CN107792643A - 用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置 - Google Patents

用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置 Download PDF

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侍崇诗
倪杨超
汪兴兴
朱昱
黄明宇
倪红军
李志扬
陈雨飞
金宇阳
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Abstract

本发明公开了用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，包括气缸和托盘，气缸为原动件，托盘为从动件，气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，气缸的上端部安装有多个锯齿a，托盘的底端部设有多个锯齿b，气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，气缸选用90度摆动气缸或旋转气缸。本发明将原动件一端设计成锯齿状，与底部接触同为锯齿状的托盘构成类似于齿轮齿条的啮合的配合关系，将气缸转动转换为托盘的移动，工作时，物料在托盘中输送，托盘结构根据输送物料大小及形状设计，摆动气缸机构配合托盘共同工作，托盘表面可适当设计出锯齿，以增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。

Description

用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置
技术领域
本发明属于机械机构领域，具体涉及一种用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置。
背景技术
输送线主要是完成其物料的输送任务，是在环绕库房、生产车间和包装车间等场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。为减小输送线占地、简化输送线系统，一个输送线系统中，往往存在固定输送线与活动输送线两种形式，其中固定输送线在输送物料过程中保持位置的不变，而活动输送线往往在物料输送过程中会发生一系列的位置变动，包括转动、上下移动等，因此，活动输送线与固定输送线之间必然会存在一定的间隙，而运输物料往往因为两线之间存在的间隙，难以顺利从一条输送线过渡到下一条输送线，尤其对于带轮缘滚筒类物料或重心较高的物料而言，间隙的存在很容易使物料在两线输送过程发生抖动甚至是倾斜。
发明内容
本发明主要针对物料输送系统中物料，尤其是带轮缘滚筒类物料在两输送线之间间隙处传输困难的问题，提出一种摆动气缸的机构，即通过气缸摆动配合托盘来实现物料在两线之间的取和放，从而实现物料在两线之间的传递的用于轮缘滚筒类物料的输送线系统中
的物料取放装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，其创新点在于：包括气缸和托盘，所述气缸为原动件，托盘为从动件，所述气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，所述气缸的上端部安装有多个锯齿a，所述托盘的底端部设有多个锯齿b，所述气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，所述气缸选用90度摆动气缸或旋转气缸。
进一步的，所述托盘的形状、大小与物料形状相匹配，所述托盘的上表面设置有若干个锯齿c。
进一步的，所述输送系统包括固定输送线和活动输送线两种，所述支架固定安装在固定输送线的两端，所述物料取放机构放置于固定输送线和活动输送线之间。
本发明的有益效果如下：
（1）本发明将原动件一端设计成锯齿状，与底部接触同为锯齿状的托盘构成类似于齿轮齿条的啮合的配合关系，将气缸转动转换为托盘的移动，工作时，物料在托盘中输送，托盘结构根据输送物料大小及形状设计，摆动气缸机构配合托盘共同工作，托盘表面可适当设计出锯齿，以增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。
（2）当物料到达输送线一端时，红外传感器将会检测到物料，从而发出信号，此时气缸开始作用，通过装置实现对物料在间隙处的取放，保证了整个输送系统输送的平稳连续性。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图；
图2为本发明的托盘结构示意图；
图3为本发明输送线的结构示意图；
图4为本发明的摆动气缸机构动作示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1-4所示，一种用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，包括气缸2和托盘1，气缸2为原动件，托盘1为从动件，气缸2的上端部与托盘1的下端部进行连接，气缸2的上端部安装有多个锯齿a，托盘1的下端部设有多个锯齿b，气缸2与托盘1通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，气缸2选用90度摆动气缸或旋转气缸。
托盘1的形状、大小与物料形状相匹配，托盘1的上表面设置有若干个锯齿c。
输送系统包括固定输送线和活动输送线两种，支架固定安装在固定输送线的两端，物料取放机构放置于固定输送线和活动输送线之间。
在带轮缘滚筒类物料输送线中，可知，物料轮缘厚度为9 mm,输送线包括活动输送台、固定输送台，其中，活动输送台为转角输送台，且当活动输送线与固定输送线平行时，存在15 mm的间隙，为方便运输物料，输送线上两条同步带并行45度安装在铝型材支架上，同时，在输送线同步带两端的圆弧半径为20.9 mm，该过度圆弧半径与同步带不共面，故当物料运输至此处时若无相应装置保证，物料将会在此处发生倾倒，在支架横梁上架设摆动气缸机构，可以有效的防止物料的倾倒。
本发明的机构自由度为：
式中 n－活动构件数
PL －低副数
PH －高副数
计算得：F=3*2-2*2-1=1
自由度数等于原动件数，机构正确。
本发明将原动件一端设计成锯齿状，与底部接触同为锯齿状的托盘1构成类似于齿轮齿条的啮合的配合关系，将气缸2转动转换为托盘1的移动，工作时，物料在托盘1中输送，托盘1结构根据输送物料大小及形状设计，摆动气缸机构配合托盘1共同工作，托盘1表面可适当设计出锯齿，以增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。
当物料到达输送线一端时，红外传感器将会检测到物料，从而发出信号，此时气缸2开始作用，通过装置实现对物料在间隙处的取放，保证了整个输送系统输送的平稳连续性。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (3)

1.用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，其特征在于：包括气缸和托盘，所述气缸为原动件，托盘为从动件，所述气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，所述气缸的上端部安装有多个锯齿a，所述托盘的底端部设有多个锯齿b，所述气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，所述气缸选用90度摆动气缸或旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，其特征在于：所述托盘的形状、大小与物料形状相匹配，所述托盘的上表面设置有若干个锯齿c。
3.根据权利要求1所述的用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，其特征在于：所述输送系统包括固定输送线和活动输送线两种，所述支架固定安装在固定输送线的两端，所述物料取放机构放置于固定输送线和活动输送线之间。
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