CN103798313A - 一种全自动饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动饺子机，包括挤面装置、压皮装置、撒粉装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置、输送装置和控制系统，分切装置将挤压后的面皮纵向分切成多条饺皮，挤馅装置采用连续注馅，卷型装置由两排横跨在输送装置上的翻卷机构构成，翻卷机构上设有多个带弧度的楔形翻卷板，两排翻卷机构上的楔形翻卷板的弧度分别朝向左右两侧，利用输送装置的输送带带动饺皮运动形成饺子成型的动力，依次通过两排翻卷机构带动饺皮的左右两侧向内翻转包裹馅料，形成从左右两侧将饺皮包裹的卷型装置，通过横切装置的切刀切割成型。本发明结构简单、合理，提高了饺子的合格率，降低了生产成本，自动化程度高，实现了批量化生产。

Description

一种全自动饺子机

技术领域

本发明涉及饺子机生产设备，具体涉及一种全自动饺子机，属于自动化控制设备。

背景技术

饺子不仅是中国传统佳节中必备的一种食物，而且也是人们日常生活中的主要食物。特别是人们在吃火锅的时候也常会点饺子即火锅饺，采用传统饺子制作方法已不能够满足如此量大的需求，因此人们发明的饺子机。

目前国内外饺子机采用螺旋推进器既绞龙，通过螺杆挤压面团而制成饺子面皮，强力的挤压会产生大量的热量，使面粉中的淀粉被糊化，糊化的淀粉在冷却的过程中要回生既淀粉分子结构回到β型状态，回生的淀粉质地硬，面皮里有面渣，味道欠佳，口感发艮，且不易被人消化吸收。而且饺子机主要采用通过分切好的单条饺子坯料经多次辊压后间歇注馅，再经过双片模具捏合成型，更换双片模具制造不同形状的饺子。在成型过程中需要额外的动力驱动压模装置，且在成型过程中容易粘连，造成饺子脱模困难，损伤饺子，影响连续生产，还易出现捏合挤破或捏合过松等情况损伤产品外形，影响饺子成品合格率；且这类设备生产规模小，每次仅成型1个饺子，每分钟40个饺子左右，产能较低。若批量生产需投入多台设备，多名员工及扩大场地。

综上所述，现有饺子机的这种生产方式，生产速度慢、自动化程度不高，维护困难、产能低而且成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的饺子机生产速度慢、产能低、自动化程度不高不足，提供一种结构简单、自动批量化生产的全自动饺子机，而且生产的饺子合格率高，口感好。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动饺子机，包括机架和设置在机架上的挤面装置、压皮装置、撒粉装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置、输送装置和控制系统，其特征在于：挤面装置、撒粉装置、压皮装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置和横切装置依次通过输送装置相连。

所述分切装置将挤压后的面皮纵向分切成多条饺皮，所述卷型装置由两排横跨在输送装置上的翻卷机构构成，所述翻卷机构上设有多个带弧度的楔形翻卷板，第一排翻卷机构上的楔形翻卷板的弧度朝左，第二排翻卷机构上的楔形翻卷板的弧度朝右，利用输送装置的输送带带动饺皮运动形成饺子成型的动力，依次通过两排翻卷机构的楔形翻卷板将饺皮的左右两侧向内翻卷包裹馅料，形成从左右两侧将饺皮包裹的卷型装置，通过横切装置的切刀切割成型。

所述控制系统对挤面装置、压皮装置、撒粉装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置和输送装置的电机进行控制，每台电机配有一台变频器，通过变频器调节进行产能控制；挤面装置、压皮装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置和输送装置的电机输出功率采用PLC进行连锁控制，当其中一台电机调速时，其余对应电机按照调整后的速率在PLC中按对应比例自动调节，实现系统整体调速，无需单独调试每台电机。

所述翻卷机构包括横梁、多块固定板、多个调节座和多个带弧度的楔形翻卷板，所述横梁横跨固定在机架上，横梁上设有刻度线，多个调节座均匀分布在横梁上，楔形翻卷板通过固定板连接在调节座上，通过调节座调节楔形翻卷板的位置。

所述挤馅装置采用连续注馅机构，所述挤馅装置包括料斗、支撑架、挤料箱、挤压机构、注馅筒和若干注馅咀，所述挤料箱设置在机架上，料斗设置在挤料箱的上端，与挤料箱相通，挤料箱的侧面设有注馅孔，注馅筒的开口端与挤料箱的注馅孔相配合，若干注馅咀均匀分布在注馅筒上，与注馅筒相通，挤压机构设置在挤料箱内，通过挤压机构将挤料箱内的馅料挤压入注馅筒内，通过注馅筒上的多个注馅咀流到饺皮上。

所述挤压机构包括两根螺旋杆、两根转轴、双排链轮、第一主齿轮、第一从齿轮和电机，两根螺旋杆水平设置在挤料箱内，两根螺旋杆的一端伸出挤料箱通过联轴器分别与转轴相连，两根转轴通过轴承安装在机架上，其中一根转轴上设有双排链轮和第一主齿轮，另一根转轴上设有第一从齿轮，第一主齿轮与第一从齿轮横向啮合，挤压电机通过链条与双排链轮相连，带动两根螺旋杆转动，通过两根螺旋杆将挤料箱内的馅料挤压入注馅筒内。

所述料斗内设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有旋转叶，搅拌轴一端通过联轴器与电机相连，通过搅拌电机带动搅拌轴转动；

所述挤料箱设有安装螺旋杆的螺旋杆通孔，螺旋杆与螺旋杆通孔之间设有密封圈；

所述注馅筒的开口端呈喇叭形，注馅咀的角度为45°～60°，注馅筒上设有若干注馅咀的调节杆，调节杆穿插在注馅筒上，根据两根螺旋杆旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力推动调节杆控制馅料流量，调节杆的压力通过调节杆内的皮筋张力维持。

所述压皮装置采用多对辊压式机构，每对辊压式机构包括主压辊和从压辊，每两对辊压式机构构成一组，每组辊压式机构配置有一台撒粉装置，各组辊压式机构之间通过输送带相连，与输送装置对接在一条直线。

所述每对辊压式机构包括主压辊、从压辊、第二主齿轮、第二从齿轮、可调节轴承装置、带螺纹的调节杆、压簧、链条和电机，主压辊和从压辊通过轴承设置机架上，主压辊上设置第二主齿轮，从压辊上设置第二从齿轮，第二主齿轮与第二从齿轮纵向啮合，电机通过链条与第二主齿轮相连，带动主压辊转动，带动从压辊呈与主压辊相反的方向转动，保证皮料持续通过辊压不粘连，通过带螺纹的调节杆、压簧和可调节轴承装置调节从压辊与主压辊的间隙。

所述压皮装置的每对辊压式机构上还设有刮刀，刮刀设置在主压辊和从压辊旁。

所述挤面装置采用真空搅拌机。

本发明的有益效果：

1、本发明通过分切装置将面皮纵向切割成多条饺皮，挤馅装置采用多个注馅咀进行连续注馅，采用两排设有楔形翻卷板的翻卷机构的卷型装置，通过输送装置带动饺皮运动产生饺皮翻转的动力，当经过第一排翻卷机构时，通过楔形翻卷板将饺皮的左侧边向内翻卷，当经过第二排翻卷机构时，通过楔形翻卷板将饺皮的右侧边向内翻卷，形成饺皮从左右两侧包裹馅料，通过横切装置切割成型。本发明结构简单、合理，自动化程度高，实现了批量化生产，提高了生产效率。卷型装置不需要挤压成型模具，解决了现有饺子成型加工中易粘连，难脱模，捏合挤破或捏合过松等损伤产品外形的不良问题，有效地避免了饺皮的损伤，提高了饺子的合格率，降低了生产成本。

2、本发明采用控制系统对挤面装置、撒粉装置、压皮装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置和输送装置进行全自动化控制，实现流水式智能化操作，减少了人工操作环节，避免人为对设备造成的损伤，降低了设备的损坏率，延长其使用寿命。

3、本发明的挤面装置采用真空搅拌机，通过真空搅拌方式将面料搅拌均匀，使面料无气泡产生，保证挤出的面皮细密、均匀、有弹性及柔软。

4、本发明的压皮装置采用多对辊压式机构，挤压时不会产生热量，避免了淀粉被糊化，使面团中的面筋网络达到均匀分布，加工性能提高，可加大馅料的充填量，多次辊压使面皮呈现手工饺皮的口感。而且每两对辊压式机构配置有一台撒粉装置，每对辊压式机构的主压辊和从压辊通过齿轮啮合确保运动走向反向，保证了面皮不粘接在主、从压辊上。每对辊压式机构上还设有刮刀，通过刮刀清除主、从压辊上的面皮，进一步避免了面皮不粘接在主、从压辊上。

5、本发明挤馅装置采用连续注馅，不仅注馅均匀，而且缩短了注馅时间；挤馅装置的注馅咀上设有调节杆，调节杆的压力通过皮筋张力维持，根据双螺杆旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力去推动调节杆来控制注馅咀处馅料的流量，该结构定量准确，内压小，保证了制品大小统一，使饺子饱满，馅大皮嫩，爽口、多汁有味，色泽白润。

附图说明

图1是本发明的的总装示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明挤面装置的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明压皮装置的结构示意图。

图7是图6中A-A的剖视图。

图8是图6中B-B的剖视图。

图9是图6中C-C的剖视图。

图10是图6中D-D的剖视图。

图11是图6中E-E的剖视图。

图12是本发明撒粉装置的结构示意图。

图13是本发明撒粉装置的侧视图。

图14是本发明分切装置的结构示意图。

图15是本发明分切装置的侧视图。

图16是图14中F-F的剖视图。

图17是图14中S-S的剖视图。

图18是本发明挤馅装置的结构示意图。

图19是本发明挤馅装置的侧视图。

图20是本发明挤馅装置的俯视图。

图21是图18中Z-Z的剖视图。

图22是本发明卷型装置未安装楔形翻卷板时的结构示意图。

图23是图22中a-a的剖视图。

图24是本发明卷型装置的局部放大示意图。

图25是本发明横切装置的结构示意图。

图26是图25的侧视图。

图27是本发明输送装置的结构示意图。

图28是本发明压皮装置的六对辊压式机构的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图27所示的一种全自动饺子机，包括机架1和设置在机架1上的挤面装置2、压皮装置3、三台撒粉装置4、分切装置5、挤馅装置6、卷型装置7、横切装置8、输送装置9和控制系统，挤面装置2、撒粉装置4、压皮装置3、分切装置5、挤馅装置6、卷型装置7和横切装置8依次通过输送装置9相连，压皮装置3和输送装置9按设计位置关系对接在一条直线上，无需连接；挤馅装置6与输送装置9按设计位置关系垂直对接，无需连接。

所述机架1包括不锈钢机架1-1和输送架1-2，所述不锈钢机架1-1由两块不锈钢壁板和设置在不锈钢壁板之间的八根壁板支撑辊构成，输送架1-2与不锈钢机架1-1通过焊接固定，输送架1-2的侧面设有安装挤馅装置6的支撑架6-2，支撑架6-2上设有电机的电机座，支撑架6-2底部设有可调不锈刚地脚和可移动轮。挤面装置2、压皮装置3、撒粉装置4设置在不锈钢机架1-1内侧，所述挤面装置2采用六对螺旋杆挤出机构2-1和真空搅拌机，挤面装置2由螺丝固定于不锈钢机架1-1后上方；所述撒粉装置4采用毛刷旋转机构调粉均匀撒出，撒粉装置4由螺丝固定于不锈钢机架1-1中间；所述压皮装置3采用六对辊压式机构，压皮装置3由螺丝固定于不锈钢机架1-1前方；输送装置9是现有输送设备，输送装置9设置在输送架1-2上，输送装置9的电机安装于输送架1-2前下方；所述分切装置5采用现有圆盘刀滚切结构，分切装置5通过切刀边板支架5-9焊接固定在输送架1-2的两侧；所述挤馅装置6采用连续注馅机构，挤馅装置6设置在输送架1-2侧面的支撑架6-2上，挤馅装置6的注馅筒6-11横跨在输送架1-2上；所述卷型装置7通过螺栓固定安装在输送架1-2的两侧；所述横切装置8采用现有摆臂往返分切模式，横切装置8由固定板焊接在输送架1-2的两侧。

所述挤面装置2采用六对螺旋杆挤出机构2-5和真空搅拌机，通过六对螺旋杆挤出机构2-5对面皮进行纵向挤压；挤面装置2包括真空搅拌机、挤面箱2-1、六对螺旋杆挤出机构2-5及出料嘴2-6，所述六对螺旋杆挤出机构2-5通过轴承2-7安装在挤面箱2-1内，六对螺旋杆挤出机构2-5中的一对螺旋杆挤出机构上通过联轴器连接有主动轴2-2，另外五对螺旋杆挤出机构上通过联轴器连接有从动轴2-3，主动轴2-2和从动轴2-3上分别设有相啮合的齿轮2-4，通过螺旋杆挤出机构的挤压电机带动主动轴2-2,通过主动轴2-2上的齿轮2-4与从动轴2-3上的齿轮2-4横向啮合带动从动轴2-3转动，从而带动六对螺旋杆挤出机构2-5转动。通过真空搅拌机将面料搅拌均匀，使面料无气泡产生，保证六对螺旋杆挤出机构2-5挤出的面皮细密、均匀、有弹性及柔软。

所述压皮装置3采用六对辊压式机构3-1，对面皮进行横向挤压，每两对辊压式机构3-1构成一组，共三组辊压式机构，每组辊压式机构分别配置有一台撒粉装置4，三台撒粉装置4分别通过连接螺丝固定在压皮装置3转向输送处。

所述压皮装置3包括压皮装置3的输送电机和压辊电机、输送带、二十二块托辊托块3-13、十一根输送带托辊3-14、三根输送带调节辊3-15、三根主输送带轴3-16、三根从输送带轴3-17、十二个输送带轴承盖3-18、多个深沟球轴承3-19、二十四个骨架油封3-20及六对辊压式机构3-1；通过三根主输送带轴3-16、三根从输送带轴3-17和输送带构成三段输送带，第一段输送带设置在挤面装置2与第一组辊压式机构之间，其余两段输送带设置在三组辊压式机构之间，每段传输带还配置有多根输送带托辊3-14和一根输送带调节辊3-15，输送带调节辊3-15的两侧分别设有输送带托辊3-14，输送带托辊3-14两端通过托辊托块3-13设有深沟球轴承3-19，输送带托辊3-14和输送带调节辊3-15分别设置在不锈钢机架1-1两侧的不锈钢壁板上，主输送带轴3-16和从输送带轴3-17的两侧分别设有深沟球轴承3-19，主输送带轴3-16和从输送带轴3-17与深沟球轴承3-19之间设有骨架油封3-20，该深沟球轴承3-19上设有输送带轴承盖3-18，骨架油封3-20采用48*62*7mm的规格，通过输送电机带动输送带运动。

所述每对辊压式机构3-1包括主压辊3-2、从压辊3-3、第二主齿轮3-4、第二从齿轮3-5、可调节轴承装置3-6、带螺纹的调节杆3-7、压簧3-8、支撑圈、两把刮刀3-21、主刮刀轴3-9、从刮刀轴3-10、第一刮刀托块3-11、第二刮刀托块3-12、第三刮刀托块、电机和链条；所述主压辊3-2和从压辊3-3的两端分别通过深沟球轴承3-19设置在不锈钢机架1-1上，主压辊3-2和从压辊3-3与深沟球轴承3-19之间设有骨架油封3-20，主压辊3-2上设有第二主齿轮3-4，从压辊3-3上设有第二从齿轮3-5，第二主齿轮3-4与第二从齿轮3-5纵向啮合，第二主齿轮3-4通过链条与压辊电机相连，通过压辊电机带动主压辊3-2转动，从而带动从压辊3-3呈与主压辊3-2相反的方向转动；通过带螺纹的调节杆3-7和压簧3-8推动安装在可调节轴承装置3-6的从压辊3-3，从而调节主压辊3-2与从压辊3-3的间隙，所述压簧3-8有效圈数为4圈，支撑圈为1圈并紧磨平，节距为9mm，线径为Φ5mm，外径为Φ30mm，长为43mm；两把刮刀3-21通过螺丝分别锁在主刮刀轴3-9和从刮刀轴3-10上，主刮刀轴3-9和从刮刀轴3-10的两端通过轴承安装在第一刮刀托块3-11、第二刮刀托块3-12、第三刮刀托块中的其中两块刮刀托块上，第一刮刀托块3-11、第二刮刀托块3-12、第三刮刀托块安装依次横向安装在主压辊3-2和从压辊3-3旁边的不锈钢板上。

所述撒粉装置4是由撒粉装置4的电机、粉斗4-1、粉斗轴4-2、毛刷4-3、轴承、第一轴承外盖4-4、第二轴承外盖4-5、第三轴承外盖4-6和密封圈构成的毛刷旋转机构。

所述分切装置5是由分切装置5的电机、刻度尺5-1、多个刀盘调节板5-2、多个刀盘5-3、多个刻度尺指针5-4、多个刻度尺指针支架5-5、个组刀盘支架5-6、螺杆5-7、多个螺母5-8和两块切刀边板支架5-9构成的圆盘刀滚切模式纵向分切装置，两块切刀边板支架5-9分别与输送架1-2的两侧固定链接，分切装置5通过切刀边板支架5-9横跨在输送架1-2上，刀盘支架5-6安装在边板支架5-9上，刀盘5-3安装在刀盘支架5-6的下端，通过刀盘5-3对挤压后的面皮进行切割成条，刻度尺指针支架5-5和刀盘调节板5-2安装在刀盘支架5-6的上端，刻度尺指针5-4安装在刻度尺指针支架5-5上，螺杆5-7通过螺母5-8安装在刀盘调节板5-2的上端，刻度尺5-1的两端安装在切刀边板支架5-9上，通过刻度尺指针5-4与刻度尺5-1对齐，指导刀盘调节板5-2调整刀盘5-3的位置，从而调节各条面皮的宽度。采用分切装置5将挤压后的面皮纵向分切成多条饺皮。

所述挤馅装置6包括挤馅装置6的搅拌电机和挤压电机、料斗6-1、挤料箱6-4、挤压机构、注馅筒6-11和二十个注馅咀6-12，所述挤料箱6-4设置在支撑架6-2上，挤料箱6-4上端设置料斗6-1，料斗6-1与挤料箱6-4内相通，所述料斗6-1内设有搅拌轴6-1-1，所述搅拌轴6-1-1上设有旋转叶，搅拌轴6-1-1通过联轴器6-1-2与用于搅拌馅料的搅拌电机相连，通过该电机带动搅拌轴6-1-1转动；挤料箱6-4的一侧面设有注馅孔，另一侧设有安装螺旋杆6-3的螺旋杆通孔，所述注馅筒6-11的开口端呈喇叭形，便于挤压馅料，注馅筒6-11的开口端与挤料箱6-4的注馅孔相配合、连通，注馅筒6-11横跨在输送架1-2上，二十个注馅咀6-12呈45°角度均匀分布在注馅筒6-11上，与注馅筒6-11相通；所述二十个注馅咀6-12上配置有调节杆6-10，调节杆6-10是空心调节杆，注馅咀6-12与调节杆6-10的一端相配合，注馅咀6-12与空心调节杆6-10螺纹配合，通过螺牙螺旋控制管道大小来控制馅料的量，调节杆6-10的另一端设有调节球，通过调节球调节角度，调节杆6-10穿插在注馅筒6-11上，调节杆6-10的压力通过调节杆6-10内的皮筋张力维持，通过挤压机构将挤料箱6-4的馅料挤压入注馅筒6-11内，通过注馅筒6-11上的多个注馅咀6-12流出，根据两根螺旋杆6-3旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力推动调节杆6-10控制馅料流量。

所述挤压机构包括两根螺旋杆6-3、双排链轮6-5、两根转轴6-6、四个轴承盖6-7、密封圈6-8、第一主齿轮6-9、第一从齿轮6-9-1、电机、链条、齿轮座和齿轮箱6-13，两根螺旋杆6-3水平设置在挤料箱6-4内，两根螺旋杆6-3穿过挤料箱6-4的螺旋杆通孔伸出挤料箱6-4外，密封圈6-8用于密封螺旋杆6-3与螺旋杆通孔之间的间隙，防止挤料箱6-4内的馅料从螺旋杆通孔流出。两根螺旋杆6-3通过联轴器分别与转轴6-6相连，两根转轴6-6分别通过轴承安装在支撑架6-2上，轴承上设置轴承盖6-7，其中一根转轴6-6上设有双排链轮6-5和第一主齿轮6-9，另一根转轴6-6上设有第一从齿轮6-9-1，第一主齿轮6-9与第一从齿轮6-9-1横向啮合，第一主齿轮6-9和第一从齿轮6-9-1设置在齿轮箱6-13内，用于输送馅料的挤压电机通过链条与双排链轮6-5相连，通过该电机带动其中一根螺旋杆6-3转动，通过第一主齿轮6-9与第一从齿轮6-9-1啮合带动另一根螺旋杆6-3转动，通过两根螺旋杆6-3将挤料箱6-4内的馅料通过注馅孔挤压入注馅筒6-11内。

所述卷型装置7由两排横跨在输送装置9上的翻卷机构7-1构成，所述翻卷机构7-1包括横梁7-11、二十块调节板7-12、二十块连接板7-13、二十块固定板7-14、二十个调节座7-15、四十个带弧度的楔形翻卷板7-16和两块安装座7-17，所述带弧度的楔形翻卷板7-16采用不锈钢犁，所述横梁7-11通过两块安装座7-17横跨安装在输送架1-2上，安装座7-17通过螺栓固定在输送架1-2上，所述横梁7-11上设有刻度线，二十个调节座7-15均匀分布在横梁7-11上，调节座7-15通过螺栓固定在横梁7-11上，所述调节座7-15下部设有凹槽，调节板7-12的上端和连接板7-13通过螺栓安装在调节座7-15的凹槽内，所述调节板7-12的下端通过螺栓与固定板7-14连接，楔形翻卷板7-16连接在固定板7-14上，第一排翻卷机构7-1上的二十个楔形翻卷板7-16的弧度朝左，第二排翻卷机构7-1上的二十个楔形翻卷板7-16的弧度朝右，通过调节板7-12和调节座7-15便于调节楔形翻卷板7-16的位置。利用输送装置9的传送带带动注有馅料的饺皮撞击楔形翻卷板7-16，从而产生饺皮翻卷的动力，当经过第一排翻卷机构7-1时，楔形翻卷板7-16将饺皮的左侧边从输送带上向内翻卷起来包裹馅料，在翻转的饺皮上抹水，当经过第二排翻卷机构7-1时，楔形翻卷板7-16将饺皮的右侧边翻卷起来，使饺皮粘合，将馅料包裹在饺皮内，形成从左右两侧将饺皮包裹的卷型装置7，然后送入横切装置8切割成型。

所述横切装置8采用摆臂往返分切模式进行横向切割,所述横切装置包括切刀8-1、主轴8-2、两个固定套8-3、两根切刀连杆8-4、两个滑动气缸连杆8-5、两个滑动连杆8-6和两块固定板8-8；所述两块固定板8-8分别通过螺栓固定在输送架1-2的两侧，所述固定板8-8呈凹槽型，滑动气缸连杆8-5与滑动连杆8-6相连，两个滑动气缸连杆8-5和两个滑动连杆8-6分别设置在两侧的固定板8-8内，主轴8-2通过轴承安装在固定板8-8上，主轴8-2的两端分别与滑动连杆8-6相连，通过滑动气缸连杆8-5带动主轴8-2运动，所述切刀8-1通过固定套8-3和切刀连杆8-4连接在主轴8-2上。

所述输送装置9采用现有常用输送装置，输送装置9由传动轴9-1、传输带9-2、输送带电机9-3、托辊9-4、被动轴9-5和齿轮构成。

所述挤面装置2、撒粉装置4、压皮装置3、分切装置5、挤馅装置6、卷型装置7、横切装置8和输送装置9都配置有独立的电机，所述控制系统对挤面装置2、压皮装置3、撒粉装置4、分切装置5、挤馅装置6、卷型装置7、横切装置8和输送装置9的电机进行控制，控制系统的控制箱通过水电气等管线与机组各装置连接，所述电机都采用减速电机，每台电机都配有一台变频器，变频器在一定范围内可调节减速电机的转速，通过产量要求，各自调节好参数，通过调节变频器进行产能控制。压皮装置3、分切装置5、挤馅装置6、卷型装置7和输送装置9的电机输出功率采用PLC进行联锁控制；挤面装置2的挤压电机，压皮装置3的输送电机及压辊电机和输送装置9的输送带电机速度采用PLC控制进行联锁，调试结束后转自动运行模式，当其中一台电机调速时，其余对应电机按照保存后的调试速率在PLC程序中按对应比例自动调节，以实现系统整体调速，无需单独调试每台电机。其中的横切装置8运行是单独采用编码器发送信号至横切装置8的PLC端，依据客户输入的控制长度和前部分输入的调节速率由PLC程序控制切刀的运行频率，这种系统能大大提高切块的均匀度，确保产品的质量以及有效的控制成本。

本发明的工作原理：

1）挤面装置2：面粉通过真空搅拌机转动和面，然后通过六对螺旋杆将搅拌好的面团挤压到出料嘴2-6，通过出料嘴2-6挤压形成面皮，采用真空搅拌保证挤出的面皮细密、均匀、有弹性及柔软。

2）压皮装置3：通过六对辊压式机构对饺皮进行六次挤压，保证面皮再现手工饺皮的口感，达到手工挤压面料的效果；面皮的厚度通过主动压辊和从动压辊之间的间隙确定；主、从压辊的间隙通过带螺纹的调节杆和压簧推动安装的可调节轴承装置调节，从而实现对饺皮厚度的调节控制；主、从压辊通过两件齿轮啮合确保运动走向反向，保证面皮持续通过辊压不粘连。压皮装置的六对压辊电机各配置有一台变频器，在一定范围内调节减速电机转速，当其中一台电机调速时，其余对应电机通过进行相应调整如图28所示。本发明采用连续多道挤压，虽然过程较为复杂，但再现了手工饺皮的口感，而且通过计算及多次实践，最终确定输送带及压辊的安装角度，使饺子皮在成型过程中均匀而不堆料不断料，确保了生产的连续性。

3）撒粉装置4：通过转动毛刷将面粉均按需求匀撒在面皮上，每组辊压式机构分别配置一台撒粉装置，避免面皮粘连。

4）分切装置5：通过刀盘调节板可以根据实际需要调节饺皮的宽度，通过刀盘将设定宽度的面皮纵向分成多条大小相同的饺皮。

5）挤馅装置6：针对目前国内饺子机是单个注馅，注馅效率低且不均匀等问题，本发明的挤馅装置通过双螺杆旋转产生压力，将馅料挤压输送至注馅筒，通过呈一定角度均匀排列在注馅筒上的注馅咀流出，注馅咀的角度为45°～60°，最大角度是60°；各个注馅咀配置有调节杆，调节杆压力通过皮筋张力维持，依据双螺杆旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力去推动调节杆来控制馅料流量，通过调节杆便于对注馅咀处的馅料注入量进行控制，各个注馅咀处通过配置的调节杆控制馅料匀速流出，从而使馅料均匀连续注入饺皮上，饺皮与馅的比例可以调整为20g︰200g，从而整个饺子馅料饱满。

6）卷型装置7：通过带弧度的楔形翻卷板对添加馅料的饺皮进行两次翻卷成型；本发明根据饺皮柔软的特点，利用输送装置上的输送带作为成型的动力，在输送过程中经过第一排翻卷机构时，用带弧度的楔形翻卷板将饺皮的一侧从输送带上轻轻翻卷起来包裹馅料；在翻卷的饺皮面上沾水，当经过第二排翻卷机构时，饺皮的另一侧皮翻卷起来，与沾水的饺皮面粘合，使饺皮完全包裹馅料。在包裹在过程中，两排翻卷机构7-1巧妙的借用了输送装置的输送动力，实现了饺皮的包裹。

7）横切装置8：根据所需饺子长度，通过切刀进行横向分切形成饺子。

8）输送装置9：输送装置实现饺皮的分切、添加馅料、卷型和横切加工传输，确保了饺子能够稳定持续的批量生产，而且在卷型装置加工时，通过输送装置带动饺皮运动产生动力，使饺皮在遇到带弧度的楔形翻卷板时，饺皮的一侧向内翻转包裹馅料。

本发明将搅拌好的面料挤出后直接进行多次辊压，辊压好后的坯料可同时进行20条流水式纵向分切、注馅、翻卷成型及横切。整体生产过程中横向分切每分钟在65次左右，不会产品粘连现象，单台设备产能高，约是现有设备32倍，适合大批量生产。整饺子机的占地面积小，所需操作人员少。

本发明生产的饺子可作为普通蒸饺、煎饺、水煮饺及火锅饺子。

Claims (10)

1.一种全自动饺子机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的挤面装置（2）、压皮装置（3)、撒粉装置(4)、分切装置(5)、挤馅装置(6)、卷型装置(7)、横切装置(8)、输送装置(9)和控制系统，其特征在于：所述挤面装置(2)、撒粉装置(4)、压皮装置(3)、分切装置(5）、挤馅装置（6）、卷型装置（7）和横切装置（8）依次通过输送装置（9）相连；

所述分切装置（5）将挤压后的面皮纵向分切成多条饺皮，所述卷型装置（7）由两排横跨在输送装置(9)上的翻卷机构（7-1）构成，所述翻卷机构（7-1）上设有多个带弧度的楔形翻卷板（7-16)，第一排翻卷机构（7-1）上的楔形翻卷板（7-16)的弧度朝左，第二排翻卷机构（7-1）上的楔形翻卷板（7-16)的弧度朝右，利用输送装置(9)的输送带带动饺皮运动形成饺子成型的动力，依次通过两排翻卷机构（7-1）的楔形翻卷板将饺皮的左右两侧向内翻卷包裹馅料，形成从左右两侧将饺皮包裹的卷型装置（7），通过横切装置（8）的切刀切割成型。

2.根据权利要求1所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述控制系统对挤面装置（2）、压皮装置（3)、撒粉装置(4)、分切装置(5)、挤馅装置(6)、卷型装置(7)、横切装置(8)和输送装置(9)的电机进行控制，每台电机配有一台变频器，通过变频器调节进行产能控制；挤面装置（2）、压皮装置（3)、分切装置(5)、挤馅装置(6)、卷型装置(7)和输送装置(9)的电机输出功率采用PLC进行连锁控制，当其中一台电机调速时，其余对应电机按照调整后的速率在PLC中按对应比例自动调节，实现系统整体调速，无需单独调试每台电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述翻卷机构（7-1）包括横梁（7-11)、多块固定板（7-14）、多个调节座（7-15）和多个带弧度的楔形翻卷板（7-16)，所述横梁（7-11)横跨固定在机架（1）上，横梁（7-11)上设有刻度线，多个调节座（7-15）均匀分布在横梁（7-11)上，楔形翻卷板（7-16)通过固定板（7-14）连接在调节座（7-15）上，通过调节座（7-15）调节楔形翻卷板（7-16)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述挤馅装置（6）包括料斗（6-1）、挤料箱(6-4)、挤压机构、注馅筒（6-11）和若干注馅咀（6-12），所述挤料箱(6-4)设置在机架（1）上，料斗（6-1）设置在挤料箱(6-4)的上端，与挤料箱(6-4)相通，挤料箱(6-4)的侧面设有注馅孔，注馅筒（6-11）的开口端与挤料箱(6-4)的注馅孔相配合，若干注馅咀（6-12）均匀分布在注馅筒（6-11）上，与注馅筒（6-11）相通，挤压机构设置在挤料箱(6-4)内，通过挤压机构将挤料箱(6-4)内的馅料挤压入注馅筒（6-11）内，通过注馅筒（6-11）上的多个注馅咀（6-12）流到饺皮上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述挤压机构包括两根螺旋杆（6-3)、两根转轴（6-6）、双排链轮(6-5)、第一主齿轮(6-9)、第一从齿轮（6-9-1）和电机，两根螺旋杆（6-3)水平设置在挤料箱(6-4)内，两根螺旋杆（6-3)的一端伸出挤料箱(6-4)通过联轴器分别与转轴（6-6）相连，两根转轴通过轴承安装在机架（1）上，其中一根转轴（6-6）上设有双排链轮(6-5)和第一主齿轮(6-9)，另一根转轴（6-6）上设有第一从齿轮（6-9-1），第一主齿轮(6-9)与第一从齿轮（6-9-1）横向啮合，挤压电机通过链条与双排链轮(6-5)相连，带动两根螺旋杆（6-3)转动，通过两根螺旋杆（6-3)将挤料箱(6-4)内的馅料挤压入注馅筒（6-11）内。

6.根据权利要求4所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述料斗（6-1）内设有搅拌轴（6-1-1），所述搅拌轴（6-1-1）上设有旋转叶，搅拌轴（6-1-1）一端通过联轴器（6-1-2）与搅拌电机相连，通过电机带动搅拌轴（6-1-1）转动；

所述挤料箱（6-4）设有安装螺旋杆（6-3)的螺旋杆通孔，螺旋杆（6-3)与螺旋杆通孔之间设有密封圈（6-8）；

所述注馅筒（6-11）的开口端呈喇叭形，注馅咀（6-12）的角度为45°～60°，注馅筒（6-11）上设有若干注馅咀（6-12）的调节杆（6-10），调节杆（6-10）穿插在注馅筒（6-11）上，根据两根螺旋杆（6-3）旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力推动调节杆（6-10）控制馅料流量，调节杆（6-10）的压力通过调节杆（6-10）内的皮筋张力维持。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述压皮装置（3）采用多对辊压式机构（3-1），每对辊压式机构(3-1)包括主压辊（3-2）和从压辊（3-3），每两对辊压式机构(3-1)构成一组，每组辊压式机构配置有一台撒粉装置(4)，各组辊压式机构之间通过输送带相连，与输送装置对接在一条直线。

8.根据权利要求7所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述每对辊压式机构(3-1)包括主压辊（3-2）、从压辊（3-3）、第二主齿轮(3-4)、第二从齿轮(3-5)、可调节轴承装置（3-6）、带螺纹的调节杆(3-7)、压簧(3-8)、链条和电机，主压辊（3-2）和从压辊（3-3）通过轴承设置机架（1）上，主压辊（3-2）上设置第二主齿轮(3-4)，从压辊（3-3）上设置第二从齿轮(3-5)，第二主齿轮(3-4)与第二从齿轮(3-5)纵向啮合，电机通过链条与第二主齿轮(3-4)相连，带动主压辊（3-2）转动，带动从压辊（3-3）呈与主压辊（3-2）相反的方向转动，保证皮料持续通过辊压不粘连，通过带螺纹的调节杆（3-7）、压簧（3-8）和可调节轴承装置（3-6）调节从压辊（3-3）与主压辊（3-2）的间隙。

9.根据权利要求7所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述压皮装置（3）的每对辊压式机构（3-1）上还设有刮刀(3-21)，刮刀(3-21)设置在主压辊（3-2）和从压辊（3-3）旁。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动饺子机，其特征在于：所述挤面装置（2）采用真空搅拌机。

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