CN219561267U - 一种经济型热锻步进梁升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种经济型热锻步进梁升降机构,包括下模板、步进梁夹持机构、打料装置、多工位模座组,多工位模座组设于下模板的中部,而步进梁夹持机构则设于多工位模座组的前后两侧,打料装置设于步进梁夹持机构一侧,打料装置的输出端延伸至多工位模座组的上方;每个步进梁夹持机构均包括线轨安装座、线轨、左右移动机构、升降模板,本实用新型中由于导向柱、气缸、导向套均设有多个,通过多点连接的方式对左右移动机构形成固定,并且左右移动机构也是同构多个线轨安装座连接在线轨上,因此左右移动机构以线轨安装座为支点滑动时,能够保持有效的平衡,在该平衡上固定气缸时,能够有效的保证气缸输出轴的输出垂直性,并且可利用导向柱与导向套的导向作用,来提高升降模板的升降平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及热锻装置领域,具体的是一种经济型热锻步进梁升降机构。
背景技术
现有技术中用于热锻装置的升降机构,一般是将其通过线轨固定在下模板上,以沿线轨做横向运动,再通过升降机构本身做上下伸缩,但该种结构是直接将气缸、电动推杆等升降机械直接固定在线轨的滑块上,输出轴的精准度较难控制,上下升降的路线轨迹难以同步,容易受线轨安装时螺丝松紧程度不一而出现倾斜的情况,导致被两个输出轴相固定的板材或结构容易在升降过程中出现碰撞,并且无法随着热锻装置本体中的往复送料装置移动。
实用新型内容
本实用新型提供了一种经济型热锻步进梁升降机构,其克服了背景技术中所描述的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是:
一种经济型热锻步进梁升降机构,包括下模板、步进梁夹持机构、打料装置、多工位模座组,所述多工位模座组设于下模板的中部,而步进梁夹持机构则设于多工位模座组的前后两侧,所述打料装置设于步进梁夹持机构一侧,所述打料装置的输出端延伸至多工位模座组的上方;每个所述步进梁夹持机构均包括线轨安装座、线轨、左右移动机构、升降模板,线轨通过线轨安装座固定在下模板上,所述线轨上滑设有多个滑块,所述左右移动机构固定在滑块上,所述升降模板位于左右移动机构上,而左右移动机构通过一气缸驱动升降模板升降。
一较佳技术方案:所述气缸设于左右移动机构的上端面,而气缸的输出轴贯穿至升降模板内与升降模板的内侧上端相抵。
一较佳技术方案:所述左右移动机构上设有多个导向柱,而升降模板下端具有与之相对应的导向套,所述导向柱嵌入导向套内。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
本实用新型中由于导向柱、气缸、导向套均设有多个,通过多点连接的方式对左右移动机构形成固定,并且左右移动机构也是同构多个线轨安装座连接在线轨上,因此左右移动机构以线轨安装座为支点滑动时,能够保持有效的平衡,在该平衡上固定气缸时,能够有效的保证气缸输出轴的输出垂直性,并且可利用导向柱与导向套的导向作用,来提高升降模板的升降平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为步进梁夹持机构2的局部剖视示意图。
图3为步进梁夹持机构2的局部结构示意图。
图中:下模板1、步进梁夹持机构2、线轨安装座21、线轨22、滑块221、左右移动机构23、导向柱231、气缸232、升降模板24、导向套241、打料装置3、多工位模座组4。
实施方式
如图1-3所示,一种经济型热锻步进梁升降机构,包括下模板1、步进梁夹持机构2、打料装置3、多工位模座组4,所述多工位模座组4设于下模板1的中部,而步进梁夹持机构2则设于多工位模座组4的两侧,所述打料装置3设于步进梁夹持机构2一侧,所述打料装置3的输出端延伸至多工位模座组4的上方;每个所述步进梁夹持机构2均包括线轨安装座21、线轨22、左右移动机构23、升降模板24,线轨22通过线轨安装座21固定在下模板1上,所述线轨22上滑设有多个滑块221,所述左右移动机构23固定在滑块221上,所述升降模板24位于左右移动机构23上,而左右移动机构23通过一气缸232驱动升降模板24升降,首先需要声明的本实用新型是应用于热锻装置上的机构,而本文中并未对热锻机构做完整的介绍,而热锻机构属于本领域技术人员所细致的公知常识,因在此便不对其做进一步赘述,而本实用新型在使用时是通过将左右移动机构23的末端通过一连接杆固定在热锻装置的往复送料机构上的,因此往复送料机构在进行送料、推料、移动时,可带动左右移动机构23、升降模板24在步进梁夹持机构2上滑动。
进一步的,所述气缸232设于左右移动机构23的上端面,而气缸232的输出轴贯穿至升降模板24内与升降模板24的内侧上端相抵,并且所述左右移动机构23上设有多个导向柱231,而升降模板24下端具有与之相对应的导向套241,所述导向柱231嵌入导向套241内,由于导向柱231、气缸232、导向套241均设有多个,通过多点连接的方式对左右移动机构23形成固定,并且左右移动机构23也是同构多个线轨安装座21连接在线轨22上,因此左右移动机构23以线轨安装座21为支点滑动时,能够保持有效的平衡,在该平衡上固定气缸232时,能够有效的保证气缸232输出轴的输出垂直性,并且可利用导向柱231与导向套241的导向作用,来提高升降模板24的升降平稳性。
而设置本实用新型的作用是,可将伸缩的机械臂、加工机械手等机械精细型定点安装,可安装在如附图1所示的,两个步进梁夹持机构2相邻面之间,并且如图2所示,升降模板24的侧面设有多个液压气缸,也可同构该气缸来控制被安装物的横向伸缩,以便于提高本实用新型的适用范围。
并且本实用在搭配夹取装置等结构使用时,可通过232形成的升降功能,在夹取装置夹取工件后向上抬起,使工件脱离端面,待通过23将工件移动至指定位置后再将工件松开完成送料工序。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实 施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种经济型热锻步进梁升降机构,其特征在于:包括下模板(1)、步进梁夹持机构(2)、打料装置(3)、多工位模座组(4),所述多工位模座组(4)设于下模板(1)的中部,而步进梁夹持机构(2)则设于多工位模座组(4)的前后两侧,所述打料装置(3)设于步进梁夹持机构(2)一侧,所述打料装置(3)的输出端延伸至多工位模座组(4)的上方;
每个所述步进梁夹持机构(2)均包括线轨安装座(21)、线轨(22)、左右移动机构(23)、升降模板(24),线轨(22)通过线轨安装座(21)固定在下模板(1)上,所述线轨(22)上滑设有多个滑块(221),所述左右移动机构(23)固定在滑块(221)上,所述升降模板(24)位于左右移动机构(23)上,而左右移动机构(23)通过一气缸(232)驱动升降模板(24)升降。
2.根据权利要求1所述的一种经济型热锻步进梁升降机构,其特征在于:所述气缸(232)设于左右移动机构(23)的上端面,而气缸(232)的输出轴贯穿至升降模板(24)内与升降模板(24)的内侧上端相抵。
3.根据权利要求2所述的一种经济型热锻步进梁升降机构,其特征在于:所述左右移动机构(23)上设有多个导向柱(231),而升降模板(24)下端具有与之相对应的导向套(241),所述导向柱(231)嵌入导向套(241)内。
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