CN106112485B - 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元,该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元还包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方。通过上述方式，本发明能够利用连杆换位组件和换位机械手对消音片进行上料，大大地降低了生产成本，也提高了生产效率。

Description

压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元。
背景技术
在工件的加工设备中，我们常常要用到上料单元，现有的上料单元结构复杂，操作不简便，并且实用寿命不长，这样就使得生产成本高，工作效益差，有鉴于此，有必要对现有的上料单元予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元还包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方，连杆换位组件包括安装在伺服电机安装板下平面的伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机安装板并且通过联轴器安装有主动轴，主动轴上安装有主动轮，伺服电机安装板上平面位于主动轮一侧的位置通过轴承座安装有从动轴，从动轴上安装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，主动轴与从动轴的上端均安装有旋转块，两块旋转块上销接有移位推板，移位推板上与旋转块相对的一面安装有等距的移位板，伺服电机安装板上位于移位板外侧的位置安装有消音片上料座，消音片上料座上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板上位于消音片上料座外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板，连接板上安装有与之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道内；
优选的是，换位机械手包括安装在消音片上料支架侧壁上的滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块位于消音片的正上方，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。
本发明的有益效果是：本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，该发明结构简单，操作简便，能够利用连杆换位组件和换位机械手对消音片进行上料，大大地降低了生产成本，也提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元的结构示意图；
图2是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元的消音片换位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架410，伺服电机安装支架410上安装有伺服电机安装板411，伺服电机安装板411上安装有连杆换位组件412，压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元还包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的侧壁上安装有换位机械手413，换位机械手413位于连杆换位组件412的上方；
连杆换位组件412包括安装在伺服电机安装板411下平面的伺服电机4120，伺服电机4120的转轴穿过伺服电机安装板411并且通过联轴器安装有主动轴4121，主动轴4121上安装有主动轮4122，伺服电机安装板411上平面位于主动轮4122一侧的位置通过轴承座安装有从动轴4123，从动轴4123上安装有与主动轮4122对应的从动轮4124，主动轮4122与从动轮4124通过皮带4125连接，主动轴4121与从动轴4123的上端均安装有旋转块4126，两块旋转块4126上销接有移位推板4127，移位推板4127上与旋转块4126相对的一面安装有等距的移位板4128，伺服电机安装板411上位于移位板4128外侧的位置安装有消音片上料座4129，消音片上料座4129上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板411上位于消音片上料座4129外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板41210，连接板41210上安装有与之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道内；
换位机械手413包括安装在消音片上料支架414侧壁上的滑台气缸安装板4130，滑台气缸安装板4130上安装有滑台气缸4131，滑台气缸4131的滑块向下，滑台气缸4131的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸4132，升降导杆气缸4132的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件4133，消音片换位组件4133包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸41330，水平导杆气缸41330的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板41331，消音片夹板41331上安装有消音片夹块41332，消音片夹块41332上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块41332位于消音片的正上方，水平导杆气缸41330的推板上安装有弹簧连接板41333，弹簧连接板41333的外侧面安装有笔形气缸安装块41334，笔形气缸安装块41334内安装有笔形气缸41335，笔形气缸41335的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板41336，笔形气缸连接板41336上安装有升降导向轴41337，升降导向轴41337的上部穿过笔形气缸安装块41334，弹簧连接板41333的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧41338，两个拉伸弹簧41338的另一端均安装消音片夹片41339，两片消音片夹片41339的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片41339的外侧面与笔形气缸连接板41336固定，两片消音片夹片41339分别位于消音片夹块41332的两侧。
本发明工作时，伺服电机4120带动主动轮4122使得从动轮4124转动，从动轮4124带动皮带4125使得旋转块4126转动，旋转块4126带动移位推板4127使得移位板4128将消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动至消音片的正上方，升降导杆气缸4132带动消音片换位组件4133向下，消音片换位组件4133向下滑动使得消音片夹块41332将消音片卡住，笔形气缸41335带动笔形气缸连接板41336向下使得消音片夹片41339将消音片夹住，消音片被夹住后，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动。
本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，该发明结构简单，操作简便，能够利用连杆换位组件和换位机械手对消音片进行上料，大大地降低了生产成本，也提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，其特征在于：该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元还包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方，连杆换位组件包括安装在伺服电机安装板下平面的伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机安装板并且通过联轴器安装有主动轴，主动轴上安装有主动轮，伺服电机安装板上平面位于主动轮一侧的位置通过轴承座安装有从动轴，从动轴上安装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，主动轴与从动轴的上端均安装有旋转块，两块旋转块上销接有移位推板，移位推板上与旋转块相对的一面安装有等距的移位板，伺服电机安装板上位于移位板外侧的位置安装有消音片上料座，消音片上料座上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板上位于消音片上料座外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板，连接板上安装有与之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道内。
2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片上料单元，其特征在于：换位机械手包括安装在消音片上料支架侧壁上的滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块位于消音片的正上方，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。
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