CN104472608B - 一种组合式全自动智能饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式全自动智能饺子机，属于食品或炊事机械领域。本发明包括和面醒面装置、挤出装置、压面装置、面皮输送装置、供馅装置、包合成型装置和智能控制系统，和面醒面装置将干面粉与水混合制成面絮，挤出装置将醒好的面絮挤压成面片，并送至压面装置中，压面装置将面皮传递给面皮输送装置，面皮输送装置将面皮间歇式向前输送至包合成型装置中，供馅装置向包合成型装置上的面皮注馅，包合成型装置完成饺子的包合，饺子机的工作状态由智能控制系统控制。本发明的饺子机集和面、醒面、揉面、制面坯、制饺子皮和注馅、包合、成型于一体，仅需人工加入干面粉和馅料即可自动加工出外形美观的新鲜饺子，自动化程度高，结构紧凑，使用方便。

Description

一种组合式全自动智能饺子机

技术领域

本发明涉及一种饺子机，更具体地说，涉及一种组合式全自动智能饺子机。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，在提高了人们的生活水平的同时，也加快了人们的生活节奏。“民以食为天”，吃饭进食是人们生活中的头等大事。当今时代不仅要求食品、快餐等能迅速生产，而且还要让广大消费者吃出营养、吃出健康、吃出美感、吃出愉快。

饺子又称水饺，由其派生的同类食品——煎饺、蒸饺、锅贴等是深受我国人民喜爱的传统食品。但其复杂的制作工艺、昂贵的耗工耗时又让人们望而却步，欲食而不得，只能“望饺兴叹”。尽管此前已有速冻水饺食品补缺，但终究不如新鲜水饺令人垂涎。毕竟新鲜水饺既绿色又营养，既美观又健康。

若能高效生产、快速供应，势必倍受市场青睐。

目前生产饺子的设备——饺子机在国内市场并不少见，但都存在一个共同的缺点：都需要人工将和好的面团送入饺子机，一般需要配合专用的和面机使用，因此所需配套的设备较多，占用空间大，自动化程度较低；并且，传统饺子机的饺子成型原理不够合理，生产的饺子也不尽人意，往往需要人工二次整形，二次投入人工成本。包括日本、韩国价格昂贵的进口机器亦然。且这些设备的服务对象皆为速冻食品行业，即速冻饺子厂，不能满足店面、超市、学校及企事业团体食堂的使用需求。在目前人民生活水平不断提高的形势下，一款使用简单、方便的智能型免整形系列新鲜饺子机应该呼之欲出了。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有饺子机所需配套设备多、占用空间大、使用不方便、且智能化程度较低的不足，提供一种集和面、醒面、揉面、制面坯、制饺子皮和注馅、包合、成型于一体的组合式全自动智能饺子机，采用本发明的技术方案，仅需人工加入干面粉和馅料即可自动加工出外形美观的新鲜饺子，自动化程度高，且饺子的成型原理更加简单合理，加工出的饺子无需二次整形，造型美观，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求；

本发明的另一个目的在于提供一种结构紧凑、占地面积小、使用简单方便的全自动智能饺子机，利用独特的对模成型设计，整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，且饺子生产连续、效率高，生产出的饺子不会发黑发硬，口感好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种组合式全自动智能饺子机，包括和面醒面装置、挤出装置、压面装置、面皮输送装置、供馅装置、包合成型装置和智能控制系统，所述的和面醒面装置将干面粉与水按一定比例混合制成面絮，并经过一定时间的醒面，所述的挤出装置将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置中，所述的压面装置将压制成型的面皮传递给面皮输送装置，所述的面皮输送装置将面皮向前输送至包合成型装置中，同时所述的供馅装置向包合成型装置上的面皮注馅，所述的包合成型装置配合面皮输送装置的运动进行饺子的包合，所述的和面醒面装置、挤出装置、压面装置、面皮输送装置、供馅装置和包合成型装置的工作状态由智能控制系统控制。

更进一步地，在饺子的包合时，所述的面皮输送装置的运动方式为间歇式运动，所述的包合成型装置配合面皮输送装置的间歇式运动进行饺子的包合。

更进一步地，所述的和面醒面装置包括至少一个和面机构和至少一个醒面机构，所述的和面机构将和好的面絮送入醒面机构中，当所述的醒面机构将面絮醒好后，至少有一个和面机构将面和好待用。

更进一步地，由挤出装置挤压出来的面片厚度为5～8mm。

更进一步地，所述的包合成型装置包括传动机构、定模、动模、第一托面杆、第二托面杆、主牵引辊和副牵引辊，所述的传动机构与动模相连，并带动动模做往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，所述的第一托面杆设于定模上方，且固定不动，所述的第二托面杆、主牵引辊和副牵引辊设置于动模上方，且与动模一同运动，所述的主牵引辊和副牵引辊夹持面片，并配合动模的对模运动将废皮牵引出来。

更进一步地，所述的智能控制系统包括PLC控制器、接近开关和变频器，所述的挤出装置通过设于面斗中的接近开关判断面斗中的剩余面絮量，并通过PLC控制器控制和面醒面装置将醒好的面絮倒入面斗中；所述的挤出装置、压面装置和包合成型装置分别通过接近开关检测各自的线速度或位移量，并通过变频器调整挤出装置的出面速度、压面装置的压面速度和包合成型装置的面皮消耗量相匹配；所述的供馅装置的注馅动作和时间由接近开关的信号控制，并通过PLC控制器控制供馅装置和包合成型装置的动作同步协调。

更进一步地，还包括成品输送装置和废皮收集装置，所述的成品输送装置设置于包合成型装置的下方，用于收集包合成型的饺子成品，所述的废皮收集装置设置于包合成型装置下方，用于收集废皮。

本发明的一种全自动智能饺子机，包括压面装置、面皮输送装置、供馅装置、包合成型装置和智能控制系统，所述的压面装置将和好醒好的面坯压制成面皮，并传递给面皮输送装置，所述的面皮输送装置将面皮间歇式向前输送至包合成型装置中，同时所述的供馅装置向包合成型装置上的面皮注馅，所述的包合成型装置配合面皮输送装置的间歇式运动进行往复平移对模或圆弧摆动对模运动实现饺子的包合，所述的压面装置、面皮输送装置、供馅装置和包合成型装置的工作状态由智能控制系统控制。

更进一步地，还包括挤出装置，所述的挤出装置为绞龙式出面机，所述的挤出装置将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置中；由挤出装置挤压出来的面片厚度为5～8mm，且挤出装置的工作状态由智能控制系统控制。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，集和面、醒面、揉面、制面坯、制饺子皮和注馅、包合、成型于一体，仅需人工加入干面粉和馅料即可自动加工出外形美观的新鲜饺子，自动化程度高，结构紧凑，占地面积小，使用简单方便，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求；

(2)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，其和面醒面装置包括至少一个和面机构和至少一个醒面机构，和面机构将和好的面絮送入醒面机构中，当醒面机构将面絮醒好后，至少有一个和面机构将面和好待用，将和面醒面装置巧妙地与挤出装置衔接，结构紧凑，可以满足饺子机连续生产要求，提高饺子的制作效率；

(3)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，其由挤出装置挤压出来的面片厚度为5～8mm，挤压出来的面片较厚，面片因挤压而升温微乎其微，从影响饺子皮的物理性能角度讲，完全可以忽略不计，制作的饺子不会发黑发硬，口感好；

(4)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，包合成型装置采用往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动实现饺子的成型，与现有其他饺子成型方式相比，饺子的成型原理更加简单合理，包合成型装置的动定模加工更加容易，包好的饺子形状尽遂人愿，无需人工二次整形，造型美观，且动定模组增减方便，有效地提高了饺子机的生产灵活性，适用场合更加广泛；

(5)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，其还包括成品输送装置和废皮收集装置，仅需人工加入干面粉和馅料即可自动加工出成品饺子，并自动收集成品饺子和废皮，使饺子的制作变得便捷；

(6)本发明的一种组合式全自动智能饺子机，利用PLC控制器、接近开关和变频器即可实现饺子机的全自动智能加工，操作简单方便，运行流畅协调，设备成本低廉，极大地满足了市场需求；

(7)本发明的一种全自动智能饺子机，利用独特的对模成型设计，整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，饺子造型美观，且饺子生产连续、效率高，生产出的饺子不会发黑发硬，口感好，且结构紧凑、占地面积小、使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种组合式全自动智能饺子机的整机结构示意图；

图2为本发明中的和面醒面装置和挤出装置衔接结构示意图；

图3(a)、图3(b)和图3(c)分别为本发明中的挤出装置与压面装置衔接结构示意图；

图4为本发明中的压面装置结构示意图；

图5为本发明中面皮输送装置结构示意图；

图6(a)、图6(b)和图6(c)分别为本发明中的供馅装置的结构动作示意图；

图7为本发明中的包合成型装置的一种传动结构示意图；

图8为本发明中的定模和动模结构示意图；

图9为图8中的A-A方向结构示意图；

图10为图8中的B-B方向结构示意图；

图11(a)和图11(b)分别为本发明中的包合成型动作示意图；

图12为本发明实施例1中的平移式对模原理示意图；

图13为本发明实施例2中的摆合式对模原理示意图；

图14(a)和图14(b)分别为本发明中的废皮收集装置的工作状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、和面醒面装置；101、和面电机；102、第一和面机；103、第二和面机；104、和面机主轴；105、搅拌片组；106、面斗盖板；107、开合门；108、电动推杆；109、定量给水系统；2、面斗；3、挤出装置；301、挤出电机；302、绞龙；303、绞龙座；304、挤出面嘴；4、衔接机构；41、跳板；42、滑板；43、输送带；5、压面装置；501、左右机墙板；502、驱动链轮；503、一道对辊；504、一道对辊齿轮；505、一级减速齿轮；506、二级减速齿轮；507、二道对辊；508、二道对辊齿轮；509、间隙调整滑块；6、面皮输送装置；601、轴承座；602、固定螺丝；603、张紧螺丝；604、生根螺丝；605、撑挡管；606、框架侧板；607、输送带；608、驱动齿轮；609、主动辊；610、被动辊；7、供馅装置；701、馅料斗；702、压馅翼片；703、上机体；704、下机体；705、推馅杆；706、压馅电机；707、量馅板；708、下砧板；709、供馅桥；710、饺子馅；8、包合成型装置；801、变频调速电机；802、偏心轮；803、连杆；804、摆杆；805、直线导杆；806、定模；807、动模；808、第一托面杆；809、第二托面杆；810、主牵引辊；811、副牵引辊；81、剪切刀刃；82、压紧裙边；83、饺肚成型空间；84、退料孔；9、成品输送装置；10、废皮收集装置；1001、称重装置；1002、收切机壳；1003、接面板；1004、收切刀光辊；1005、废皮导板；1006、收切刀片；1007、废皮收集桶。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种组合式全自动智能饺子机，是一种集和面、醒面、揉面、制面坯、制饺子皮和注馅、包合、成型于一体的组合式全自动智能型饺子机，其包括和面醒面装置1、挤出装置3、压面装置5、面皮输送装置6、供馅装置7、包合成型装置8、成品输送装置9、废皮收集装置10和智能控制系统，和面醒面装置1将干面粉与水按一定比例混合制成面絮，并经过一定时间的醒面；挤出装置3将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置5中，挤出装置3与和面醒面装置1之间通过面斗2相连；压面装置5将压制成型的面皮传递给面皮输送装置6，面皮输送装置6将面皮向前输送至包合成型装置8中，同时供馅装置7向包合成型装置8上的面皮注馅，包合成型装置8配合面皮输送装置6的运动进行饺子的包合，并且在本实施例中，在饺子的包合时，面皮输送装置6的运动方式为间歇式运动，包合成型装置8配合面皮输送装置6的间歇式运动进行饺子的包合，包合成型装置8采用往复平移对模的原理实现饺子的成型，具体地，当包合成型装置8处于开模位置时，供馅装置7向包合成型装置8上的面皮注馅，当包合成型装置8反向对模时，注过馅的面皮对折下垂至包合成型装置8的模腔中，包合切下，形成饺子成品；成品输送装置9设置于包合成型装置8的下方，用于收集包合成型的饺子成品；废皮收集装置10设置于包合成型装置8下方，用于收集废皮；和面醒面装置1、挤出装置3、压面装置5、面皮输送装置6、供馅装置7和包合成型装置8的工作状态由智能控制系统控制。本实施例的一种组合式全自动智能饺子机，将饺子成型过程中的各个环节有机结合，仅需加入干面粉和馅料即可自动加工出外形美观的新鲜饺子，自动化程度高，结构紧凑，占地面积小，使用简单方便，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求。

由于包合成型装置8系连续工作性质，故要求压面装置5要连续供面皮，而制作面皮的工艺要求和好的面须醒一定时间(醒面时间长短随环境温度变化而变化)，因此，本实施例中的和面醒面装置1包括至少一个和面机构和至少一个醒面机构，和面机构将和好的面絮送入醒面机构中，当醒面机构将面絮醒好后，至少有一个和面机构将面和好待用，将和面醒面装置1巧妙地与挤出装置3衔接，结构紧凑，可以满足饺子机连续生产要求，提高饺子的制作效率。具体地，在本实施例中给出了一种和面醒面装置1的具体结构，如图2所示，和面醒面装置1由两台拨片式和面机组成，该两台拨片式和面机分别为第一和面机102和第二和面机103，第一和面机102和第二和面机103并排布置，且由一台和面电机101驱动，第一和面机102和第二和面机103结构相同，均包括和面机主轴104、搅拌片组105、面斗盖板106、开合门107和电动推杆108，和面机主轴104安装于和面机机壳上，搅拌片组105固定于和面机主轴104上，第一和面机102和第二和面机103的和面机主轴104分别通过两个电磁离合器及带传动机构与和面电机101相连，第一和面机102和第二和面机103的和面机机壳上方设置面斗盖板106，下方设置有开合门107，开合门107通过电动推杆108进行开合控制；两个和面机面斗内还设置有定量给水系统109。和面时，向和面机内加入定量的干面粉后，启动控制程序，定量给水系统109自动加入定量的水，并按设定程序和面、停机醒面、在设定时间点启动电动推杆108，推开和面机底部的开合门107，转动和面机主轴104使醒过的面絮落入挤出装置3中；第一和面机102和第二和面机103交替和面和醒面，保证了面皮的连续供给。接续图2所示，本实施例中的挤出装置3为绞龙式出面机，其包括绞龙302、绞龙座303和挤出面嘴304，绞龙302安装于绞龙座303内，且绞龙302设置有两个，分别为左旋绞龙和右旋绞龙，挤出面嘴304设置于绞龙座303上且位于绞龙302的推进方向之前，绞龙302的后端与挤出驱动装置相连，具体在本实施例中，该挤出驱动装置包括挤出电机301、驱动箱和减速机，安装在绞龙座303内的两根绞龙302后端通过快接插头分别与驱动箱内的两根正反转齿轮轴连接，绞龙302的前端与绞龙支撑座通过尼龙轴瓦连接，驱动箱内的齿轮轴通过链条、链轮受挤出电机301驱动，该挤出电机301为变频电机。当挤出装置3接收到主控命令后挤出电机301运转，绞龙302运转将面絮加压并由挤出面嘴304推出，形成设定形状和密度的面片送给压面装置5；挤出电机301随时接受接近开关的信号，调整转速，使得挤出装置3的出面量与压面装置5的压面量相匹配。值得一提的是，本实施例中的挤出面嘴304的宽度为5～8mm，即由挤出装置3挤压出来的面片厚度为5～8mm，由于挤出面嘴304挤出的面片厚度较大，面片因挤压而升温微乎其微，从影响饺子皮的物理性能角度讲，完全可以忽略不计，克服了现有面管式的饺子机由于直接挤出1mm厚度的面皮过热而发黑发硬的问题，制作的饺子口感更好。实验证明，当由挤出装置3挤压出来的面片厚度为6mm时最佳，面片发热与压面装置5的面皮压制可以达到最佳效果。

挤出装置3与和面醒面装置1之间通过面斗2相连，面絮储存在面斗2中，提供连续挤出面坯足够的面絮量。

为了使挤出装置3与压面装置5形成良好顺畅的衔接关系，使由挤出装置3出来的面坯顺利进入压面装置5中，在本实施例中的挤出装置3的挤出面嘴304与压面装置5之间还设置有衔接机构4，该衔接机构4可以分为平行输送、下行输送和上行输送三种方式。如图3(a)所示，平行输送方式的衔接机构4为水平放置的跳板41，此时，挤出面嘴304与压面装置5的进面口等高，跳板41水平置于挤出面嘴304与压面装置5的进面口之间；如图3(b)所示，下行输送方式的衔接机构4为向下倾斜的滑板42，此时，挤出面嘴304高于压面装置5的进面口，滑板42斜向下放置于挤出面嘴304与压面装置5的进面口之间；如图3(c)所示，上行输送方式的衔接机构4为向上倾斜的输送带43，此时，挤出面嘴304低于压面装置5的进面口，输送带43斜向上放置于挤出面嘴304与压面装置5的进面口之间，并且输送带43带动面片向上运动。本实施例中给出上述三种衔接机构4的形式，可以根据饺子机整体结构布局选择不同的方式，满足不同配置要求。

如图4所示，本实施例中的压面装置5包括左右机墙板501、一道对辊503、一道对辊齿轮504、一级减速齿轮505、二级减速齿轮506、二道对辊507和二道对辊齿轮508，一道对辊503和二道对辊507分别安装于左右机墙板501上，一道对辊503之间通过一道对辊齿轮504传动，一道对辊齿轮504为同步齿轮，即一道对辊503的转速相同，二道对辊507通过二道对辊齿轮508传动，二道对辊齿轮508为非同步齿轮，即二道对辊507中的两个辊运转时存在一定的速度差，压过的面皮会包覆在速度相对较慢的辊子上，利用这一原理可让面皮由低位自动走向高位，合理地利用了空间，有效地降低了整机的高度；一道对辊503和二道对辊507之间通过一级减速齿轮505和二级减速齿轮506传动，一道对辊503的主动辊与压面驱动装置相连，且一道对辊503的转速大于二道对辊507的转速，一道对辊503之间的间隙小于二道对辊507之间的间隙，一道对辊503和二道对辊507上还分别设置有用于调节间隙的间隙调整滑块509。具体地，二道对辊507的间隙为3mm，一道对辊503的间隙为1mm，由挤出面嘴304出来的面坯依次经过二道对辊507和一道对辊503后形成一定宽度和厚度的面皮，面皮的厚度可以通过间隙调整滑块509进行微调；上述的压面驱动装置包括驱动链轮502和一台变频电机，该驱动链轮502由变频电机驱动；此外，一道对辊503的辊子上还设置有刮刀，用于将粘在辊子上的面块刮除，保证面皮质量。当接近开关检测到挤出装置3送来的面坯时，则压面装置5自动启动，按设定的转速及对辊间距运行，从二道对辊507出来的面皮自动向上进入一道对辊503，变频电机随时接受接近开关的信号，调整转速，使得压面装置5的出面量与饺子成型机的耗用量相匹配。

如图5所示，本实施例中的面皮输送装置6包括轴承座601、框架侧板606、输送带607、主动辊609和被动辊610，主动辊609和被动辊610的两端分别设置轴承座601，并通过框架侧板606连接为矩形结构，具体可采用固定螺丝602固定，框架侧板606与轴承座601之间设置有用于调节主动辊609和被动辊610之间距离的张紧螺丝603，输送带607设置于主动辊609和被动辊610之间，主动辊609与输送驱动装置相连，该输送驱动装置包括驱动齿轮608和固定于机墙上的步进电机及步进电机齿轮，步进电机齿轮与驱动齿轮608相啮合。为了加强两侧框架侧板606的强度，两侧框架侧板606之间设置有撑挡管605，两侧框架侧板606与撑挡管605通过生根螺丝604固定。本实施例中的面皮输送装置6通过两个手轮螺丝与机墙连接，可以方便地进行安装、拆卸和清理，保证饺子机内部干净卫生。为了实现开机自动化，开机时该面皮输送装置6的步进电机定速连续运转，正常运行时，步进电机间歇式运转，实现面皮间歇式输送，配合包合成型装置8的对模运动。步进电机的两种运转方式由程序控制设定。

如图6(a)、图6(b)和图6(c)所示，本实施例中还给出了一种供馅装置7的具体结构，其包括馅料斗701、压馅翼片702、供馅机体、推馅杆705、量馅板707、下砧板708和供馅桥709，馅料斗701设置于供馅机体的上方，压馅翼片702设置于馅料斗701内，并与压馅驱动装置相连，该压馅驱动装置为压馅电机706，在本实施例中，压馅电机706采用减速电机；下砧板708设置于供馅机体的下方，量馅板707设置于下砧板708与供馅机体之间，并可在下砧板708与供馅机体之间滑动，具体地，量馅板707的运动由一台步进电机控制；量馅板707上设置有量馅孔，推馅杆705设置于供馅机体上，量馅板707位于初始位置时，量馅孔与供馅机体的出料口的位置相对应，量馅板707位于终点位置时，量馅孔与推馅杆705的位置相对应，推馅杆705由一台步进电机控制实现推馅动作和复位。为了便于加工和安装，本实施例中的供馅机体包括上机体703和下机体704两部分，上机体703的上部安装馅料斗701，下部与下机体704配合连接，下机体704的下平面与量馅板707相配合，且推馅杆705安装于下机体704上。当接到开机命令时，压馅电机706启动，量馅板707和推馅杆705处于初始位置(如图6(a)所示)，饺子馅710在压馅翼片702的作用下填满量馅板707上的量馅孔，并在步进电机的作用下向前移动到终点位置(如图6(b)所示)停止待命；当接近开关检测到面皮已经拉平到位时发出信号，推馅杆705在步进电机的作用下向下运动，在规定时间内将饺子馅710从量馅孔中推出落到面皮上(如图6(c)所示)，完成一次注馅动作。本实施例中的供馅装置7结构设计巧妙，注馅动作控制方便，量馅准确。

参见图7和图12(a)、12(b)、12(c)所示，本实施例中的包合成型装置8包括传动机构、定模806、动模807、第一托面杆808、第二托面杆809、主牵引辊810和副牵引辊811，传动机构与动模807相连，并带动动模807做往复平移对模运动，第一托面杆808设于定模806上方，且固定不动，第二托面杆809、主牵引辊810和副牵引辊811设置于动模807上方，且与动模807一同运动，主牵引辊810和副牵引辊811夹持面片，并配合动模807的对模运动将废皮牵引出来。具体在本实施例中，传动机构包括变频调速电机801、偏心轮802、连杆803、摆杆804和直线导杆805，变频调速电机801通过机械传动驱动偏心轮802转动，该机械传动可以为链轮链条以1:1速比传动，偏心轮802通过连杆803与摆杆804相连，摆杆804一端绕定点转动，摆杆804另一端通过拨叉结构与直线导杆805相连，动模807固定于直线导杆805上，形成往复平移对模运动。本实施例中的包合成型原理与现有的饺子机不同，从面皮输送装置6过来的面皮被夹在主牵引辊810和副牵引辊811之间，面皮输送装置6间歇运动，动模807从起点(动模807与定模806合拢点)移动到终点(动模807与定模806分离的最大距离点)，同时主牵引辊810转动一次，将做过饺子的废皮牵引出来，此时，面皮输送装置6停止，供馅装置7将馅料注到面皮上(如图12(a)所示)；接着，动模807从终点(动模807与定模806分离的最大距离点)移动到起点(动模807与定模806合拢点)，此时处于面皮输送装置6和牵引辊之间并已注馅的面皮随着动模807运动以其重心为中心下垂(如图12(b)所示)，当动模807与定模806合模时，面皮也下垂到极限，在对模作用下包合成饺子并从面皮母体上切下来(如图12(c)所示)。上述的面皮牵引动作具体阐述如下：

主牵引辊810和副牵引辊811安装于与动模807的安装座板垂直固定的两块机头墙板上，主牵引辊810的轴端通过超越离合器安装有主辊齿轮，并且该主辊齿轮与固定不动的齿条啮合。当动模807做开模运动时，主辊齿轮在齿条上滚动，带动主牵引辊810和副牵引辊811转过一定角度，将面皮牵引出一定长度；当动模807做合模运动时，由于超越离合器的作用，虽然主辊齿轮也在反向旋转，但主牵引辊810不转动，使得面皮被主牵引辊810和副牵引辊811夹住，没有相对位移，实现在动模807做合模运动时下垂，并被包合切下。为在开机时让面皮自动进入主牵引辊810和副牵引辊811之间，在机头墙板内侧开有圆弧槽，圆弧槽内安装有弧形滑板(图中未示出)，并通过齿轮轴、弧形齿条及永磁微电机驱动实现弧形滑板的上、下滑动，其滑动之上死点是弧形滑板与面皮输送装置6相切的位置。开机前，动模807处于合模位置，弧形滑板处于上死点，开机时面皮输送装置6连续定速运转，当面皮送过滑板时，接近开关发出信号，控制弧形滑板下滑到底，动模807开始向外运动，面皮输送装置6改为间歇运转。与现有其他饺子成型方式相比，本实施例中的包合成型装置8的动定模加工更加容易，包好的饺子形状尽遂人愿，无需人工二次整形，造型美观，且动定模组增减方便，有效地提高了饺子机的生产灵活性，适用场合更加广泛。

如图8、图9和图10所示，上述的定模806和动模807上均设置有剪切刀刃81、压紧裙边82、饺肚成型空间83和退料孔84，在结构上，定模806比动模807在对合处多出一个小的型腔形成剪切作用，定模806和动模807的剪切刀刃81紧密配合，用于将包合好的饺子从母体上切断；定模806和动模807的压紧裙边82相互配合，用于饺子的裙边成型；饺肚成型空间83用于自动形成饺子肚；退料孔84用于将包合后的饺子推离定模806或动模807；在饺子成型的同时，可以清晰、准确地将饺子与面皮母体切断，饺子的裙边花纹和形状可由压紧裙边82保证，饺子肚成型自然，造型美观；定模806和动模807加工制造方便。具体的包合成型原理如图11(a)和图11(b)所示，带有馅料的面皮随着动模807的合模运动下垂，当动模807和定模806合模时，剪切刀刃81将饺子从面皮母体上切下，饺子的裙边被压紧裙边82挤压包合，此时，馅料刚好位于饺肚成型空间83，形成自然的饺子肚，与手工包饺子类似，外形美观，口感好。为了防止开模后饺子粘在定模806或动模807上，在退料孔84中安装卸料杆，在定模806和动模807开模后将饺子推出，落入成品输送装置9上。

本实施例中的成品输送装置9的结构与面皮输送装置6的结构相同，在此就不再赘述，但其运行方式为定速连续运行，用于将成型后的饺子输送至饺子收集篮中。

最后，如图14(a)和图14(b)所示，本实施例中的废皮收集装置10包括称重装置1001、收切机壳1002、接面板1003、收切刀光辊1004、废皮导板1005、收切刀片1006和废皮收集桶1007，收切机壳1002的上部开口处设置有两个呈倒“八”字形的废皮导板1005，废皮导板1005的下方设置有收切刀光辊1004和收切刀片1006，收切刀片1006定速转动，并与收切刀光辊1004配合将废皮切断，接面板1003铰接于废皮导板1005的下方，且其铰接处设置有弹性装置，如扭簧等，收切机壳1002的底部设置有称重装置1001，当废皮收集桶1007放置于收切机壳1002内时，接面板1003被废皮收集桶1007推顶向外张开，废皮落入废皮收集桶1007中，当废皮收集桶1007中达到预定重量的废皮时，发出提醒更换废皮收集桶1007的警示，此时，将废皮收集桶1007移出收切机壳1002，接面板1003回弹闭合，由于收切刀片1006仍在工作，废皮落入接面板1003上，使切断的废皮不致落到地上，临时担起接面皮的任务；当空的废皮收集桶1007放入时又将接面板1003推向高位，使切断的面皮落入废皮收集桶1007中，同时也将接面板1003上接到的面皮倒入废皮收集桶1007中。

本实施例的一种组合式全自动智能饺子机，要求各零部件动作匹配，时间节点准确。因此需要引入智能控制系统，本实施例中的智能控制系统包括PLC控制器、接近开关和变频器等自动化控制手段，挤出装置3通过设于面斗2中的接近开关判断面斗2中的剩余面絮量，并通过PLC控制器控制和面醒面装置1将醒好的面絮倒入面斗2中，也即，上述的第一和面机102和第二和面机103在面和好后都有一个醒面的过程，可将这一过程视为和面机的等待倒面时间；当接近开关检测到面斗2里的面量低到设定位置时发出信号，PLC控制器则命令一台和面机将醒过的面絮倒入挤出装置3，之后该和面机重新进入和面程序，而另一台和面机已进入等待倒面状态；第一和面机102和第二和面机103里加面粉的工作由人工完成，加水工作则由系统按设定的加水速度和加水量自动完成；另外，饺子机中面皮和馅料的消耗量是由饺子机的产量决定的，因此，就要求压面装置5的面皮送出量和包合成型装置8的面皮消耗量相等，挤出装置3的出面速度与压面装置5的压面速度要求相等，这里，挤出装置3、压面装置5和包合成型装置8分别通过接近开关检测各自的线速度或位移量，并通过变频器调整挤出装置3的出面速度、压面装置5的压面速度和包合成型装置8的面皮消耗量相匹配，即可达到上述目的；供馅装置7的注馅动作和时间由接近开关的信号控制，并通过PLC控制器控制供馅装置7和包合成型装置8的动作同步协调。利用PLC控制器、接近开关和变频器即可实现饺子机的全自动智能加工，操作简单方便，运行流畅协调，设备成本低廉，极大地满足了市场需求。

实施例2

结合图13所示，本实施例的一种组合式全自动智能饺子机的基本结构同实施例1，不同之处在于：本实施例中的包合成型装置8采用往复圆弧摆动对模的原理实现饺子的成型，具体地，包合成型装置8配合面皮输送装置6的间歇式运动进行圆弧摆动对模运动，当包合成型装置8处于开模位置时，供馅装置7向包合成型装置8上的面皮注馅，当包合成型装置8反向摆动对模时，注过馅的面皮对折下垂至包合成型装置8的模腔中，包合切下，形成饺子成品。与实施例1类似，本实施例中的包合成型装置8同样包括传动机构、定模806、动模807、第一托面杆808、第二托面杆809、主牵引辊810和副牵引辊811，传动机构与动模807相连，并带动动模807做往复圆弧摆动对模运动，第一托面杆808设于定模806上方，且固定不动，第二托面杆809、主牵引辊810和副牵引辊811设置于动模807上方，且与动模807一同运动，主牵引辊810和副牵引辊811夹持面片，并配合动模807的对模运动将废皮牵引出来。传动机构包括变频调速电机801、偏心轮802、连杆803和摆杆804，变频调速电机801通过机械传动驱动偏心轮802转动，该机械传动可以为链轮链条以1:1速比传动，偏心轮802通过连杆803与摆杆804相连，摆杆804一端绕定点转动，摆杆804另一端与动模807相连接，形成往复圆弧摆动对模运动。结合图13，具体的圆弧摆动对模成型原理可阐述如下：从面皮输送装置6过来的面皮被夹在主牵引辊810和副牵引辊811之间，面皮输送装置6间歇运动，动模807从起点(动模807与定模806合拢点)摆动到终点(动模807与定模806分离的最大距离点)，同时主牵引辊810转动一次，将做过饺子的废皮牵引出来，此时，面皮输送装置6停止，供馅装置7将馅料注到面皮上(如图13(a)所示)；接着，动模807从终点(动模807与定模806分离的最大距离点)摆动到起点(动模807与定模806合拢点)，此时处于面皮输送装置6和牵引辊之间并已注馅的面皮随着动模807运动以其重心为中心下垂(如图13(b)所示)，当动模807与定模806合模时，面皮也下垂到极限，在对模作用下包合成饺子并从面皮母体上切下来(如图13(c)所示)。

本实施例中的面皮牵引动作具体如下：

主牵引辊810和副牵引辊811安装于与动模807的安装座板垂直固定的两块机头墙板上，主牵引辊810的轴端通过超越离合器安装有主辊齿轮，并且该主辊齿轮与固定不动的环形齿条啮合。当动模807做开模运动时，主辊齿轮在环形齿条上滚动，带动主牵引辊810和副牵引辊811转过一定角度，将面皮牵引出一定长度；当动模807做合模运动时，由于超越离合器的作用，虽然主辊齿轮也在反向旋转，但主牵引辊810不转动，使得面皮被主牵引辊810和副牵引辊811夹住，没有相对位移，实现在动模807做合模运动时下垂，并被包合切下。

上述实施例1和实施例2的一种组合式全自动智能饺子机，集和面、醒面、揉面、制面坯、制饺子皮和注馅、包合、成型于一体，仅需加入干面粉和馅料即可自动加工出外形美观的新鲜饺子，自动化程度高，结构紧凑，占地面积小，使用简单方便，且利用独特的对模成型设计，饺子的成型更加简单合理，加工出的饺子无需二次整形，造型美观，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求。

实施例3

本实施例的一种全自动智能饺子机，包括压面装置5、面皮输送装置6、供馅装置7、包合成型装置8和智能控制系统，压面装置5将和好醒好的面坯压制成面皮，并传递给面皮输送装置6，面皮输送装置6将面皮间歇式向前输送至包合成型装置8中，同时供馅装置7向包合成型装置8上的面皮注馅，包合成型装置8配合面皮输送装置6的间歇式运动进行往复平移对模或圆弧摆动对模运动实现饺子的包合，压面装置5、面皮输送装置6、供馅装置7和包合成型装置8的工作状态由智能控制系统控制。本实施例的基本结构与实施例1和实施例2相同，不同之处在于：本实施例旨在保护一种由和好醒好的面坯到饺子包合成型的全自动智能饺子机，即与实施例1和实施例2相比，本实施例中省去了和面醒面装置1和挤出装置3，由外部设备或人工和好醒好面坯，然后送入压面装置5中实现饺子的连续生产。

实施例4

本实施例的一种全自动智能饺子机的基本结构同实施例3，不同之处在于：在本实施例中，还包括挤出装置3，挤出装置3为绞龙式出面机，挤出装置3将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置5中；由挤出装置3挤压出来的面片厚度为5～8mm，且挤出装置3的工作状态由智能控制系统控制。本实施例旨在保护一种由和好醒好的面絮到饺子包合成型的全自动智能饺子机，即将和好醒好的面絮倒入绞龙式出面机的面斗2中，由绞龙式出面机挤压成厚度为5～8mm的面片，并送入压面装置5中供饺子连续生产之用。与现有技术相比，本实施例中先将面絮压制成5～8mm厚的面片，再利用压面装置5进行饺子皮的制作，面片挤出厚度较大，因挤压而升温微乎其微，从影响饺子皮的物理性能角度讲，完全可以忽略不计，因此制作好的饺子皮不会发黑发硬，制作的饺子口感更好。

上述实施例3和实施例4的一种全自动智能饺子机，占地面积小、使用简单方便的饺子机，利用独特的对模成型设计，整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，且饺子生产连续、效率高，生产出的饺子不会发黑发硬，口感好。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：包括和面醒面装置（1）、挤出装置（3）、压面装置（5）、面皮输送装置（6）、供馅装置（7）、包合成型装置（8）和智能控制系统，所述的和面醒面装置（1）将干面粉与水按一定比例混合制成面絮，并经过一定时间的醒面，所述的挤出装置（3）将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置（5）中，所述的压面装置（5）将压制成型的面皮传递给面皮输送装置（6），所述的面皮输送装置（6）将面皮向前输送至包合成型装置（8）中，同时所述的供馅装置（7）向包合成型装置（8）上的面皮注馅，所述的包合成型装置（8）配合面皮输送装置（6）的运动进行饺子的包合，所述的包合成型装置（8）包括传动机构、定模（806）、动模（807）、第一托面杆（808）、第二托面杆（809）、主牵引辊（810）和副牵引辊（811），所述的传动机构与动模（807）相连，并带动动模（807）做往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，所述的第一托面杆（808）设于定模（806）上方，且固定不动，所述的第二托面杆（809）、主牵引辊（810）和副牵引辊（811）设置于动模（807）上方，且与动模（807）一同运动，所述的主牵引辊（810）和副牵引辊（811）夹持面片，并配合动模（807）的对模运动将废皮牵引出来；所述的和面醒面装置（1）、挤出装置（3）、压面装置（5）、面皮输送装置（6）、供馅装置（7）和包合成型装置（8）的工作状态由智能控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：在饺子的包合时，所述的面皮输送装置（6）的运动方式为间歇式运动，所述的包合成型装置（8）配合面皮输送装置（6）的间歇式运动进行饺子的包合。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：所述的和面醒面装置（1）包括至少一个和面机构和至少一个醒面机构，所述的和面机构将和好的面絮送入醒面机构中，当所述的醒面机构将面絮醒好后，至少有一个和面机构将面和好待用。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：由挤出装置（3）挤压出来的面片厚度为5~8mm。

5.根据权利要求2所述的一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：所述的智能控制系统包括PLC控制器、接近开关和变频器，所述的挤出装置（3）通过设于面斗（2）中的接近开关判断面斗（2）中的剩余面絮量，并通过PLC控制器控制和面醒面装置（1）将醒好的面絮倒入面斗（2）中；所述的挤出装置（3）、压面装置（5）和包合成型装置（8）分别通过接近开关检测各自的线速度或位移量，并通过变频器调整挤出装置（3）的出面速度、压面装置（5）的压面速度和包合成型装置（8）的面皮消耗量相匹配；所述的供馅装置（7）的注馅动作和时间由接近开关的信号控制，并通过PLC控制器控制供馅装置（7）和包合成型装置（8）的动作同步协调。

6.根据权利要求1所述的一种组合式全自动智能饺子机，其特征在于：还包括成品输送装置（9）和废皮收集装置（10），所述的成品输送装置（9）设置于包合成型装置（8）的下方，用于收集包合成型的饺子成品，所述的废皮收集装置（10）设置于包合成型装置（8）下方，用于收集废皮。

7.一种全自动智能饺子机，其特征在于：包括压面装置（5）、面皮输送装置（6）、供馅装置（7）、包合成型装置（8）和智能控制系统，所述的压面装置（5）将和好醒好的面坯压制成面皮，并传递给面皮输送装置（6），所述的面皮输送装置（6）将面皮间歇式向前输送至包合成型装置（8）中，同时所述的供馅装置（7）向包合成型装置（8）上的面皮注馅，所述的包合成型装置（8）配合面皮输送装置（6）的间歇式运动进行往复平移对模或圆弧摆动对模运动实现饺子的包合，所述的包合成型装置（8）包括传动机构、定模（806）、动模（807）、第一托面杆（808）、第二托面杆（809）、主牵引辊（810）和副牵引辊（811），所述的传动机构与动模（807）相连，并带动动模（807）做往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，所述的第一托面杆（808）设于定模（806）上方，且固定不动，所述的第二托面杆（809）、主牵引辊（810）和副牵引辊（811）设置于动模（807）上方，且与动模（807）一同运动，所述的主牵引辊（810）和副牵引辊（811）夹持面片，并配合动模（807）的对模运动将废皮牵引出来；所述的压面装置（5）、面皮输送装置（6）、供馅装置（7）和包合成型装置（8）的工作状态由智能控制系统控制。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能饺子机，其特征在于：还包括挤出装置（3），所述的挤出装置（3）为绞龙式出面机，所述的挤出装置（3）将醒好的面絮挤压成一定宽度和厚度的面片，并将面片传送至压面装置（5）中；由挤出装置（3）挤压出来的面片厚度为5~8mm，且挤出装置（3）的工作状态由智能控制系统控制。