶升气缸，并且顶升气缸的上方连接有第二轴承，所述第二轴承的内部安装有抽芯轴，且抽芯轴与旋转圆盘相连接，所述旋转圆盘的后侧设置有推香板，且推香板的后侧连接有推香横梁，并且推香横梁的上方安装有夹料气缸，所述推香板的顶部安装有第二升降气缸，所述主体面板上开设有废料清理槽，所述升降横梁的底部连接有压香主轴，且压香主轴贯穿升降横梁与压香气缸相连接，并且压香主轴的底部安装有压香块，所述推香块设置于压香主轴的右侧，所述第一点香气缸设置于升降横梁的前侧，所述顶升连接板的后侧设置有防黏套，且防黏套的内部贯穿有点香气缸，所述点香气缸的前侧安装有滚轮，所述点香气缸的左右两侧均设置有夹香联动轴。
优选的，所述旋转圆盘设置有六个，且6个旋转圆盘等间距分布于主体面板上。
优选的，所述推香板为圆弧形结构，且推香板的位置与旋转圆盘的位置一一相对应。
优选的，所述抽芯轴与旋转圆盘的中心线位于同一直线上，且抽芯轴与旋转圆盘之间存在间隔。
优选的，所述废料清理槽呈“U”字形，且废料清理槽的长度大于主体面板的的长度。
优选的，所述压香主轴与升降横梁的连接方式为焊接，且压香主轴的内径大于抽芯轴的直径。
优选的，所述防黏套与点香气缸的连接方式为粘接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多组盘香机，
1、针对断香问题，该多组盘香机采用侧边推香气缸，使线香贴合在抽芯轴边，压香气缸推动压香块，从而使线香固定，压香块可以随着抽芯轴同时连接转动，以防止线香在盘制过程中圆盘转动而没有香的问题；
2、点香气缸位置安装有防黏香套，在点香动作完成退回时，香触碰到防黏香套时香不会被点香气缸黏连，造成空盘，同时使用抽芯式盘香轴心，在盘香完成后，轴心自动缩回，使香不会黏连在轴心，从而有效防止出现香黏连的现象。
3、关于收香问题，该多组盘香机使用并联托盘一次取出制作完成的香，并且可以一次放置烘烤香架，提高了取香和放香的效率，进而减轻了工作人员的工作量，降低了工作人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种多组盘香机整体主视结构示意图；
图2为本发明一种多组盘香机旋转圆盘与第二轴承连接结构示意图；
图3为本发明一种多组盘香机图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明一种多组盘香机压香气缸与推香块连接结构示意图；
图5为本发明一种多组盘香机防黏套与点香气缸连接结构示意图；
图6为本发明一种多组盘香机图5中B处放大结构示意图。
图中：1、机架；2、压力调节阀；3、推料气缸；4、放料盘；5、控制箱；6、第一升降气缸；7、主体横梁；8、升降横梁；9、立板；10、旋转圆盘；11、限位调节座；12、主体面板；13、成品取料盘；14、电箱门；15、脚轮；16、步进电机；17、联轴器；18、连接器；19、传动轴；20、伞齿轮；21、第一轴承；22、顶升气缸；23、轴承座；24、第二轴承；25、顶升连接板；26、推香板；27、推香横梁；28、夹料气缸；29、第二升降气缸；30、抽芯轴；31、废料清理槽；32、压香主轴；33、压香气缸；34、推香块；35、压香块；36、第一点香气缸；37、防黏套；38、滚轮；39、第二点香气缸；40、夹香联动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多组盘香机，包括机架1、压力调节阀2、推料气缸3、放料盘4、控制箱5、第一升降气缸6、主体横梁7、升降横梁8、立板9、旋转圆盘10、限位调节座11、主体面板12、成品取料盘13、电箱门14、脚轮15、步进电机16、联轴器17、连接器18、传动轴19、伞齿轮20、第一轴承21、顶升气缸22、轴承座23、第二轴承24、顶升连接板25、推香板26、推香横梁27、夹料气缸28、第二升降气缸29、抽芯轴30、废料清理槽31、压香主轴32、压香气缸33、推香块34、压香块35、第一点香气缸36、防黏套37、滚轮38、第二点香气缸39和夹香联动轴40，机架1的左侧安装有压力调节阀2，且机架1的上方安装有推料气缸3，并且推料气缸3的后侧设置有放料盘4，主体横梁7设置于机架1的正上方，且主体横梁7的上方中间位置设置有控制箱5，并且控制箱5的左右两侧分别安装有第一升降气缸6，升降横梁8设置于主体横梁7的下方，且升降横梁8的左右两端均连接有立板9，旋转圆盘10设置于升降横梁8的下方，且旋转圆盘10的右侧设置有限位调节座11，并且限位调节座11安装于主体面板12上，主体面板12的前侧连接有成品取料盘13，电箱门14安装于机架1上，且机架1的底部连接有脚轮15，步进电机16设置于机架1内部，且步进电机16的输出端与联轴器17相连接，并且联轴器17的上方安装有连接器18，连接器18的顶部连接有传动轴19，且传动轴19通过伞齿轮20与第一轴承21相连接，并且第一轴承21的左端连接有轴承座23，第一轴承21安装于顶升连接板25的底部，且顶升连接板25上设置有顶升气缸22，并且顶升气缸22的上方连接有第二轴承24，第二轴承24的内部安装有抽芯轴30，且抽芯轴30与旋转圆盘10相连接，旋转圆盘10的后侧设置有推香板26，且推香板26的后侧连接有推香横梁27，并且推香横梁27的上方安装有夹料气缸28，推香板26的顶部安装有第二升降气缸29，主体面板12上开设有废料清理槽31，升降横梁8的底部连接有压香主轴32，且压香主轴32贯穿升降横梁8与压香气缸33相连接，并且压香主轴32的底部安装有压香块35，推香块34设置于压香主轴32的右侧，第一点香气缸36设置于升降横梁8的前侧，顶升连接板25的后侧设置有防黏套37，且防黏套37的内部贯穿有第二点香气缸39，第二点香气缸39的前侧安装有滚轮38，第二点香气缸39的左右两侧均设置有夹香联动轴40；
旋转圆盘10设置有六个，且6个旋转圆盘10等间距分布于主体面板12上，相比于现有的盘香机，这样可以提高盘香的进度，从而提高了该多组盘香机的工作效率；
推香板26为圆弧形结构，且推香板26的位置与旋转圆盘10的位置一一相对应，方便在香制作好后，将香推出，进一步加快了香的加工进度，提高了该盘香机的使用效率，也可以减少香未到轴边，造成空盘的现象；
抽芯轴30与旋转圆盘10的中心线位于同一直线上，且抽芯轴30与旋转圆盘10之间存在间隔，在盘香完成后，抽芯轴30可以自动缩回，使香不会黏连在抽芯轴30上，降低盘香损坏浪费的几率；
废料清理槽31呈“U”字形，且废料清理槽31的长度大于主体面板12的的长度，可以使盘香过程中产生的杂质落进废料清理槽31内，便于工作人员后期的清理工作；
压香主轴32与升降横梁8的连接方式为焊接，且压香主轴32的内径大于抽芯轴30的直径，使得压香主轴32与升降横梁8之间连接的更加牢固，防止在使用过程中出现掉落的现象；
防黏套37与第二点香气缸39的连接方式为粘接，这样在点香动作完成退回时，香触碰到防黏香套时香不会被第二点香气缸39黏连，造成空盘的现象，进一步保证了盘香工作的正常进行。
本实施例的工作原理：在使用该多组盘香机时，根据图1-6，首先工作人员将该多组盘香机放在相应位置，然后将事先准备好的盘香原料放在夹取位置，接着通过控制箱5上的按钮进行操作，按下原点复位，机械会自动复位至原点，然后工作人员按下夹料气缸28和第二升降气缸29的按钮，夹料气缸28会夹取香料，并且会切断多余香头，这时夹料气缸28松开，而第二点香气缸39返回，然后第二升降气缸29上升，同时带动推香板26上升，推料气缸3返回，顶升气缸22开始工作，将抽芯轴30顶出，接着第二升降气缸29下降，由于压香主轴32底部嵌套在抽芯轴30上，当第二升降气缸29工作香头与抽芯轴30接触时，压香气缸33工作，使压香块35向下移动压住香头，然后第二升降气缸29返回；
这时工作人员通过外接电源启动步进电机16，步进电机16会带动抽芯轴30、旋转圆盘10、压香主轴32及压香块35和香头一起旋转，因步进电机16转动的圈数是事先调节好的，所以步进电机16转动适当的圈数后会停止转动，然后夹料气缸28再次工作，夹住香料并且切断，此时旋转圆盘10上的香料长度就是所需要的长度，接着步进电机16再次低速旋转进行收尾，在转动至一定的圈数后，并且在香料尾部接近尾部粘合位置后步进电机16停止工作；
之后第一点香气缸36工作，在间隔0.2-0.4秒后返回，并且步进电机16会再次低速旋转，转动止初始位置，即原点位置，然后压香气缸33返回，第一升降气缸6上升，顶升气缸22带动抽芯轴30下降，工作人员再次按下控制箱5上的启动按钮后，盘好的香料会被推至成品取料盘13上，同时循环动作，当成品香推出后，工作人员可以通过成品取料盘13将香放置到香架上并放好成品取料盘13，等待后续操作，取香方式的改变，解决了人工用手拔香到烘干架时产生的变形及损坏，进而确保了后期香品的正常使用，在盘香过程中，产生的杂物会落进废料清理槽31内，方便后期的集中处理，为工作人员的清理工作带来便利，从而完成一系列工作，推料气缸3、第一升降气缸6、步进电机16、顶升气缸22、夹料气缸28、第二升降气缸29、压香气缸33、第一点香气缸36和第二点香气缸39均为市场上的已知产品，因此不需要做过多详细的介绍。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多组盘香机，包括机架(1)、主体横梁(7)、升降横梁(8)、多个旋转圆盘(10)、电箱门(14)、步进电机(16)、推香块(34)和第一点香气缸(36)，其特征在于：所述机架(1)的左侧安装有压力调节阀(2)，且机架(1)的上方安装有推料气缸(3)，并且推料气缸(3)的后侧设置有放料盘(4)，所述主体横梁(7)设置于机架(1)的正上方，且主体横梁(7)的上方中间位置设置有控制箱(5)，并且控制箱(5)的左右两侧分别安装有第一升降气缸(6)，所述升降横梁(8)设置于主体横梁(7)的下方，且升降横梁(8)的左右两端均连接有立板(9)，所述旋转圆盘(10)设置于升降横梁(8)的下方，且旋转圆盘(10)的右侧设置有限位调节座(11)，并且限位调节座(11)安装于主体面板(12)上，所述主体面板(12)的前侧连接有成品取料盘(13)，所述电箱门(14)安装于机架(1)上，且机架(1)的底部连接有脚轮(15)，所述步进电机(16)设置于机架(1)内部，且步进电机(16)的输出端与联轴器(17)相连接，并且联轴器(17)的上方安装有连接器(18)，所述连接器(18)的顶部连接有传动轴(19)，且传动轴(19)通过伞齿轮(20)与第一轴承(21)相连接，并且第一轴承(21)的左端连接有轴承座(23)，所述第一轴承(21)安装于顶升连接板(25)的底部，且顶升连接板(25)上设置有顶升气缸(22)，并且顶升气缸(22)的上方连接有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)的内部安装有抽芯轴(30)，且抽芯轴(30)与旋转圆盘(10)相连接，所述旋转圆盘(10)的后侧设置有推香板(26)，且推香板(26)的后侧连接有推香横梁(27)，并且推香横梁(27)的上方安装有夹料气缸(28)，所述推香板(26)的顶部安装有第二升降气缸(29)，所述主体面板(12)上开设有废料清理槽(31)，所述升降横梁(8)的底部连接有压香主轴(32)，且压香主轴(32)贯穿升降横梁(8)与压香气缸(33)相连接，并且压香主轴(32)的底部安装有压香块(35)，所述推香块(34)设置于压香主轴(32)的右侧，所述第一点香气缸(36)设置于升降横梁(8)的前侧，所述顶升连接板(25)的后侧设置有防黏套(37)，且防黏套(37)的内部贯穿有第二点香气缸(39)，所述第二点香气缸(39)的前侧安装有滚轮(38)，所述第二点香气缸(39)的左右两侧均设置有夹香联动轴(40)。
2.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述旋转圆盘(10)设置有六个，且6个旋转圆盘(10)等间距分布于主体面板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述推香板(26)为圆弧形结构，且推香板(26)的位置与旋转圆盘(10)的位置一一相对应。
4.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述抽芯轴(30)与旋转圆盘(10)的中心线位于同一直线上，且抽芯轴(30)与旋转圆盘(10)之间存在间隔。
5.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述废料清理槽(31)呈“U”字形，且废料清理槽(31)的长度大于主体面板(12)的的长度。
6.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述压香主轴(32)与升降横梁(8)的连接方式为焊接，且压香主轴(32)的内径大于抽芯轴(30)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种多组盘香机，其特征在于：所述防黏套(37)与第二点香气缸(39)的连接方式为粘接。
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