CN113400124A - 一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件打磨技术领域，具体是涉及一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，包括，底座、上料传送带、限位装置、传送装置、定心装置、换边调节装置、打磨装置、夹紧装置以及下料装置。所述上料传送带安装在底座上；所述限位装置设置在上料传送带的末端；所述传送装置设置在限位装置的后端；所述定心装置设置于传送装置的上方；所述换边调节装置设置在传送装置的上方；所述换边调节装置包括有，升降装置、旋转装置以及真空吸盘；所述升降装置设置在传送装置内；所述上升夹紧装置设有一对，一对夹紧装置安装在横向移动装置的两端；所述上升下料装置设置在定心装置的后端。该方案能够有效的对等边三角形的侧面进行精准打磨。

Description

一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备

技术领域

本发明涉及工件打磨技术领域，具体是涉及一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备。

背景技术

打磨工作是工业行业加工工程中不可缺少的加工工序，其目的是去除产品工件表面的毛刺，使之表面变得更加光滑，易于达到成本或更进一步的加工。

现有的打磨机在对一些等边三角形工件进行打磨时，因对三个侧面都行进行打磨，需要工人不断地对工件进行换边调整，极大地的浪费人力，而且在对工件进行夹持时每次夹持的位置可能有所改变，导致产品的合格率下降。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，包括，

底座；

上料传送带，上料传送带安装在底座上；

还包括有，

限位装置，限位装置设置在上料传送带的末端，限位装置用以对构件进行初步的定位；

传送装置，传送装置设置在底座上，且处于限位装置的后端，传送装置用以将构件在各加工工序中转运；

定心装置，定心装置设置于传送装置的上方，定心装置用以对等边三角形构件中心进行定位；

换边调节装置，换边调节装置设置在传送装置的上方，换边调节装置用以对构件进行打磨时进行自动换边；

所述换边调节装置包括有，升降装置、旋转装置以及真空吸盘；所述升降装置设置在传送装置内，升降装置用以带动构件在竖直方向上进行升降；所述旋转装置，旋转装置设置在升降装置的上方，且旋转装置的工作端与升降装置的工作端同轴设置，旋转装置用以带动构件进行旋转换边；所述真空吸盘设有一对，一对真空吸盘分别安装在升降装置和旋转装置的工作端；

打磨装置，打磨装置用以对等边三角形构件的边角进行打磨；

所述打磨装置包括有，横向移动装置、侧向移动装置以及执行机构；所述横向移动装置设置在底座上，横向移动装置用以带动打磨装置的工作端运行到构件所在范围内；所述侧向移动装置设置在横向移动装置工作端上，侧向移动装置用以带动打磨装置的工作端进行侧向移动；所述执行机构设置在侧向移动装置的工作端，执行机构用以对构件的边角进行打磨；

夹紧装置，夹紧装置设有一对，一对夹紧装置安装在横向移动装置的两端，且一对夹紧装置的工作端所形成的角度与构件的内角相同，夹紧装置用以对构件进行夹紧；

下料装置，下料装置设置在定心装置的后端，下料装置用以对加工完成的构件进行下料。

优选的，限位装置包括有，

第一安装架，第一安装架安装在底座上且处于传送带的后端；

第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一安装架的侧面；

齿轮，齿轮与第一伺服电机的输出端固定连接；

齿条，齿条可沿竖直方向滑动的安装在第一安装架内，且齿条与齿轮相互啮合；

阻拦板，阻拦板的一端与齿条的背面固定连接，阻拦板用以对构件进行阻拦；

导向块，导向块可滑动的安装在第一安装架内，且导向块与阻拦板的另一端固定连接，导向块用以对阻拦板在运动过程中进行导向。

优选的，传送装置包括有，

第一安装座，第一安装座安装在底座上，且处于上料传送带与下料传送带之间；

转动轴，转动轴设有一对，一对转动轴可转动的安装在第一安装座的两端；

输送带，输送带设有一对，一对输送带均与一对转动轴连接；

第二伺服电机，第二伺服电机安装在底座上；

直角减速器，直角减速器的输入端与第二伺服电机的输出端固定连接，且直角减速器的输出端与转动轴固定连接。

优选的，定心装置包括有，

限位板，限位板设置在输送带的上方，限位板用以对构件中心进行定位；

所述限位板上设有弧形槽，且弧形槽的半径与等边三角形构件的外接圆的半径相同；

第一电动推杆，第一电动推杆安装在底座上，且第一电动推杆的输出端与限位板的底部固定连接，第一电动推杆用以带动限位板进行升降运动；

第一导向杆，第一导向杆安装在底座上，第一导向杆用以对限位板在升降运动时进行导向作用。

优选的，升降装置包括有，

安装罩，安装罩固定在第一安装座顶部内壁上，且安装罩与限位板上开设的弧形槽的圆心同轴设置；

蜗轮，蜗轮可转动的第一安装在安装罩内，且蜗轮中间设有第一螺纹孔；

第一丝杆，第一丝杆与蜗轮上开设的第一螺纹孔相适配；

蜗杆，蜗杆可转动的安装在第一安装座内，且蜗杆与蜗轮相适配；

第三伺服电机，第三伺服电机固定在第一安装座顶部内壁上，且第三伺服电机的输出端与蜗杆的一端固定连接；

抵紧盘，抵紧盘可转动的安装在第一丝杆顶部，抵紧盘用以抵消旋转装置在工作时对升降装置产生的影响。

优选的，旋转装置包括有，

第二安装架，第二安装架安装在底座上；

顶杆，顶杆可转动的安装在第二安装架上，且顶杆与第一丝杆同轴设置，顶杆用以与升降装置在竖直方向上夹紧构件；

第四伺服电机，第四伺服电机安装在第二安装架的侧面；

主动皮带轮，主动皮带轮与第四伺服电机的输出端固定连接；

从动皮带轮，从动皮带轮与顶杆的顶部固定连接；

皮带，皮带用以连接主动皮带轮和从动皮带轮。

优选的，横向移动装置包括有，

第三安装架，第三安装架安装在底座上，且第三安装架处于第二安装架下方；

第二电动推杆，第二电动推杆安装在第三安装架上；

安装板，安装板固定在第二电动推杆的输出端，安装板用以安装侧向移动装置；

第二导向杆，第二导向杆设有若干，若干导向杆安装在第三安装架上，第二导向杆用以对安装板横向移动时起导向作用。

优选的，侧向移动装置包括有，

第二安装座，第二安装座固定在安装板上；

第五伺服电机，第五伺服电机安装在第二安装座内，第五伺服电机用以提供驱动力；

第二丝杆，第二丝杆可转动的安装在第二安装座内，且第二丝杆的一端与第五伺服电机的输出端固定连接；

滑台，滑台可滑动的安装在第二安装座内，滑台用以安装执行机构；

所述滑台上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆相适配；

第三导向杆，第三导向杆设有一对，一对第三导向杆关于第二安装座中央面对称的安装在第二安装座内，第三导向杆用以保持滑台移动时的稳定性。

优选的，执行机构包括有，

第四安装架，第四安装架安装在滑台上；

第六伺服电机，第六伺服电机安装在第四安装架内，第六伺服电机用以提供驱动力；

打磨轮，打磨轮可转动的安装在第四安装架内，且打磨轮顶部与第六伺服电机的输出端固定连接，打磨轮用以对构件的边角进行打磨。

优选的，夹紧装置包括有，

单轴气缸，单轴气缸安装在第三安装架上；

斜向抵紧块，斜向抵紧块安装在单轴气缸的输出端上，且斜向抵紧块与水平面形成的角度与构架的内角的角度相同，斜向抵紧块用以对构件进行抵紧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过设置的定心装置，利用构件的两个角与限位板接触，通过限位板上的弧形槽的作用下，使等边三角形构件的中心与弧形槽的圆心同轴，以此实现对构件的精准定位，从而减小构件在打磨加工时产生误差，如此可以提高产品的合格率。

2.本发明通过设置的换边调节装置，当构件的被定位后，第三伺服电机带动蜗杆旋转，从而带动与蜗杆相适配的蜗轮旋转，在蜗轮旋转时，通过开设在蜗轮上的第一螺纹孔的作用下，第一丝杆开始上升，当第一丝杆带动构件上升到旋转装置的工作范围内后，安装在顶杆底部的真空吸盘将会吸紧构件，构件在打磨过程中进行换边时，第四伺服电机开始启动，在主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带的作用下，顶杆开始旋转，在升降装置上的抵紧盘以及安装在顶杆底部和安装在抵紧盘底部的真空吸盘的作用下，构件开始旋转一定角度，以此达到换边的效果。

3.本发明通过设置的夹紧装置，当对构件进行打磨前，一对夹紧装置开始启动，利用单轴气缸带动的斜向抵紧块靠近构件，以此实现在构件打磨时打磨轮强制带动构件旋转而产生的影响。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的局部立体图一；

图3为本发明的限位装置立体图；

图4为本发明的传送装置立体图；

图5为本发明的定心装置立体图；

图6为本发明的换边调节装置立体图；

图7为本发明的图6的升降装置立体分解图；

图8为本发明的图6的旋转装置立体分解图；

图9为本发明的局部立体图二；

图10为本发明的横向移动装置立体图；

图11为本发明的侧向移动装置立体图；

图12为本发明的执行机构立体图；

图13为本发明的图12的立体分解图。

图中标号为：

1-底座；

2-上料传送带；

3-限位装置；3a-第一安装架；3b-第一伺服电机；3c-齿轮；3d-齿条；3e-阻拦板；3f-导向块；

4-传送装置；4a-第一安装座；4b-转动轴；4c-输送带；4d-第二伺服电机；4e-直角减速器；

5-定心装置；5a-限位板；5a1-弧形槽；5b-第一电动推杆；5c-第一导向杆；

6-换边调节装置；6a-升降装置；6a1-安装罩；6a2-蜗轮；6a21-第一螺纹孔；6a3-第一丝杆；6a4-蜗杆；6a5-第三伺服电机；6a6-抵紧盘；6b-旋转装置；6b1-第二安装架；6b2-顶杆；6b3-第四伺服电机；6b4-主动皮带轮；6b5-从动皮带轮；6b6-皮带；6c-真空吸盘；

7-打磨装置；7a-横向移动装置；7a1-第三安装架；7a2-第二电动推杆；7a3-安装板；7a4-第二导向杆；7b-侧向移动装置；7b1-第二安装座；7b2-第五伺服电机；7b3-第二丝杆；7b4-第三导向杆；7b5-滑台；7b51-第二螺纹孔；7c-执行机构；7c1-第四安装架；7c2-第六伺服电机；7c3-打磨轮；

8-夹紧装置；8a-单轴气缸；8b-斜向抵紧块；

9-下料装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决等边三角形构件三边快速打磨的技术问题，如图1、图2、图9所示，提供以下技术方案：

一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，包括，

底座1；

上料传送带2，上料传送带2安装在底座1上；

还包括有，

限位装置3，限位装置3设置在上料传送带2的末端，限位装置3用以对构件进行初步的定位；

传送装置4，传送装置4设置在底座1上，且处于限位装置3的后端，传送装置4用以将构件在各加工工序中转运；

定心装置5，定心装置5设置于传送装置4的上方，定心装置5用以对等边三角形构件中心进行定位；

换边调节装置6，换边调节装置6设置在传送装置4的上方，换边调节装置6用以对构件进行打磨时进行自动换边；

所述换边调节装置6包括有，升降装置6a、旋转装置6b以及真空吸盘6c；所述升降装置6a设置在传送装置4内，升降装置6a用以带动构件在竖直方向上进行升降；所述旋转装置6b，旋转装置6b设置在升降装置6a的上方，且旋转装置6b的工作端与升降装置6a的工作端同轴设置，旋转装置6b用以带动构件进行旋转换边；所述真空吸盘6c设有一对，一对真空吸盘6c分别安装在升降装置6a和旋转装置6b的工作端；

打磨装置7，打磨装置7用以对等边三角形构件的边角进行打磨；

所述打磨装置7包括有，横向移动装置7a、侧向移动装置7b以及执行机构7c；所述横向移动装置7a设置在底座1上，横向移动装置7a用以带动打磨装置7的工作端运行到构件所在范围内；所述侧向移动装置7b设置在横向移动装置7a工作端上，侧向移动装置7b用以带动打磨装置7的工作端进行侧向移动；所述执行机构7c设置在侧向移动装置7b的工作端，执行机构7c用以对构件的边角进行打磨；

夹紧装置8，夹紧装置8设有一对，一对夹紧装置8安装在横向移动装置7a的两端，且一对夹紧装置8的工作端所形成的角度与构件的内角相同，夹紧装置8用以对构件进行夹紧；

下料装置9，下料装置9设置在定心装置5的后端，下料装置9用以对加工完成的构件进行下料。

具体的，操作人员将构件放置到上料传送带2上，上料传送带2带动构件转运到限位装置3的工作范围内，当构件的一条边与限位装置3的工作端充分接触后，限位装置3的工作端打开，使构件可以通过限位装置3。当构件通过限位装置3后进入传送装置4的工作范围内，由传送装置4带动构件向定心装置5的工作端靠近，当构件的任意两边角与定心装置5的工作端接触后，传送装置4停止运转。在定心装置5的作用下，等边三角形构件的中心被确定，随后设置在定心装置5下方的升降装置6a开始启动，升降装置6a的工作端沿竖直方向上升，当安装在升降装置6a工作端的真空吸盘6c接触到构件后，构件通过真空吸盘6c吸附在升降装置6a的工作端上，并随升降装置6a一同上升。在构件上升到一定高度后，构件的上表面将会接触到安装在旋转装置6b工作端的真空吸盘6c，此时构件在升降装置6a和旋转装置6b的作用下，在竖直方向上被固定，随后旋转装置6b将会带动构件旋转一定角度。当构件到达指定点后设置在指定点两侧的夹紧装置8开始启动，一对夹紧装置8的工作端将会相互靠近，夹紧装置8的工作端所形成的角度与等边三角形的构件的内角相适配，此时构件将会被夹紧装置8完全限制住。当构件被固定好后，打磨装置7的横向移动装置7a开始启动，横向移动装置7a带动执行机构7c的工作端贴近构件所需打磨的表面，在横向移动装置7a带动执行机构7c贴近构件后，执行机构7c开始启动，同时侧向移动装置7b带动执行机构7c进行侧向移动，以此能够使执行机构7c能够完全对构件的一条边进行打磨。当执行机构7c打磨完成一条边后，横向移动装置7a开始带动执行机构7c复位，随后夹紧装置8松开构件，再由旋转装置6b带动构件旋转，使构件的另一条边靠近打磨装置7。当构件旋转完成后，夹紧装置8再次对构件进行夹紧，随后打磨装置7再次启动，重复打磨工作直至构件的三条边完全被打磨完成。当构件打磨完成后，升降装置6a带动构件下降，在构件下降的过程中，定心装置5的工作端开始上升，同时传送装置4再次启动，当构件接触到传送装置4后，传送装置4带动构件向下料传送动移动。

进一步的：

构件在转运到定心装置5时会发生一定的偏差，会产生仅构件的一角与定位装置的工作端接触，从而导致构件的定位发生偏差，为了解决这一的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

限位装置3包括有，

第一安装架3a，第一安装架3a安装在底座1上且处于传送带的后端；

第一伺服电机3b，第一伺服电机3b安装在第一安装架3a的侧面；

齿轮3c，齿轮3c与第一伺服电机3b的输出端固定连接；

齿条3d，齿条3d可沿竖直方向滑动的安装在第一安装架3a内，且齿条3d与齿轮3c相互啮合；

阻拦板3e，阻拦板3e的一端与齿条3d的背面固定连接，阻拦板3e用以对构件进行阻拦；

导向块3f，导向块3f可滑动的安装在第一安装架3a内，且导向块3f与阻拦板3e的另一端固定连接，导向块3f用以对阻拦板3e在运动过程中进行导向。

具体的，当构件的一面完全与阻拦板3e接触后，第一伺服电机3b开始启动，第一伺服电机3b带动齿轮3c旋转，在齿轮3c的作用下齿条3d开始上升，从而带动与齿条3d固定连接的阻拦板3e上升，以此对构件进行放行，当构件通过后，第一伺服电机3b反向旋转，从而使阻拦板3e复位。

进一步的：

为了解决构件在加工中，构件转运的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

传送装置4包括有，

第一安装座4a，第一安装座4a安装在底座1上，且处于上料传送带2与下料传送带之间；

转动轴4b，转动轴4b设有一对，一对转动轴4b可转动的安装在第一安装座4a的两端；

输送带4c，输送带4c设有一对，一对输送带4c均与一对转动轴4b连接；

第二伺服电机4d，第二伺服电机4d安装在底座1上；

直角减速器4e，直角减速器4e的输入端与第二伺服电机4d的输出端固定连接，且直角减速器4e的输出端与转动轴4b固定连接。

具体的，当构件到达传送装置4后，第二伺服电机4d开始启动，在第二伺服电机4d与直角减速器4e的作用下，转动轴4b开始旋转，从而带动安装在转动上的输送带4c运转，继而带动放置在输送带4c上的构件转运到既定的工位上。

进一步的：

为了解决构件中心定位的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

定心装置5包括有，

限位板5a，限位板5a设置在输送带4c的上方，限位板5a用以对构件中心进行定位；

所述限位板5a上设有弧形槽5a1，且弧形槽5a1的半径与等边三角形构件的外接圆的半径相同；

第一电动推杆5b，第一电动推杆5b安装在底座1上，且第一电动推杆5b的输出端与限位板5a的底部固定连接，第一电动推杆5b用以带动限位板5a进行升降运动；

第一导向杆5c，第一导向杆5c安装在底座1上，第一导向杆5c用以对限位板5a在升降运动时进行导向作用。

具体的，当传送装置4带动构件转运到限位板5a的工作范围内时，当构件的两个角与限位板5a接触后，通过限位板5a上的弧形槽5a1的作用下，使等边三角形构件的中心与弧形槽5a1的圆心同轴，以此实现对构件的精准定位；当构件打磨完成后，第一电动推杆5b开始启动，在第一导向杆5c的作用下，限位板5a开始上升，以此对加工完成的构件放行。

进一步的：

为了解决构件与打磨装置7的工作端处于同一水平度的技术问题，如图6、图7所示，提供以下技术方案：

升降装置6a包括有，

安装罩6a1，安装罩6a1固定在第一安装座4a顶部内壁上，且安装罩6a1与限位板5a上开设的弧形槽5a1的圆心同轴设置；

蜗轮6a2，蜗轮6a2可转动的第一安装在安装罩6a1内，且蜗轮6a2中间设有第一螺纹孔6a21；

第一丝杆6a3，第一丝杆6a3与蜗轮6a2上开设的第一螺纹孔6a21相适配；

蜗杆6a4，蜗杆6a4可转动的安装在第一安装座4a内，且蜗杆6a4与蜗轮6a2相适配；

第三伺服电机6a5，第三伺服电机6a5固定在第一安装座4a顶部内壁上，且第三伺服电机6a5的输出端与蜗杆6a4的一端固定连接；

抵紧盘6a6，抵紧盘6a6可转动的安装在第一丝杆6a3顶部，抵紧盘6a6用以抵消旋转装置6b在工作时对升降装置6a产生的影响。

具体的，当构件的被定位后，第三伺服电机6a5启动，第三伺服电机6a5带动蜗杆6a4旋转，从而带动与蜗杆6a4相适配的蜗轮6a2旋转，在蜗轮6a2旋转时，通过开设在蜗轮6a2上的第一螺纹孔6a21的作用下，第一丝杆6a3开始上升，在第一丝杆6a3上升的时，安装在抵紧盘6a6上的真空吸盘6c将会吸住构件。

进一步的：

为了解决构件在打磨时换边的技术问题，如图6、图8所示，提供以下技术方案：

旋转装置6b包括有，

第二安装架6b1，第二安装架6b1安装在底座1上；

顶杆6b2，顶杆6b2可转动的安装在第二安装架6b1上，且顶杆6b2与第一丝杆6a3同轴设置，顶杆6b2用以与升降装置6a在竖直方向上夹紧构件；

第四伺服电机6b3，第四伺服电机6b3安装在第二安装架6b1的侧面；

主动皮带轮6b4，主动皮带轮6b4与第四伺服电机6b3的输出端固定连接；

从动皮带轮6b5，从动皮带轮6b5与顶杆6b2的顶部固定连接；

皮带6b6，皮带6b6用以连接主动皮带轮6b4和从动皮带轮6b5。

具体的，当升降装置6a带动构件上升到旋转装置6b工作端的工作范围内后，安装在顶杆6b2底部的真空吸盘6c将会吸紧构件，构件在打磨过程中进行换边时，第四伺服电机6b3开始启动，在主动皮带轮6b4、从动皮带轮6b5以及皮带6b6的作用下，顶杆6b2开始旋转，在升降装置6a上的抵紧盘6a6以及安装在顶杆6b2底部和安装在抵紧盘6a6底部的真空吸盘6c的作用下，构件开始旋转一定角度，以此达到换边的效果。

进一步的：

当构件在换边时，需要保持构件周边的空间无其他干扰物，但构件在打磨时需要保持执行机构7c的工作端与构件的边角紧贴，为了解决这一的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

横向移动装置7a包括有，

第三安装架7a1，第三安装架7a1安装在底座1上，且第三安装架7a1处于第二安装架6b1下方；

第二电动推杆7a2，第二电动推杆7a2安装在第三安装架7a1上；

安装板7a3，安装板7a3固定在第二电动推杆7a2的输出端，安装板7a3用以安装侧向移动装置7b；

第二导向杆7a4，第二导向杆7a4设有若干，若干导向杆安装在第三安装架7a1上，第二导向杆7a4用以对安装板7a3横向移动时起导向作用。

具体的，当构件到达打磨工位时，安装在第三安装架7a1上的第二电动推杆7a2启动，在导向杆和第二电动推杆7a2的作用下，安装板7a3开始进行横向移动，从而带动安装在安装板7a3上的侧向移动装置7b和执行机构7c横向移动，以此避免构件在换边时打磨装置7对构件旋转时产生影响。

进一步的：

为了解决执行机构7c输出端进行侧向移动的技术问题，如图11、图12所示，提供以下技术方案：

侧向移动装置7b包括有，

第二安装座7b1，第二安装座7b1固定在安装板7a3上；

第五伺服电机7b2，第五伺服电机7b2安装在第二安装座7b1内，第五伺服电机7b2用以提供驱动力；

第二丝杆7b3，第二丝杆7b3可转动的安装在第二安装座7b1内，且第二丝杆7b3的一端与第五伺服电机7b2的输出端固定连接；

滑台7b5，滑台7b5可滑动的安装在第二安装座7b1内，滑台7b5用以安装执行机构7c；

所述滑台7b5上设有第二螺纹孔7b51，第二螺纹孔7b51与第二丝杆7b3相适配；

第三导向杆7b4，第三导向杆7b4设有一对，一对第三导向杆7b4关于第二安装座7b1中央面对称的安装在第二安装座7b1内，第三导向杆7b4用以保持滑台7b5移动时的稳定性。

具体的，当横向移动装置7a带动执行机构7c的输出端贴近构件后，第五伺服电机7b2开始启动，从而带动与第五伺服电机7b2固定的第二丝杆7b3旋转，在第三导向杆7b4和开设在滑台7b5上的第二螺纹孔7b51的作用下，滑台7b5开始带动执行机构7c进行侧向移动，以此实现对构件进行打磨。

进一步的：

为了解决对构件边角进行打磨的技术问题，如图12、图13所示，提供以下技术方案：

执行机构7c包括有，

第四安装架7c1，第四安装架7c1安装在滑台7b5上；

第六伺服电机7c2，第六伺服电机7c2安装在第四安装架7c1内，第六伺服电机7c2用以提供驱动力；

打磨轮7c3，打磨轮7c3可转动的安装在第四安装架7c1内，且打磨轮7c3顶部与第六伺服电机7c2的输出端固定连接，打磨轮7c3用以对构件的边角进行打磨。

具体的，当对构件进行打磨时，第六伺服电机7c2开始启动，从而带动与第六伺服电机7c2输出端固定连接的打磨轮7c3旋转，以此实现对构件进行打磨加工。

进一步的：

为了解决构件在打磨时产生偏移的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

夹紧装置8包括有，

单轴气缸8a，单轴气缸8a安装在第三安装架7a1上；

斜向抵紧块8b，斜向抵紧块8b安装在单轴气缸8a的输出端上，且斜向抵紧块8b与水平面形成的角度与构架的内角的角度相同，斜向抵紧块8b用以对构件进行抵紧。

具体的，当对构件进行打磨前，单轴气缸8a开始启动，从而将安装在单轴气缸8a输出端的斜向抵紧块8b抵紧构件，以此避免在对构件进行打磨时构件旋转的问题。

Claims (10)

1.一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，包括，

底座（1）、上料传送带（2）、限位装置（3）、传送装置（4）、定心装置（5）、换边调节装置（6）、打磨装置（7）、夹紧装置（8）、下料装置（9）；

其特征在于，所述限位装置（3）设置在上料传送带（2）的末端，限位装置（3）用以对构件进行初步的定位；

所述传送装置（4）设置在底座（1）上，且处于限位装置（3）的后端，传送装置（4）用以将构件在各加工工序中转运；

所述定心装置（5）设置于传送装置（4）的上方，定心装置（5）用以对等边三角形构件中心进行定位；

所述换边调节装置（6）包括有，升降装置（6a）、旋转装置（6b）以及真空吸盘（6c）；所述升降装置（6a）设置在传送装置（4）内，升降装置（6a）用以带动构件在竖直方向上进行升降；所述旋转装置（6b）设置在升降装置（6a）的上方，且旋转装置（6b）的工作端与升降装置（6a）的工作端同轴设置，旋转装置（6b）用以带动构件进行旋转换边；所述真空吸盘（6c）安装在升降装置（6a）和旋转装置（6b）的工作端；

所述夹紧装置（8）设有一对，一对夹紧装置（8）安装在横向移动装置（7a）的两端，且一对夹紧装置（8）的工作端所形成的角度与构件的内角相同。

2.根据权利要求1所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，限位装置（3）包括有，

第一安装架（3a），第一安装架（3a）安装在底座（1）上且处于传送带的后端；

第一伺服电机（3b），第一伺服电机（3b）安装在第一安装架（3a）的侧面；

齿轮（3c），齿轮（3c）与第一伺服电机（3b）的输出端固定连接；

齿条（3d），齿条（3d）可沿竖直方向滑动的安装在第一安装架（3a）内，且齿条（3d）与齿轮（3c）相互啮合；

阻拦板（3e），阻拦板（3e）的一端与齿条（3d）的背面固定连接，阻拦板（3e）用以对构件进行阻拦；

导向块（3f），导向块（3f）可滑动的安装在第一安装架（3a）内，且导向块（3f）与阻拦板（3e）的另一端固定连接，导向块（3f）用以对阻拦板（3e）在运动过程中进行导向。

3.根据权利要求1所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，传送装置（4）包括有，

第一安装座（4a），第一安装座（4a）安装在底座（1）上，且处于上料传送带（2）与下料传送带之间；

转动轴（4b），转动轴（4b）设有一对，一对转动轴（4b）可转动的安装在第一安装座（4a）的两端；

输送带（4c），输送带（4c）设有一对，一对输送带（4c）均与一对转动轴（4b）连接；

第二伺服电机（4d），第二伺服电机（4d）安装在底座（1）上；

直角减速器（4e），直角减速器（4e）的输入端与第二伺服电机（4d）的输出端固定连接，且直角减速器（4e）的输出端与转动轴（4b）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，定心装置（5）包括有，

限位板（5a），限位板（5a）设置在输送带（4c）的上方，限位板（5a）用以对构件中心进行定位；

所述限位板（5a）上设有弧形槽（5a1），且弧形槽（5a1）的半径与等边三角形构件的外接圆的半径相同；

第一电动推杆（5b），第一电动推杆（5b）安装在底座（1）上，且第一电动推杆（5b）的输出端与限位板（5a）的底部固定连接，第一电动推杆（5b）用以带动限位板（5a）进行升降运动；

第一导向杆（5c），第一导向杆（5c）安装在底座（1）上，第一导向杆（5c）用以对限位板（5a）在升降运动时进行导向作用。

5.根据权利要求4所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，升降装置（6a）包括有，

安装罩（6a1），安装罩（6a1）固定在第一安装座（4a）顶部内壁上，且安装罩（6a1）与限位板（5a）上开设的弧形槽（5a1）的圆心同轴设置；

蜗轮（6a2），蜗轮（6a2）可转动的第一安装在安装罩（6a1）内，且蜗轮（6a2）中间设有第一螺纹孔（6a21）；

第一丝杆（6a3），第一丝杆（6a3）与蜗轮（6a2）上开设的第一螺纹孔（6a21）相适配；

蜗杆（6a4），蜗杆（6a4）可转动的安装在第一安装座（4a）内，且蜗杆（6a4）与蜗轮（6a2）相适配；

第三伺服电机（6a5），第三伺服电机（6a5）固定在第一安装座（4a）顶部内壁上，且第三伺服电机（6a5）的输出端与蜗杆（6a4）的一端固定连接；

抵紧盘（6a6），抵紧盘（6a6）可转动的安装在第一丝杆（6a3）顶部，抵紧盘（6a6）用以抵消旋转装置（6b）在工作时对升降装置（6a）产生的影响。

6.根据权利要求5所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，旋转装置（6b）包括有，

第二安装架（6b1），第二安装架（6b1）安装在底座（1）上；

顶杆（6b2），顶杆（6b2）可转动的安装在第二安装架（6b1）上，且顶杆（6b2）与第一丝杆（6a3）同轴设置，顶杆（6b2）用以与升降装置（6a）在竖直方向上夹紧构件；

第四伺服电机（6b3），第四伺服电机（6b3）安装在第二安装架（6b1）的侧面；

主动皮带轮（6b4），主动皮带轮（6b4）与第四伺服电机（6b3）的输出端固定连接；

从动皮带轮（6b5），从动皮带轮（6b5）与顶杆（6b2）的顶部固定连接；

皮带（6b6），皮带（6b6）用以连接主动皮带轮（6b4）和从动皮带轮（6b5）。

7.根据权利要求1所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，横向移动装置（7a）包括有，

第三安装架（7a1），第三安装架（7a1）安装在底座（1）上，且第三安装架（7a1）处于第二安装架（6b1）下方；

第二电动推杆（7a2），第二电动推杆（7a2）安装在第三安装架（7a1）上；

安装板（7a3），安装板（7a3）固定在第二电动推杆（7a2）的输出端，安装板（7a3）用以安装侧向移动装置（7b）；

第二导向杆（7a4），第二导向杆（7a4）设有若干，若干导向杆安装在第三安装架（7a1）上，第二导向杆（7a4）用以对安装板（7a3）横向移动时起导向作用。

8.根据权利要求7所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，侧向移动装置（7b）包括有，

第二安装座（7b1），第二安装座（7b1）固定在安装板（7a3）上；

第五伺服电机（7b2），第五伺服电机（7b2）安装在第二安装座（7b1）内，第五伺服电机（7b2）用以提供驱动力；

第二丝杆（7b3），第二丝杆（7b3）可转动的安装在第二安装座（7b1）内，且第二丝杆（7b3）的一端与第五伺服电机（7b2）的输出端固定连接；

滑台（7b5），滑台（7b5）可滑动的安装在第二安装座（7b1）内，滑台（7b5）用以安装执行机构（7c）；

所述滑台（7b5）上设有第二螺纹孔（7b51），第二螺纹孔（7b51）与第二丝杆（7b3）相适配；

第三导向杆（7b4），第三导向杆（7b4）设有一对，一对第三导向杆（7b4）关于第二安装座（7b1）中央面对称的安装在第二安装座（7b1）内，第三导向杆（7b4）用以保持滑台（7b5）移动时的稳定性。

9.根据权利要求8所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，执行机构（7c）包括有，

第四安装架（7c1），第四安装架（7c1）安装在滑台（7b5）上；

第六伺服电机（7c2），第六伺服电机（7c2）安装在第四安装架（7c1）内，第六伺服电机（7c2）用以提供驱动力；

打磨轮（7c3），打磨轮（7c3）可转动的安装在第四安装架（7c1）内，且打磨轮（7c3）顶部与第六伺服电机（7c2）的输出端固定连接，打磨轮（7c3）用以对构件的边角进行打磨。

10.根据权利要求7所述的一种快速实现等边三角形构件三边打磨的智能制造设备，其特征在于，夹紧装置（8）包括有，

单轴气缸（8a），单轴气缸（8a）安装在第三安装架（7a1）上；

斜向抵紧块（8b），斜向抵紧块（8b）安装在单轴气缸（8a）的输出端上，且斜向抵紧块（8b）与水平面形成的角度与构架的内角的角度相同，斜向抵紧块（8b）用以对构件进行抵紧。

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