CN108782647A - 一种流水式全自动饺子机 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工设备技术领域，特别是涉及一种流水式全自动饺子机。传统的人工包饺子速度慢，使得就餐者等待时间过长，而不能满足其就餐需求。本申请提供一种流水式全自动饺子机，包括控制单元、饺子成型单元和饺子加工单元，所述饺子成型单元与所述控制单元相连接，所述饺子加工单元与所述控制单元相连接；所述饺子成型单元包括滑轨和包饺子台，所述包饺子台设置于所述滑轨上，所述滑轨与所述控制单元相连接。本申请能实现饺子的流水式全自动化生产，并且一次可包若干饺子，大大提高饺子成型的效率，满足就餐者快速吃到现包饺子的需求。

Description

一种流水式全自动饺子机

技术领域

本申请属于食品加工设备技术领域，特别是涉及一种流水式全自动饺子机。

背景技术

饺子源于古代的角子。饺子原名“娇耳”，相传是我国医圣张仲景首先申请的，距今已有一千八百多年的历史了。饺子是深受中国人民喜爱的传统特色食品，又称水饺，它是中国北方民间的主食和地方小吃，也是年节食品。有一句民谣叫“大寒小寒，吃饺子过年。”饺子多用面皮包馅水煮而成。

随着物质水平的提高，饺子成了人们日常饮食中经常会吃到的一种食物，现在，快节奏的都市生活使得大部分人会去选择餐馆进行就餐，但是，传统的人工包饺子速度慢，使得就餐者等待时间过长，而不能满足其就餐需求。

发明内容

1.要解决的技术问题

基于传统的人工包饺子速度慢，使得就餐者等待时间过长，而不能满足其就餐需求的问题，本申请提供了一种流水式全自动饺子机。

2.技术方案

为了达到上述的目的，本申请提供了一种流水式全自动饺子机，包括控制单元、饺子成型单元和饺子加工单元，所述饺子成型单元与所述控制单元相连接，所述饺子加工单元与所述控制单元相连接；

所述饺子成型单元包括滑轨和包饺子台，所述包饺子台设置于所述滑轨上，所述滑轨与所述控制单元相连接；

所述饺子加工单元包括设置于所述滑轨一侧的第一撒面粉机构、和面出面一体机构、第二撒面粉机构、饺子皮成型机构、制馅出馅一体机构和饺子成型机构，和设置于所述滑轨另一侧的第一切刀机构和第二切刀机构，所述第一切刀机构与所述和面出面一体机构相向设置，所述第二切刀机构与所述制馅出馅一体机构相向设置。

可选地，所述滑轨下方设置有残料收集机构。

可选地，所述饺子成型单元还包括齿条升降机构，所述齿条升降机构设置于所述包饺子台的下方。

可选地，所述第一撒面粉机构包括送粉组件，所述送粉组件上方设置有动力组件，所述送粉组件后方设置有滑移座，所述送粉组件通过滑移座与支架相连接，所述滑移座与连杆组件相连接。

可选地，所述和面出面一体机构包括和面桶，所述和面桶设置于支架二上，所述和面桶上端设置有一次压面组件和和面组件，所述和面桶通过导面管与二次压面组件相连接，所述二次压面组件上方设置有动力组件二。

可选地，所述饺子皮成型机构包括十字压面轮，所述十字压面轮上方设置有动力组件三，所述动力组件三后方设置有滑移座二，所述动力组件三通过滑移座二与支架三相连接，所述滑移座二与连杆组件二相连接。

可选地，所述制馅出馅一体机构包括馅桶，所述馅桶设置于支架三上，所述馅桶上端设置有去水组件、搅馅组件、制馅组件和撒调料组件，所述馅桶通过导馅管与出馅组件相连接。

可选地，所述第一切刀机构包括刀架，所述刀架通过滑移座三与支架四相连接，所述刀架之间设置有刀片，所述滑移座三与连杆组相连接，所述滑移座三与滑轨组相连接。

可选地，所述控制单元通过导线束组一与所述饺子成型单元相连接，所述控制单元通过导线束组二与所述饺子加工单元相连接。

3.有益效果

与现有技术相比，本申请提供的一种流水式全自动饺子机的有益效果在于：

本申请提供的一种流水式全自动饺子机，通过控制单元控制饺子成型单元和饺子加工单元，使得包饺子台在控制单元的控制下沿着滑轨依次经过第一撒面粉机构、和面出面一体机构、第一切刀机构、第二撒面粉机构、饺子皮成型机构、制馅出馅一体机构和第二切刀机构，最后制成饺子，实现饺子的流水式全自动化生产，并且一次可包若干饺子，大大提高饺子成型的效率，满足就餐者快速吃到现包饺子的需求。

附图说明

图1是本申请的一种流水式全自动饺子机的立体结构示意图；

图2是本申请的一种流水式全自动饺子机的正面结构示意图；

图3是本申请的一种流水式全自动饺子机的俯视结构示意图；

图4是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子成型单元结构示意图；

图5是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子成型单元传动组件结构示意图；

图6是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子成型单元包饺子台分解示意图；

图7是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子成型单元齿条升降机构分解示意图；

图8是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一撒面粉机构结构示意图；

图9是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一撒面粉机构送粉组件分解示意图；

图10是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一撒面粉机构送粉组件的局部放大示意图；

图11是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一撒面粉机构动力组件分解示意图；

图12是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一撒面粉机构动力组件传动组分解示意图；

图13是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构结构示意图；

图14是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构和面桶的结构示意图；

图15是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构二次压面组件的结构示意图；

图16是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构和面组件分解示意图；

图17是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构一次压面组件的结构示意图；

图18是本申请的一种流水式全自动饺子机的和面出面一体机构一次压面组件局部放大图；

图19是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子皮成型机构结构示意图；

图20是本申请的一种流水式全自动饺子机的饺子皮成型机构十字压面轮分解示意图；

图21是本申请的一种流水式全自动饺子机的制馅出馅一体机构结构示意图；

图22是本申请的一种流水式全自动饺子机的制馅出馅一体机构馅桶结构示意图；

图23是本申请的一种流水式全自动饺子机的制馅出馅一体机构制馅组件分解示意图；

图24是本申请的一种流水式全自动饺子机的制馅出馅一体机构绞刀组分解示意图；

图25是本申请的一种流水式全自动饺子机的制馅出馅一体机构撒调料组件分解示意图；

图26是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一切刀机构结构示意图；

图27是本申请的一种流水式全自动饺子机的第一切刀机构局部放大图；

图28是本申请的一种流水式全自动饺子机的残料收集机构的分解示意图；

图中符号表示为：1-控制单元、2-饺子成型单元、3-滑轨、4-包饺子台、5-第一撒面粉机构、6-和面出面一体机构、7-第二撒面粉机构、8-饺子皮成型机构、9-制馅出馅一体机构、10-第一切刀机构、11-第二切刀机构、12-残料收集机构、13-齿条升降机构、14-送粉组件、15-动力组件、16-滑移座、17-支架、18-连杆组件、19-和面桶、20-支架二、21-一次压面组件、22-和面组件、23-导面管、24-二次压面组件、25-动力组件二、26-十字压面轮、27-动力组件三、28-滑移座二、29-支架三、30-连杆组件二、31-馅桶、32-支架四、33-去水组件、34-搅馅组件、35-制馅组件、36-撒调料组件、37-导馅管、38-出馅组件、39-刀架、40-滑移座三、41-支架五、42-刀片、43-连杆组件三、44-滑轨组、45-传动组件、46-带轮支架、47-带轴带轮、48-带轴平带、49-电动机、50-电动机支架、51-带轮、52-螺栓组、53-齿轮、54-环状捏饺器、55-长板、56-短板、57-螺栓、58-支撑台、59-定位架、60-坐轨、61-齿条、62-支撑杆、63-齿条连杆组、64-定位架连杆组、65-粉筒组盖、66-出粉片一、67-出粉片二、68-螺杆、69-粉筒组、70-箱盖一、71-电动机二、72-传动组件二、73-联轴器、74-箱盖二、75-螺母、76-主动轮、77-从动轮、78-传动轴一、79-传动轴二、80-传动轴三、81-传动轴四、82-传动轴五、83-传动轴六、84-别针、85-传动带、86-桶身、87-第一耳孔臂、88-第二耳孔臂、89-挡板、90-面笼组、91-螺杆二、92-导面片、93-导面盖、94-螺旋器、95-支撑架、96-轴向定位板、97-电机定位盖、98-电动机三、99-联轴器二、100-压盘、101-蜗杆、102-支撑架二、103-轴向定位板二、104-联轴器三、105-电动机四、106-电机导向盖、107-滚轮、108-滚轮二、109-别针二、110-十字骨架、111-滤水片、112-导水孔盖、113-后导轨、114-挡板二、115-第三耳孔臂、116-前导轨、117-第四耳孔臂、118-桶身二、119-动力组件四、120-绞笼、121-料斗、122-滑移座四、123-绞笼盖、124-绞刀组、125-连杆组件四、126-绞刀一、127-导馅片一、128-绞刀二、129-导馅片二、130-绞刀三、131-导馅片三、132-螺杆三、133-撒调料组、134-动力组件五、135-连杆组件五、136-连接件、137-滑移座五、138-电机槽轮、139-电动机五、140-转轴一、141-转轴二、142-平带、143-收集传送带、144-支腿、145-螺母一、146-大槽轮、147-螺母二。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本申请的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本申请，并能够实施本申请。在不违背本申请原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。

现有的饺子机有如下不足：

1.自动化程度不高，需要现成揉好的面和拌好的馅，所需劳动力大。

2.原材料利用率不高，倒饺子皮模剩余的残面皮闲置。

3.因没有出馅控制装置，饺子因每次注馅量不均匀而不饱满美观。

4.生产过程清洁度不高，没有收集装置。

5.包饺子速度慢，一次包一个，单位时间内成品少，即使产量多的，也机构复杂庞大，产能剩余，占用地面积大，性价比不好，它们应用范围小。

6.饺子皮是从压成的宽面皮上倒模生成，因挤压面的辊压轴过宽，将会使面受力不均，制成的饺子皮厚薄不均匀。

以上这些因素都影响了饺子的口感和销量。

参见图1～27，本申请提供一种流水式全自动饺子机，包括控制单元1、饺子成型单元2和饺子加工单元，所述饺子成型单元2与所述控制单元1相连接，所述饺子加工单元与所述控制单元1相连接；

所述饺子成型单元2包括滑轨3和包饺子台4，所述包饺子台4设置于所述滑轨3上，所述滑轨3与所述控制单元1相连接；

所述饺子加工单元包括设置于所述滑轨3一侧的第一撒面粉机构5、和面出面一体机构6、第二撒面粉机构7、饺子皮成型机构8和制馅出馅一体机构9，和设置于所述滑轨3另一侧的第一切刀机构10和第二切刀机构11，所述第一切刀机构10与所述和面出面一体机构6相向设置，所述第二切刀机构11与所述制馅出馅一体机构9相向设置。

可选地，所述滑轨3下方设置有残料收集机构12。

可选地，所述饺子成型单元2还包括齿条升降机构13，所述齿条升降机构13设置于所述包饺子台4的下方。

参见图8，可选地，所述第一撒面粉机构5包括送粉组件14，所述送粉组件14上方设置有动力组件15，所述送粉组件14后方设置有滑移座16，所述送粉组件14通过滑移座16与支架17相连接，所述滑移座16与连杆组件18相连接。

参见图13，可选地，所述和面出面一体机构6包括和面桶19，所述和面桶19设置于支架二20上，所述和面桶19上端设置有一次压面组件21和和面组件22，所述和面桶19通过导面管23与二次压面组件24相贯通，所述二次压面组件24上方设置有动力组件二25。

参见图19，可选地，所述饺子皮成型机构8包括十字压面轮26，所述十字压面轮26上方设置有动力组件三27，所述动力组件三27后方设置有滑移座二28，所述动力组件三27通过滑移座二28与支架三29相连接，所述滑移座二28与连杆组件二30相连接。

参见图21，可选地，所述制馅出馅一体机构9包括馅桶31，所述馅桶31设置于支架四32上，所述馅桶31上端设置有去水组件33、搅馅组件34、制馅组件35和撒调料组件36，所述馅桶31通过导馅管37与出馅组件38相贯通。

参见图26，可选地，所述第一切刀机构10包括刀架39，所述刀架39通过滑移座三40与支架五41相连接，所述刀架39之间设置有刀片42，所述滑移座三40与连杆组件三43相连接，所述滑移座三40与滑轨组44相连接。

可选地，所述控制单元1通过导线束组一与所述饺子成型单元2相连接，所述控制单元1通过导线束组二与所述饺子加工单元相连接。

参见图4～5所示，所述饺子成型单元上设置有传动组件45，所述传动组件45上设置有所述包饺子台4，所述传动组件45包括带轮支架46，带轴带轮47，带轴平带48，电动机49，电动机支架50，带轮51。所述带轴带轮47安装在所述带轮支架46上。所述带轮51安装在所述电动机49上。所述电动机49安装在电动机支架50上。所述带轴平带48安装在所述带轮51和所述带轴带轮47上。所述滑轨3穿过所述包饺子台4的矩形通孔。

参见图6，所述包饺子台4包括螺栓组52，齿轮53，环状捏饺器54，长板55，短板56，螺栓57，支撑台58。所述环状捏饺器54矩形末端安装在所述齿轮53侧壁矩形槽内，组成机械手。所述机械手沿所述支撑台58的定位凸台布置。所述长板55安装在所述齿轮53带圆形槽侧壁，所述短板56通过所述螺栓57安装在所述长板55短侧面。所述短板56通过所述螺栓组52安装在所述支撑台58两端的耳杆上。

参见图7，所述齿条升降机构13包括定位架59，坐轨60，齿条61，支撑杆62，齿条连杆组63，定位架连杆组64。所述坐轨60上端穿过所述定位架59的矩形通孔。所述定位架连杆组64的连杆头安装在所述定位架59下端的通孔内。所述支撑杆62安装在所述定位架59上的支撑杆槽内。所述齿条61安装在所述支撑杆62顶端的槽内。所述齿轮连杆组63安装在所述定位架59上的电机定位槽内。所述齿条连杆组63的连杆头安装在所述齿条61下端的通孔内。

参见图9～10，所述送粉组件14包括粉筒组盖65，出粉片一66，出粉片二67，螺杆68，粉筒组69。所述螺杆68和所述出粉片二67，出粉片一66依次安装在所述粉筒组69内侧，所述粉筒组盖65安装在所述粉筒组69装所述出粉片一66一侧，连接方式为过盈配合。所述粉筒组69上有进粉口，当所述出粉片一66与所述出粉片二67的孔重合时出粉，不重合时不出粉。

参见图11，所述动力组件15包括箱盖一70，电动机二71，传动组件二72，联轴器73，箱盖二74和螺母75；所述电动机二71安装在所述箱盖一70和所述箱盖二74的电机定位槽内，所述传动组件二72安装在所述箱盖一70和所述箱盖二74的传动组定位槽内，所述箱盖一70的细轴插入所述箱盖二74圆柱上的圆形通孔内，所述螺母75安装在细轴末端，所述箱盖一70绕细轴旋转，可打开和闭合，所述箱盖一70和所述箱盖二74接合面上装有磁性材料，可异性相吸合。所述动力组件15通过所述联轴器73和所述送粉组件14连接在一起。所述联轴器73为磁性材料。所述滑移座16通过点焊安装在所述粉筒组69无进粉口的一侧。

参见图12，所述传动组件二72包括主动轮76，从动轮77，传动轴一78，传动轴二79，传动轴三80，传动轴四81，传动轴五82，传动轴六83，别针84，传动带85；所述主动轮76和五个所述从动轮77分别安装在对应的轴上，所述别针84分别安装在对应轴上的圆形通孔内，五个所述传动带85分别安装在对应的轮槽内。

参见图13，所述和面出面一体机构6包括和面桶19，支架二20，一次压面组件21，和面组件22，导面管23，二次压面组件24，动力组件二25。所述动力组件二25与所述动力组件15结构完全相同。所述二次压面组件24通过联轴器和所述动力组件二25连接；所述和面桶19左外上侧设置所述次压面组件21；所述和面桶19右外上侧设置所述和面组件22；所述二次压面组件24设置于所述和面桶19下正前方；所述二次压面组件24通过六根所述导面管23与所述和面桶19连接；所述导面管23分别与所述二次压面组件24和所述和面桶19的连接方式为螺旋啮合；所述和面桶19底外后侧设置所述支架二20。

参见图14，所述和面桶19包括桶身86，第一耳孔臂87，第二耳孔臂88，挡板89。所述桶身86右侧壁底部设置有矩形通孔，所述挡板89穿过矩形通孔，并可往复抽拉，挡板堵住孔时可和面，挡板不堵住孔时可压面。所述第二耳孔臂88和所述第一耳孔臂87通过点焊分别安装在所述桶身86的左右外壁上方。

参见图15，所述二次压面组件24包括面笼组90，螺杆二91，导面片92，导面盖93。所述螺杆二91和所述导面片92依次安装在所述面笼组90内侧，所述导面盖93安装在所述面笼组90上，所述面笼组90安装所述导面片92一侧，连接方式为过盈配合。

参见图16，所述和面组件22包括螺旋器94，支撑架95，轴向定位板96，电机定位盖97，电动机三98，联轴器二99。所述轴向定位板96安装在所述支撑架95有台阶的一面，所述轴向定位板96有台阶的一面与所述支撑架95有台阶一面方向相同。所述螺旋器94安装在两片所述轴向定位板96组成的有台阶面通孔中，所述螺旋器94的矩形轴端面与所述轴向定位板96有台阶的一面方向相同，所述螺旋器94远离矩形轴端面的轴肩面与所述轴向定位板96有台阶的一面反向相合。所述电动机三98和所述螺旋器94通过所述联轴器二99连接。所述电机定位盖97盖在所述支撑架上，连接方式为螺旋啮合。所述和面组件22通过所述支撑架95安装在所述第二耳孔臂88上。

参见图17～18，所述一次压面组件21包括压盘100，蜗杆101，支撑架二102，轴向定位板二103，联轴器三104，电动机四105，电机导向盖106。所述电动机四105上有四个滚轮107，所述滚轮107可以沿所述电机导向盖106的槽内上下滚动。所述压盘100通过点焊与所述蜗杆101固定在一起，所述轴向定位板二103与所述支撑架二102的安装方式同所述和面组件22中所述轴向定位板96与所述支撑架95安装方式一样。所述蜗杆101安装在所述两片轴向定位板二103组成的通孔中。所述蜗杆101的另一端通过联轴器三104与所述电动机四105连接。所述电机导向盖106盖在所述支撑架二102上，连接方式为螺旋啮合。所述一次压面组件21通过所述支撑架二102安装在所述第一耳孔臂87上。

参见图19，所述饺子皮成型机构8包括十字压面轮26，动力组件三27，支架三29，滑移座二28，连杆组件二30。所述动力组件三27的后侧设置所述滑移座二28；所述设置方式为点焊。所述滑移座二28套在所述支架三29上。所述滑移座二28右侧设置所述连杆组件二30，所述设置方式为间隙配合。所述动力组件三27与所述动力组件15结构完全相同。所述动力组件三27通过联轴器和所述十字压面轮26连接在一起。

参见图20，所述十字压面轮26包括滚轮二108，别针二109，十字骨架110。四个所述滚轮二108分别套在四根所述十字骨架110细轴上，然后将四个所述别针二109分别插入四个所述十字骨架110细轴上的通孔内。

参见图21，所述制馅出馅一体机构9包括出馅组件38，制馅组件35，去水组件33，撒调料组件36，搅馅组件34，馅桶31，导馅管37，支架四32。所述制馅组件35设置在所述馅桶31前外上侧；所述去水组件33设置在所述馅桶31左外上侧；所述撒调料组件36设置在所述馅桶31后外上侧；所述搅馅组件34设置在所述馅桶31右外上侧；所述出馅组件38设置于所述馅桶31下正前方；所述出馅组件38通过六根所述导馅管37与所述馅桶31连接，连接方式为螺旋啮合；述馅桶31底外后侧设置所述支架四32，设置方式为点焊。

参见图22，所述馅桶31包括滤水片111，导水孔盖112，后导轨113，挡板二114，第三耳孔臂115，前导轨116，第四耳孔臂117，桶身二118。所述桶身二118左侧壁设置有矩形通孔和导水孔。所述第二耳孔臂117和所述第三耳孔臂115通过点焊分别安装在所述馅桶31的左右外壁上方。所述后导轨113通过点焊安装在所述导水孔正上方的所述馅桶31外壁上。所述前导轨116通过点焊安装在所述后导轨113正对面的所述馅桶31的外壁上。所述滤水片111安装在所述导水孔的内侧。所述导水孔盖112安装在所述导水孔上，连接方式为螺旋啮合。所述挡板二114插入所述矩形通孔内，并可往复抽拉，挡板二114堵住孔时可和压馅，挡板二114不堵住孔时可出馅。

参见图23～24，所述制馅组件35包括动力组件四119，绞笼120，料斗121，滑移座四122，绞笼盖123，绞刀组124，连杆组件四125。所述绞刀组124安装在所述绞笼120内，所述绞笼盖123安装在所述绞笼120的远离进料口的一端。所述料斗121安装在所述绞笼120的进料口上，所述滑移座四122安装在所述绞笼120有进料口的对侧。所述连杆组件四125的连杆头安装在所述滑移座四122的侧圆孔内。所述动力组件四119与所述动力组件15结构完全相同，其通过联轴器与所述绞刀组124有轴一端连接。所述绞刀组124包括绞刀一126，导馅片一127，绞刀二128，导馅片二129，绞刀三130，导馅片三131，螺杆三132，所述绞刀一126，导馅片一127，绞刀二128，导馅片二129，绞刀三130，导馅片三131依次按顺序安装在所述螺杆三132的细台阶轴上。所述制馅组件35通过所述滑移座四122安装在所述前导轨116上。所述出馅组件38是不包含所述料斗121的所述制馅组件35的剩余零件组合。所述搅馅组件34同所述和面组件22结构相同。所述搅馅组件34安装在所述第四耳孔臂117上。所述去水组件33同所述一次压面组件21结构相同。所述去水组件33安装在所述第三耳孔臂115上。

参见图25，所述撒调料组件36包括撒调料组133，动力组件六134，连杆组件五135，连接件136，滑移座五137。所述撒调料组133与所述送粉组件14结构完全相同。所述滑移座五137和所述撒调料组133通过所述连接件136连接。所述动力组件六134与所述动力组件15结构完全相同，其与所述撒调料组138通过联轴器连接。所述连杆组件五135的连杆头安装在所述滑移座五137的侧圆孔内。所述撒调料组件36通过所述滑移座五137安装在所述后导轨113上。

参见图26～27，所述第一切刀机构10包括支架五41，刀架39，滑移座三40，刀片42，连杆组件三43，滑轨组44。所述支架五41通过点焊安装在所述滑移座三40底部。所述连杆组件三43的连杆头安装在所述滑移座三40的下面圆形通孔内。两个所述刀架39安装在所述滑移座三40的两侧方形孔上。所述刀片42安装在所述刀架39的矩形孔上。所述滑轨组44穿过所述滑移座三40的矩形通孔安装在一起，所述滑轨组44有刀片的一端靠近所述刀片42。

参见图28，所述残料收集机构12包括电机槽轮138，电动机五139，转轴一140，转轴二141，平带142，收集传送带143，支腿144，螺母一145，大槽轮146，螺母二147。所述电机槽轮138安装在所述电动机五139的带键轴上；所述螺母二147安装在所述电动机五139的细轴末端。所述转轴一140和所述转轴二141分别安装在前后两个所述支腿144上。所述收集传送带143安装在所述转轴一140和所述转轴二141上。所述大槽轮146安装在所述转轴一140的带键轴上。所述螺母一145安装在所述转轴一140的细轴末端。所述平带142安装在所述电机槽轮138和所述大槽轮146上。

所述第一撒面粉机构5、和面出面一体机构6、第二撒面粉机构7、饺子皮成型机构8、制馅出馅一体机构9中所用的传动箱结构、联轴器结构相同；所述联轴器及其连接端所用磁性材料。

本申请各机构作用：

1)控制单元1控制整个系统的启动，工作，停止。

2)第一撒面粉机构5给放小面饼前的包饺子台4上撒面粉：送粉组件14盛放面粉并将面粉撒出；动力组件15为送粉组件14撒面粉提供动力；支架17对滑移座16有导向作用；滑移座16连接送粉组件14并沿支架17作升降运动；连杆组件18驱动滑移座16作升降运动。

3)和面出面一体机构6具有和面、两次压面、出面组合功能：二次压面组件24对面进行第二次密集旋压并将面挤出；动力组件二25为二次压面组件24提供动力；和面桶19盛放水面混合物；一次压面组件21将面团挤压到二次压面组件24；和面组件22将水面混合物和成面团；挡板94防止水面混合物进入导面管23；导面管23作为第一次压面的导面通道；支架二20支撑并固定整个机构；和面出面一体机构6的一次压面组件21和面组件22能以耳孔圆心90度旋转。

4)第二撒面粉机构7给放了小面饼的包饺子台上撒面粉。

5)饺子皮成型机构8将包饺子台上的小面饼旋压成均匀的饺皮：十字压面轮26将小面饼旋压成饺皮；动力组件三27为十字压面轮26旋压小面饼提供动力；支架三29对滑移座二28有导向作用；滑移座二28连接动力组件三27并沿支架三29作升降运动；连杆组件二30驱动滑移座二28作升降运动。

6)制馅出馅一体机构6具有两次绞馅、去水、拌馅、出馅组合功能：制馅组件35将馅的原材料均匀绞碎；去水组件33将半成品碎馅挤压去水；撒调料组件36为已经去水的半成品碎馅加调料；搅馅组件34将去水放调料的半成品碎馅进行均匀搅拌至味道正好；挡板二119防止馅和挤压的水进入导馅管37；馅桶31盛放半成品碎馅；导馅管37作为第一次挤馅的通道；出馅组件38第二次密集绞馅并将馅挤出；支架四32支撑并固定整个机构；制馅出馅一体机构9中制馅组件35和撒调料组件36能沿各自导轨前后滑动，搅馅组件34，去水组件33能以耳孔圆心90度旋转。

7)饺子成型单元2把盛有馅的饺子皮包合：传动组件45驱动包饺子台4的往复运动；包饺子台4盛放面粉，饺皮，馅，将饺皮包合；滑轨3保持包饺子台4沿既定方向平稳运动；齿条升降机构13为包饺子台4包合饺皮提供动力。

8)第一切刀机构10迅速及时切割按量挤出的圆柱状面成小面饼。

9)第二切刀机构11迅速及时切割按量挤出的圆柱状馅成小馅饼。

10)残料收集机构12收集掉下的面粉。

本申请的产饺原理过程：

控制单元1和所有机构上的电动机相连并供电，通过对各个电动机的驱动制动控制，从而对每个机构进行控制，使每个机构准确配合，实现包饺子的功能。饺子成型单元2实现把饺子皮包和的功能。第一撒面粉机构5和第二撒面粉机构7分别给放面饼前、后的包饺子台上撒面粉，使面皮在包合前不与包饺子台4和十字压面轮26粘连。和面出面一体机构6把倒进桶内的水面混合物均匀和好，经过两次挤压，把面缓慢挤压成圆柱。第一切刀机构10把挤压出来的圆柱状面径向切成面饼。面饼掉在包饺子台上，沿滑轨3向前。饺子皮成型机构8将包饺子台上撒面粉的面饼碾压成饺子皮。第二切刀机构11将经过制馅出馅一体机构9两次切馅两次挤压出的圆柱状馅径向切割，馅饼掉在沿滑轨3继续向前的包饺子台4上的面皮上。两个齿条上升，分别与包饺子台4上两边的齿轮配合，做反向运动，同时，连在齿轮上的两个半圆环手柄沿齿轮轴线做反向90度的旋转运动至相合，饺子皮包合，饺子成型。包饺子台4沿滑轨3继续向前，将饺子送出后返回起点。残料收集机构12将掉下的面粉，碎馅收集起来并送出去回收利用。

具体地：

1.备料：将准备好的水和面粉倒入和和面桶19；将准备好的馅原材料倒入馅桶31；将面粉装入粉筒组69；将调料装入撒调料组133。

2.启动：通过控制单元1启动整个系统，这时所有机构上的电动机通电，并受控制器控制。

3.工作：

1)包饺子台4在饺子成型单元2中的传动组件45驱动下沿滑轨3自左向右间歇运动；和面出面一体机构6，制馅出馅一体机构9分别开始工作。

2)在经过第一撒面粉机构5时，包饺子台4停下，送粉组件14对准包饺子台4上的定位凸台，送粉组件14在第一撒面粉机构5的连杆组件18驱动下下降至距离包饺子台4工作面5mm时停下，送粉组件14在传动组件15驱动下进行撒面粉动作。完毕后，沿原路返回其原位置。

3)包饺子台4继续前进，在经过和面出面一体机构6的出面口时停下；这时出面口对准定位凸台；第一切刀机构10在其连杆组件三43驱动下将二次压面组件24挤压出的面径向切成圆柱状小面饼落至定位凸台上。

4)包饺子台4继续前进，在经过第二撒面粉机构7时，进行如2)的动作。

5)包饺子台4继续前进，在经过饺子皮成型机构时停下，这时十字压面轮对准包饺子台上的定位凸台，十字压面轮26在饺子皮成型机构8的杆机构驱动下下降至接触到小面饼继续运动，这时十字压面轮26在饺子皮成型机构8的动力组件三27驱动下也进行旋转，这种动作组合称为下降式旋压。在生成均匀2mm薄的饺子皮后，十字压面轮26旋转动作停止，沿原路返回至原位置。

6)包饺子台4继续前进，在经过制馅出馅一体机构9的出馅口停下，这时出面口对准定位凸台；第二切刀机构11在其连杆组驱动下将二次压面组件24挤压出的面径向切成圆柱状小馅饼落至定位凸台上，两个齿条上升，分别与包饺子台4上两边的齿轮配合，做反向运动，同时，连在齿轮上的两个半圆环手柄沿齿轮轴线做反向90度的旋转运动至相合，饺子皮包合，饺子成型。

7)包饺子台4继续向前，将饺子送出后沿原路返回到起点。

8)残料收集机构12将掉下的面粉，碎馅收集起来并送出去回收利用。

4.关闭：当完成包饺子任务后关闭控制单元1，整个系统停止工作。

对于一次包饺子的数量，可根据需要，通过挡板89、挡板二114进行设置，设置成一个或者多个均可。

本申请中的和面出面一体机构6具有和面、压面、出面组合功能。减少了成品面的采购，运输环节，降低了成本和减少了因意外事故的等待时间；解决了所准备的面团不够或者多余的问题，按需供给，提高了生产销售饺子的灵活性；同时，不需专用和面人员与和面设备占用地，更大程度降低了成本；采用两次挤压面方式，使和的面没有气泡更劲道瓷实。而现有市场上的饺子机只有一次压面和出面功能。因此，本申请自动化程度更高。

本申请中的制馅出馅一体机构9具有绞馅、去水、拌馅、出馅组合功能。解决了由人工剁馅和拌馅带来的劳动人员多，单人劳动力大，碎馅大小不均匀，调料拌不均匀，去水不干净等问题，降低了人工成本，减少了馅运输环节；同时饺子馅能按需供给，随用随制，饺子馅新鲜，能进一步提高生产销售饺子的灵活性和销售量；采用两次绞馅，两次挤馅方式，使制的馅更细你均匀瓷实。而现有市场上的饺子机只有一次挤馅功能。因此，本申请自动化程度更高。

本申请中的第一切刀机构10和第二切刀机构11，在出馅口和出面口处能够迅速及时切割出挤出的一次包饺子所需的小面饼和小馅饼量，用料准确，消除浪费。而现有市场上的饺子机送面机会有倒模剩余的残面皮，注馅机因饺子馅不瓷实致注馅量不精确。因此本申请原材料利用率高，饺子均匀饱满。

本申请中的第一撒面粉机构5和第二撒面粉机构7具有升降功能，能够零距离接近包饺子工作台，使洒面粉更均匀，防止洒面粉因距离大而发生飘散，造成浪费和污染产饺环境。同时包饺子台直径相对于洒面粉机构口直径大1.3倍，相对于出馅口、出面口直径大3倍，其能够完全盛放掉下的面粉，馅饼，面饼。并且饺子台正下方设置有残料收集机构12，收集掉下的面粉，进一步提升了整个产饺过程的清洁性。

本申请中的包饺子台4能够实现一次包多个饺子，通过调节控制单元1，可以加快或减少单位时间内的饺子产量，较现有市场上的饺子机产饺子量恒定来说，具有产饺量的灵活性，因此应用范围广，下至小型餐馆，大至制饺公司批量生产。

本申请的饺子皮成型机构8具有升降功能。其采用多个个十字压面轮26分别对包饺子台上多个分布均匀的小面饼进行下旋式挤压，一对一的小面积挤压，使饺子皮厚薄大小均匀，饺子皮更劲道。

本申请提供的一种流水式全自动饺子机，通过控制单元控制饺子成型单元和饺子加工单元，使得包饺子台在控制单元的控制下沿着滑轨依次经过第一撒面粉机构、和面出面一体机构、第一切刀机构、第二撒面粉机构、饺子皮成型机构、制馅出馅一体机构和第二切刀机构，最后制成饺子，实现饺子的流水式全自动化生产，并且一次可包若干饺子，大大提高饺子成型的效率，满足就餐者快速吃到现包饺子的需求。

本申请自动化程度更高，产饺速度可调节，原材料利用率更高，产饺过程清洁性高，饺子皮大小厚薄均匀，饺子馅新鲜味正。这些优点使其更大程度上满足了顾客的需求，降低了饺子制售的成本。它适用范围广，可以适用于小大型餐馆，学校食堂，单位食堂，制饺公司等。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管在上文中参考特定的实施例对本申请进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本申请公开的原理和范围内，可以针对本申请公开的配置和细节做出许多修改。本申请的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。

Claims (9)

1.一种流水式全自动饺子机，其特征在于：包括控制单元(1)、饺子成型单元(2)和饺子加工单元，所述饺子成型单元(2)与所述控制单元(1)相连接，所述饺子加工单元与所述控制单元(1)相连接；

所述饺子成型单元(2)包括滑轨(3)和包饺子台(4)，所述包饺子台(4)设置于所述滑轨(3)上，所述滑轨(3)与所述控制单元(1)相连接；

所述饺子加工单元包括设置于所述滑轨(3)一侧的第一撒面粉机构(5)、和面出面一体机构(6)、第二撒面粉机构(7)、饺子皮成型机构(8)和制馅出馅一体机构(9)，和设置于所述滑轨(3)另一侧的第一切刀机构(10)和第二切刀机构(11)，所述第一切刀机构(10)与所述和面出面一体机构(6)相向设置，所述第二切刀机构(11)与所述制馅出馅一体机构(9)相向设置。

2.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述滑轨(3)下方设置有残料收集机构(12)。

3.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述饺子成型单元(2)还包括齿条升降机构(13)，所述齿条升降机构(13)设置于所述包饺子台(4)的下方。

4.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述第一撒面粉机构(5)包括送粉组件(14)，所述送粉组件(14)上方设置有动力组件(15)，所述送粉组件(14)后方设置有滑移座(16)，所述送粉组件(14)通过滑移座(16)与支架(17)相连接，所述滑移座(16)与连杆组件(18)相连接。

5.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述和面出面一体机构(6)包括和面桶(19)，所述和面桶(19)设置于支架二(20)上，所述和面桶(19)上端设置有一次压面组件(21)和和面组件(22)，所述和面桶(19)通过导面管(23)与二次压面组件(24)相贯通，所述二次压面组件(24)上方设置有动力组件二(25)。

6.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述饺子皮成型机构(8)包括十字压面轮(26)，所述十字压面轮(26)上方设置有动力组件三(27)，动力组件三(27)后方设置有滑移座二(28)，动力组件三(27)通过滑移座二(28)与支架三(29)相连接，所述滑移座二(28)与连杆组件二(30)相连接。

7.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述制馅出馅一体机构(9)包括馅桶(31)，所述馅桶(31)设置于支架四(32)上，所述馅桶(31)上端设置有去水组件(33)、搅馅组件(34)、制馅组件(35)和撒调料组件(36)，所述馅桶(31)通过导馅管(37)与出馅组件(38)相贯通。

8.如权利要求1所述的饺子机，其特征在于：所述第一切刀机构(11)包括刀架(39)，所述刀架(39)通过滑移座三(40)与支架五(41)相连接，所述刀架(39)之间设置有刀片(42)，所述滑移座三(40)与连杆组件三(43)相连接，所述滑移座三(40)与滑轨组(44)相连接。

9.如权利要求1～8中任一项所述的饺子机，其特征在于：所述控制单元(1)通过导线束组一与所述饺子成型单元(2)相连接，所述控制单元(1)通过导线束组二与所述饺子加工单元相连接。