CN213351304U - 一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，包括多个支脚，每两个相邻的所述支脚之间设置有横杆，所述支脚呈上下分断状设置，处于顶部位置处的支脚底端固定有调节柱，所述调节柱的表面等距离开设有贯穿孔，处于底部位置处的模框固定板顶部开设有供调节柱插入的顶槽，所述顶槽的侧边贯穿有限位销，所述限位销贯穿贯穿孔与调节柱连接，所述限位销的横截面呈倒“山”字形结构，且所述限位销为金属材质构件；通过设计的调节柱和限位销，可以在使用中，根据焊接机构的高度进行相适配的调节，避免在使用中，因高度与加工要求存在偏差而导致加工失败的现象，提高该装置整体的使用灵活性，同时调节后的高度得到有效的保证。

Description

一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器。

背景技术

目前焊接机多应用于机械制造领域，自动化程度高，因此在该领域使用范围较广。

公告号CN 208246117U中公开了一种智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，解决了工人取出工件危险性较高的问题，同时提高了工作效率，但该专利并未公开工作台的高度是否能够进行调节，由于焊接机构的高度固定，在组装工作台中，一旦出现高度过高或者过低时，无法进行调节，会影响后续的工作，因此在使用中存在一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，包括多个支脚，每两个相邻的所述支脚之间设置有横杆，所述支脚呈上下分断状设置，处于顶部位置处的支脚底端固定有调节柱，所述调节柱的表面等距离开设有贯穿孔，处于底部位置处的模框固定板顶部开设有供调节柱插入的顶槽，所述顶槽的侧边贯穿有限位销，所述限位销贯穿贯穿孔与调节柱连接，所述限位销的横截面呈倒“山”字形结构，且所述限位销为金属材质构件。

优选的，所述顶槽的内部底端设置有顶块，所述顶块与顶槽之间安装有伸缩弹簧，所述顶块与调节柱的底端面紧密贴合。

优选的，所述横杆的端部两侧对称固定有安装板，其中一侧的所述安装板表面上开设有滑动槽，所述支脚的表面一侧固定有贯穿至滑动槽内侧的限位杆，所述限位杆的端部套设有用于固定的螺母。

优选的，还包括工作台、焊接机构、控制箱以及焊接固定台，所述焊接固定台的内侧还设置有主模框；所述控制箱和焊接机构、退料机构电性连接；所述工作台一侧与焊接机构相接，所述焊接机构与控制箱电性连接；所述工作台上同时设有A模框和B模框，所述A模框和B模框安装在工作台的滑槽内。

优选的，所述退料机构包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，所述驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，所述退料板的上端面上设有退料顶杆。

优选的，所述焊接固定台上还设有模框固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的调节柱和限位销，可以在使用中，根据焊接机构的高度进行相适配的调节，避免在使用中，因高度与加工要求存在偏差而导致加工失败的现象，提高该装置整体的使用灵活性，同时调节后的高度得到有效的保证；

2.设计的滑动槽，可以在安装横杆中，更加方便的对齐螺孔，并进行紧固，使用起来十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型模框固定板的连接剖视图；

图3为本实用新型图2中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型模框固定板与横杆的连接侧视图；

图中：1、工作台；2、焊接机构；3、控制箱；4、焊接固定台；5、主模框；6、退料机构；7、A模框；8、B模框；9、模框固定板；10、横杆；11、贯穿孔；12、顶块；13、伸缩弹簧；14、顶槽；15、限位销；16、调节柱；17、滑动槽；18、限位杆；19、安装板；20、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，包括多个支脚20，每两个相邻的支脚20之间设置有横杆10，支脚20呈上下分断状设置，处于顶部位置处的支脚20底端固定有调节柱16，调节柱16的表面等距离开设有贯穿孔11，处于底部位置处的模框固定板9顶部开设有供调节柱16插入的顶槽14，顶槽14的侧边贯穿有限位销15，通过设计的调节柱16和限位销15，可以在使用中，根据焊接机构2的高度进行相适配的调节，避免在使用中，因高度与加工要求存在偏差而导致加工失败的现象，提高该装置整体的使用灵活性，同时调节后的高度得到有效的保证，限位销15贯穿贯穿孔11与调节柱16连接，限位销15的横截面呈倒“山”字形结构，且限位销15为金属材质构件。

本实施例中，优选的，顶槽14的内部底端设置有顶块12，顶块12与顶槽14之间安装有伸缩弹簧13，顶块12与调节柱16的底端面紧密贴合。

本实施例中，优选的，横杆10的端部两侧对称固定有安装板19，其中一侧的安装板19表面上开设有滑动槽17，设计的滑动槽17，可以在安装横杆10中，更加方便的对齐螺孔，并进行紧固，使用起来十分方便，支脚20的表面一侧固定有贯穿至滑动槽17内侧的限位杆18，限位杆18的端部套设有用于固定的螺母。

本实施例中，优选的，还包括工作台1、焊接机构2、控制箱3以及焊接固定台4，焊接固定台4的内侧还设置有主模框5；控制箱3和焊接机构2、退料机构6电性连接；工作台一侧与焊接机构2相接，焊接机构2与控制箱3电性连接；工作台1上同时设有A模框7和B模框8，A模框7和B模框8安装在工作台1的滑槽内。

本实施例中，优选的，退料机构6包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，驱动气缸安装在止进支撑架内，驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，退料板的上端面上设有退料顶杆。

本实施例中，优选的，焊接固定台4上还设有模框固定板9。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，使用者先将焊接物料暗安放在A模框7和B模框8内后，使用者通过控制箱3，将焊接固定台4带动到工作台1上A模框7和B模框8一侧，焊接固定台4上的主模框5移动到B模框8上方，此时模框固定板9位于A模框7和B模框8之间之后，固定板驱动电机驱动，模框固定板9移动到的B模框8下方，模框固定板9将B模框8从轨道中顶出到主模框5内，模框固定板9留在主模框5下端，焊接固定台4移动到焊机一侧之后，Y轴驱动电机驱动将主模框5沿Y轴带动到焊接机构2一端，焊接机构2开始进行焊接工作，工件焊接完成后，焊接固定台4和主模框5移动到退料机构6上方，A模框7移到远离退料机构6一端；主模框5移动到退料机构6上方，退料机构6的气缸工作将B模框8内焊接好的工件顶出，此时工作人员将工件取出，之后，焊接固定台4移动到工作台1边缘，之后模框固定板9沿Y轴运动退出B模框8下端，B模框8退出主模框5，主模框5沿Y轴运动到远离退料机构6一端的A模框7上端，模框固定板9配合主模框5取走A模框7，在该装置的安装中，根据焊接结构2的高度对支脚20的高度进行调节，在调节中，拉动或者下移顶部的支脚20，此时调节柱16在顶槽14的内侧移动，当移动至合适位置后，将限位销15插入贯穿孔11内，与此同时顶块12在伸缩弹簧13的弹力作用下，紧密贴合在调节柱16的底部，使得调节柱16向上移动，而调节住又被限位销15限位，从而完成调节高度后的位置固定，在安装横杆10时，将一侧的安装板19上的滑动槽17从限位杆18上进行滑动，并移动至滑动槽17的顶部内侧，随后将该处的限位杆18进行固定，再将另一侧的安装板19进行普通方式的固定即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，包括多个支脚(20)，每两个相邻的所述支脚(20)之间设置有横杆(10)，其特征在于：所述支脚(20)呈上下分断状设置，处于顶部位置处的支脚(20)底端固定有调节柱(16)，所述调节柱(16)的表面等距离开设有贯穿孔(11)，处于底部位置处的模框固定板(9)顶部开设有供调节柱(16)插入的顶槽(14)，所述顶槽(14)的侧边贯穿有限位销(15)，所述限位销(15)贯穿贯穿孔(11)与调节柱(16)连接，所述限位销(15)的横截面呈倒“山”字形结构，且所述限位销(15)为金属材质构件。

2.根据权利要求1所述的一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，其特征在于：所述顶槽(14)的内部底端设置有顶块(12)，所述顶块(12)与顶槽(14)之间安装有伸缩弹簧(13)，所述顶块(12)与调节柱(16)的底端面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，其特征在于：所述横杆(10)的端部两侧对称固定有安装板(19)，其中一侧的所述安装板(19)表面上开设有滑动槽(17)，所述支脚(20)的表面一侧固定有贯穿至滑动槽(17)内侧的限位杆(18)，所述限位杆(18)的端部套设有用于固定的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，其特征在于：还包括工作台(1)、焊接机构(2)、控制箱(3)以及焊接固定台(4)，所述焊接固定台(4)的内侧还设置有主模框(5)；所述控制箱(3)和焊接机构(2)、退料机构(6)电性连接；所述工作台一侧与焊接机构(2)相接，所述焊接机构(2)与控制箱(3)电性连接；所述工作台(1)上同时设有A模框(7)和B模框(8)，所述A模框(7)和B模框(8)安装在工作台(1)的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，其特征在于：所述退料机构(6)包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，所述驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，所述退料板的上端面上设有退料顶杆。

6.根据权利要求4所述的一种双模具可交换输送轨道的智能焊接机器，其特征在于：所述焊接固定台(4)上还设有模框固定板(9)。

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