CN212558360U - 一种上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种上下料机构，包括基座以及设置在基座上的驱动部，动力输出轴，与所述驱动部连接；四连杆机构，与所述动力输出轴连接，并在所述驱动部的驱动下摆动；物料取放部，与所述连杆机构连接。本实用新型采用四连杆机构进行自动化上下料，物料取放部在连杆机构的整个摆动过程中，始终保持朝向物料取放平台，可以确保产品在搬运过程中不会发生翻转。本实用新型的上下料机构，机械结构简单，避免了中转机构的增加，并且缩减了设计机构空间和重量，降低了机构调试成本和难度，提高了自动生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种上下料机构。
背景技术
对于平板物料的搬运和传送，现有技术主要采用XZ二维伺服电机模组搬运设备，该设备结构及调试相对较复杂，通常需要占据较多的场地空间，并且搬运物料时可能会出现物料翻转切换位置。
因此，有必要开发一种结构简单并且只是对物料进行平移而不翻转的上下料机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上下料机构，旨在解决现有的上下料设备结构复杂需要占据过多的场地空间以及搬运物料时可能会出现物料翻转的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种上下料机构，包括基座以及设置在基座上的驱动部，其特征在于，还包括：
动力输出轴，与所述驱动部连接；
第一连杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述动力输出轴连接；
第二连杆，包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一连杆的第一端通过第一旋转销柔性连接，所述动力输出轴与所述第一旋转销平行设置；
第三连杆，包括第五端和第六端，所述第五端通过连杆支撑轴铰接在所述基座上，所述第五端还与所述第二连杆的第四端通过第二旋转销柔性连接，所述连杆支撑轴与所述第二旋转销平行设置；
第四连杆，包括第七端和第八端，所述第七端与所述第三连杆的第六端通过第三旋转销柔性连接，所述第八端与所述第一连杆的第二端通过第四旋转销柔性连接；
物料取放部，与所述第四连杆连接。
进一步地，所述动力输出轴、所述连杆支撑轴、所述第三旋转销和所述第四旋转销依次连接，构成平行四边形。
进一步地，所述第一连杆的第一端设置有第一弯折部，所述第一旋转销设置在所述第一弯折部上。
进一步地，所述第三连杆的第五端设置有第二弯折部，所述第二旋转销设置在所述第二弯折部上。
进一步地，所述第一弯折部与所述第一连杆之间的夹角等于所述第二弯折部与所述第三连杆之间的夹角。
进一步地，所述第一旋转销到所述动力输出轴的距离等于所述第二旋转销到连杆支撑轴的距离。
进一步地，所述第二连杆的第三端和第四端分别设置有与所述第二连杆垂直的第三弯折部和第四弯折部，所述第一旋转销设置在所述第三弯折部上，所述第二旋转销设置在所述第四弯折部上。
进一步地，所述物料取放部包括：
吸盘，用于取放物料；
安装板，一端固定在所述第四连杆上，另一端安装所述吸盘。
进一步地，所述安装板包括依次连接的第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部和第八弯折部，所述第五弯折部固定在所述第四连杆上，所述吸盘固定在所述第八弯折部上
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型采用四连杆机构进行自动化上下料，物料取放部在连杆机构的整个摆动过程中，始终保持朝向物料取放平台，可以确保产品在搬运过程中不会发生翻转。相比传统的XZ二维伺服电机模组搬运设备，本实施例的上下料机构，机械结构简单，避免了中转机构的增加，并且缩减了设计机构空间和重量，降低了机构调试成本和难度，提高了自动生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种上下料机构的立体图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型实施例提供的一种连杆机构位于第一摆动极限位置的状态图。
图4是图3的连杆机构摆动到中间状态的状态图。
图5是图3的连杆机构位于第二摆动极限位置的状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的一种上下料机构，如图1、图2所示，包括基座1、伺服电机2、动力输出轴3、连杆机构4和物料取放部5。伺服电机2与连杆机构4通过动力输出轴3连接在基座1的两侧。物料取放部5与连杆机构4连接，连杆机构4在伺服电机2的驱动下摆动，连杆机构4具有与上料位置对应的第一摆动极限位置X1，以及与下料位置对应的第二摆动极限位置X2，参考图3和图5，物料取放部5随着驱动机构4摆动至位置X1时，取物料，随着驱动机构4摆动至位置X2时，放下物料。
具体的，连杆机构4的实施例如图1和图3所示，包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44。第一连杆41包括第一端411和第二端412，第一端411与动力输出轴3连接。第二连杆42包括第三端421和第四端422，第三端421与第一连杆41的第一端411通过第一旋转销61柔性连接，动力输出轴3与第一旋转销61平行设置。第三连杆43包括第五端431和第六端432，第五端431通过连杆支撑轴7铰接在基座1上，第五端431还与第二连杆42的第四端422通过第二旋转销62柔性连接，连杆支撑轴7与第二旋转销62平行设置。第四连杆44包括第七端441和第八端442，第七端441与第三连杆43的第六端432通过第三旋转销63柔性连接，第八端442与第一连杆41的第二端412通过第四旋转销64柔性连接。需要说明的是，两个连杆通过旋转销柔性连接是指两个连杆都可相对旋转销旋转，旋转销起到相对固定作用。
本实施例中，上下料机构的工作原理为：当伺服电机2驱动动力输出轴3旋转时，第一连杆41跟着旋转，第一旋转销61以动力输出轴为圆心旋转，第二旋转销62以连杆支撑轴7为圆心旋转，第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44随着第一连杆41的摆动做相应的运动，上下料机构运动的中间状态参考图4，此时物料P处于Xi位置，直到运动至第二摆动极限位置X2时，放下物料。连杆机构4实际是以动力输出轴3和连杆支撑轴7为固定点做旋转运动，伺服电机2正反转这样就完成了取料到放料再到取料的一个运动循环。本实施例中，采用四连杆机构4进行自动化上下料，物料取放部5在连杆机构4的整个摆动过程中，始终保持朝向物料取放平台，可以确保产品在搬运过程中不会发生翻转。相比传统的XZ二维伺服电机模组搬运设备，本实施例的上下料机构，机械结构简单，避免了中转机构的增加，并且缩减了设计机构空间和重量，降低了机构调试成本和难度，提高了自动生产效率。
进一步地，动力输出轴3、连杆支撑轴7、第三旋转销63和第四旋转销64依次连接，构成平行四边形，这样可以对连杆机构4的旋转角度进行任意的调整设置，提高通用性。
进一步地，如图1所示，可以在第一连杆41的第一端411设置第一弯折部412，第一旋转销61设置在第一弯折部412上，还可以在第三连杆43的第五端431设置第二弯折部432，第二旋转销62设置在第二弯折部432上。较佳地，第一弯折部412与第一连杆41之间的夹角等于第二弯折部432与第三连杆43之间的夹角，较佳地，所述的夹角为是90°，并且第一旋转销61到动力输出轴3的距离等于第二旋转销62到连杆支撑轴7的距离。
进一步地，如图3所示，第二连杆42的第三端421和第四端422分别设置有与第二连杆42垂直的第三弯折部423和第四弯折部424，第一旋转销61设置在第三弯折部423上，第二旋转销62设置在第四弯折部424上。
进一步地，如图2所示，物料取放部5固定连接在第四连杆44上。物料取放部5包括：安装板51和吸盘52。安装板51的一端固定在第四连杆44上，另一端安装吸盘52，吸盘52用于取放物料P。一种物料安装板51的实施例如图1所示，包括依次连接的第五弯折部511、第六弯折部512、第七弯折部513和第八弯折部514，第五弯折部511固定在第四连杆44上，吸盘52固定在第八弯折部514上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上下料机构，包括基座以及设置在基座上的驱动部，其特征在于，还包括：
动力输出轴，与所述驱动部连接；
第一连杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述动力输出轴连接；
第二连杆，包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一连杆的第一端通过第一旋转销柔性连接，所述动力输出轴与所述第一旋转销平行设置；
第三连杆，包括第五端和第六端，所述第五端通过连杆支撑轴铰接在所述基座上，所述第五端还与所述第二连杆的第四端通过第二旋转销柔性连接，所述连杆支撑轴与所述第二旋转销平行设置；
第四连杆，包括第七端和第八端，所述第七端与所述第三连杆的第六端通过第三旋转销柔性连接，所述第八端与所述第一连杆的第二端通过第四旋转销柔性连接；
物料取放部，与所述第四连杆连接。
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述动力输出轴、所述连杆支撑轴、所述第三旋转销和所述第四旋转销依次连接，构成平行四边形。
3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一连杆的第一端设置有第一弯折部，所述第一旋转销设置在所述第一弯折部上。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第三连杆的第五端设置有第二弯折部，所述第二旋转销设置在所述第二弯折部上。
5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第一弯折部与所述第一连杆之间的夹角等于所述第二弯折部与所述第三连杆之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一旋转销到所述动力输出轴的距离等于所述第二旋转销到连杆支撑轴的距离。
7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第二连杆的第三端和第四端分别设置有与所述第二连杆垂直的第三弯折部和第四弯折部，所述第一旋转销设置在所述第三弯折部上，所述第二旋转销设置在所述第四弯折部上。
8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述物料取放部包括：
吸盘，用于取放物料；
安装板，一端固定在所述第四连杆上，另一端安装所述吸盘。
9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述安装板包括依次连接的第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部和第八弯折部，所述第五弯折部固定在所述第四连杆上，所述吸盘固定在所述第八弯折部上。
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| CN202020680302.9U CN212558360U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种上下料机构 |
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| CN212558360U true CN212558360U (zh) | 2021-02-19 |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020680302.9U patent/CN212558360U/zh active Active
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