CN209812615U - 一种盘香自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘香自动化生产系统，属于蚊香生产技术领域。该系统包括至少一组生产单元，每组生产单元包括由前至后依次设置的线坯挤出装置、盘香成型装置和盘香输送装置，盘香成型装置包括沿前后向设置的输送平台及其上的线坯导向整直结构、定长分切结构和盘香缠绕成型结构，线坯导向整直结构包括输送平台相邻上方的辊压轮和两根导向杆，定长分切结构包括光电传感器和能上下运动的分切刀，盘香缠绕成型结构包括能上下运动的升降架和升降架上的缠绕机构。该系统结构简单、易于维护，便于操作。另外，该系统可实现多个生产单元（尤其是双生产单元）的同时操作与生产。

Description

一种盘香自动化生产系统

技术领域

本实用新型属于蚊香生产技术领域，特别涉及一种盘香自动化生产系统。

背景技术

目前市场上盘香生产主要是由人工和半自动化设备完成制作的。人工是通过液压缸将盘香的原材料经过挤压成线条状，再通过人用工装来夹住线条，最后通过手工来旋转来实现绕盘。在绕盘的过程中香条的主要材料是由木粉、香精、粘合剂等组成的，而且它的抗拉扯力不够很容易拉断，同时在完成绕盘后还要通过人工将做好的香坯运走。半自动化设备同样也是需要通过液压缸将木粉、香精、粘合剂等的混合物挤压成线条状，然后再通过人工将香条放在半自动化的旋转盘上，再设置一定的线香圈数后，旋转盘开始工作，达到设定的旋转圈数后，半自动化绕盘机就停止工作，再由人工切断多余的余料，然后再将绕好的线香拿走，而且一次只能制作1至2盘，这样不仅费时费力而且效率很低下。当然，现有技术中也提供了生产盘香的自动化生产设备。

如申请号为CN201420094810.3的专利公开了一种盘香环绕机，包括主机架、工作台、进料装置、线坯输送装置、线坯导向整直装置、线坯定长切断装置、定长线坯位置调整装置、盘香环绕成型退料装置、盘香退料接驳器、盘香输送装置和电控装置。

前述结构非常复杂，不但投入成本高，且具有操作复杂、不易维护等缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种盘香自动化生产系统，该系统结构简单、易于维护，便于操作。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种盘香自动化生产系统，该系统包括至少一组生产单元，每组生产单元包括由前至后依次设置的线坯挤出装置1、盘香成型装置和盘香输送装置10，所述盘香成型装置包括沿前后向设置的输送平台5及其上的线坯导向整直结构、定长分切结构和盘香缠绕成型结构，所述线坯挤出装置1的出料口7将线坯2输出至输送平台5前端，所述线坯2沿前后向置于输送平台5上；所述线坯导向整直结构包括输送平台5相邻上方的辊压轮3和两根导向杆4，所述定长分切结构包括光电传感器6和能上下运动的分切刀8，所述盘香缠绕成型结构包括能上下运动的升降架9和升降架9上的缠绕机构；所述辊压轮3沿左右向设置且位于输送平台5前端中部；两根导向杆4的前部构成向前敞口的喇叭口形，其后部均沿前后向设置且之间形成用于引导线坯2的导向间隙；所述出料口7、辊压轮3、分切刀8、导向间隙和缠绕机构由前至后依次设置，所述光电传感器6设于输送平台5后部且与分切刀8之间的距离为盘香的总长度，所述缠绕机构设于分切刀8与光电传感器6之间的中点上。

其中，本实用新型实施例中的缠绕机构包括固定架、缠绕盘、缠绕盘下侧中心的夹头和固定架上且用于驱动缠绕盘旋转的步进电机，所述固定架固定在升降架上，所述步进电机沿竖向设置且其驱动轴下端与缠绕盘上侧中心固定连接，所述缠绕盘为水平设置的圆盘结构，所述夹头底部设有与线坯配合的条形槽，所述条形槽能转至与导向间隙位于同一前后向的直线上。

优选地，本实用新型实施例中的缠绕盘与盘香的大小配合，所述缠绕盘的左右两侧设有导轮；所述导轮与缠绕盘相切且其沿竖直方向转动设于支撑杆的下端，所述支撑杆的上端固定在固定架上。

具体地，本实用新型实施例中的输送平台5包括机架及前后水平设于机架上的纵向传送带，所述纵向传送带的传送面光滑；所述机架上设有支架，所述支架上沿竖直方向设有分切气缸，所述分切刀8设于分切气缸的伸缩杆的下端；所述光电传感器6沿左右向设于机架上且与线坯2平齐；两根导向杆4与线坯2平齐且以线坯2左右对称设置。

具体地，本实用新型实施例中的光电传感器6与分切刀8之间的距离为2.1-2.3m，所述导向杆4位于缠绕机构前方4-7cm，所述辊压轮3与纵向传送带之间的距离为0.4-0.6cm，所述导向间隙的宽度为0.6-0.9cm。

具体地，本实用新型实施例中的生产系统包括两组生产单元，两组生产单元的输送平台5左右并排设置且共用一个升降架9，所述升降架9沿左右向水平设置；所述盘香输送装置10包括左右向设置的横向传送带，所述横向传送带沿左右向设置且与输送平台5后端相接，一组生产单元的横向传送带设于其左侧，另一组生产单元的横向传送带设于其右侧。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种盘香自动化生产系统，该系统结构简单、易于维护，便于操作。另外，该系统可实现多组生产单元（尤其是双生产单元）的同时操作与生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的盘香自动化生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的盘香成型装置的部分结构示意图。

图中：1线坯挤出装置、2线坯、3辊压轮、4导向杆、5输送平台、6光电传感器、7出料口、8分切刀、9升降架、10盘香输送装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1或2，本实用新型实施例提供了一种盘香自动化生产系统，该系统包括至少一组生产单元，一组生产单元设置一个盘香成型装置并可连续生产多盘盘香，每组生产单元包括由前至后依次设置的线坯挤出装置1、盘香成型装置和盘香输送装置10等；其中，线坯挤出装置1为挤出式结构，其包括挤料筒、挤料筒中的挤出活塞和驱动挤出活塞运动的挤出气缸等，挤料筒的端部设有出料口7，出料口7位于纵向传送带前端；盘香成型装置将线坯2分切为一定长度后以其中点进行旋转得到盘香；盘香输送装置10用于将盘香输出。其中，盘香成型装置包括沿前后向设置的输送平台5及其上的线坯导向整直结构、定长分切结构和盘香缠绕成型结构等；其中，输送平台5用于将线坯2输送至盘香缠绕成型结构并将成型后的盘香送至盘香输送装置10；线坯导向整直结构用于将线坯2辊平（出料口7输出的线坯2通常为圆柱状）得到上下扁平的盘香条（同时将其拉直）并按预定方向送至盘香缠绕成型结构；定长分切结构用于将线坯2按一定长度进行分切。其中，线坯挤出装置1的出料口7将线坯2输出至输送平台5前端，线坯2沿前后向置于输送平台5上并向后输送。前述结构与现有的盘香生产系统的结构基本一致，不同之处在于：

本实施例中的线坯导向整直结构包括输送平台5相邻（之间的距离与盘香的厚度匹配）上方的辊压轮3（被动轮）和两根导向杆4等，定长分切结构包括光电传感器6和能上下运动的分切刀8（位于输送平台5上方）等，盘香缠绕成型结构包括能上下运动的升降架9和升降架9上的缠绕机构（位于输送平台5上方）等，升降架9可由相应的气缸或步进电机驱动（优选步进电机）等驱动，同时可沿竖直方向设置供升降架9上下滑动的直线导轨。其中，辊压轮3沿左右向（转动）设置且位于输送平台5前端中部；两根导向杆4的前部（前端分别固定在机架的左右两侧）构成向前敞口（前大后小）的喇叭口形，其后部（相互平行）均沿前后向设置且之间形成用于引导线坯2的导向间隙（位于缠绕机构正前方，其宽度较盘香的香条宽度稍宽）。出料口7、辊压轮3、分切刀8、导向间隙和缠绕机构由前至后依次设置（位于同一前后向的直线上），光电传感器6设于输送平台5后部在线坯2经过时触发且与分切刀8之间的距离为盘香的总长度（两圈盘香），缠绕机构设于分切刀8与光电传感器6之间（前后向）的中点上保证在线坯2中点开始缠绕。

其中，本实用新型实施例中的缠绕机构包括固定架、缠绕盘、缠绕盘下侧中心的夹头和固定架上且用于驱动缠绕盘旋转的步进电机等，其中，固定架固定在升降架上，步进电机沿竖向设置且其驱动轴下端与缠绕盘上侧中心固定连接。缠绕盘为水平设置的圆盘结构，夹头底部设有与线坯配合的条形槽，夹头为圆柱状结构且其大小与盘香的内圈对应。条形槽能转至与导向间隙位于同一前后向的直线上使缠绕机构向下运动时夹头刚好夹住线坯2。条形槽沿夹头的径向设置，其宽度稍大于盘香条的宽度，其深度小于等于盘香条的厚度，其宽度通常为0.7-1cm，其深度通常为0.3-0.5cm。

优选地，本实用新型实施例中的缠绕盘与盘香的大小配合（通常与盘香等大，其直径具体可以为10-11cm），缠绕盘的左右两侧设有导轮；导轮与缠绕盘（外缘光滑）相切且其沿竖直方向转动设于支撑杆的下端缠绕时；导轮要位于纵向传送带上方，其下侧位于缠绕盘下侧下方，其具体为轴承；支撑杆沿竖向设置，支撑杆的上端固定在固定架上。缠绕时，夹头的下端和导轮要位于纵向传送带上方以便于缠绕。导轮的设置可以防止缠绕盘旋转时晃动且能保证盘香收尾时稳定（导轮将盘香的末端顶靠在其相邻内侧）。

具体地，参见图1和2，本实用新型实施例中的输送平台5包括机架及前后水平设于机架上的纵向传送带等，纵向传送带的传送面光滑以便于缠绕。机架上设有支架，支架上沿竖直方向设有分切气缸，分切刀8（左右向设置）设于分切气缸的伸缩杆的下端。光电传感器6（包括发送器和接收器，分别设于机架左右两侧）沿左右向设于机架上且与线坯2平齐；两根导向杆4与线坯2平齐且以线坯2左右对称设置，具体可以由金属杆弯折而成，与纵向传送带平行。

具体地，本实用新型实施例中的光电传感器6与分切刀8之间的距离为2.1-2.3m，导向杆4位于缠绕机构前方4-7cm以保证导向的准确性并保证缠绕过程（缠绕时线坯2向一侧倾斜），辊压轮3与纵向传送带之间的距离为0.4-0.6cm，导向间隙的宽度为0.6-0.9cm。

具体地，参见图1和2，本实用新型实施例中的生产系统包括两组生产单元，两组生产单元的输送平台5左右并排设置且共用一个升降架9,升降架9沿左右向水平设置。盘香输送装置包括左右向设置的横向传送带，横向传送带沿左右向设置且与输送平台5（纵向传送带）后端相接，一组生产单元的横向传送带设于其左侧，另一组生产单元的横向传送带设于其右侧，以避免相互干扰。当然，本实施例也可三组及以上的生产单元共用一个升降架9，但盘香输送装置10的输出方向需要进行适应性调整。多组生产单元共用一个升降架9时，要求其各个工序均同步。

下面结合图1和2对本系统的工作过程进行说明：线坯挤出装置1将线坯2挤压至纵向传送带上并向后运输，线坯导向整直结构对线坯2进行处理得到符合要求的盘香条。盘香条的后端至光电传感器6时，电控箱接收光电传感器6发送来的控制信号驱动其他结构动作，纵向传送带停止，线坯挤出装置1停止，分切刀8向下运动后向上运动实现分切；分切完成后进行缠绕工序，缠绕时，升降架9下降（此时条形槽沿前后向设置）使夹头将盘香条固定，步进电机旋转，一定圈数后，升降架9回位，于此同时，纵向传送带向前运动；以此类推实现盘香的生产。

本实用新型实施例提供了一种盘香自动化生产系统，该系统结构简单、易于维护，便于操作。另外，该系统可实现多组生产单元（尤其是双生产单元）的同时操作与生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盘香自动化生产系统，包括至少一组生产单元，每组生产单元包括由前至后依次设置的线坯挤出装置(1)、盘香成型装置和盘香输送装置(10)，所述盘香成型装置包括沿前后向设置的输送平台(5)及其上的线坯导向整直结构、定长分切结构和盘香缠绕成型结构，所述线坯挤出装置(1)的出料口(7)将线坯(2)输出至输送平台(5)前端，所述线坯(2)沿前后向置于输送平台(5)上；其特征在于，

所述线坯导向整直结构包括输送平台(5)相邻上方的辊压轮(3)和两根导向杆(4)，所述定长分切结构包括光电传感器(6)和能上下运动的分切刀(8)，所述盘香缠绕成型结构包括能上下运动的升降架(9)和升降架(9)上的缠绕机构；所述辊压轮(3)沿左右向设置且位于输送平台(5)前端中部；两根导向杆(4)的前部构成向前敞口的喇叭口形，其后部均沿前后向设置且之间形成用于引导线坯(2)的导向间隙；所述出料口(7)、辊压轮(3)、分切刀(8)、导向间隙和缠绕机构由前至后依次设置，所述光电传感器(6)设于输送平台(5)后部且与分切刀(8)之间的距离为盘香的总长度，所述缠绕机构设于分切刀(8)与光电传感器(6)之间的中点上。

2.根据权利要求1所述的盘香自动化生产系统，其特征在于，所述缠绕机构包括固定架、缠绕盘、缠绕盘下侧中心的夹头和固定架上且用于驱动缠绕盘旋转的步进电机，所述固定架固定在升降架上，所述步进电机沿竖向设置且其驱动轴下端与缠绕盘上侧中心固定连接，所述缠绕盘为水平设置的圆盘结构，所述夹头底部设有与线坯配合的条形槽，所述条形槽能转至与导向间隙位于同一前后向的直线上。

3.根据权利要求2所述的盘香自动化生产系统，其特征在于，所述缠绕盘与盘香的大小配合，所述缠绕盘的左右两侧设有导轮；所述导轮与缠绕盘相切且其沿竖直方向转动设于支撑杆的下端，所述支撑杆的上端固定在固定架上。

4.根据权利要求1所述的盘香自动化生产系统，其特征在于，所述输送平台(5)包括机架及前后水平设于机架上的纵向传送带，所述纵向传送带的传送面光滑；所述机架上设有支架，所述支架上沿竖直方向设有分切气缸，所述分切刀(8)设于分切气缸的伸缩杆的下端；所述光电传感器(6)沿左右向设于机架上且与线坯(2)平齐；两根导向杆(4)与线坯(2)平齐且以线坯(2)左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的盘香自动化生产系统，其特征在于，所述光电传感器(6)与分切刀(8)之间的距离为2.1-2.3m，所述导向杆(4)位于缠绕机构前方4-7cm，所述辊压轮(3)与纵向传送带之间的距离为0.4-0.6cm，所述导向间隙的宽度为0.6-0.9cm。

6.根据权利要求1-5任一项所述的盘香自动化生产系统，其特征在于，包括两组生产单元，两组生产单元的输送平台(5)左右并排设置且共用一个升降架(9)，所述升降架(9)沿左右向水平设置；所述盘香输送装置(10)包括左右向设置的横向传送带，所述横向传送带沿左右向设置且与输送平台(5)后端相接，一组生产单元的横向传送带设于其左侧，另一组生产单元的横向传送带设于其右侧。