CN208826150U - 电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，包括电池托盘夹持组件以及位于电池托盘夹持组件纵长方向两端的上料机构、下料机构，电池托盘夹持组件包括夹持基板，在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件。在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件,铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度，如一倍，同时结合上料机构、下料机构，利用电池托盘推送气缸将电池托盘在前后到工序间源源不断的输送，实现自动输送。

Description

电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及电磁托盘，具体涉及电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构。

背景技术

电池托盘的生产，包括铣外形机构、开槽机构、打孔攻丝机构、铣侧槽机构、清洗机构等工序，目前电池托盘的生产，采用市面现有设备，各个机构单独运作。使得由一道工序转至另一道工序需要过渡设备或人工操作，导致每道工序的生产上需要的时间常（包括中转时间），导致效率低下。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件, 铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度，如一倍，同时结合上料机构、下料机构，利用电池托盘推送气缸将电池托盘在前后到工序间源源不断的输送，实现自动输送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，包括电池托盘夹持组件以及位于电池托盘夹持组件纵长方向两端的上料机构、下料机构，

上料机构包括用于放置电池托盘的料框，料框由第一侧框、第二侧框、第三侧框、第四侧框构成的上端开口的框体结构，第一侧框和第三侧框在支架横长方向上并行设置，第二侧框和第四侧框在支架纵长方向上并行设置，

所述第一侧框的第一上边框上设有弧形的拉手，第三侧框包括第三下边框、第三上边框以及两个第三侧边框，两个第三侧边框之间设有竖框，

在所述第二侧框和第四侧框的相对面各设有一个突出其表面的横框，横框上端面为用于搭载电池托盘的平整面；

用于提升料框内电池托盘所在高度的提升机构，包括提升基座，提升基座包括提升竖板，提升竖板上靠近料框的端面上设置至少两条并行设置的提升导轨，提升导轨上设有提升滑块，提升滑块固定连接叉手，叉手有两个，且所述的叉手由竖框两侧插入料框内并位于所述横框下方，

提升竖板的上端固定有提升气缸安装座，提升气缸安装座上安装提升气缸，提升气缸的活塞杆连接叉手基板；

通过辅助支架架设在料框上方的电池托盘推送气缸，电池托盘推送气缸用于将电池托盘由料框推向电池托盘夹持组件，所述电池托盘推送气缸连接推头，推头下端面与第二侧框上端面空隙配合；

下料机构和所述上料机构对称安装在所述电池托盘夹持组件的两端；

电池托盘夹持组件包括夹持基板，在所述的夹持基板上端面设有沿纵长方向延伸的第一托架、第二托架，第一托架和第二托架的相对面设有供电池托盘在纵长方向移动的凹口，所述的凹口由位于第一托架、第二托架上纵长方向延伸的第一竖直面、第一水平面构成，第一水平面用于搭载电池托盘，第一竖直面用于对电池托盘限位，

在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件。

在上述实施方案的基础上，作为优选，提升竖板上靠近料框的一侧设置至少两条并行设置的提升导轨，另一侧设置起配重和增加强度的提升加强板。

在上述实施方案的基础上，作为优选，辅助支架包括支架包括第一辅助支架以及安装在电池托盘夹持组件上的辅助横梁，第一辅助支架和辅助横梁上端面通过两个并行设置的横杆将所述第一辅助支架和辅助横梁之间的距离固定。

在上述实施方案的基础上，作为优选，铣外形模具组件包括铣外形上模具、铣外形下模具、铣外形限位气缸，

第一托架和第二托架的上端面安装铣外形上模具，在所述夹持基板上安装铣外形下模具，所述的铣外形下模具由若干个铣外形顶紧气缸构成，在所述夹持基板上还安装铣外形限位气缸，铣外形限位气缸位于下模具在夹持基板纵长方向的延长线上，铣外形限位气缸至少有两个，且在夹持基板横长方向上并行设置；

开槽模具组件包括开槽上模具、开槽下模具、开槽限位气缸；

打孔攻丝模具组件包括打孔攻丝上模具、打孔攻丝下模具、打孔攻丝限位气缸；

铣侧槽模具组件包括铣侧槽上模具、铣侧槽下模具、铣侧槽限位气缸；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具结构相同；

铣外形限位气缸、开槽限位气缸、打孔攻丝限位气缸、铣侧槽限位气缸与对应的下模具的安装位置相同；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度。

本实用新型的有益效果是：

在夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件, 铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度，如一倍，同时结合上料机构、下料机构，利用电池托盘推送气缸将电池托盘在前后到工序间源源不断的输送，实现自动输送。

附图说明

图1是上料机构的结构示意图；

图2是料框的结构示意图

图3是料框和第一辅助支架及辅助横梁的配合示意图；

图4是叉手基板的结构示意图；

图5是电池托盘夹持组件和上、下料机构的配合示意图

图6是图5去掉上模具后的结构示意图；

图7是电池托盘夹持组件铣外形模具组件部分去掉上模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

如图1-7所示，电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，包括电池托盘夹持组件以及位于电池托盘夹持组件纵长方向两端的上料机构、下料机构，

上料机构包括用于放置电池托盘的料框21，料框由第一侧框211、第二侧框212、第三侧框213、第四侧框214构成的上端开口的框体结构，第一侧框和第三侧框在支架横长方向上并行设置，第二侧框和第四侧框在支架纵长方向上并行设置，

所述第一侧框的第一上边框上设有弧形的拉手2111，第三侧框包括第三下边框、第三上边框以及两个第三侧边框，两个第三侧边框之间设有竖框2131，

在所述第二侧框和第四侧框的相对面各设有一个突出其表面的横框2141、2121，横框上端面为用于搭载电池托盘的平整面；

用于提升料框内电池托盘所在高度的提升机构，包括提升基座22，提升基座包括提升竖板221，提升竖板上靠近料框的端面上设置至少两条并行设置的提升导轨222，提升导轨上设有提升滑块223，提升滑块固定连接叉手224，叉手有两个，且所述的叉手由竖框两侧插入料框内并位于所述横框下方，

提升竖板的上端固定有提升气缸安装座225，提升气缸安装座上安装提升气缸226，提升气缸的活塞杆连接叉手基板227；

通过辅助支架23架设在料框上方的电池托盘推送气缸2311，电池托盘推送气缸用于将电池托盘由料框推向电池托盘夹持组件，所述电池托盘推送气缸连接推头2312，推头下端面与第二侧框上端面空隙配合；

下料机构和所述上料机构对称安装在所述支架的两端；

其中，提升竖板上靠近料框的一侧设置至少两条并行设置的提升导轨，另一侧设置起配重和增加强度的提升加强板228。

辅助支架包括支架包括第一辅助支架231以及安装在电池托盘夹持组件上的辅助横梁232，第一辅助支架和辅助横梁上端面通过两个并行设置的横杆233将所述第一辅助支架和辅助横梁之间的距离固定。

叉手基板中心处可设置凹槽2271，凹槽的宽度等于竖框的宽度，竖框卡入凹槽时，保持叉手基板与竖框之间间隙配合即可

电池托盘夹持组件包括夹持基板24，在所述的夹持基板上端面设有沿纵长方向延伸的第一托架241、第二托架242，第一托架和第二托架的相对面设有供电池托盘在纵长方向移动的凹口243，所述的凹口由位于第一托架、第二托架上纵长方向延伸的第一竖直面、第一水平面构成，第一水平面用于搭载电池托盘，第一竖直面用于对电池托盘限位，

在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件，

铣外形模具组件包括铣外形上模具、铣外形下模具、铣外形限位气缸，

第一托架和第二托架的上端面安装铣外形上模具246，在所述夹持基板上安装铣外形下模具，所述的铣外形下模具由若干个铣外形顶紧气缸244构成，在所述夹持基板上还安装铣外形限位气缸245，铣外形限位气缸位于下模具在夹持基板纵长方向的延长线上，铣外形限位气缸至少有两个，且在夹持基板横长方向上并行设置；

开槽模具组件包括开槽上模具25、开槽下模具、开槽限位气缸；

打孔攻丝模具组件包括打孔攻丝上模具26、打孔攻丝下模具、打孔攻丝限位气缸；

铣侧槽模具组件包括铣侧槽上模具27、铣侧槽下模具、铣侧槽限位气缸；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具结构相同；

铣外形限位气缸、开槽限位气缸、打孔攻丝限位气缸、铣侧槽限位气缸与对应的下模具的安装位置相同；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，其特征在于，包括电池托盘夹持组件以及位于电池托盘夹持组件纵长方向两端的上料机构、下料机构，

上料机构包括用于放置电池托盘的料框，料框由第一侧框、第二侧框、第三侧框、第四侧框构成的上端开口的框体结构，第一侧框和第三侧框在支架横长方向上并行设置，第二侧框和第四侧框在支架纵长方向上并行设置，

所述第一侧框的第一上边框上设有弧形的拉手，第三侧框包括第三下边框、第三上边框以及两个第三侧边框，两个第三侧边框之间设有竖框，

在所述第二侧框和第四侧框的相对面各设有一个突出其表面的横框，横框上端面为用于搭载电池托盘的平整面；

用于提升料框内电池托盘所在高度的提升机构，包括提升基座，提升基座包括提升竖板，提升竖板上靠近料框的端面上设置至少两条并行设置的提升导轨，提升导轨上设有提升滑块，提升滑块固定连接叉手，叉手有两个，且所述的叉手由竖框两侧插入料框内并位于所述横框下方，

提升竖板的上端固定有提升气缸安装座，提升气缸安装座上安装提升气缸，提升气缸的活塞杆连接叉手基板；

通过辅助支架架设在料框上方的电池托盘推送气缸，电池托盘推送气缸用于将电池托盘由料框推向电池托盘夹持组件，所述电池托盘推送气缸连接推头，推头下端面与第二侧框上端面空隙配合；

下料机构和所述上料机构对称安装在所述电池托盘夹持组件的两端；

电池托盘夹持组件包括夹持基板，在所述的夹持基板上端面设有沿纵长方向延伸的第一托架、第二托架，第一托架和第二托架的相对面设有供电池托盘在纵长方向移动的凹口，所述的凹口由位于第一托架、第二托架上纵长方向延伸的第一竖直面、第一水平面构成，第一水平面用于搭载电池托盘，第一竖直面用于对电池托盘限位，

在所述夹持基板纵长方向上依次安装有铣外形模具组件、开槽模具组件、打孔攻丝模具组件、铣侧槽模具组件。

2.如权利要求1所述的电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，其特征在于，提升竖板上靠近料框的一侧设置至少两条并行设置的提升导轨，另一侧设置起配重和增加强度的提升加强板。

3.如权利要求1所述的电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，其特征在于，辅助支架包括支架包括第一辅助支架以及安装在电池托盘夹持组件上的辅助横梁，第一辅助支架和辅助横梁上端面通过两个并行设置的横杆将所述第一辅助支架和辅助横梁之间的距离固定。

4.如权利要求1所述的电池托盘连续生产线的电池托盘自动输送机构，其特征在于，

铣外形模具组件包括铣外形上模具、铣外形下模具、铣外形限位气缸，

第一托架和第二托架的上端面安装铣外形上模具，在所述夹持基板上安装铣外形下模具，所述的铣外形下模具由若干个铣外形顶紧气缸构成，在所述夹持基板上还安装铣外形限位气缸，铣外形限位气缸位于下模具在夹持基板纵长方向的延长线上，铣外形限位气缸至少有两个，且在夹持基板横长方向上并行设置；

开槽模具组件包括开槽上模具、开槽下模具、开槽限位气缸；

打孔攻丝模具组件包括打孔攻丝上模具、打孔攻丝下模具、打孔攻丝限位气缸；

铣侧槽模具组件包括铣侧槽上模具、铣侧槽下模具、铣侧槽限位气缸；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具结构相同；

铣外形限位气缸、开槽限位气缸、打孔攻丝限位气缸、铣侧槽限位气缸与对应的下模具的安装位置相同；

铣外形下模具、开槽下模具、打孔攻丝下模具、铣侧槽下模具中相邻两者之间的间隔长度为整数倍的电池托盘长度。