CN216548362U - 一种电芯缓存移送机构及电芯上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯缓存移送机构及电芯上下料装置，其中，电芯缓存移送机构包括机架、第一缓存移送平台、第二缓存移送平台、以及切离驱动组件，所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台可移动地设于机架，且两者分别位于机架的第一高度层和第二高度层，所述切离驱动组件驱动所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台沿第一方向移动，所述第二缓存移送平台包括升降组件，所述升降组件驱动所述第二缓存移送平台竖直升降，使得所述第二缓存移送平台能够在一高度层和第二高度层之间切换。本实用新型的结构紧凑合理，能够有效节省空间布局，提高上下料效率。

Description

一种电芯缓存移送机构及电芯上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电芯缓存移送机构及电芯上下料装置。

背景技术

采用化成设备对电芯进行自动化成过程中，涉及到电芯上下料的过程。目前的化成设备已经向两层甚至多层进行发展，以提高单位空间产能和生产效率。然而，现有的化成设备上下料装置复杂，空间占用较大，不利于提高空间利用率。此外，现有的上下料过程自动化程度较低，生产效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯缓存移送机构及电芯上下料装置，其结构紧凑合理，能够有效节省空间布局，提高上下料效率。

一种电芯缓存移送机构，包括机架、第一缓存移送平台、第二缓存移送平台、以及切离驱动组件，所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台可移动地设于机架，且两者分别位于机架的第一高度层和第二高度层，所述切离驱动组件驱动所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台沿第一方向移动，所述第二缓存移送平台包括升降组件，所述升降组件驱动所述第二缓存移送平台竖直升降，使得所述第二缓存移送平台能够在一高度层和第二高度层之间切换。

进一步的，所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台包括治具，所述治具设有多个放置槽，所述放置槽用于放置电芯。

进一步的，所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件设于所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台上，所述平移驱动组件用于驱动所述治具沿第二方向往复移动。

进一步的，所述平移驱动组件包括平移驱动件和平移板，所述平移板滑动设置，所述治具设于所述平移板，所述平移驱动件的输出端与所述平移板连接。

进一步的，所述升降组件包括升降驱动件和升降板，所述升降驱动件的输出端与升降板连接。

进一步的，所述切离驱动组件包括切离驱动件、第一传动轮、第二传动轮、以及链条，所述切离驱动件与所述第一传动轮或第二传动轮连接，所述链条的两端分别套设在第一传动轮和第二传动轮，使位于所述第一传动轮和第二传动轮之间的链条形成相互平行的第一链体和第二链体，所述第一缓存移送平台和第二缓存移送平台分别与所述第一链体和第二链体连接。

进一步的，所述切离驱动组件对称设于所述机架的两侧。

一种电芯上下料装置，包括上料机构、下料机构、以及上述的电芯缓存移送机构，所述上料机构和下料机构分别用于电芯的上料和下料。

进一步的，所述上料机构包括上料机械手和天车移送组件，所述上料机械手与所述电芯缓存移送机构相邻设置，所述天车移送组件可移动地设于所述电芯缓存移送机构上方。

进一步的，所述下料机构包括下料机械手和移送机械手，所述下料机械手和移送机械手与所述电芯缓存移送机构相邻设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电芯缓存移送机构设有第一缓存移送平台和第二缓存移送平台，两者分别位于机架的第一高度层和第二高度层，第二缓存移送平台通过设置升降组件使其能够在一高度层和第二高度层之间切换，从而实现两个缓存移送平台在高度方向上的错位，进而实现交替上料，有效节省布局空间，提高了上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的电芯缓存移送机构的结构示意图。

图2为本实用新型的电芯缓存移送机构的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的电芯缓存移送机构的切离驱动组件的局部结构示意图。

图4为本实用新型的电芯上下料装置的结构示意图。

附图标号说明：

电芯缓存移送机构1、机架11、第一缓存移送平台12、第二缓存移送平台13、切离驱动组件14、切离驱动件141、第一传动轮142、第二传动轮143、链条144、治具15、平移驱动组件16、平移驱动件161、平移板162、升降组件17、升降驱动件171、升降板172、导向杆173、上料机构2、上料机械手21、天车移送组件22、下料机构3、下料机械手31、移送机械手32。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请实施例提供一种电芯缓存移送机构1，其能够改善现有的电芯化成设备上下料装置复杂，空间占用大，上料效率低的问题，一下结合附图对电芯缓存移送机构1的具体结构进行详细阐述。

如图1和图2所示，电芯缓存移送机构1主要包括机架11、第一缓存移送平台12、第二缓存移送平台13、以及切离驱动组件14。其中，第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13可移动地设于机架11，且两者位于机架11的不同高度，在本实施例中，第一缓存移送平台12位于机架11的第一高度层，第二缓存移送平台13位于机架11的第二高度层，第一高度层位于第二高度层的上方。切离驱动组件14设于机架11，切离驱动组件14用于驱动第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13沿第一方向往返移动，在实际生产过程中，切离驱动组件14驱动第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13同时朝相反方向移动。第二缓存移送平台13包括升降组件17，升降组件17能够驱动第二缓存移送平台13竖直升降，使得第二缓存移送平台13能够在一高度层和第二高度层之间切换。

示例性的，当第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13移动时，两者分别位于第一高度层和第二高度层，使得两者在高度方向错位，避免在移动过程中产生干涉，在移动到位后，第二缓存移送平台13在驱动组件的驱动下上升至第一高度层，以便对其进行上料或取料作业，如此，实现了两个缓存移送平台的交替上料，有效节省布局空间，提高了上料效率。

第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13包括治具15，治具15设有多个放置槽，放置槽用于放置电芯。示例性的，每个缓存移送平台的治具15为两排，每排设有两个治具15，以便于同时取放两个电芯，提高取放的效率。

第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13还包括平移驱动组件16，平移驱动组件16设于第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13上，平移驱动组件16用于驱动治具15沿第二方向往复移动，本实施例中，第二方向即治具15的长度方向。具体的，平移驱动组件16包括平移驱动件161和平移板162，平移板162滑动设置在导轨上，导轨沿第二方向延伸，治具15设于平移板162上，平移驱动件161采用现有的直线驱动装置即可，示例性的，平移驱动件161采用电机，其输出端通过丝杆与平移板162连接，平移驱动件161能够驱动治具15沿第二方向往复移动。应当理解的是，在实际生产中，一般通过机械手进行电芯的取放，为了增加治具15可放置电芯的数量，治具15的长度容易超出机械手的执行范围，通过设置平移驱动组件16，能够驱动治具15沿其长度方向移动，从而便于机械手抓取和放置电芯。

在本实施例中，升降组件17包括升降驱动件171和升降板172，升降驱动件171采用现有的直线驱动装置，示例性的，升降驱动件171采用电机，其输出端通过丝杆与升降板172连接，第二缓存移送平台13的平移驱动组件16和治具15均设于升降板172上，通过升降驱动件171可驱动升降板172竖直升降，从而使第二缓存移送平台13在第一高度层和第二高度层之间切换。为了保证升降的稳定性，本实施例中，升降组件17还包括若干导向杆173，导向杆173竖直设置，其一端与升降板172连接，通过导向杆173可保持升降板172在升降时的稳定。

请参考图3，切离驱动组件14包括切离驱动件141、第一传动轮142、第二传动轮143、以及链条144。其中，第一传动轮142和第二传动轮143分别设于机架11在第一方向的两端，切离驱动件141与第一传动轮142或第二传动轮143连接，链条144的两端分别套设在第一传动轮142和第二传动轮143，使位于第一传动轮142和第二传动轮143之间的链条144形成相互平行的第一链体和第二链体，第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13分别与第一链体和第二链体连接。示例性的，切离驱动件141采用电机，其输出端与第一传动轮142连接，第一传动轮142和第二传动轮143通过齿轮与链条144啮合，切离驱动件141可驱动第一传动轮142转动，并带动链条144转动，此时第一链体和第二链体分别沿第一方向反向移动，从而带动第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13同时反向移动。

可选的，切离驱动组件14对称设于机架11的两侧，第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13均设有底板，底板的两端分别与两个切离驱动组件14的链条144连接，从而保证第一缓存移送平台12和第二缓存移送平台13移动的稳定性。

请参考图4，本实用新型还提供一种电芯上下料装置，包括上料机构2、下料机构3、以及上述的电芯缓存移送机构1，上料机构2和下料机构3分别用于电芯的上料和下料。具体的，上料机构2包括上料机械手21和天车移送组件22，上料机械手21与电芯缓存移送机构1相邻设置，天车移送组件22可移动地设于电芯缓存移送机构1上方，上料机械手21采用现有的即可，其用于抓取电芯并将电芯放入治具15。天车移送组件22配置为能够沿第一方向移动，其设有若干用于夹取电芯的夹爪，能够从治具15内夹取电芯，并将电芯移送至未图示的化成装置。

下料机构3包括下料机械手31和移送机械手32，下料机械手31和移送机械手32与电芯缓存移送机构1相邻设置，示例性的，移送机械手32采用单轴伺服机械手，下料机械手31采用现有的机械手即可，移送机械手32配置为能够沿第一方向移动，用于将未图示的化成装置的电芯移送至料框，下料机械手31从料框内抓取电芯并下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯缓存移送机构，其特征在于，包括机架（11）、第一缓存移送平台（12）、第二缓存移送平台（13）、以及切离驱动组件（14），所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）可移动地设于机架（11），且两者分别位于机架（11）的第一高度层和第二高度层，所述切离驱动组件（14）驱动所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）沿第一方向移动，所述第二缓存移送平台（13）包括升降组件（17），所述升降组件（17）驱动所述第二缓存移送平台（13）竖直升降，使得所述第二缓存移送平台（13）能够在一高度层和第二高度层之间切换。

2.根据权利要求1所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）包括治具（15），所述治具（15）设有多个放置槽，所述放置槽用于放置电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）还包括平移驱动组件（16），所述平移驱动组件（16）设于所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）上，所述平移驱动组件（16）用于驱动所述治具（15）沿第二方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述平移驱动组件（16）包括平移驱动件（161）和平移板（162），所述平移板（162）滑动设置，所述治具（15）设于所述平移板（162），所述平移驱动件（161）的输出端与所述平移板（162）连接。

5.根据权利要求1所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述升降组件（17）包括升降驱动件（171）和升降板（172），所述升降驱动件（171）的输出端与升降板（172）连接。

6.根据权利要求1所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述切离驱动组件（14）包括切离驱动件（141）、第一传动轮（142）、第二传动轮（143）、以及链条（144），所述切离驱动件（141）与所述第一传动轮（142）或第二传动轮（143）连接，所述链条（144）的两端分别套设在第一传动轮（142）和第二传动轮（143），使位于所述第一传动轮（142）和第二传动轮（143）之间的链条（144）形成相互平行的第一链体和第二链体，所述第一缓存移送平台（12）和第二缓存移送平台（13）分别与所述第一链体和第二链体连接。

7.根据权利要求6所述的电芯缓存移送机构，其特征在于，所述切离驱动组件（14）对称设于所述机架（11）的两侧。

8.一种电芯上下料装置，其特征在于，包括上料机构（2）、下料机构（3）、以及如权利要求1至7中任一项所述的电芯缓存移送机构，所述上料机构（2）和下料机构（3）分别用于电芯的上料和下料。

9.根据权利要求8所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括上料机械手（21）和天车移送组件（22），所述上料机械手（21）与所述电芯缓存移送机构（1）相邻设置，所述天车移送组件（22）可移动地设于所述电芯缓存移送机构（1）上方。

10.根据权利要求8所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述下料机构（3）包括下料机械手（31）和移送机械手（32），所述下料机械手（31）和移送机械手（32）与所述电芯缓存移送机构（1）相邻设置。

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