CN207736549U - 一种空梁轨道式绳锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空梁轨道式绳锯机。其解决现有金刚石绳锯机铺设轨道及进行吊装存在着操作复杂、定位误差大的问题。其包括绳锯、横梁、第一竖梁、第二竖梁、驱动装置、角度调整装置、行走系、悬空架和至少一导轨，第一竖梁、第二竖梁分别竖向固定支撑横梁的两端，特点是：导轨水平固定连接在横梁的上端面上，驱动装置装配在导轨上且可在导轨上相对滑动，悬空架经连接板安装在驱动装置上，绳锯转动装配在悬空架上，角度调整装置设置在所述的绳锯与悬空架之间；行走系分别装配在第一竖梁、第二竖梁的底部。本实用新型设计合理，操作简便，定位误差小，锯切角度调整方便。

Description

一种空梁轨道式绳锯机

技术领域

本实用新型涉及具有环形刀具式锯条且通过锯切石头或类似石头的材料所用的机械，尤其是一种空梁轨道式绳锯机。

背景技术

我们知道，现有的石材的开采多采用机械全锯切方式进行。目前，其石材开采机械设备主要有金刚石串珠绳锯和带锯机。其中，绳锯机是矿山机械中常见的锯机，其是一种采用金刚石串珠绳锯高速线性运动来切割石材的设备。例如，由本申请人申请并于205年8月31日公开的CN2721363Y中国实用新型专利说明书中就公开了一种“金刚石绳锯机”，其是由机体、底座、主电机、驱动绳锯轮、金刚石绳锯条、设置于机体内的配电箱及变频调速器、由变频调速器控制的变速电机、安装于机体底部的轨道轮及由变速电机带动的齿轮、对应设置于底座上轨道及齿条组成，在机体内设有由转向电机带动其转动的转向器，转向器输出轴上设有锯机架，主电机设置于锯机架上，驱动绳锯轮联接在主电机的输出轴上。该结构的金刚石绳锯机对石材进行切割时需要配设轨道，并且在不同的作业面工作时则需要采用起重设备进行吊装，其操作复杂、定位误差大。

发明内容

为了克服现有金刚石绳锯机铺设轨道及进行吊装存在着操作复杂、定位误差大的不足，本实用新型提供一种设计合理、操作简便、定位误差小的空梁轨道式绳锯机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空梁轨道式绳锯机，其包括一绳锯、一横梁、一第一竖梁和一第二竖梁，所述的第一竖梁、第二竖梁分别竖向固定支撑横梁的两端，其特征在于：其还包括一驱动装置、一角度调整装置、一行走系、一悬空架和至少一导轨，所述的导轨水平固定连接在所述的横梁的上端面上，驱动装置装配在所述的导轨上且可在导轨上相对滑动，所述的悬空架经连接板安装在所述的驱动装置上，所述的绳锯转动装配在所述的悬空架上，所述的角度调整装置设置在所述的绳锯与悬空架之间；所述的行走系分别装配在第一竖梁、第二竖梁的底部。

所述的驱动装置包括一壳体、一驱动减速电机、一驱动组件和两转动轴，所述的转动轴分别贯穿壳体且转动支撑在所述的壳体上，在壳体内的转动轴上至少装配一滑轮，所述的滑轮对应滚动装配在所述的导轨上；所述的驱动组件包括相啮合的一齿条和一齿轮，所述的齿条固定连接在所述的横梁上，所述的驱动减速电机装配在所述的壳体的顶部，驱动减速电机的输出轴伸入壳体内且与所述的齿轮非转动连接；所述的连接板分别固定在悬空架的两侧，所述的连接板远离悬空架的一端分别转动支撑在转动轴的两端上。

在所述的壳体与横梁之间设有限位导向组件，该限位导向组件包括若干限位导向轮和若干限位轴承，所述的限位导向轮经安装架转动支撑在壳体的内部两侧且对应与横梁的两侧端面相抵靠；在所述的安装架与壳体之间设有位置调整组件；所述的限位轴承分别经支撑座水平安装在壳体的内部两侧且对应与横梁的两侧下端面相抵靠。

所述的位置调整组件包括若干固定螺钉和若干调整螺钉，在所述的壳体与安装架上对应开设有螺纹连接孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹连接孔内且将壳体与安装架拉紧固定；在所述的壳体上开设有若干螺纹调整孔，所述的调整螺钉螺纹连接在所述的螺纹调整孔内且抵顶安装架。

所述的行走系包括转向行走系和定向行走系，所述的转向行走系包括一转向架、一转向轮架和一转向行走轮，所述的转向行走轮转动支撑在所述的转向轮架，所述的转向架设置在所述的第一竖梁的底部，并且在所述的第一竖梁与转向架之间对称安装有第一升降液压缸，在所述的转向架上固定连接一固定轴，在所述的固定轴上转动连接一轴套，所述的转向轮架固定在所述的轴套上；所述的定向行走系包括一定向架和两定向行走轮，所述的定向架设置在所述的第二竖梁的底部，并且在所述的第二竖梁与定向架之间分别对称安装有第二升降液压缸，所述的定向行走轮分别转动支撑在定向架的两端。

在所述的转向架上设有转向驱动组件，该转向驱动组件包括一转向液压缸、一转向摆杆、一拨动杆和一连接轴，在所述的转向架的一侧固定一安装板，在该安装板上开设一拨槽，所述的转向液压缸的缸体固定在安装板的一侧上，所述的连接轴竖向固定连接在转向轮架上，所述的拨动杆的中部铰接在安装板上，所述的拨动杆的一端与所述的转向液压缸的活塞杆端部滑动连接，拨动杆的另一端与自经拨槽内伸出的转向摆杆的一端滑动连接，所述的转向摆杆的另一端与所述的连接轴相连接。

在所述的转向架上分别竖向设有两第一定位液压缸；在所述的定向架上分别竖向设有两第二定位液压缸，所述的第一定位液压缸、第二定位液压缸的活塞杆端部分别设有定位盘。

在所述的定向架设有轮距调整组件，所述的轮距调整组件包括一轮距调整液压缸、一连接杆、两拉杆、一导向轴和两导向套，所述的导向轴对称固定连接在所述的定向架，所述的导向套分别活动套装在所述的导向轴的两端上，所述的定向行走轮分别转动支撑在所述的导向套远离导向轴的一端上；所述的轮距调整液压缸的缸体固定在所述的定向架上，所述的连接杆对称固定连接在轮距调整液压缸的活塞杆上，所述的拉杆分别对称铰接在导向套与连接杆的两端之间。

所述的绳锯包括一绳锯电机、一绳锯主动轮和一绳锯条，所述的绳锯电机经一转轴转动装配在所述的悬空架上，所述的绳锯主动轮非转动装配在绳锯电机的输出轴上，所述的绳锯条环绕装配在所述的绳锯主动轮上。

所述的角度调整装置包括一角度调整电机、一减速器和一传动箱，所述的传动箱固定连接在所述的悬空架，所述的角度调整电机与减速器装配在所述的传动箱内且角度调整电机经减速器驱动所述的转轴转动。

在所述的第一竖梁上设有绳锯导向组件，该绳锯导向组件包括一导向轮旋转支架、滑架、滑架底座和至少两导向轮，所述的滑架底座竖向固定连接在所述的第一竖梁的侧端面上，所述的滑架滑动配合在所述的滑架底座内，在所述的滑架与滑架底座之间设有锁紧件；所述的导向轮旋转支架转动支撑在所述的滑架上且在导向轮旋转支架与滑架之间设有分度连接盘，在所述的分度连接盘上设有定位件；所述的导向轮分别对应转动支撑在安装杆的一端上，所述的安装杆远离导向轮的一端分别对称转动连接在所述的导向轮旋转支架上，在所述的安装杆与导向轮旋转支架之间设有锁定组件；所述的导向轮引导所述的绳锯条。

所述的锁定组件包括至少两锁定螺栓和两锁定螺母，在所述的导向轮旋转支架开设弧形锁定槽，所述的锁定螺栓的一端分别对应固定连接在所述的安装杆上，所述的锁定螺栓远离安装杆的一端自弧形锁定槽中伸出且与所述的锁定螺母螺纹连接。

所述的滑架为一角形架。

本实用新型的第一竖梁、第二竖梁分别竖向固定支撑横梁的两端，行走系分别装配在第一竖梁、第二竖梁的底部，行走系带动经第一竖梁、第二竖梁、横梁及绳锯在作业面上自由移动，其操作简便；在横梁的上端面上固定连接有导轨，驱动装置装配在导轨上，在驱动装置上安装有悬空架，绳锯转动装配在悬空架上，绳锯经驱动装置可在横梁的导轨上进行滑动，相较于铺设轨道，其定位误差小；在绳锯与悬空架之间设有角度调整装置，对石材的锯切角度进行方便调整，其设计合理。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构立体示意图；

图2是本实用新型的驱动装置及限位导向组件的结构示意图；

图3是图2中的A处局部放大图；

图4是本实用新型的绳锯的角度调整结构示意图；

图5是本实用新型的转向行走系的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是本实用新型的定向行走系的结构示意图；

图8是图1中的B处局部放大图。

图中标记：1.绳锯，101.绳锯电机，102.绳锯主动轮，103.绳锯条，104.转轴，2.横梁，301.第一竖梁，302.第二竖梁，4.驱动装置，401.壳体，402.驱动减速电机，403.驱动组件，4031.齿轮，4032.齿条，404.转动轴，405.滑轮，406.限位导向组件，4061.限位导向轮，4062.限位轴承，4063.安装架，4064.支撑座，4065.调整组件，40651.固定螺钉，40652.调整螺钉，40653.螺纹连接孔，40654.螺纹调整孔，407.连接板，5.角度调整装置，501.角度调整电机，502.减速器，5021.蜗杆，5022.蜗轮，503.传动箱，6.行走系，601.转向行走系，6011.转向架，6012.转向轮架，6013.转向行走轮，6014.固定轴，6015.轴套，6016.转向驱动组件，60161.转向液压缸，60162.转向摆杆，60163.拨动杆，60164.连接轴，6017.安装板，6018.拨槽，602.定向行走系，6021.定向架，6022.定向行走轮，6023.轮距调整组件，60231.轮距调整液压缸，60232.连接杆，60233.拉杆，60234.导向杆，60235.导向套，7.悬空架，8.导轨，901.第一升降液压缸，902.第二升降液压缸，1001.第一定位液压缸，1002.第二定位液压缸，11.定位盘，12.绳锯导向组件，1201.导向轮旋转支架，12011.弧形锁定槽，1202.滑架，1203.滑架底座，1204.导向轮，1205.锁紧件，1206.分度连接盘，1207.定位件，1208.安装杆，1209.锁定组件，12091.锁定螺栓，12092.锁定螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种空梁轨道式绳锯1机，其包括一绳锯1、一横梁2、一第一竖梁301和一第二竖梁302，其中，第一竖梁301、第二竖梁302分别竖向固定在横梁2的两端，其支撑并使横梁2水平悬空。

如图1所示，一种空梁轨道式绳锯1机，其还包括一驱动装置4、一角度调整装置5、一行走系6、一悬空架7和两导轨8。

在图1、图2中，两导轨8沿横梁2平行、间隔设置在横梁2的上端面上。

在图2中，驱动装置4装配在导轨8上，其沿导轨8滑动。

需要进一步说明的是，如图1、图2所示，驱动装置4包括一壳体401、一驱动减速电机402、一驱动组件403和两转动轴404。其中，转动轴404分别贯穿壳体401且经轴承转动支撑在壳体401上，在壳体401内的转动轴404上分别装配有两滑轮405，并且两转动轴404上的滑轮405分别两两对应滚动配合在两导轨8上。驱动减速电机402装配在壳体401的顶部，驱动减速电机402的输出轴伸入壳体401内。如图2所示，驱动组件403包括一齿轮4031和一齿条4032，齿轮4031非转动装配在驱动减速电机402的输出轴上，齿条4032固定在两导轨8之间的横梁2上，并且齿轮4031与齿条4032相啮合。驱动减速电机402驱动齿轮4031转动，齿轮4031与齿条4032啮合从而经驱动减速电机402、壳体401带动转动轴404上的两滑轮405沿导轨8滚动。

为防止滑轮405脱离导轨8进而影响壳体401沿横梁2滑动，如图2所示，在壳体401与横梁2之间设有限位导向组件406。

在图2中，限位导向组件406包括四限位导向轮4061和两限位轴承4062。其中，四限位导向轮4061两两对称分别经安装架4063转动支撑在壳体401的内部两侧，并且限位导向轮4061分别对应抵靠在横梁2的两侧端面上。

在图2中，两限位轴承4062分别经支撑座4064水平安装在壳体401的内部两侧，并且分别对应抵靠在横梁2的两侧下端面上。

为了对限位导向轮4061进行位置调整，如图2所示，在安装架4063与壳体401之间设有位置调整组件4065。

在图3中给出了壳体401的一侧与其中一安装架4063的位置调整组件4065，壳体401的另一侧与另一安装架4063的位置调整组件4065与该位置调整组件4065结构相同。

如图3所示，位置调整组件4065包括一固定螺钉40651和两调整螺钉40652。在图3中，在壳体401与安装架4063上分别对应开设有螺纹连接孔40653，固定螺钉40651螺纹连接在两螺纹连接孔40653内，其将壳体401与安装架4063拉紧固定。在图3中，在壳体401的一侧上分别开设有两螺纹调整孔40654，两调整螺钉40652对应螺纹连接在螺纹调整孔40654中，并且两调整螺钉40652的端部抵顶在安装架4063上。安装架4063分别通过固定螺钉40651的拉紧及调整螺钉40652的抵顶调整其与壳体401的连接距离，从而调整限位导向轮4061在壳体401及横梁2上的位置。

在图1中，悬空架7经连接板407安装在驱动装置4上。

在本实施例中，如图2所示，连接板407为两块。其中，连接板407的一端分别固定在悬空架7的两侧，连接板407远离悬空架7的一端分别经轴承转动支撑两转动轴404的两端上，悬空架7通过连接板407与驱动装置4的两转动轴404转动连接，从而吊装在两转动轴404上，由驱动装置4的两转动轴404带动沿横梁2的方向滑动。

在图1中，绳锯1包括一绳锯电机101、一绳锯主动轮102和一绳锯条103，其中，绳锯电机101经一转轴104转动装配在悬空架7上，绳锯主动轮102非转动装配在绳锯电机101的输出轴上，绳锯条103环绕装配在绳锯主动轮102上。绳锯电机101驱动绳锯主动轮102转动，绳锯条103随绳锯主动轮102转动，实现对石材的切割。

在图1中，在绳锯1与悬空架7之间设有角度调整装置5，该角度调整装置5用于调整绳锯1的角度，使绳锯1实现水平、竖直或倾斜方向的多角度切割。

需要进一步说明的是，如图4所示，在本实施例中，角度调整装置5包括一角度调整电机501、一减速器502和一传动箱503，其中，传动箱503固定连接在悬空架7上，角度调整电机501、减速器502装配在传动箱503内。减速器502包括一蜗杆5021和一蜗轮5022，蜗杆5021与角度调整电机501的输出端相连接，蜗轮5022同轴、非转动装配在转轴104的外周面上，该蜗杆5021与蜗轮5022相啮合，角度调整电机501经蜗杆5021、蜗轮5022驱动转轴104进而带动绳锯电机101转动，方便对绳锯1的切割角度进行调整。

如图1所示，在第一竖梁301上设有绳锯导向组件12，该绳锯导向组件12引导绳锯条103绕过第一竖梁301，并用于调整绳锯条条103与绳锯主动轮102的配合方向。

需要说明的是，如图8所示，绳锯导向组件12包括一导向轮旋转支架1201、滑架1202、滑架底座1203和至少两导向轮1204。

在图8中，滑架底座1203竖向固定连接在第一竖梁301的侧端面上，滑架1202滑动配合在滑架底座1203内。在滑架1202与滑架底座1203之间设有锁紧件1205，该锁紧件1205为锁紧螺钉，锁紧螺钉将滑架1202锁定在滑架底座1203内。

为了提高滑架1202的稳定性，如图8所示，滑架1202优选为一角形架。

在图8中，在导向轮旋转支架1201与滑架1202之间设有分度连接盘1206，在分度连接盘1206上设有定位件1207。导向轮旋转支架1201转动支撑在滑架1202上，其由分度连接盘1206调整旋转角度并由定位件1207定位。在本实施例中，该定位件1207为定位螺栓。

在图8中，导向轮1204分别对应转动支撑在安装杆1208的一端上，安装杆1208远离导向轮1204的一端分别对称转动连接在导向轮旋转支架1201上，在安装杆1208与导向轮旋转支架1201之间设有锁定组件1209。

如图8所示，锁定组件1209包括两锁定螺栓12091和两锁定螺母12092，在导向轮旋转支架1201上对应安装杆1208开设弧形锁定槽12011，锁定螺栓12091的一端分别对应固定连接在安装杆1208上，锁定螺栓12091远离安装杆1208的一端自弧形锁定槽12011中伸出并与锁定螺母12092螺纹连接。安装杆1208在导向轮旋转支架1201上摆动，并由锁定组件1209进行位置锁定，其调整导向轮1204的支撑方向，进而满足对绳锯条103的引导。

在图1中，行走系6分别装配在第一竖梁301、第二竖梁302的底部。

需要进一步说明的是，如图1所示，行走系6包括转向行走系601和定向行走系602，转向行走系601、定向行走系602分别对应设置在第一竖梁301、第二竖梁302的底部。

如图5所示，在本实施例中，转向行走系601包括一转向架6011、一转向轮架6012和一转向行走轮6013。在图5中，转向架6011设置在第一竖梁301的底部，在该转向架6011上竖向固定连接一固定轴6014，在固定轴6014上转动连接一轴套6015，该轴套6015固定在转向轮架6012上，转向行走轮6013转动支撑在转向轮架6012上。转向行走轮6013经转向轮架6012、轴套6015可在固定轴6014上转动。

为方便对转向行走轮6013进行转向控制，如图5、图6所示，转向架6011上设有转向驱动组件6016。在图5、图6中，转向驱动组件6016包括一转向液压缸60161、一转向摆杆60162、一拨动杆60163和一连接轴60164。在转向架6011的一侧固定一安装板6017，在该安装板6017上开设一拨槽6018，转向摆杆60162设置在该拨槽6018中，其一端与连接轴60164相连接，该连接轴60164竖向固定连接在转向轮架6012上，转向摆杆60162的另一端经拨槽6018内伸出并与拨动杆60163的一端滑动连接，拨动杆60163中部铰接在安装板6017上，其另一端与转向液压缸60161的活塞杆端部滑动连接，转向液压缸60161的缸体固定在安装板6017的一侧上。转向液压缸60161的活塞杆伸缩，其依次经拨动杆60163、转向摆杆60162、连接轴60164驱动转向轮架6012进而带动转向行走轮6013转向。

如图7所示，在本实施例中，定向行走系602包括一定向架6021和两定向行走轮6022，在图7中，定向架6021设置在第二竖梁302的底部，定向行走轮6022分别转动支撑在定向架6021的两端。

为方便对两定向行走轮6022进行轮距进行调整，使其满足对不同使用环境的需要，如图7所示，在定向架6021上设有轮距调整组件6023。在图7中，轮距调整组件6023包括一轮距调整液压缸60231、一连接杆60232、两拉杆60233、一导向杆60234和两导向套60235。其中，导向杆60234对称固定连接在定向架6021上，导向套60235分别活动套装在导向杆60234的两端上，定向行走轮6022分别转动支撑在导向套60235远离导向杆60234的一端上；轮距调整液压缸60231的缸体固定在定向架6021上，连接杆60232水平对称固定连接在轮距调整液压缸60231的活塞杆上，两拉杆60233的一端分别对应与连接杆60232的两端相铰接，两拉杆60233的另一端分别与对应的导向套60235相铰接，轮距调整液压缸60231的活塞杆伸缩驱动连接杆60232对两拉杆60233同步推拉，两拉杆60233分别带动对应的导向套60235在对应的导向杆60234上背向或相向滑动，实现对两定向行走轮6022的轮距的调整。

为实现对横梁2高度的调整，如图1、图5、图6所示，在第一竖梁301与转向架6011之间对称安装有两第一升降液压缸901，其中，第一升降液压缸901的缸体固定安装在第一竖梁301的两侧，第一升降液压缸901的活塞杆连接在转向架6011上。如图1、图7、图8所示，在第二竖梁302与定向架6021之间分别对称安装有两第二升降液压缸902，其中，第二升降液压缸902的缸体固定安装在第二竖梁302的两侧，第二升降液压缸902的活塞杆连接在定向架6021上。通过两第一升降液压缸901、两第二升降液压缸902的活塞杆的伸缩控制横梁2的升起或落下，从而对横梁2高度的进行调整。

为了将转向架6011及定向架6021进行位置固定，如图1、图5、图6所示，在转向架6011上分别竖向固定有两第一定位液压缸1001；如图1、图7所示，在定向架6021上分别竖向固定有两第二定位液压缸1002，在第一定位液压缸1001、第二定位液压缸1002的活塞杆端部分别设有定位盘11。第一定位液压缸1001、第二定位液压缸1002的活塞杆伸出，其通过定位盘11接触地面并对应将转向行走轮6013、定向行走轮6022撑离地面，使绳锯1在切割时保持较好的稳定性。

Claims (13)

1.一种空梁轨道式绳锯机，其包括其包括一绳锯、一横梁、一第一竖梁和一第二竖梁，所述的第一竖梁、第二竖梁分别竖向固定支撑横梁的两端，其特征在于：其还包括一驱动装置、一角度调整装置、一行走系、一悬空架和至少一导轨，所述的导轨水平固定连接在所述的横梁的上端面上，驱动装置装配在所述的导轨上且可在导轨上相对滑动，所述的悬空架经连接板安装在所述的驱动装置上，所述的绳锯转动装配在所述的悬空架上，所述的角度调整装置设置在所述的绳锯与悬空架之间；所述的行走系分别装配在第一竖梁、第二竖梁的底部。

2.根据权利要求1所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的驱动装置包括一壳体、一驱动减速电机、一驱动组件和两转动轴，所述的转动轴分别贯穿壳体且转动支撑在所述的壳体上，在壳体内的转动轴上至少装配一滑轮，所述的滑轮对应滚动装配在所述的导轨上；所述的驱动组件包括相啮合的一齿条和一齿轮，所述的齿条固定连接在所述的横梁上，所述的驱动减速电机装配在所述的壳体的顶部，驱动减速电机的输出轴伸入壳体内且与所述的齿轮非转动连接；所述的连接板分别固定在悬空架的两侧，所述的连接板远离悬空架的一端分别转动支撑在转动轴的两端上。

3.根据权利要求2所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：在所述的壳体与横梁之间设有限位导向组件，该限位导向组件包括若干限位导向轮和若干限位轴承，所述的限位导向轮经安装架转动支撑在壳体的内部两侧且对应与横梁的两侧端面相抵靠；在所述的安装架与壳体之间设有位置调整组件；所述的限位轴承分别经支撑座水平安装在壳体的内部两侧且对应与横梁的两侧下端面相抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的位置调整组件包括若干固定螺钉和若干调整螺钉，在所述的壳体与安装架上分别对应开设有螺纹连接孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹连接孔内且将壳体与安装架拉紧固定；在所述的壳体上开设有若干螺纹调整孔，所述的调整螺钉螺纹连接在所述的螺纹调整孔内且抵顶安装架。

5.根据权利要求1所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的行走系包括转向行走系和定向行走系，所述的转向行走系包括一转向架、一转向轮架和一转向行走轮，所述的转向行走轮转动支撑在所述的转向轮架，所述的转向架设置在所述的第一竖梁的底部，并且在所述的第一竖梁与转向架之间对称安装有第一升降液压缸，在所述的转向架上固定连接一固定轴，在所述的固定轴上转动连接一轴套，所述的转向轮架固定在所述的轴套上；所述的定向行走系包括一定向架和两定向行走轮，所述的定向架设置在所述的第二竖梁的底部，并且在所述的第二竖梁与定向架之间分别对称安装有第二升降液压缸，所述的定向行走轮分别转动支撑在定向架的两端。

6.根据权利要求5所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：在所述的转向架上设有转向驱动组件，该转向驱动组件包括一转向液压缸、一转向摆杆、一拨动杆和一连接轴，在所述的转向架的一侧固定一安装板，在该安装板上开设一拨槽，所述的转向液压缸的缸体固定在安装板的一侧上，所述的连接轴竖向固定连接在转向轮架上，所述的拨动杆的中部铰接在安装板上，所述的拨动杆的一端与所述的转向液压缸的活塞杆端部滑动连接，拨动杆的另一端与自经拨槽内伸出的转向摆杆的一端滑动连接，所述的转向摆杆的另一端与所述的连接轴相连接。

7.根据权利要求5所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：在所述的转向架上分别竖向设有两第一定位液压缸；在所述的定向架上分别竖向设有两第二定位液压缸，所述的第一定位液压缸、第二定位液压缸的活塞杆端部分别设有定位盘。

8.根据权利要求5所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：在所述的定向架设有轮距调整组件，所述的轮距调整组件包括一轮距调整液压缸、一连接杆、两拉杆、一导向轴和两导向套，所述的导向轴对称固定连接在所述的定向架，所述的导向套分别活动套装在所述的导向轴的两端上，所述的定向行走轮分别转动支撑在所述的导向套远离导向轴的一端上；所述的轮距调整液压缸的缸体固定在所述的定向架上，所述的连接杆对称固定连接在轮距调整液压缸的活塞杆上，所述的拉杆分别对称铰接在导向套与连接杆的两端之间。

9.根据权利要求1所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的绳锯包括一绳锯电机、一绳锯主动轮和一绳锯条，所述的绳锯电机经一转轴转动装配在所述的悬空架上，所述的绳锯主动轮非转动装配在绳锯电机的输出轴上，所述的绳锯条环绕装配在所述的绳锯主动轮上。

10.根据权利要求9所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的角度调整装置包括一角度调整电机、一减速器和一传动箱，所述的传动箱固定连接在所述的悬空架，所述的角度调整电机与减速器装配在所述的传动箱内且角度调整电机经减速器驱动所述的转轴转动。

11.根据权利要求9所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：在所述的第一竖梁上设有绳锯导向组件，该绳锯导向组件包括一导向轮旋转支架、滑架、滑架底座和至少两导向轮，所述的滑架底座竖向固定连接在所述的第一竖梁的侧端面上，所述的滑架滑动配合在所述的滑架底座内，在所述的滑架与滑架底座之间设有锁紧件；所述的导向轮旋转支架转动支撑在所述的滑架上且在导向轮旋转支架与滑架之间设有分度连接盘，在所述的分度连接盘上设有定位件；所述的导向轮分别对应转动支撑在安装杆的一端上，所述的安装杆远离导向轮的一端分别对称转动连接在所述的导向轮旋转支架上，在所述的安装杆与导向轮旋转支架之间设有锁定组件；所述的导向轮引导所述的绳锯条。

12.根据权利要求11所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的锁定组件包括至少两锁定螺栓和两锁定螺母，在所述的导向轮旋转支架开设弧形锁定槽，所述的锁定螺栓的一端分别对应固定连接在所述的安装杆上，所述的锁定螺栓远离安装杆的一端自弧形锁定槽中伸出且与所述的锁定螺母螺纹连接。

13.根据权利要求11所述的一种空梁轨道式绳锯机，其特征在于：所述的滑架为一角形架。