CN107498402A - 一种龙门机床 - Google Patents

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胡贻军
庄超
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Jiangsu Gaohe Intelligent Equipment Co Ltd
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Jiangsu Gaohe Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种龙门机床，依次设有：工件台，用于容纳待加工工件；第一机床和第二机床，其分别设有第一磨头和第二磨头，用于对工件的外圆周面进行磨加工，第一磨头和第二磨头位于工件的不同侧；导轨，水平设置在工件台、第一机床和第二机床的正上方；机械手，设置在导轨上，且可沿导轨水平滑动，机械手包括两个成直角且可夹取工件的夹爪，机械手上还设有用于驱动机械手升降的第一动力装置以及分别驱动夹爪绕水平线做90度旋转的第二动力装置和绕竖直线做180度旋转的第三动力装置。在本发明中，无需人工手动操作去更换工件，降低了工作强度，装夹时间快，提高自动化水平，有利于提高工作效率高。

Description

一种龙门机床
技术领域
本发明涉及一种龙门机床，属于机械领域。
背景技术
轴类零件在进行外圆周面加工，通常可以采用顶针与卡盘配合，俗称一夹一顶”的方式装夹，或者是两顶针加辅助支撑架的方式。在加工中可能需要对工件外圆周面的左右两部分都进行加工，这就需要进行两次装夹，目前来说都是人工手动操作，这种操作方式工作强度大，装夹时间漫长，而且工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的加工机床。为解决上述问题，本发明提供了一种龙门机床，依次设有：工件台，用于容纳待加工工件，当然，也可以容纳已加工的工件；第一机床，设有第一磨头，用于对所述工件的外圆周面进行磨加工，所述第一磨位于所述工件的左半侧或者右半侧；导轨，水平设置在所述工件台、第一机床和第二机床的正上方；机械手，设置在所述导轨上，且可沿所述导轨水平滑动，所述机械手包括两个成直角且可夹取工件的夹爪，所述机械手上还设有用于驱动所述机械手升降的第一动力装置以及分别驱动所述夹爪绕水平线做90度旋转的第二动力装置和绕竖直线做180度旋转的第三动力装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一机床或者第二机床通过三爪卡盘以及一顶针将所述工件夹紧。
作为本发明的进一步改进，所述第一机床或者第二机床通过两顶针将所述工件夹紧，所述工件的外圆周末还套有辅助支撑架。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置包括齿轮以及驱动所述齿轮旋转第一电机，所述机械手固定连接在一与所述齿轮啮合的齿条上。
作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置和第三动力装置为旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述工件台、第一机床和第二机床的正上方均设有一传感器，当机械手水平运动到上述三个位置时，控制所述机械手停止水平运动。
本发明的有益效果在于，设置有第一机床和第二机床，且上方还设有可水平运动的机械手，能够将自动将第一机床上的工件中的一侧加工完后取出，再安装到另一台机床中加工另一侧，无需人工手动操作，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：2工件台；4导轨；6机械手；8夹爪；10第一机床；12第二机床。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明依次设有：工件台2，用于容纳待加工工件和已加工的工件；第一机床10和第二机床12，其分别设有第一磨头和第二磨头，用于对所述工件的外圆周面进行磨加工，所述第一磨头和第二磨头位于所述工件的不同侧；导轨4，水平设置在工件台2、第一机床10和第二机床12的正上方；机械手6，设置在导轨4上，且可沿导轨4水平滑动，机械手6包括两个成直角且可夹取工件的夹爪8，机械手6上还设有用于驱动机械手6升降的第一动力装置以及驱动驱动夹爪8做沿水平线做90度旋转的第二动力装置和沿竖直线做180度旋转的第三动力装置。
在本发明中第一动力装置包括齿轮以及驱动齿轮旋转第一电机，机械手6固定连接在一与齿轮啮合的齿条上。第二动力装置为旋转气缸。另外，工件台2、第一机床10和第二机床12的正上方均设有一传感器，当机械手6水平运动到上述三个位置时，控制机械手6停止水平运动。
在本发明的第一实施例中，第一机床10或者第二机床12通过三爪卡盘以及一顶针将工件夹紧。
在本发明的第二实施例中，第一机床10或者第二机床12通过两顶针将工件夹紧，工件的外圆周末还套有辅助支撑架。
本发明的具体工作原理如下：
一、机械手6位于工件台2的正下方，第一电机正转，驱动齿轮转动，齿条通过与齿轮的啮合带动机械手6向下运动，其中一个夹爪8夹取工件台2上的一个工件，然后第一电机反转，机械手6上升到原位置。
二、机械手6沿导轨4水平运动，同时第二动力装置驱动夹爪8做90度旋转，使得持有待加工工件的夹爪8水平，无工件的夹爪8朝下，当运动到第一机床10的正上方时，传感器发出命令，该机械手6停止水平运动。
三、第一电机正转，驱动齿轮转动，齿条通过与齿轮的啮合带动机械手6向下运动，无工件的夹爪8夹取第一机床10上半成品的工件，在第一电机的带动下微微上台，提起该半成品的工件，在第二动力装置的作用下，旋转90度，使得持有待加工工件的夹爪8朝下，再然后第一电机再次驱动夹头再向下运动，松开待加工工件使其落在第一机床10的夹具上，之后第一电机反转，机械手6上升至原位，同时第一磨头对待加工工件左侧外圆周面进行磨加工。
四、机械手6继续沿导轨4水平运动，同时第三动力装置驱动夹爪8沿竖直线做180度旋转，使得持有半成品工件的夹爪8带动半成品工件旋转180度，当运动到第二机床12的正上方时，传感器发出命令，该机械手6停止水平运动。
五、第一电机正转，驱动齿轮转动，齿条通过与齿轮的啮合带动机械手6向下运动，无工件的夹爪8夹取第二机床12上的成品工件，在第一电机的带动下微微上台，提起该成品工件，在第二动力装置的作用下，旋转90度，使得持有半成品工件的夹爪8朝下，再然后第一电机再次驱动夹头再向下运动，松开待半成品工件使其落在第二机床12的夹具上，之后第一电机反转，机械手6上升至原位，同时，第二磨头对半成品工件的右侧外圆周面进行磨加工。
六、机械手6继续沿导轨4水平折返运动，至工件台2正上方时，位于工件台2正上方的传感器发出命令另其停止，此时，第一电机正转，驱动齿轮转动，齿条通过与齿轮的啮合带动机械手6向下运动，放下已加工的工件，并夹取待加工的工件之后第一电机反转，机械手6上升至原位。如此循环。
在本发明中，无需人工手动操作去更换工件，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种龙门机床，其特征在于，依次设有：工件台，用于容纳待加工工件；第一机床和第二机床，其分别设有第一磨头和第二磨头，用于对所述工件的外圆周面进行磨加工，所述第一磨头和第二磨头位于所述工件的不同侧；导轨，水平设置在所述工件台、第一机床和第二机床的正上方；机械手，设置在所述导轨上，且可沿所述导轨水平滑动，所述机械手包括两个成直角且可夹取工件的夹爪，所述机械手上还设有用于驱动所述机械手升降的第一动力装置以及分别驱动所述夹爪绕水平线做90度旋转的第二动力装置和绕竖直线做180度旋转的第三动力装置。
2.如权利要求1所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一机床或者第二机床通过三爪卡盘以及一顶针将所述工件夹紧。
3.如权利要求2所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一机床或者第二机床通过两顶针将所述工件夹紧，所述工件的外圆周末还套有辅助支撑架。
4.如权利要求3所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一动力装置包括齿轮以及驱动所述齿轮旋转第一电机，所述机械手固定连接在一与所述齿轮啮合的齿条上。
5.如权利要求4所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第二动力装置和第三动力装置均为旋转气缸。
6.如权利要求5所述的一种龙门机床，其特征在于，所述工件台、第一机床和第二机床的正上方均设有一传感器，当机械手水平运动到上述三个位置时，控制所述机械手停止水平运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524329A (zh) * 2019-08-16 2019-12-03 郑军锋 一种用于圆管护栏打磨的无人机器人
CN112357550A (zh) * 2020-10-09 2021-02-12 焦磊 一种提取上料设备

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