CN111227611A - 一种便于收香的盘香机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于收香的盘香机，属于制香机械领域，输料传动机构在机架上作带传动，输料传动机构的出料端与收料机构的进料端相适配，盘绕机构固定在机架上，且盘绕机构的盘绕输出端位于输料传动机构的上方，推料机构的输出端在输料传动机构与收料机构之间作往复运动，输料传动机构的出料端通过过渡衔接机构与收料机构的进料端相衔接，推料机构以及过渡衔接机构分别固定在机架上。本发明公开的便于收香的盘香机，通过采用推料机构与过渡衔接机构相配合的收料机构，使盘香机实现自动推料收香，同时方便对多组盘香进行同步统一收集，提高生产效率，自动化程度更高，无需人工参与，减少人力成本。

Description

一种便于收香的盘香机

技术领域

本发明涉及制香机械领域，尤其涉及一种便于收香的盘香机。

背景技术

焚香在我国已有悠久的历史，在各种节日和场合都有焚香习惯，因此，香产品在我国有着巨大的市场。现有的盘香制作方式一般采用如下两种方式：第一、采用人工环绕手工装夹坯材，每环绕一盘香，由手工作业将盘香排列在纱网托盘上；第二、采用简易环绕机，仅设置一个环绕盘，由普通电机带动旋转，由人工装夹环绕线坯，每环绕一盘香，还是由手工操作将盘香排列在纱网托盘上。上述盘香制作方式在香条盘绕成圈制成盘香后，需要人工将盘香逐一排列到纱网托盘上，收香麻烦，生产效率低，自动化程度低，人力成本高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种便于收香的盘香机，通过采用推料机构与过渡衔接机构相配合的收料机构，使盘香机实现自动推料收香，同时方便对多组盘香进行同步统一收集，提高生产效率，自动化程度更高，无需人工参与，减少人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种便于收香的盘香机，包括机架、输料传动机构、盘绕机构以及收料机构，输料传动机构在机架上作带传动，输料传动机构的出料端与收料机构的进料端相适配，盘绕机构固定在机架上，且盘绕机构的盘绕输出端位于输料传动机构的上方，便于收香的盘香机还包括推料机构以及过渡衔接机构，推料机构的输出端在输料传动机构与收料机构之间作往复运动，输料传动机构的出料端通过过渡衔接机构与收料机构的进料端相衔接，推料机构以及过渡衔接机构分别固定在机架上。

本发明优选地技术方案在于，推料机构包括推料板、升降气缸组、水平进给组件以及驱动组件，升降气缸组的活塞杆端与推料板固定连接，升降气缸组固定在水平进给组件上，且水平进给组件可带动升降气缸组作水平往复进给运动，驱动组件的动力输出端与水平进给组件的动力输入端固定连接，且驱动组件固定在机架上。

本发明优选地技术方案在于，水平进给组件包括气缸安装梁以及导轨滑块副，升降气缸组固定在气缸安装梁上，导轨滑块副的顶部与气缸安装梁的底面固定连接，导轨滑块副的底部固定在机架上，气缸安装梁的动力输入端与驱动组件的动力输出端固定连接，且驱动组件的动力输出端可带动气缸安装梁在导轨滑块副上作水平往复进给运动。

本发明优选地技术方案在于，驱动组件包括步进电机以及带传动组件，步进电机的动力输出端与带传动组件的动力输入端固定连接，带传动组件的动力输出端与气缸安装梁的动力输入端固定连接，步进电机以及带传动组件分别固定在机架上。

本发明优选地技术方案在于，导轨滑块副包括直线导轨组以及滑块组，滑块组的顶面与气缸安装梁的底面固定连接，直线导轨组的底面固定在机架上，滑块组的凹槽嵌设在直线导轨组的凸脊上，且气缸安装梁可带动滑块组沿直线导轨组作水平直线往复滑动。

本发明优选地技术方案在于，带传动组件包括主动轮组、从动轮组以及传动皮带，传动皮带的内周表面分别绕接在主动轮组的轮齿面以及从动轮组的轮齿面上，步进电机的动力输出端与主动轮组的轮芯固定连接，传动皮带与气缸安装梁的动力输入端固定连接，主动轮组以及从动轮组分别固定在机架上。

本发明优选地技术方案在于，过渡衔接机构包括过渡板、连轴以及调节板，过渡板的底面与连轴的外圆面固定连接，连轴的端部与调节板的一端固定连接，调节板的另一端与机架螺纹连接，输料传动机构的出料端通过过渡板与收料机构的进料端相衔接。

本发明优选地技术方案在于，气缸安装梁的动力输入端通过带压板与传动皮带紧密配合，带压板与气缸安装梁的底面螺纹连接，传动皮带的外周表面与气缸安装梁的底面相抵，传动皮带的内周表面与带压板相抵。

本发明优选地技术方案在于，推料板的一端开设有波浪齿，波浪齿的齿数与盘绕机构的盘绕输出端相适配。

本发明优选地技术方案在于，机架上固定有覆盖在步进电机以及带传动组件上的防护罩。

本发明的有益效果为：

本发明提供的便于收香的盘香机，多组香条通过输料传动机构输送给盘绕机构后，输料传动机构暂停带传动，此时，盘绕机构的盘绕输出端对多组香条进行同步盘绕成圈形成多组盘香，然后输料传动机构继续进行带传动，将多组盘香传输到输料传动机构的出料端，此时，推料机构的输出端将多组盘香从输料传动机构的出料端推送到过渡衔接机构，再推送到收料机构中，对多组盘香实现同步统一收集，提高生产效率，自动化程度更高，无需人工参与，减少人力成本。通过上述过程，使盘香机实现自动收香，且可以同时对多组盘香统一收集，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的便于收香的盘香机的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的便于收香的盘香机的结构放大图；

图3是本发明具体实施方式中提供的推料机构的结构轴测图；

图4是本发明具体实施方式中提供的推料机构的结构爆炸图；

图5是本发明具体实施方式中提供的过渡衔接机构的结构轴测图。

图中：

1、机架；2、输料传动机构；3、盘绕机构；4、收料机构；5、推料机构；51、推料板；511、波浪齿；52、升降气缸组；53、水平进给组件；531、气缸安装梁；5311、带压板；532、导轨滑块副；5321、直线导轨组；5322、滑块组；54、驱动组件；541、步进电机；542、带传动组件；5421、主动轮组；5422、从动轮组；5423、传动皮带；543、防护罩；6、过渡衔接机构；61、过渡板；62、连轴；63、调节板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的一种便于收香的盘香机，为了使盘香机实现自动收香，且可以同时对多组盘香统一收集，提高生产效率。进一步地，便于收香的盘香机包括机架1、输料传动机构2、盘绕机构3以及收料机构4，输料传动机构2在机架1上作带传动，输料传动机构2的出料端与收料机构4的进料端相适配，盘绕机构3固定在机架1上，且盘绕机构3的盘绕输出端位于输料传动机构2的上方，便于收香的盘香机还包括推料机构5以及过渡衔接机构6，推料机构5的输出端在输料传动机构2与收料机构4之间作往复运动，输料传动机构2的出料端通过过渡衔接机构6与收料机构4的进料端相衔接，推料机构5以及过渡衔接机构6分别固定在机架1上。多组香条通过输料传动机构2输送给盘绕机构3后，输料传动机构2暂停带传动，此时，盘绕机构3的盘绕输出端对多组香条进行同步盘绕成圈形成多组盘香，然后输料传动机构2继续进行带传动，将多组盘香传输到输料传动机构2的出料端，此时，推料机构5的输出端将多组盘香从输料传动机构2的出料端推送到过渡衔接机构6，再推送到收料机构4中，对多组盘香实现同步统一收集，提高生产效率，自动化程度更高，无需人工参与，减少人力成本。通过上述过程，使盘香机实现自动收香，且可以同时对多组盘香统一收集，提高生产效率。

为了使推料机构5实现自动推料收香工作。进一步地，推料机构5包括推料板51、升降气缸组52、水平进给组件53以及驱动组件54，升降气缸组52的活塞杆端与推料板51固定连接，升降气缸组52固定在水平进给组件53上，且水平进给组件53可带动升降气缸组52作水平往复进给运动，驱动组件54的动力输出端与水平进给组件53的动力输入端固定连接，且驱动组件54固定在机架1上。驱动组件54的动力输出端带动水平进给组件53作水平往复进给运动，带动升降气缸组52作水平往复进给运动，进而带动推料板51作水平往复进给运动。其中，升降气缸组52的活塞杆端作往复伸缩运动，可带动推料板51作往复升降运动。当多组盘香传输到输料传动机构2的出料端时，推料板51通过作水平进给运动和竖直升降运动将多组盘香推送到过渡衔接机构6，再推送到收料机构4中，实现对多组盘香的同步统一收集，提高生产效率，自动化程度更高，无需人工参与，减少人力成本。通过上述过程，使推料机构5实现自动推料收香工作。

为了使水平进给组件53实现水平往复进给运动。进一步地，水平进给组件53包括气缸安装梁531以及导轨滑块副532，升降气缸组52固定在气缸安装梁531上，导轨滑块副532的顶部与气缸安装梁531的底面固定连接，导轨滑块副532的底部固定在机架1上，气缸安装梁531的动力输入端与驱动组件54的动力输出端固定连接，且驱动组件54的动力输出端可带动气缸安装梁531在导轨滑块副532上作水平往复进给运动。驱动组件54的动力输出端带动气缸安装梁531在导轨滑块副532上作水平往复进给运动，带动升降气缸组52以及推料板51同步作水平往复进给运动。通过上述过程，使水平进给组件53实现水平往复进给运动。

为了使驱动组件可以带动气缸安装梁531作水平往复进给运动。进一步地，驱动组件54包括步进电机541以及带传动组件542，步进电机541的动力输出端与带传动组件542的动力输入端固定连接，带传动组件542的动力输出端与气缸安装梁531的动力输入端固定连接，步进电机541以及带传动组件542分别固定在机架1上。步进电机541的动力输出端作正转或反转运动，带动带传动组件542沿顺时针或逆时针方向作带传动，进而带动气缸安装梁531作水平往复进给运动。

为了使导轨滑块副532可以实现滑动和导向作用。进一步地，导轨滑块副532包括直线导轨组5321以及滑块组5322，滑块组5322的顶面与气缸安装梁531的底面固定连接，直线导轨组5321的底面固定在机架1上，滑块组5322的凹槽嵌设在直线导轨组5321的凸脊上，且气缸安装梁531可带动滑块组5322沿直线导轨组5321作水平直线往复滑动。滑块组5322可以沿直线导轨组5321作水平直线往复滑动，对气缸安装梁531的移动起到导向作用。

为了使带传动组件542可以带动气缸安装梁531作水平往复进给运动。进一步地，带传动组件542包括主动轮组5421、从动轮组5422以及传动皮带5423，传动皮带5423的内周表面分别绕接在主动轮组5421的轮齿面以及从动轮组5422的轮齿面上，步进电机541的动力输出端与主动轮组5421的轮芯固定连接，传动皮带5423与气缸安装梁531的动力输入端固定连接，主动轮组5421以及从动轮组5422分别固定在机架1上。步进电机541的动力输出端作正转或反转运动，带动主动轮组5421作正转或反转运动，带动传动皮带5423绕主动轮组5421以及从动轮组5422沿顺时针或逆时针方向作带传动，进而带动气缸安装梁531作水平往复进给运动。

为了使过渡衔接机构6便于调节衔接位置。进一步地，过渡衔接机构6包括过渡板61、连轴62以及调节板63，过渡板61的底面与连轴62的外圆面固定连接，连轴62的端部与调节板63的一端固定连接，调节板63的另一端与机架1螺纹连接，输料传动机构2的出料端通过过渡板61与收料机构4的进料端相衔接。调节板63采用螺纹连接的可拆卸连接方式固定在机架1上，便于用户根据需求改变调节板63的安装位置，进而通过连轴62带动过渡板61作位移，调节过渡板61的高度、角度等衔接位置。

为了方便气缸安装梁531与传动皮带5423的拆装配合。进一步地，气缸安装梁531的动力输入端通过带压板5311与传动皮带5423紧密配合，带压板5311与气缸安装梁531的底面螺纹连接，传动皮带5423的外周表面与气缸安装梁531的底面相抵，传动皮带5423的内周表面与带压板5311相抵。通过带压板5311使传动皮带5423与气缸安装梁531紧密贴合实现固定连接，当用户需要更换传动皮带5423皮带时，只需将固定带压板5311的螺栓调松，使传动皮带5423从气缸安装梁531与带压板5311之间的卡槽松脱，实现传动皮带5423的拆卸，更换新的传动皮带5423后，将传动皮带5423卡接在气缸安装梁531与带压板5311之间的卡槽后再将固定带压板5311的螺栓调紧，实现传动皮带5423的安装。通过上述过程，方便气缸安装梁531与传动皮带5423进行拆装。

为了使推料板51可以适配多组盘香。进一步地，推料板51的一端开设有波浪齿511，波浪齿511的齿数与盘绕机构3的盘绕输出端相适配，使得波浪齿511的齿数与盘香的组数相适配，推料板51通过波浪齿511与多组盘香相接触，且波浪齿511的齿形适配盘香的形状，使得推料板51可以更顺畅地实现推料工作。

为了防止用户直接触碰步进电机541以及带传动组件542而造成机构损坏和人员受伤。进一步地，机架1上固定有覆盖在步进电机541以及带传动组件542上的防护罩543。通过设置防护罩543，防止用户直接触碰步进电机541以及带传动组件542而造成机构损坏和人员受伤，更加安全。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种便于收香的盘香机，包括机架(1)、输料传动机构(2)、盘绕机构(3)以及收料机构(4)，所述输料传动机构(2)在所述机架(1)上作带传动，所述输料传动机构(2)的出料端与所述收料机构(4)的进料端相适配，所述盘绕机构(3)固定在所述机架(1)上，且所述盘绕机构(3)的盘绕输出端位于所述输料传动机构(2)的上方，其特征在于：

所述便于收香的盘香机还包括推料机构(5)以及过渡衔接机构(6)；

所述推料机构(5)的输出端在所述输料传动机构(2)与所述收料机构(4)之间作往复运动；

所述输料传动机构(2)的出料端通过所述过渡衔接机构(6)与所述收料机构(4)的进料端相衔接；

所述推料机构(5)以及所述过渡衔接机构(6)分别固定在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述推料机构(5)包括推料板(51)、升降气缸组(52)、水平进给组件(53)以及驱动组件(54)；

所述升降气缸组(52)的活塞杆端与所述推料板(51)固定连接，所述升降气缸组(52)固定在所述水平进给组件(53)上，且所述水平进给组件(53)可带动所述升降气缸组(52)作水平往复进给运动；

所述驱动组件(54)的动力输出端与所述水平进给组件(53)的动力输入端固定连接，且所述驱动组件(54)固定在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述水平进给组件(53)包括气缸安装梁(531)以及导轨滑块副(532)；

所述升降气缸组(52)固定在所述气缸安装梁(531)上；

所述导轨滑块副(532)的顶部与所述气缸安装梁(531)的底面固定连接，所述导轨滑块副(532)的底部固定在所述机架(1)上；

所述气缸安装梁(531)的动力输入端与所述驱动组件(54)的动力输出端固定连接，且所述驱动组件(54)的动力输出端可带动所述气缸安装梁(531)在所述导轨滑块副(532)上作水平往复进给运动。

4.根据权利要求3所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述驱动组件(54)包括步进电机(541)以及带传动组件(542)；

所述步进电机(541)的动力输出端与所述带传动组件(542)的动力输入端固定连接，所述带传动组件(542)的动力输出端与所述气缸安装梁(531)的动力输入端固定连接；

所述步进电机(541)以及所述带传动组件(542)分别固定在所述机架(1)上。

5.根据权利要求3所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述导轨滑块副(532)包括直线导轨组(5321)以及滑块组(5322)；

所述滑块组(5322)的顶面与所述气缸安装梁(531)的底面固定连接，所述直线导轨组(5321)的底面固定在所述机架(1)上；

所述滑块组(5322)的凹槽嵌设在所述直线导轨组(5321)的凸脊上，且所述气缸安装梁(531)可带动所述滑块组(5322)沿所述直线导轨组(5321)作水平直线往复滑动。

6.根据权利要求4所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述带传动组件(542)包括主动轮组(5421)、从动轮组(5422)以及传动皮带(5423)；

所述传动皮带(5423)的内周表面分别绕接在所述主动轮组(5421)的轮齿面以及所述从动轮组(5422)的轮齿面上；

所述步进电机(541)的动力输出端与所述主动轮组(5421)的轮芯固定连接，所述传动皮带(5423)与所述气缸安装梁(531)的动力输入端固定连接；

所述主动轮组(5421)以及所述从动轮组(5422)分别固定在所述机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述过渡衔接机构(6)包括过渡板(61)、连轴(62)以及调节板(63)；

所述过渡板(61)的底面与所述连轴(62)的外圆面固定连接，所述连轴(62)的端部与所述调节板(63)的一端固定连接，所述调节板(63)的另一端与所述机架(1)螺纹连接；

所述输料传动机构(2)的出料端通过所述过渡板(61)与所述收料机构(4)的进料端相衔接。

8.根据权利要求6所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述气缸安装梁(531)的动力输入端通过带压板(5311)与所述传动皮带(5423)紧密配合；

所述带压板(5311)与所述气缸安装梁(531)的底面螺纹连接；

所述传动皮带(5423)的外周表面与所述气缸安装梁(531)的底面相抵，所述传动皮带(5423)的内周表面与所述带压板(5311)相抵。

9.根据权利要求2所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述推料板(51)的一端开设有波浪齿(511)；

所述波浪齿(511)的齿数与所述盘绕机构(3)的盘绕输出端相适配。

10.根据权利要求4所述的便于收香的盘香机，其特征在于：

所述机架(1)上固定有覆盖在所述步进电机(541)以及所述带传动组件(542)上的防护罩(543)。

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