CN111044841A - 一种柔性电子卷绕检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性电子产品检测领域，具体涉及一种柔性电子卷绕检测设备及方法，可以自动完成柔性电子薄膜电路器件的导电性能检测和表观印刷质量检测，并对不合格的器件进行打点标记，自动完成放卷和收卷。该设备包括传动辊组件、放卷组件、收卷组件，还包括传感器组件、导电性能检测组件和标记组件，均设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上；传感器组件用于检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；导电性能检测组件包括第一XY平面调节支架、第一Z向伸缩机构和导电性能检测头，导电性能检测头上安装探针，检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能；标记组件对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

Description

一种柔性电子卷绕检测设备及方法

技术领域

本发明涉及柔性电子产品检测领域，具体涉及一种柔性电子卷绕检测设备及方法。

背景技术

柔性电子是将有机/无机材料电子器件制作在(主要靠印刷)柔性/可延性塑料或薄金属基板上的新兴电子技术，它的出现不但整合电子电路、电子组件、材料、平面显示、纳米技术等领域技术，同时横跨半导体、封测、材料、化工、印刷电路板、显示面板等产业，可协助传统产业，如塑料、印刷、化工、金属材料等产业的转型。柔性电子以其独特的柔性/延展性，赋予电子器件可延展、可穿戴、轻质透明等特征，同时兼具印刷制作工艺的简单性和低成本特点，在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景，如柔性电子显示器、有机发光二极管OLED、印刷RFID、薄膜太阳能电池板、电子用表面粘贴、电子皮肤等。

柔性电子制造方法主要有：1、转移印刷：转印是一系列用于将微米和纳米材料确定性组装成具有二维和三维布局的空间组织的功能性布置技术。2、喷墨印刷：被称为数字书写技术，可以直接沉积功能性材料以在基材上形成图案。3、纤维结构形成：除了常见的印刷以及经典的沉积方法，基于纤维结构的柔性电子薄膜电路器件制作方法也非常适合可穿戴电子产品，这些电子产品具有重量轻，持久，灵活和舒适的特点。目前柔性电子制造还是以印刷为主，印刷电路技术是通过印刷方式将墨水化的电子材料制造成电子器件，结合柔性电子技术可将此类电子器件制作在柔性基板上。良好的柔性和导电性能是柔性电子印刷电路最重要的两大特征，其中柔性主要由合适的基板如塑料来实现，导电性能则主要取决于基板上导体的材料特性和图案制作精度。

目前针对柔性电子电路的检测，多数是片材电子电路器件的人工、或半自动检测。检测片材的柔性电子电路器件时，需要将其固定放置到固定的测试平台或工位，且每次检测完后将其卸下再装上下一个待测器件，频繁的移动和拆卸可能对可能柔性电子电路器件产生额外损伤，而且拆装过程不能同时进行检测，影响了检测效率。而传统的人工手动检验，外观测试主要通过人工用肉眼来检测，即检测人员通过观察，或借助于放大镜或显微镜，用肉眼来辨别柔性电子薄膜电路器件是否有电路缺陷，比如断路或者短路；导电性能测试则通过手动完成通电过程，然后通过测试仪器反馈采集到的数据进行判断，不仅检测效率低下，人工成本高，而且检测结果可靠性不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种柔性电子卷绕检测设备及方法，可以自动完成柔性电子薄膜电路器件的导电性能检测和表观印刷质量检测，并对不合格的器件进行打点标记，自动完成放卷和收卷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性电子卷绕检测设备，包括传动辊组件、放卷组件和收卷组件；该检测设备还包括传感器组件、导电性能检测组件和标记组件，均设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上；传感器组件用于检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；

导电性能检测组件包括第一XY平面调节支架、第一Z向伸缩机构和导电性能检测头，其中：第一XY平面调节支架包括固定杆、连接座和调节杆，连接座穿过固定杆且可沿固定杆的轴向调节，调节杆垂直于固定杆并连接在连接座上，且可在正交于固定杆的轴的方向上调节，固定杆和垂直杆上都设有限制固定杆和垂直杆相对旋转的平面；第一Z向伸缩机构与支架的调节杆连接，导电性能检测头与第一Z向伸缩机构连接，导电性能检测头上安装探针，检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能；标记组件对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

进一步地，传动辊组件包括驱动辊单元、压辊单元和压杆单元，驱动辊单元提供动力，压辊单元包括压辊、摆臂、轴和轴承座，压辊与摆臂相连，摆臂的另一端通过轴与轴承座相连，压杆单元包括连杆、气缸，气缸的活塞杆通过连杆固定在压辊单元的摆臂上，可带动摆臂和压辊绕轴旋转，使压辊单元与驱动辊单元分离和压紧。

进一步地，第一Z向伸缩机构包括电机、凸轮、凸轮随动器、套筒、直线轴承、弹簧、导向轴，电机转轴上安装有凸轮，凸轮与凸轮随动器相连，套筒安装在电机的下方，直线轴承和弹簧安装在套筒内部，导向轴穿过直线轴承并与凸轮随动器相连。

进一步地，传感器组件包括第二XY平面调节支架和传感器，传感器与第二XY平面调节支架相连。

进一步地，标记组件包括第三XY平面调节支架、第二Z向伸缩机构和点墨头，第三XY平面调节支架与第二Z向伸缩机构相连，第二Z向伸缩机构与点墨头连接，点墨头包括点墨笔和笔夹。

进一步地，还包括纠偏组件，纠偏组件设置在导电性能检测组件之前，纠偏组件包括超声波传感器和纠偏器，超声波传感器对柔性电子薄膜电路器件的边缘位置进行纠偏测量和反馈，控制纠偏器摆动使柔性电子薄膜电路器件在进给路径上保持在设定位置。

进一步地，还包括外观检测组件，外观检测组件包括第四XY平面调节支架、相机安装板、检测相机、节圈和镜头，相机安装板与第四XY平面调节支架相连，检测相机安装在相机安装板上端，节圈安装在检测相机下端，并与镜头上端相接。

进一步地，还包括主机，主机接收外观检测组件采集的柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量图片，并检验印刷质量是否合格，标记组件对印刷质量不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

进一步地，还包括真空吸附组件，真空吸附组件设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上，包括真空吸附板、堵头、密封圈和管接头，真空吸附板上设有气腔和气道，气腔上设有多个真空吸附孔，气腔阵列排布且通过气道相连，气道通过管接头与外部真空气路连接。

本发明还提供一种利用上述柔性电子卷绕检测设备实现柔性电子卷绕检测的方法，包括以下步骤：

S1、根据待检测的柔性电子薄膜电路器件的位置，通过第一XY平面调节支架调整并固定导电性能检测组件的位置；

S2、传感器组件中的传感器检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方，

若待检测的柔性电子薄膜电路器件传送至导电性能检测组件的正下方，传动辊组件中的驱动辊单元停止转动，导电性能检测组件检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能是否合格；若导电性能检测结果为合格，则启动传动辊组件继续向前输送并由收卷组件进行收卷；若检测结果为不合格，标记组件在不合格的柔性电子薄膜电路器件上进行打点标记，然后继续向前输送并由收卷组件进行收料；

若待检测的柔性电子薄膜电路器件没有传送至导电性能检测组件的正下方，则继续向前输送；

S3、重复步骤S2，直至完成柔性电子薄膜电路器件的导电性能检测。

本发明的有益效果是：本发明通过传动辊组件为放卷组件的放卷以及柔性电子薄膜电路器件的进给提供动力；通过传感器组件检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；当待检测的柔性电子薄膜电路器件传送至导电性能检测组件的正下方时，利用导电性能检测组件的探针检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能，并通过标记组件对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记，最后收卷组件完成收卷，整个检测流程简单且实现了自动化。其中，导电性能检测组件通过XY平面调节支架实现沿柔性电子薄膜电路器件进给方向以及垂直方向上的调节，再通过Z向伸缩机构实现三维上的调节，操作方便，提高柔性电子薄膜电路器件的适用范围。

进一步地，通过气缸活塞杆上的连杆带动摆臂和压辊绕轴旋转，使压辊单元与驱动辊单元分离和压紧，完成柔性电子薄膜电路器件的换料和暂停以及进给。

进一步地，纠偏组件设置在导电性能检测组件之前，纠偏组件的超声波传感器对柔性电子薄膜电路器件的边缘位置进行纠偏测量和反馈，从而控制纠偏器摆动使柔性电子薄膜电路器件在进给路径上保持在设定位置，提高检测的精度。

进一步地，通过外观检测组件的检测相机对经过外观检测组件正下方的柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量进行采集，由主机检验印刷质量是否合格，并通过标记组件对印刷质量不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记，实现柔性电子薄膜电路器件的表观电路印刷质量的自动化检测。

附图说明

图1为本发明的设备的整体结构图；

图2为本发明的纠偏组件的结构图；

图3为本发明的导电性能检测组件的结构图；

图4为本发明的外观检测组件的结构图；

图5为本发明的传感器组件的结构图；

图6为本发明的标记组件的结构图；

图7为本发明的真空吸附组件的剖面图；

图8为本发明的真空吸附板的仰视图；

图9为本发明的真空吸附板的局部俯视图；

图10为图8沿A-A线的剖面图；

图11为本发明传动辊组件的背面结构图；

图12为本发明的方法的流程框图。

其中：1-机架立板，2-放卷组件，3-纠偏组件，31-纠偏底座，32-纠偏器，321-超声波传感器，4-导电性能检测组件，41-XY平面调节支架，42-Z向伸缩机构，43-电性能检测头，411-固定杆，412-垂直杆，413-连接座，414-螺钉，421-电机，422-电机座，423-凸轮，424-凸轮随动器，425-套筒，426-直线轴承，427-弹簧，428-导向轴，431-探针基座，432-左探针，433-右探针，434-左探针安装板，435-右探针安装板，5-外观检测组件，51-检测相机，52-相机安装板，53-节圈，54-镜头，55-光源，6-显示器和主机，7-传感器组件，71-传感器，72-传感器安装板，8-标记组件，81-点墨头，811-点墨笔，812-笔夹，9-真空吸附组件，91-真空吸附板，92-堵头，93-密封圈，94-支撑杆，95-螺套，96-螺母，97-螺钉，98-管接头，911-气腔，912-气道，913-真空吸附孔，10-传动辊组件，101-驱动辊单元，102-压辊单元，103-压杆单元，1021-压辊，1022-摆臂，1023-轴，1024-轴承座，1031-连杆，1032-气缸，1033-固定座，11-收卷组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的作进一步的说明：

本发明通过传动辊组件为放卷组件的放卷以及柔性电子薄膜电路器件的进给提供动力；通过纠偏器摆动，调整柔性电子薄膜电路器件在垂直于运动方向保持在设定位置，保证柔性电子薄膜电路器件在检测中的运行精度；通过传感器组件检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；当待检测的柔性电子薄膜电路器件传送至导电性能检测组件的正下方时，利用导电性能检测组件的探针检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能，并通过标记组件对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记，最后收卷组件完成收卷，整个检测流程简单且实现了自动化。

本发明提供一种柔性电子卷绕检测设备，如图1所示，包括传动辊组件3、放卷组件2和收卷组件11；传动辊组件3为放卷组件2的放卷以及柔性电子薄膜电路器件的进给提供动力，收卷组件11用于柔性电子薄膜电路器件的收卷；收卷组件11可以设一个磁粉离合器，用以调整和控制收料张力的大小，避免张力过大对柔性电子薄膜电路器件造成损伤。

该检测设备还包括传感器组件7、导电性能检测组件4和标记组件8，均设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上；传动辊组件3、放卷组件2和收卷组件11以及传感器组件7、导电性能检测组件4和标记组件8均可以设置在一个机架立板1上。

传感器组件7用于检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件4的正下方。

导电性能检测组件4包括XY平面调节支架41、Z向伸缩机构42和导电性能检测头43，如图3所示，其中：XY平面调节支架41包括固定杆411、连接座413和调节杆412，固定杆411可以固定在机架立板1上，连接座413穿过固定杆411且可沿固定杆411的轴向调节，调节杆412垂直于固定杆411并连接在连接座413上，且可在正交于固定杆411的轴的方向上调节，固定杆411和调节杆412上都设有限制固定杆411和调节杆412相对旋转的平面，从而实现周向定位。Z向伸缩机构42与XY平面调节支架的调节杆412连接，并且可以随XY平面调节支架在水平面内，沿柔性电子卷进给方向，以及垂直方向进行位置调节。导电性能检测头43与Z向伸缩机构42连接，导电性能检测头43上安装探针，检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能。优选地，导电性能检测头43包括探针基座431、左探针432、右探针433、左探针安装板434、右探针安装板435，通过Z向伸缩机构42，可以带动导电性能检测头43中的左探针和右探针做升降运动，可实现对柔性电子薄膜电路器件的导电性能检测。

标记组件8对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

本发明中的XY平面调节支架和Z向伸缩机构的结构均相同，只是用在不同的组件之中。

进一步地，传动辊组件10包括驱动辊单元101、压辊单元102和压杆单元103，如图11所示，驱动辊单元101旋转提供动力，压辊单元102包括压辊1021、摆臂1022、轴1023和轴承座1024，压辊1021与摆臂1022相连，摆臂1022的另一端通过轴1023与轴承座1024相连，同样轴承座1024可以再安装在机架立板1上；压杆单元103包括连杆1031和气缸1032，气缸1032可以通过固定座1033固定在机架立板1上，气缸1032的活塞杆通过连杆1031固定在压辊单元102的摆臂1022上，可带动摆臂1022和压辊1021绕轴旋转，使压辊单元102与驱动辊单元101分离和压紧。当压辊单元102与驱动辊单元101压紧时，通过驱动辊单元101与压辊1021之间的摩擦力带动压辊1021转动，从而传送柔性电子薄膜料带；分离时便于更换柔性电子薄膜电路卷。

进一步地，Z向伸缩机构42包括电机421、凸轮423、凸轮随动器424、套筒425、直线轴承426、弹簧427、导向轴428。如图3所示，电机421转轴上安装有凸轮423，凸轮423可以用紧定螺钉锁紧，凸轮423与凸轮随动器424相连，套筒425安装在电机421的下方，直线轴承426和弹簧427安装在套筒425内部，导向轴428穿过直线轴承426并与凸轮随动器424相连；通过电机421带动凸轮423旋转，进而驱动导向轴428在Z轴方向做升降运动，导向轴428通过弹簧427的反弹力回到初始高度位。电机421也可以通过电机座422与XY平面调节支架41相连，进而固定在机架立板1上。

进一步地，传感器组件7包括XY平面调节支架41和传感器71，传感器71与XY平面调节支架41相连。如图5所示，传感器71也可以通过传感器安装板72与XY平面调节支架41相连。传感器71通过XY平面调节支架41可以在沿着柔性电子薄膜电路器件进给方向和垂直于柔性电子薄膜电路器件进给方向上进行调整，以适应柔性电子薄膜电路器件的安装位置。传感器组件7用于检测柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件4的正下方，传感器组件7和导电性能检测组件4相差整数个薄膜电路器件的间距，传感器组件7检测到薄膜电路器件时，导电性能检测组件4的正下方肯定也有薄膜电路器件。若待检测的柔性电子薄膜电路器件传送至导电性能检测组件4的正下方时，传动辊组件10停止转动，导电性能检测组件4开始进行检测，检测完成后继续启动传动辊组件10。

进一步地，标记组件8包括XY平面调节支架41、Z向伸缩机构42和点墨头81，如图6所示，XY平面调节支架41与Z向伸缩机构42相连，Z向伸缩机构42与点墨头81连接，点墨头81包括点墨笔811和笔夹812。Z向伸缩机构42带动点墨笔811做升降运动，可实现对检测结果为不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

进一步地，还包括纠偏组件3，纠偏组件3可以通过纠偏底座31安装在机架立板1上，如图1和图2所示，纠偏组件3设置在导电性能检测组件4之前，纠偏组件3包括超声波传感器321和纠偏器32，超声波传感器321对柔性电子薄膜电路器件的边缘位置进行纠偏测量和反馈，控制纠偏器32摆动使柔性电子薄膜电路器件在进给路径上保持在设定位置，保证柔性电子薄膜电路器件在检测中的运行精度。若传感器检测信号超出纠偏范围，会及时报警并发出反馈信号给控制系统，使设备停机或暂停。

进一步地，还包括外观检测组件5，如图4所示，外观检测组件5包括XY平面调节支架41、相机安装板52、检测相机51、节圈53和镜头54，相机安装板52与XY平面调节支架41相连，检测相机51安装在相机安装板52上端，节圈53安装在检测相机51下端，并与镜头54上端相接。为了提高采集的图片的质量，还可以在相机安装板52的底部安装一个光源55。外观检测组件5通过XY平面调节支架41与机架立板1相连，并且可以沿柔性电子卷进给方向，以及垂直方向进行位置调节。外观检测组件5与传感器组件7之间同样相差整数个薄膜电路器件的间距，柔性电子薄膜电路器件在传动辊组件10带动下向前输送，在经过外观检测组件5正下方时，检测相机51对柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量进行图片采集，并上传至主机进行检测。

进一步地，还包括主机，如图1所示，主机接收外观检测组件5采集的柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量图片，并检验印刷质量是否合格，标记组件8对印刷质量不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。同时也可以设置一个显示器，实时显示外观检测组件5采集的柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量图片，方便人员查看图片质量等。也可以通过显示器和主机6设置设备的检测模式。

进一步地，还包括真空吸附组件9，如图1和图7所示，真空吸附组件9设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上，包括真空吸附板91、堵头92、密封圈93和管接头98，如图7、图8、图9和10所示，真空吸附板91上设有气腔911和气道912，气腔911阵列排布且通过气道912相连，每个气腔911与柔性电子薄膜器件接触的面设有多个真空吸附孔913。气腔下方的孔是辅助加工工艺孔，如图7和图10所示，真空吸附板91加工气腔911时，需要先加工掉一部分，然后再用堵头92堵住，并用和密封圈93密封，避免漏气，当然也可以采用其他的加工方法，如上下两个板盖合形成。气道912通过管接头98与外部气路连接，用于将真空吸附板91内部的气腔911抽成真空，利用其上的真空吸附孔913将柔性电子薄膜电路器件吸附在真空吸附板91上。

真空吸附组件9通过可以支撑94杆安装在机架立板1上，支撑杆94上设有螺孔，并安装有螺套95，通过螺套95在支撑杆94中拧入的长度，来调节吸附板的高度和水平度，调节到位后通过螺母96锁紧螺套95，再用螺钉97将吸附板紧固在支撑杆94上。

本发明还提供一种利用上述柔性电子卷绕检测的设备实现柔性电子卷绕检测的方法，如图12所示，包括以下步骤：

S1、根据待检测的柔性电子薄膜电路器件的位置，通过第一XY平面调节支架调整并固定导电性能检测组件的位置；

S2、传动辊组件带动柔性电子薄膜电路器件向前输送；

S3、传感器组件中的传感器检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；若是，转入执行S4；否则，返回S2；

S4、传动辊组件中的驱动辊单元停止转动；

S5、导电性能检测组件检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能是否合格；若合格，转入执行S7；若不合格，转入执行S6；

S6、标记组件在不合格的柔性电子薄膜电路器件上进行打点标记；

S7、启动传动辊组件继续向前输送柔性电子薄膜电路器件并由收卷组件进行收卷。

当检测柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量，步骤S2也需要调整外观检测组件的位置并固定，传感器组件同时检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至传感器组件的正下方，当柔性电子薄膜电路器件传送至传感器组件的正下方时，外观检测组件采集柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量图片，并检验印刷质量是否合格；标记组件对印刷质量不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

本发明提供的柔性电子卷绕检测设备及方法，可用于卷装柔性电子薄膜电路器件印刷质量、导电性能的高速检测，不用频繁拆卸柔性电子电路器件，可以自动完成表观印刷质量检测、导电性能检测，并可以对不合格的器件进行打点标识，自动完成放卷和收卷，具有检测可靠、自动化程度高、工艺流程简单、操作方便、便于维护等优点。

本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，包括传动辊组件、放卷组件和收卷组件；该检测设备还包括传感器组件、导电性能检测组件和标记组件，均设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上；

传感器组件用于检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方；

导电性能检测组件包括第一XY平面调节支架、第一Z向伸缩机构和导电性能检测头，其中：第一XY平面调节支架包括固定杆、连接座和调节杆，连接座穿过固定杆且可沿固定杆的轴向调节，调节杆垂直于固定杆并连接在连接座上，且可在正交于固定杆的轴的方向上调节，固定杆和调节杆上都设有限制固定杆和调节杆相对旋转的平面；第一Z向伸缩机构与所示第一XY平面调节支架的调节杆连接，导电性能检测头与第一Z向伸缩机构连接，导电性能检测头上安装探针，检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能；

标记组件对导电性能不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

2.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，传动辊组件包括驱动辊单元、压辊单元和压杆单元，驱动辊单元提供动力，压辊单元包括压辊、摆臂、轴和轴承座，压辊与摆臂相连，摆臂的另一端通过轴与轴承座相连，压杆单元包括连杆、气缸，气缸的活塞杆通过连杆固定在压辊单元的摆臂上，可带动摆臂和压辊绕轴旋转，使压辊单元与驱动辊单元分离和压紧。

3.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，第一Z向伸缩机构包括电机、凸轮、凸轮随动器、套筒、直线轴承、弹簧、导向轴，电机转轴上安装有凸轮，凸轮与凸轮随动器相连，套筒安装在电机的下方，直线轴承和弹簧安装在套筒内部，导向轴穿过直线轴承并与凸轮随动器相连。

4.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，传感器组件包括第二XY平面调节支架和传感器，传感器与第二XY平面调节支架相连。

5.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，标记组件包括第三XY平面调节支架、第二Z向伸缩机构和点墨头，第三XY平面调节支架与第二Z向伸缩机构相连，第二Z向伸缩机构与点墨头连接，点墨头包括点墨笔和笔夹。

6.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，还包括纠偏组件，纠偏组件设置在导电性能检测组件之前，纠偏组件包括超声波传感器和纠偏器，超声波传感器对柔性电子薄膜电路器件的边缘位置进行纠偏测量和反馈，控制纠偏器摆动使柔性电子薄膜电路器件在进给路径上保持在设定位置。

7.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，还包括外观检测组件，外观检测组件包括第四XY平面调节支架、相机安装板、检测相机、节圈和镜头，相机安装板与第四XY平面调节支架相连，检测相机安装在相机安装板上端，节圈安装在检测相机下端，并与镜头上端相接。

8.根据权利要求7的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，还包括主机，主机接收外观检测组件采集的柔性电子薄膜电路器件的表观印刷质量图片，并检验印刷质量是否合格，标记组件对印刷质量不合格的柔性电子薄膜电路器件进行打点标记。

9.根据权利要求1的柔性电子卷绕检测设备，其特征在于，还包括真空吸附组件，真空吸附组件设置在柔性电子薄膜电路器件的进给路径上，包括真空吸附板、堵头、密封圈和管接头，真空吸附板上设有气腔和气道，气腔上设有多个真空吸附孔，气腔阵列排布且通过气道相连，气道通过管接头与外部真空气路连接。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的柔性电子卷绕检测设备实现柔性电子卷绕检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据待检测的柔性电子薄膜电路器件的位置，通过第一XY平面调节支架调整并固定导电性能检测组件的位置；

S2、传感器组件中的传感器检测待检测的柔性电子薄膜电路器件是否传送至导电性能检测组件的正下方，

若待检测的柔性电子薄膜电路器件传送至导电性能检测组件的正下方，传动辊组件中的驱动辊单元停止转动，导电性能检测组件检测柔性电子薄膜电路器件的导电性能是否合格；若导电性能检测结果为合格，则启动传动辊组件继续向前输送并由收卷组件进行收卷；若检测结果为不合格，标记组件在不合格的柔性电子薄膜电路器件上进行打点标记，然后继续向前输送并由收卷组件进行收料；

若待检测的柔性电子薄膜电路器件没有传送至导电性能检测组件的正下方，则继续向前输送；

S3、重复步骤S2，直至完成柔性电子薄膜电路器件的导电性能检测。

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