CN106005513A - 一种用于镇流器成品入包装盒的装置 - Google Patents

一种用于镇流器成品入包装盒的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于镇流器成品入包装盒的装置，包括支架；所述支架其表面设置有工作台；所述工作台上安装有传输带；所述传输带两端分别放置有镇流器成品和包装盒；所述传输带两侧及位于镇流器成品内侧和包装盒外侧分别通过挡板连接板固定有左挡板、右挡板、工件挡板及前挡板；所述传输带上方固定有无杆气缸支架；所述无杆气缸支架上由上至下依次安装有无杆气缸、双轴气缸和气动手指；所述右挡板一侧安装有推盒机构，其另一侧设置有引导板。本发明的用于镇流器成品入包装盒的装置，在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位执行规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定时间和速度的动作。

Description

一种用于镇流器成品入包装盒的装置
技术领域
本发明涉及一种用于镇流器成品入包装盒的装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
现有的镇流器成品装入包装盒装箱工序由企业员工手动将成品放入包装盒内；人工劳动力强度大，且耗时长，人工成本投入较大；随着社会自动化程度的提高，越来越多的重复式操作工序采用自动化生产线；自动生产线，由控制系统和工件传送系统将一套自动机床和相关辅助设备，按照工艺要求连接起来，从而自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统；是现代生产发展的关键环节和主流趋势之一，对于减轻工人体力劳动、改良企业生产技术、增加产品的数量、提高产品的质量从而带动社会生产力发展都具有及其重大的意义；可以说自动机与自动线的发展与工业乃至国家的发展密切相关；自动生产线适用于大批量生产，工艺种类多样化，生产率和加工精度较高，原材料多样化，占地面积小，能保证生产的均衡，并降低成本和缩短生产周期；本发明采用自动化生产线来实现将镇流器成品装入包装盒这一动作，机器代替人工，完全依靠机械设备以及电子控制设备来实现镇流器成品入包装盒的操作。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种用于镇流器成品入包装盒的装置，通过这一系列的组合抓起镇流器成品放入前方的包装盒内，操作简便。
(二)技术方案
本发明的用于镇流器成品入包装盒的装置，包括支架；所述支架其表面设置有工作台；所述工作台上安装有传输带；所述传输带两端分别放置有镇流器成品和包装盒；所述传输带两侧及位于镇流器成品内侧和包装盒外侧分别通过挡板连接板固定有左挡板、右挡板、工件挡板及前挡板；所述传输带上方固定有无杆气缸支架；所述无杆气缸支架上由上至下依次安装有无杆气缸、双轴气缸和气动手指；所述右挡板一侧安装有推盒机构，其另一侧设置有引导板；所述引导板一端与工作台固定，其另一端连接有固定板；所述工作台上于前挡板背面固定有支撑板；在镇流器成品装入包装盒之后，被挡住的包装盒将要被放走进去到下一个流水线上，这时包装盒前面的前挡板将由两侧的挡板双轴气缸上推从而使得最前排的包装盒可以随着传输带移走；而第二排的包装盒将由右侧的推盒双轴气缸推着压在包装盒于左挡板上，使其不能随着传输带的移动而移动；
所述双轴气缸通过双轴气缸和无杆气缸连接板安装于无杆气缸下方；所述气动手指通过双轴气缸和气动手指连接板安装于双轴气缸下方；所述气动手指下端安装有气动手指连接件，气动手指连接件跟气动手指连接在一起，通过气动手指的往复运动来带动气动手指连接件运动以起到抓夹工件与放开工件的作用；
所述双轴气缸和无杆气缸连接板呈倒T字形结构；所述双轴气缸和无杆气缸连接板其下部设置有用于与无杆气缸固定的多个通孔；所述双轴气缸和无杆气缸连接板侧面开设有用于与双轴气缸连接的多个螺纹孔；
所述双轴气缸和气动手指连接板其上部与双轴气缸连接，其下部设置有与气动手指顶部其凹陷部分组装的定位部，将气动手指的安装位置加以固定；
所述推盒机构由推盒双轴气缸，及与推盒双轴气缸连接的推板构成。
进一步地，所述工件挡板固定于工作台上，且工件挡板位于传输带上方的部分处于悬空状态。
作为优选的实施方案，所述无杆气缸支架其最外侧设置有多个用于与工作台连接的突出部，防止无杆气缸支架移动。
进一步地，所述挡板连接板呈L形结构，挡板连接板一侧连接前、左和右挡板等零件，另一侧连接工作台，方便使用。
作为优选的实施方案，所述左挡板和右挡板上均设置有用于卡接前挡板的凹陷部，左挡板和右挡板起到引导和定位的作用，即引导移动的包装盒并使其可以静止在该位置，其中左挡板还有支撑的作用，由右侧的推盒双轴气缸推住第二排的包装盒，使其保持不动，直至第一排包装盒被放走；设置凹陷部用于挡住移动的包装盒。
进一步地，所述前挡板两侧分别连接有一挡板双轴气缸，前挡板用于挡住移动的包装盒，使其停在前挡板位置。
作为优选的实施方案，所述气动手指连接件呈钩形状结构。
进一步地，所述推盒双轴气缸下方设置有垫块。
作为优选的实施方案，所述推板中央设置有用于与推盒双轴气缸固定的螺钉的凹槽，推板固定连接在推盒双轴气缸前端，压着包装盒使其靠在左挡板上不移动；设置凹槽使得螺钉可以嵌在凹槽处，且螺帽不会露出来影响推包装盒。
进一步地，所述包装盒通过引导板进入传输带，引导板和右挡板构成引导装置，使得包装盒在引导板和右挡板的作用下由工作台右侧进入传输带。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的用于镇流器成品入包装盒的装置，在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位执行规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定时间和速度的动作。
附图说明
图1是本发明的前视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
图4是本发明的工件挡板俯视结构示意图。
图5是本发明的无杆气缸支架侧视结构示意图。
图6是本发明的双轴气缸和无杆气缸连接板结构示意图。
图7是本发明的双轴气缸和气动手指连接板结构示意图。
图8是本发明的气动手指连接件结构示意图。
图9是本发明的左挡板结构示意图。
图10是本发明的右挡板结构示意图。
图11是本发明的推板结构示意图。
附图中的部件标注为：1-双轴气缸，2-无杆气缸，3-双轴气缸和无杆气缸连接板，4-无杆气缸支架，5-垫块，6-支撑板，7-支架，8-前挡板，9-突出部，10-双轴气缸和气动手指连接板，11-气动手指，12-气动手指连接件，13-凹陷部，14-工作台，15-挡板连接板，16-包装盒，17-传输带，18-推板，19-推盒双轴气缸，20-右挡板，21-引导板，22-固定板，23-镇流器成品，24-凹槽，25-工件挡板，26-螺钉，27-左挡板，28-通孔，29-螺纹孔。
具体实施方式
如图1至图11所示的用于镇流器成品入包装盒的装置，包括支架7；所述支架7其表面设置有工作台14；所述工作台14上安装有传输带17；所述传输带17两端分别放置有镇流器成品23和包装盒16；所述传输带17两侧及位于镇流器成品23内侧和包装盒16外侧分别通过挡板连接板15固定有左挡板27、右挡板20、工件挡板25及前挡板8；所述传输带17上方固定有无杆气缸支架4；所述无杆气缸支架4上由上至下依次安装有无杆气缸2、双轴气缸1和气动手指11；所述右挡板20一侧安装有推盒机构，其另一侧设置有引导板21；所述引导板21一端与工作台14固定，其另一端连接有固定板22；所述工作台14上于前挡板8背面固定有支撑板6；在镇流器成品23装入包装盒16之后，被挡住的包装盒16将要被放走进去到下一个流水线上，这时包装盒16前面的前挡板8将由两侧的挡板双轴气缸(未图示)上推从而使得最前排的包装盒16可以随着传输带17移走；而第二排的包装盒16将由右侧的推盒双轴气缸19推着压在包装盒16于左挡板27上，使其不能随着传输带17的移动而移动；
所述双轴气缸1通过双轴气缸和无杆气缸连接板3安装于无杆气缸2下方；所述气动手指11通过双轴气缸和气动手指连接板10安装于双轴气缸1下方；所述气动手指11下端安装有气动手指连接件12，气动手指连接件12跟气动手指11连接在一起，通过气动手指11的往复运动来带动气动手指连接件12运动以起到抓夹工件(镇流器成品23)与放开工件的作用；
所述双轴气缸和无杆气缸连接板3呈倒T字形结构；所述双轴气缸和无杆气缸连接板3其下部设置有用于与无杆气缸2固定的多个通孔28；所述双轴气缸和无杆气缸连接板3侧面开设有用于与双轴气缸1连接的多个螺纹孔29；
所述双轴气缸和气动手指连接板10其上部与双轴气缸1连接，其下部设置有与气动手指11顶部其凹陷部分组装的定位部，将气动手指11的安装位置加以固定；
所述推盒机构由推盒双轴气缸19，及与推盒双轴气缸19连接的推板18构成。
所述工件挡板25固定于工作台14上，且工件挡板25位于传输带17上方的部分处于悬空状态。
所述无杆气缸支架4其最外侧设置有多个用于与工作台14连接的突出部9，防止无杆气缸支架4移动。
所述挡板连接板15呈L形结构，挡板连接板15一侧连接前、左和右挡板8、27、20等零件，另一侧连接工作台14，方便使用。
所述左挡板27和右挡板20上均设置有用于卡接前挡板8的凹陷部13，左挡板27和右挡板20起到引导和定位的作用，即引导移动的包装盒16并使其可以静止在该位置，其中左挡板27还有支撑的作用，由右侧的推盒双轴气缸19推住第二排的包装盒16，使其保持不动，直至第一排包装盒16被放走；设置凹陷部13用于挡住移动的包装盒16。
所述前挡板8两侧分别连接有一挡板双轴气缸(未图示)，前挡板8用于挡住移动的包装盒16，使其停在前挡板8位置。
所述气动手指连接件12呈钩形状结构。
所述推盒双轴气缸19下方设置有垫块5。
所述推板18中央设置有用于与推盒双轴气缸19固定的螺钉26的凹槽24，推板18固定连接在推盒双轴气缸19前端，压着包装盒16使其靠在左挡板27上不移动；设置凹槽24使得螺钉26可以嵌在凹槽24处，且螺帽不会露出来影响推包装盒16。
所述包装盒16通过引导板21进入传输带17，引导板21和右挡板20构成引导装置，使得包装盒16在引导板21和右挡板20的作用下由工作台14右侧进入传输带17。
本发明的用于镇流器成品入包装盒的装置，气动手指连接件初始位置在生产线零件的上方，双轴气缸下移，带动气动手指连接件下移，气动手指连接件抓取零件，气动手指连接件在双轴气缸的带动下上移至一定高度，接着由无杆气缸带动整个装置移动至包装盒上方，气动手指连接件下移，松开抓去的零件，气动手指连接件上移至初始高度，返回到初始位置；如此反复，实现成品入包装盒自动化；在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位执行规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定时间和速度的动作；
其中，气动手指的所需的气动手指连接件的设计标准，
一)加持位置的选定：
请在限制范围内选用夹持力，超过限制范围时，气动手指连接件或受到过大的力矩负荷作用，导致气动手指寿命缩短；
二)在夹持点允许范围内，尽量将配件设计为短而轻，当配件长而重时，手指开关时惯性力变大，使气动手指连接件效能减低，同时影响使用寿命；
三)夹持对象极细极薄时，要在配件上设置间隙；如无间隙则会出现夹持力不稳定，造成位置偏移及夹持不良等现象。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：包括支架；所述支架其表面设置有工作台；所述工作台上安装有传输带；所述传输带两端分别放置有镇流器成品和包装盒；所述传输带两侧及位于镇流器成品内侧和包装盒外侧分别通过挡板连接板固定有左挡板、右挡板、工件挡板及前挡板；所述传输带上方固定有无杆气缸支架；所述无杆气缸支架上由上至下依次安装有无杆气缸、双轴气缸和气动手指；所述右挡板一侧安装有推盒机构，其另一侧设置有引导板；所述引导板一端与工作台固定，其另一端连接有固定板；所述工作台上于前挡板背面固定有支撑板；
所述双轴气缸通过双轴气缸和无杆气缸连接板安装于无杆气缸下方；所述气动手指通过双轴气缸和气动手指连接板安装于双轴气缸下方；所述气动手指下端安装有气动手指连接件；
所述双轴气缸和无杆气缸连接板呈倒T字形结构；所述双轴气缸和无杆气缸连接板其下部设置有用于与无杆气缸固定的多个通孔；所述双轴气缸和无杆气缸连接板侧面开设有用于与双轴气缸连接的多个螺纹孔；
所述双轴气缸和气动手指连接板其上部与双轴气缸连接，其下部设置有与气动手指顶部其凹陷部分组装的定位部；
所述推盒机构由推盒双轴气缸，及与推盒双轴气缸连接的推板构成。
2.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述工件挡板固定于工作台上，且工件挡板位于传输带上方的部分处于悬空状态。
3.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述无杆气缸支架其最外侧设置有多个用于与工作台连接的突出部。
4.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述挡板连接板呈L形结构。
5.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述左挡板和右挡板上均设置有用于卡接前挡板的凹陷部。
6.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述前挡板两侧分别连接有一挡板双轴气缸。
7.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述气动手指连接件呈钩形状结构。
8.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述推盒双轴气缸下方设置有垫块。
9.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述推板中央设置有用于与推盒双轴气缸固定的螺钉的凹槽。
10.根据权利要求1所述的用于镇流器成品入包装盒的装置，其特征在于：所述包装盒通过引导板进入传输带。
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