CN216330027U - 一种吸塑机用自动进料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸塑技术领域，具体为一种吸塑机用自动进料送料机构，包括输送单元，输送单元的进料端与挤出机的出料口连通，输送单元的出料端一侧设置有机械手，输送单元用于将片材输送到机械手处，机械手用于将输送单元上的片材转移到吸塑模具上进行吸塑，输送单元上设置有用于给片材加热的加热单元。通过输送单元和机械手转移片材，相比人工转移效率高，自动化程度高。在输送的过程中，片材通过加热单元进行加热保温，避免片材冷却变硬，无需在吸塑之前额外通过加热装置二次加热，进一步提高了效率。

Description

一种吸塑机用自动进料送料机构

技术领域

本实用新型涉及吸塑技术领域，具体为一种吸塑机用自动进料送料机构。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。

传统的吸塑工艺中，片材在经挤出机挤出并碾压成片后，是依靠人工拿去吸塑的，效率低。现有技术中，通过传输机构传输片材，再通过吸盘将片材转移到吸塑机构处，但是吸盘吸附稳定性差，片材容易掉落，一旦掉落则会影响后续片材的输送，甚至会导致整个进料送料机构被迫停机以整理片材，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种吸塑机用自动进料送料机构，以解决现有技术中依靠人工转运片材，效率低，工序复杂的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸塑机用自动进料送料机构，包括输送单元，输送单元的进料端与挤出机的出料口连通，输送单元的出料端一侧设置有机械手，输送单元用于将片材输送到机械手处，机械手用于将输送单元上的片材转移到吸塑模具上进行吸塑，输送单元上设置有用于给片材加热的加热单元。

本方案的原理和有益效果为：

输送单元用于将片材输送到机械手处，机械手将片材从输送单元上转移到吸塑机构处进行吸塑。片材从挤出机挤出后直接通过输送单元和机械手转移到吸塑模具上进行吸塑，无需人工辅助，自动化程度高。采用机械手转移片材，夹持稳定，不会导致片材掉落而影响片材的自动化进料。在输送的过程中，片材通过加热单元进行加热保温，避免片材冷却变硬，无需在吸塑之前额外通过加热装置二次加热，工序简单，且进一步提高了效率。

进一步，加热单元包括下加热组件和上加热组件。

有益效果：下加热组件用于从下方对片材进行加热，上加热组件用于从上方对片材进行加热，通过上方和下方对片材进行加热，片材加热均匀，加热效果好，便于后续成型。

进一步，输送单元包括送料架和输送板，送料架上设置有用于驱动输送板沿送料架滑动的滑动驱动组件。

有益效果：送料架用于安装滑动驱动组件和输送板，滑动驱动组件用于驱动输送板滑动，输送板用于承载片材。

进一步，下加热组件包括下加热板，下加热板设置在输送板上，上加热组件包括加热架和上加热板，加热架固定在送料架上方，上加热板固定在加热架上。

有益效果：下加热板和上加热板用于提供热量，将下加热板安装在输送板上，片材放置在输送板上即可得到加热，加热架用于安装上加热板，输送板携带片材从加热架底部穿过时，上加热板即可从上方对片材进行加热，结构简单。

进一步，送料架的出料端一侧设置有取料架，机械手固定在取料架上，取料架连接有用于驱动取料架升降的升降驱动组件，输送板上开设有若干方便机械手夹持片材的夹持空间。

有益效果：取料架用于安装机械手，升降驱动组件用于驱动取料架升降。片材放置在输送板上，保证片材的边缘与夹持空间部分重叠，使得片材的边缘处于悬空状态，机械手下降对片材进行夹持时，因片材的边缘处于悬空状态，则能够轻松的夹起片材，取料方便。

进一步，夹持空间设置在板体四周的边缘，片材能部分覆盖每一侧的夹持空间。

有益效果：在板体四周都设置夹持空间，机械手则能够从四周对片材进行夹持，夹持更稳定，效果更好；本方案中，适当增大夹持空间的大小，而非仅刚好提供机械手所占的空间，使得每个输送的片材的边缘都能够同时覆盖每一侧的夹持空间，机械手即可从四周对该片材进行夹持，因此本方案能够输送不同尺寸的片材，扩大了使用范围。

进一步，夹持空间为缺口。

有益效果：设置为缺口，机械手能够穿过输送板，操作空间更大，夹持更方便。

进一步，输送板包括板体和输送架，下加热板上固定有缺口板，缺口板用于封闭缺口，板体底部连接有抬料驱动件，抬料驱动件用于驱动板体升降。

有益效果：输送过程中，缺口板位于缺口处封闭缺口，能够避免片材位于缺口处的位置下垂，保证了片材的平整度和质量；片材输送到机械手处时，抬料驱动件驱动板体上升，而缺口板固定在输送架上不动，缺口即可露出，方便机械手夹持。

进一步，夹持空间为容纳槽。

有益效果：容纳槽也能够给机械手提供夹持的空间，以便对片材进行夹持。

进一步，机械手包括夹爪、夹爪座和夹料驱动件，夹爪铰接在夹爪座上，夹爪座与取料架可拆卸连接，夹料驱动件用于驱动夹爪摆动以释放或夹持片材。

有益效果：夹爪座作为机械手的连接件与取料架连接，夹爪座与取料架可拆卸连接，方便更换夹爪座，也方便增减夹爪的数量；取料架下降至片材上方后，机械手位于片材边缘且位于夹持空间处，夹料驱动件驱动夹爪自由端朝向取料架转动，即可将片材夹紧在取料架底部，实现取料。采用夹爪夹持片材，取料稳定；从边缘夹持片材，能够避免对片材中部主体部分造成影响，保证了片材的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型实施例一中取料架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中机械手的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中输送板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中输送板的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中板体升起后片材在板体上的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：输送架1、输送板2、加热架3、顶板4、机架5、吸塑模具6、机械手7、取料架8、送料架9、送料电机10、送料主动轮11、送料皮带12、夹爪13、夹爪座14、夹料气缸15、板体16、第二缺口17、缺口板18、第一缺口19、第三缺口20、下保温棉21、底板22、片材23。

实施例一：

如图1至图7所示，一种吸塑机用自动进料送料机构，包括输送单元，输送单元的进料端(图1中左端)与挤出机(图中未示出)的出料口连通，输送单元上安装有用于给片材23加热的加热单元。本实施例中输送单元包括送料架9和输送板2，输送板2包括输送架1和板体16，输送架1滑动连接在送料架9上，送料架9上安装有用于驱动输送板2沿送料架9滑动的滑动驱动组件。结合图2所示，本实施例中滑动驱动组件包括送料电机10、送料主动轮11、送料从动轮(图中未示出)和送料皮带12，送料架9两侧均安装有一组送料主动轮11和送料从动轮，每一组的送料主动轮11和送料从动轮分别位于送料架9的上料端(图1中左端)和下料端(图1中右端)，每一组送料主动轮11和送料从动轮上均张紧有送料皮带12，两个送料皮带12上均固定有连接板，两个连接板分别通过螺栓与输送架1后端(输送板2前进方向的后端，图1中左端)的两侧固定连接，使得输送板2整体为悬臂状态，两个送料主动轮11均通过一个送料电机10来驱动转动，两个送料电机10均通过螺栓安装在送料架9上。滑动驱动组件也可以采用气缸等其他器件。

加热单元包括下加热组件和上加热组件，下加热组件包括下保温棉21和下加热板(图中未示出)，输送架1底部封有底板22，下保温棉21铺在底板22上，下保温棉21填充在输送架1的各个骨架之间且与输送架1的表面齐平，下加热板安装在下保温棉21表面，下加热板通过螺栓固定在输送架1上，板体16放置于下加热板上。上加热组件包括加热架3、上加热板(图中未示出)和上保温棉，加热架3架在送料架9出料端的上方，加热架3顶部封有顶板4，上保温棉铺在顶板4底部，上加热板固定在上保温棉底部。本实施例中上加热板和下加热板均采用现有技术中的不锈钢加热板。

板体16四周边缘开有若干夹持空间，结合图5和图7所示，本实施例中夹持空间为缺口，下加热板上通过螺丝固定有缺口板18，缺口板18用于封闭缺口，底板22底部通过螺栓固定有多个用于驱动板体16升降的抬料驱动件(图中未示出)，本实施例中抬料驱动件的数量为四个，本实施例中抬料驱动件采用气缸，四个气缸的活塞杆穿过底板22、下保温棉21和下加热板后与板体16连接。

结合图3所示，送料架9的下料端上方安装有矩形的取料架8，取料架8上方为吸塑模具6，吸塑模具6固定在机架5上。取料架8边缘安装有若干机械手7，取料架8滑动安装在机架5上，取料架8连接有用于驱动取料架8升降的升降驱动组件。升降驱动组件采用与滑动驱动组件类似的带传动机构，皮带与取料架8固定连接，通过电机带动皮带运动来带动取料架8升降，当然，升降驱动组件也可以采用气缸等其他器件。

结合图4所示，机械手7包括夹爪13、夹爪座14和夹料驱动件，夹爪13铰接在夹爪座14上，夹爪座14通过螺丝与取料架8可拆卸连接，夹料驱动件用于驱动夹爪13摆动以释放或夹持片材23，夹料驱动件采用夹料气缸15。

具体的，缺口包括第一缺口19、第二缺口17和第三缺口20，第一缺口19开在板体16宽度方向(垂直输送方向，图5中上下方向)上的一组对边上，第二缺口17和第三缺口20分别开在板体16长度方向(沿输送方向，图5中左右方向)的一组对边上。第一缺口19和第二缺口17的长度均大于第三缺口20，第二缺口17的长度大于第一缺口19的长度，此处所指的长度为朝向板体16中心的方向的尺寸。第一缺口19、第二缺口17和第三缺口20的数量根据实际操作时机械手7的数量来设置，本实施例中，第二缺口17的数量为三个，三个第二缺口17均布在板体16上。

具体实施过程如下：

将加工好的片材23放置在板体16上，保证片材23的四边分别能够与板体16四周的缺口部分重叠，即图7所示的状态，启动送料电机10驱动送料主动轮11转动，带动送料皮带12转动，从而带动输送板2沿送料架9移动，将片材23输送到机械手7下方(因输送板2整体为悬臂状态，故输送板2能够移动至机械手7的下方)。输送的过程中，下加热板通电，从下方给片材23加热保温，片材23通过加热架3时，上加热板从上方对片材23加热保温，使得片材23受热均衡，避免片材23冷却变硬，方便后续吸塑。上保温棉和下保温棉21的设置能够提高保温效果，避免热量过多散失。

输送的过程中，缺口板18封闭在缺口处，缺口板18表面与板体16表面齐平，一方面能够避免带有温度处于可形变状态下的片材23因缺口处无支撑而下垂导致变形，另一方面，还可以封闭缺口，避免热量从缺口处散失，进一步提高了保温效果。

片材23输送到机械手7处时，气缸驱动板体16上升，缺口板18因固定在输送架1上而不上升，因此缺口露出，而片材23边缘因与缺口重叠，故板体16升起后，片材23边缘在缺口处处于悬空状态，即图7的状态，以便机械手7夹持。板体16上升时，取料架8下降，同时夹料气缸15的活塞杆回缩，带动夹爪13朝向取料架8外侧转动，让开取料架8下方的位置，取料架8下降至与片材23相抵时停止运动，夹料气缸15的活塞杆伸出，带动夹爪13朝向取料架8转动(此时夹爪13位于缺口处，夹爪13能够位于片材23边缘下方且有足够的空间转动)，此时夹爪13从底部扣住片材23，从而将片材23夹紧在取料架8底部，完成片材23的夹持。夹持完成后取料架8上升，将片材23携带到吸塑模具6底部与吸塑模具6贴紧，吸塑模具6抽真空，片材23在吸塑模具6表面成型，完成吸塑。

板体16四周均开有缺口，可同时在四周对片材23进行夹持，夹持稳定。只要片材23的边缘能够与四周的缺口重叠，即可对片材23进行夹持，而第一缺口19和第二缺口17的长度较大，不同尺寸的片材23的右边在与第三缺口20重叠后，片材23的另外三边还能够与第一缺口19和第二缺口17重叠，因此能够输送不同尺寸的片材23，适用范围广，无需根据不同尺寸的片材23定制输送板2，节约了成本。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中夹持空间为容纳槽，板体16直接固定在输送架1上，板体16上不设置缺口板18和驱动件。

输送时片材23放置在板体16上，片材23的边缘与容纳槽重叠，片材23输送到机械手7处时，机械手7下降至容纳槽内，由于片材23的边缘与容纳槽重叠，故片材23的边缘部分悬空，机械手7能够对片材23进行夹持。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种吸塑机用自动进料送料机构，包括输送单元，其特征在于：输送单元的进料端与挤出机的出料口连通，输送单元的出料端一侧设置有机械手，输送单元用于将片材输送到机械手处，机械手用于将输送单元上的片材转移到吸塑模具上进行吸塑，输送单元上设置有用于给片材加热的加热单元。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：加热单元包括下加热组件和上加热组件。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：输送单元包括送料架和输送板，送料架上设置有用于驱动输送板沿送料架滑动的滑动驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：下加热组件包括下加热板，下加热板设置在输送板上，上加热组件包括加热架和上加热板，加热架固定在送料架上方，上加热板固定在加热架上。

5.根据权利要求3所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：送料架的出料端一侧设置有取料架，机械手固定在取料架上，取料架连接有用于驱动取料架升降的升降驱动组件，输送板上开设有若干方便机械手夹持片材的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：夹持空间设置在板体四周的边缘，片材能部分覆盖每一侧的夹持空间。

7.根据权利要求5所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：夹持空间为缺口。

8.根据权利要求7所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：输送板包括板体和输送架，下加热板上固定有缺口板，缺口板用于封闭缺口，板体底部连接有抬料驱动件，抬料驱动件用于驱动板体升降。

9.根据权利要求5所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：夹持空间为容纳槽。

10.根据权利要求5所述的一种吸塑机用自动进料送料机构，其特征在于：机械手包括夹爪、夹爪座和夹料驱动件，夹爪铰接在夹爪座上，夹爪座与取料架可拆卸连接，夹料驱动件用于驱动夹爪摆动以释放或夹持片材。

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