CN220783330U - 一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，包括有基础组件、吸气管和滑块，所述基础组件包括有外框、内框和滑轨，所述滑轨上沿长度方向滑动安装有外框，所述滑轨和外框之间安装第一动力组件，所述第一动力组件带动外框移动，所述外框内固定有内框，所述内框内安装第二动力组件，所述滑块在内框内沿滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件带动滑块移动，所述滑块的两端均设置有倾斜面使得滑块的下侧长度小于上侧长度；本实用新型的动力设备较少，使得结构运动更快，工作时间间隔更小，并且第一动力组件和第二动力组件可以同时运动，x方向的运动和y‑z方向的运动同时进行，更能减小工作时间间隔，提高工作效率。

Description

一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手

技术领域

本实用新型涉及摄像头镜片生产设备技术领域，尤其是涉及一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手。

背景技术

摄像头镜片是摄像头中的其中一个零部件，其安装在摄像头的前端，摄像头镜片在生产时需要经过裁切、修磨、抛光、清洗、包装等步骤，其中修磨是将镜片初产品打磨成为成品；

在摄像头镜片修磨时，需要用到吸附机械手将镜片从工作台上吸附起来，之后机械手将镜片运送到修磨机内，之后关闭吸气设备，来使镜片从机械手上落在修磨机内，完成修磨工作后，开启吸气设备，再用吸附机械手将镜片吸起，并运输到指定设备内；

吸附机械手需要带动镜片在x方向、y方向和z方向进行运动，具体为吸附机械手带动镜片在x方向上运动，来将镜片从工作台移动到修磨机内，吸附机械手带动镜片在y方向上移动，来在机械手运送镜片到修磨机内时机械手后移，避免修磨机的夹具碰撞吸附机械手，吸附机械手带动镜片在z方向上移动，来使机械手带动镜片上下移动，使得镜片从修磨机的夹具中脱出；

因此，现有的吸附机械手存在一些缺陷，例如：

吸附机械手的动作方向较多，使得动力设备较多，造价成本较大，并且动作方向较多也会增加机械手运送镜片的时间间隔，导致整个运送过程工作时间长，工作效率较低。

发明内容

本实用新型提出一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，包括有基础组件、吸气管和滑块；基础组件：所述基础组件包括有外框、内框和滑轨，所述滑轨上沿长度方向滑动安装有外框，所述滑轨和外框之间安装第一动力组件，所述第一动力组件带动外框移动，所述外框内固定有内框，所述内框内安装第二动力组件；滑块：所述滑块在内框内沿滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件带动滑块移动，所述滑块的两端均设置有倾斜面使得滑块的下侧长度小于上侧长度； 吸气管：所述吸气管转动安装在外框内，所述吸气管垂直于滑轨，所述吸气管在滑块的下方，所述吸气管的下侧与外框之间安装有第一弹簧，所述吸气管的端部安装吸嘴；

通过采用上述技术方案，第一动力组件带动外框在滑轨内移动，使得吸气管和吸嘴在吸附镜片后带动镜片在工作台和修磨机之间运动，完成x方向运动，通过第二动力组件带动滑块左右移动，使得滑块向下抵触吸气管的一端，使得吸气管安装吸嘴的一端向上翘起，即在y-z面上转动，这样既可以带动吸嘴上下移动，又可以避免吸气管和吸嘴被夹具碰撞，即同时完成y方向和z方向的运送，并且在吸气管和吸嘴带动镜片进行x方向运送时，吸气管可以同时带动镜片进行转动，即x方向的运动和y-z方向的运动同时进行；

第一弹簧在吸气管向上翘起后向下拉动吸气管复位。

优选的，所述第一动力组件包括有第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机安装在外框的下端内，所述第一电机的输出端朝后且输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条齿间啮合，所述齿条沿滑轨的长度方向固定在滑轨的上侧；

通过采用上述技术方案，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相对移动，而齿条不动，就使得第一电机带动外框在滑轨上移动。

优选的，所述第二动力组件包括有第二电机和螺杆，所述第二电机固定在内框内，所述第二电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆螺纹穿过滑块；

通过采用上述技术方案，第二电机带动螺杆转动，螺杆推动滑块进行移动。

优选的，所述吸嘴的上端上下活动穿插在吸气管的端口内，所述吸嘴与吸气管之间安装第二弹簧；

通过采用上述技术方案，吸嘴在向下吸附镜片时可以上下移动，避免第一弹簧向下拉动吸气管的力度过大而使得吸嘴过度用力压制镜片，而第二弹簧可对吸嘴进行缓冲，使得吸嘴撞击镜片，且第二弹簧向下推动吸嘴，避免镜片厚度较薄时吸嘴不能紧密贴住镜片。

优选的，所述外框的前侧固定安装有安装座，所述吸气管通过转动安装在安装座内而在外框内转动。

优选的，所述吸气管的侧面内转动安装有减摩擦轮，所述减摩擦轮在滑块的侧面上滚动；

通过采用上述技术方案，减摩擦轮代替吸气管的侧面接触滑块，减小吸气管和滑块之间的摩擦。

优选的，所述滑块的侧面一体成型有限位轨，所述内框的内侧沿长度方向设置限位滑槽，所述限位轨在限位滑槽内移动；

通过采用上述技术方案，限位轨在限位滑槽内，可是内框辅助第二电机支撑滑块，并限制滑块的滑动轨迹，保证滑块的稳定性。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置第一动力组件带动外框在滑轨内移动，使得吸气管和吸嘴在吸附镜片后带动镜片在工作台和修磨机之间运动，完成x方向运动，通过第二动力组件带动滑块左右移动，使得滑块向下抵触吸气管的一端，使得吸气管安装吸嘴的一端向上翘起，即在y-z面上转动，这样既可以带动吸嘴上下移动，又可以避免吸气管和吸嘴被夹具碰撞，即同时完成y方向和z方向的运送，只需要第一动力组件和第二动力组件两个动力机构，造价成本更低，更值得推广，并且在吸气管和吸嘴带动镜片进行x方向运送时，吸气管可以同时带动镜片进行转动，即x方向的运动和y-z方向的运动同时进行，第一弹簧在吸气管向上翘起后向下拉动吸气管复位；

即本装置动力设备较少，使得结构运动更快，工作时间间隔更小，并且第一动力组件和第二动力组件可以同时运动，x方向的运动和y-z方向的运动同时进行，更能减小工作时间间隔，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A处截面结构示意图；

图4为图2的B-B处截面结构示意图；

图5为图2的C-C处截面结构示意图；

图6为图5的D部局部放大结构示意图。

其中：1、吸嘴；2、吸气管；3、第一弹簧；4、安装座；5、外框；6、内框；7、滑轨；8、第一动力组件；81、第一电机；82、齿轮；83、齿条；9、第二动力组件；91、第二电机；92、螺杆；10、滑块；11、减摩擦轮；12、限位轨；13、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参阅图1，一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，包括有基础组件、吸气管2和滑块10； 基础组件：基础组件包括有外框5、内框6和滑轨7，滑轨7安装在工作台和修磨机之间，滑轨7的上端内沿长度方向滑动安装有外框5，滑轨7和外框5之间安装第一动力组件8，具体参阅图2和图4，第一动力组件8包括有第一电机81、齿轮82和齿条83，第一电机81安装在外框5的下端内，第一电机81的输出端朝后且输出端固定有齿轮82，齿轮82与齿条83齿间啮合，齿条83沿滑轨7的长度方向固定在滑轨7的上侧，使得第一动力组件8带动外框5移动，具体参阅图1，外框5的上端内固定有内框6，内框6内安装第二动力组件9，具体参阅图2和图3，第二动力组件9包括有第二电机91和螺杆92，第二电机91固定在内框6内，第二电机91的输出端固定有螺杆92，螺杆92与内框6平行设置；滑块10：具体参阅图2和图3，滑块10在内框6内沿滑轨7的长度方向滑动，螺杆92螺纹穿过滑块10，使得第二动力组件9带动滑块10移动，滑块10的两端均设置有倾斜面使得滑块10的下侧长度小于上侧长度，即滑块10的下端呈倒台形； 吸气管2：具体参阅图1、图4和图5，在外框5内设置有两个缺口，外框5的前侧安装有四个安装座4，每两个安装座4分别位于一个缺口的两侧，吸气管2有两个且分别穿过两个缺口，吸气管2转动安装在两个安装座4之间，吸气管2垂直于滑轨7，吸气管2在两个滑块10的下方，且吸气管2在两个滑块10之间，具体参阅图3，吸气管2的侧面内转动安装有减摩擦轮11，减摩擦轮11在滑块10的侧面上滚动，吸气管2的下侧与外框5之间安装有第一弹簧3，具体参阅图6，吸嘴1的上端上下活动穿插在吸气管2的端口内，吸嘴1与吸气管2之间安装第二弹簧13。

在本实施例中，为了增加滑块10的稳定性，具体参阅图4，滑块10的侧面一体成型有限位轨12，内框6的内侧沿长度方向设置限位滑槽，限位轨12在限位滑槽内移动。

工作原理：

使用时，将滑轨7安装在工作台和修磨机之间，两个吸气管2连接外部的吸气设备，来控制吸气管2的吸气和不吸气，第一电机81带动齿轮82转动，齿轮82相对齿条83运动，而齿条83不动，就使得第一电机81推动外框5左右移动；

同时第二电机91带动螺杆92转动，螺杆92带动滑块10左右移动，滑块10左右移动时交替向下按压两个吸气管2的后端，两个吸气管2的前端交替向上转动，第一弹簧3在滑块10离开吸气管2时带动吸气管2的前端向下转动，以此使得两个吸气管2交替转动；

运送镜片的步骤为：左边的吸气管2上的吸嘴1吸住工作台上的镜片初产品后吸气管2的前端向上转动，使得工作台上的镜片初产品向上取出，之后外框5向左移动，来使吸气管2和吸嘴1带着镜片进入修磨机，此时由于两个吸气管2交替向上翘起，吸气管2并不会撞击修磨机，进入修磨机后左边的吸气管2的前端先向上转动再向下转动，左边的吸气管2吸气，来使左边的吸气管2上吸嘴1吸住前一个修磨好的镜片成品，之后左边的吸气管2的前端向上转动来带走镜片成品，外框5继续左移，右边的吸气管2的前端先向上转动再向下转动，右边的吸气管2不吸气，来使镜片初产品放在修磨机夹具上，之后右边的吸气管2的前端向上转动离开，之后外框5右移回位，两个吸气管2交替向上转动，来避免吸气管2撞击修磨机，以此进行循环工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：包括有基础组件、吸气管（2）和滑块（10）；

基础组件：所述基础组件包括有外框（5）、内框（6）和滑轨（7），所述滑轨（7）上沿长度方向滑动安装有外框（5），所述滑轨（7）和外框（5）之间安装第一动力组件（8），所述第一动力组件（8）带动外框（5）移动，所述外框（5）内固定有内框（6），所述内框（6）内安装第二动力组件（9）；

滑块（10）：所述滑块（10）在内框（6）内沿滑轨（7）的长度方向滑动，所述第二动力组件（9）带动滑块（10）移动，所述滑块（10）的两端均设置有倾斜面使得滑块（10）的下侧长度小于上侧长度；

吸气管（2）：所述吸气管（2）转动安装在外框（5）内，所述吸气管（2）垂直于滑轨（7），所述吸气管（2）在滑块（10）的下方，所述吸气管（2）的下侧与外框（5）之间安装有第一弹簧（3），所述吸气管（2）的端部安装吸嘴（1）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述第一动力组件（8）包括有第一电机（81）、齿轮（82）和齿条（83），所述第一电机（81）安装在外框（5）的下端内，所述第一电机（81）的输出端朝后且输出端固定有齿轮（82），所述齿轮（82）与齿条（83）齿间啮合，所述齿条（83）沿滑轨（7）的长度方向固定在滑轨（7）的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述第二动力组件（9）包括有第二电机（91）和螺杆（92），所述第二电机（91）固定在内框（6）内，所述第二电机（91）的输出端固定有螺杆（92），所述螺杆（92）螺纹穿过滑块（10）。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述吸嘴（1）的上端上下活动穿插在吸气管（2）的端口内，所述吸嘴（1）与吸气管（2）之间安装第二弹簧（13）。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述外框（5）的前侧固定安装有安装座（4），所述吸气管（2）通过转动安装在安装座（4）内而在外框（5）内转动。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述吸气管（2）的侧面内转动安装有减摩擦轮（11），所述减摩擦轮（11）在滑块（10）的侧面上滚动。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片修磨用镜片吸附运输机械手，其特征在于：所述滑块（10）的侧面一体成型有限位轨（12），所述内框（6）的内侧沿长度方向设置限位滑槽，所述限位轨（12）在限位滑槽内移动。