CN207026974U - 一种自动钻孔台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动钻孔台车，包括轨道、限位器支架、限位器、移动车、指示灯、缓冲框、台阶板、标尺、工作台、夹紧支架、夹紧螺钉、工作台托板、转筒、轮子、电控箱、轮子动力驱动模块、固定板、轮子支架、带轮、驱动电机一、电机支架一、轮子轴支架、轮子转轴、从动齿轮、圆锥滚子轴承、定轴、主动齿轮、驱动电机二、减速器、电机支架二、皮带；本自动钻孔台车是通过移动车在轨道上来回移动，当移动到限位器时，缓冲框碰触限位器，移动车停止，对工件进行钻孔操作，本实用新型的钻孔平台模块化，便于更换。平台的移动采用地轨，加大了加工范围。生产成本低，实现全自动化，工作效率高，并且准确高，现场操作性好，实用性强，安装方便。

Description

一种自动钻孔台车

技术领域

本实用新型涉及一种自动钻孔台车。

背景技术

现有技术中没有这种装置，是人防领域的首次创新，现有技术价格高，生产成本高，不能实现全自动化，工作效率低，并且准确低，现场操作性差，实用性差，安装不方便，钻孔平台不便于更换，加工范围小等缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动钻孔台车。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动钻孔台车，包括轨道、限位器支架、限位器、移动车、指示灯、缓冲框、台阶板、标尺、工作台、夹紧支架、夹紧螺钉、工作台托板、转筒、轮子、电控箱、轮子动力驱动模块、固定板、轮子支架、带轮、驱动电机一、电机支架一、轮子轴支架、轮子转轴、从动齿轮、圆锥滚子轴承、定轴、主动齿轮、驱动电机二、减速器、电机支架二、皮带；在地面安装一个两条轨道，在轨道的末端，处于两条轨道中间设置一个限位器支架，在限位器支架的限位器安装面的中心位置安装限位器，并使得限位器的限位器件朝向轨道另一端，在轨道的设置了移动车，移动车的轮子与轨道接触，轮子可以在轨道上行走，移动车的前端下方设置了缓冲框，防止移动车与限位器之间出现刚性碰撞，在移动车前端下方，缓冲框的上方设置了里两个指示灯，正常工作时指示灯为绿色，异常情况时，指示灯为红色；在移动车的后端设置一个电控箱，在移动车的上方的左右两边各设置台阶板，在其中一个台阶板的外侧设置一个标尺，用于工件的尺寸对准；在小车的车厢中心位置设置一个安装定轴，定轴通过两个背对背的圆锥滚子轴承与转筒配合安装，在转筒的外表面中间偏上位置焊接一个从动齿轮，从动齿轮与转筒保持同轴，主动齿轮与从动齿轮啮和配合，主动齿轮与减速器的输出轴连接，并保持同轴，减速器的输入轴与驱动电机二的输出轴连接，驱动电机二通过电机支架二安装在移动车内，转筒通过工作台托板与工作台刚性连接，并保证三者同轴，工作台的下表面高于台阶板的上表面，在工作台的上表面设置了三个夹紧支架，三个夹紧支架呈L的形式布置，并在三个夹紧支架上分别安装一个夹紧螺栓，以来定位夹紧工件；移动车底下设置四个轮子，后边的轮子安装有一个轮子动力驱动模块，以来驱动移动车在轨道上移动。

轮子动力驱动模块设置有轮子转轴，轮子转轴的首尾两端通过轴承与轮子轴支架连接，轮子轴支架通过轮子支架与固定板连接固定，固定板则安装在移动车车厢内侧，轮子转轴通过皮带与带轮进行啮和连接，带轮与驱动电机一的输出轴连接，驱动电机一则通过电机支架二固定在移动车车厢内底板。所述轨道为双轨轨道。

本实用新型的工作原理：本自动钻孔台车是通过移动车在轨道上来回移动，当移动到限位器时，缓冲框碰触限位器，移动车停止，对工件进行钻孔操作。

工作过程如下：工件放置在工作台上方，对照标尺的尺寸，放置好位置，夹紧螺钉拧紧工作的安装孔，进行夹紧。移动车是通过后边的轮子驱动，电控箱发出信号，通过信号线传输到驱动电机一，驱动电机一转动，带动了带轮转动，带轮通过皮带31使得轮子转轴也进行转动，最后使得安装在轮子转轴的轮子也进行转动，最终驱动移动车在轨道上移动，移动到移动到限位器时，缓冲框碰触限位器，移动车停止，对工件进行钻孔操作。在钻孔操作过程中，如需转换钻孔的位置，可以让工作台进行回转。

上述的工作台的回转，是因为驱动电机二的输出轴转动，电机转动通过减速器进行减速，扭力变大。减速器的输出轴的旋转带动了主动齿轮的旋转，主动齿轮通过啮和带动从动齿轮，从动齿轮的旋转也带动了转筒的旋转，转筒的旋转最终带动了工作台的回转。

本实用新型的有益技术效果：钻孔平台模块化，便于更换。平台的的移动采用地轨，大大加大了加工范围。生产成本低，实现全自动化，工作效率高，并且准确高，现场操作性好，实用性强，安装方便。

附图说明

图1为自动钻孔台车整体示意图；

图2为自动钻孔台车整体的正视图；

图3为自动钻孔台车整体的俯视图；

图4为轮子动力驱动模块结构图；

图5为A-A剖视图。

附图标记说明

1.轨道、2.限位器支架、3.限位器、4.移动车、5.指示灯、6.缓冲框、7.台阶板、8.标尺、9.工作台、10.夹紧支架、11.夹紧螺钉、12.工作台托板、13.转筒、14.轮子、15.电控箱、16.轮子动力驱动模块、17.固定板、18.轮子支架、19.带轮、20.驱动电机一、21.电机支架一、22.轮子轴支架、23.轮子转轴、24.从动齿轮、25.圆锥滚子轴承、26.定轴、27.主动齿轮、28.驱动电机二、29.减速器、30.电机支架二、31.皮带。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种自动钻孔台车，包括轨道1、限位器支架2、限位器3、移动车4、指示灯5、缓冲框6、台阶板7、标尺8、工作台9、夹紧支架10、夹紧螺钉11、工作台托板12、转筒13、轮子14、电控箱15、轮子动力驱动模块16、固定板17、轮子支架18、带轮19、驱动电机一20、电机支架一21、轮子轴支架22、轮子转轴23、从动齿轮24、圆锥滚子轴承25、定轴26、主动齿轮27、驱动电机二28、减速器20、电机支架二30、皮带31；在地面安装一个两条轨道1，在轨道1的末端，处于两条轨道中间设置一个限位器支架2，在限位器支架2的限位器安装面的中心位置安装限位器3，并使得限位器3的限位器件朝向轨道另一端，在轨道1的设置了移动车4，移动车4的轮子14与轨道1接触，轮子14可以在轨道1上行走，移动车4的前端下方设置了缓冲框6，防止移动车4与限位器3之间出现刚性碰撞，在移动车4前端下方，缓冲框6的的上方设置了里两个指示灯5，正常工作时指示灯5为绿色，异常情况时，指示灯5为红色；在移动车4的后端设置一个电控箱15，在移动车4的上方的左右两边各设置台阶板7，在其中一个台阶板7的外侧设置一个标尺8，用于工件的尺寸对准；在小车的车厢中心位置设置一个安装定轴26，定轴26通过两个背对背的圆锥滚子轴承25与转筒13配合安装，在转筒13的外表面中间偏上位置焊接一个从动齿轮24，从动齿轮24与转筒13保持同轴，主动齿轮27与从动齿轮24啮和配合，主动齿轮27与减速器29的输出轴连接，并保持同轴，减速器29的输入轴与驱动电机二28的输出轴连接，驱动电机二28通过电机支架二30安装在移动车内，转筒13通过工作台托板12与工作台9刚性连接，并保证三者同轴，工作台9的下表面高于台阶板7的上表面，在工作台8的上表面设置了三个夹紧支架10，三个夹紧支架10呈L的形式布置，并在三个夹紧支架10上分别安装一个夹紧螺栓11，以来定位夹紧工件；移动车4底下设置四个轮子14，后边的轮子14安装有一个轮子动力驱动模块16，以来驱动移动车4在轨道1上移动。

轮子动力驱动模块16设置有轮子转轴23，轮子转轴23的首尾两端通过轴承与轮子轴支架22连接，轮子轴支架22通过轮子支架18与固定板17连接固定，固定板17则安装在移动车4车厢内侧，轮子转轴23通过皮带31与带轮19进行啮和连接，带轮19与驱动电机一20的输出轴连接，驱动电机一20则通过电机支架二21固定在移动车4车厢内底板。所述轨道1为双轨轨道。

本实用新型的工作原理：本自动钻孔台车是通过移动车4在轨道1上来回移动，当移动到限位器3时，缓冲框6碰触限位器3，移动车4停止，对工件进行钻孔操作。

工作过程如下：工件放置在工作台9上方，对照标尺8的尺寸，放置好位置，夹紧螺钉11拧紧工作的安装孔，进行夹紧。移动车4是通过后边的轮子14驱动，电控箱15发出信号，通过信号线传输到驱动电机一20，驱动电机一20转动，带动了带轮19转动，带轮19通过皮带31使得轮子转轴23也进行转动，最后使得安装在轮子转轴23的轮子14也进行转动，最终驱动移动车4在轨道1上移动，移动到移动到限位器3时，缓冲框6碰触限位器3，移动车4停止，对工件进行钻孔操作。在钻孔操作过程中，如需转换钻孔的位置，可以让工作台9进行回转。

上述的工作台9的回转，是因为驱动电机二28的输出轴转动，电机转动通过减速器29进行减速，扭力变大。减速器29的输出轴的旋转带动了主动齿轮27的旋转，主动齿轮27通过啮和带动从动齿轮24，从动齿轮24的旋转也带动了转筒13的旋转，转筒13的旋转最终带动了工作台9的回转。

本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型盖的范围内。

Claims (3)

1.一种自动钻孔台车，其特征在于：包括轨道、限位器支架、限位器、移动车、指示灯、缓冲框、台阶板、标尺、工作台、夹紧支架、夹紧螺钉、工作台托板、转筒、轮子、电控箱、轮子动力驱动模块、固定板、轮子支架、带轮、驱动电机一、电机支架一、轮子轴支架、轮子转轴、从动齿轮、圆锥滚子轴承、定轴、主动齿轮、驱动电机二、减速器、电机支架二、皮带；在地面安装一个两条轨道，在轨道的末端，处于两条轨道中间设置一个限位器支架，在限位器支架的限位器安装面的中心位置安装限位器，并使得限位器的限位器件朝向轨道另一端，在轨道的设置了移动车，移动车的轮子与轨道接触，轮子可以在轨道上行走，移动车的前端下方设置了缓冲框，防止移动车与限位器之间出现刚性碰撞，在移动车前端下方，缓冲框的的上方设置了里两个指示灯，正常工作时指示灯为绿色，异常情况时，指示灯为红色；在移动车的后端设置一个电控箱，在移动车的上方的左右两边各设置台阶板，在其中一个台阶板的外侧设置一个标尺，用于工件的尺寸对准；在小车的车厢中心位置设置一个安装定轴，定轴通过两个背对背的圆锥滚子轴承与转筒配合安装，在转筒的外表面中间偏上位置焊接一个从动齿轮，从动齿轮与转筒保持同轴，主动齿轮与从动齿轮啮和配合，主动齿轮与减速器的输出轴连接，并保持同轴，减速器的输入轴与驱动电机二的输出轴连接，驱动电机二通过电机支架二安装在移动车内，转筒通过工作台托板与工作台刚性连接，并保证三者同轴，工作台的下表面高于台阶板的上表面，在工作台的上表面设置了三个夹紧支架，三个夹紧支架呈L的形式布置，并在三个夹紧支架上分别安装一个夹紧螺栓，以来定位夹紧工件；移动车底下设置四个轮子，后边的轮子安装有一个轮子动力驱动模块，以来驱动移动车在轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔台车，其特征在于：轮子动力驱动模块设置有轮子转轴，轮子转轴的首尾两端通过轴承与轮子轴支架连接，轮子轴支架通过轮子支架与固定板连接固定，固定板则安装在移动车车厢内侧，轮子转轴通过皮带与带轮进行啮和连接，带轮与驱动电机一的输出轴连接，驱动电机一则通过电机支架二固定在移动车车厢内底板。

3.根据权利要求1所述的自动钻孔台车，其特征在于：所述轨道为双轨轨道。